CN204197274U - 民用无人直升机尾翼控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座，在尾翼固定座上通过中心轴座安装有中心轴，在中心轴上端对称安装有二个尾翼安装套；摇臂一端通过滑动支座套装在中心轴上，摇臂另一端铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在尾翼固定座上；传动套套设在中心轴上且与滑动支座固定，传动套上端两侧分别通过连杆与二个尾翼安装套的相对端连接；伺服电机安装在尾翼固定座后侧，伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构与摇臂的中部一侧连接。有益效果是：可实现尾翼沿水平方向的任意旋转，使飞机运行平稳；结构简单紧凑，传动控制灵活，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，特别适合在民用无人直升机上安装使用。

Description

民用无人直升机尾翼控制装置

技术领域

本实用新型属于一种直升机尾翼控制装置，特别涉及一种民用无人直升机尾翼控制装置。

背景技术

随着航模技术的发展，现在的小型民用无人直升机已经能够用于喷洒农药、航拍、地质监控、地图测绘等各个领域，极大方便了人们的工作。现有的无人直升机通常包括机体、尾桨、尾翼、旋翼、油箱、发动机、变速箱和起落架，设置的尾翼是为了抵消无人直升机在飞行时产生的反扭力，使飞机运行平稳，它是通过改变尾翼的不同角度时来实现的。现有的尾翼装置，包括用于连接机体的尾管、连接于所述尾管末端的电机以及通过变距传动机构与所述尾管连接的尾翼浆头。这种尾翼控制装置结构复杂，体积较大，造价高，因此多用于军用直升机，在民用直升机上尚未得到应用。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种民用无人直升机尾翼控制装置，该控制装置结构简单紧凑，传动控制灵活，调整、安装方便。

本实用新型所涉及的一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座，在尾翼固定座上通过中心轴座安装有中心轴，在中心轴上端对称安装有二个尾翼安装套；

摇臂，其一端通过滑动支座套装在中心轴上，其另一端铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在尾翼固定座上，用于推动尾翼安装套旋转；

传动套，套设在中心轴上且与滑动支座固定，传动套上端两侧分别通过连杆与二个尾翼安装套的相对端连接，用于传递动力驱动尾翼安装套旋转；

伺服电机，安装在尾翼固定座后侧，伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构与摇臂的中部一侧连接，用于驱动所述摇臂摆动。

作为进一步优选，所述曲柄连杆机构包括安装在伺服电机输出轴上的旋转盘，在旋转盘端面上靠近其外缘处铰接有万向连杆，万向连杆的另一端铰接驱动臂，驱动臂的另一端固定在所述摇臂的中部一侧。

作为进一步优选，所述滑动支座插入摇臂一端的槽口内并通过螺栓与摇臂固定。

作为进一步优选，在尾翼固定座上通过螺栓固定有支撑绞座，所述支撑臂另一端通过螺栓铰接在支撑绞座上。

作为进一步优选，所述传动套与滑动支座通过螺纹连接。

作为进一步优选，在传动套上端外缘两侧对称设有二个一体的支臂，支臂前端分别通过螺栓与对应的所述连杆一端铰接，在二个尾翼安装套的相对端分别设有连接环，连接环一端固定套设在尾翼安装套上，连接环的另一端与所述连杆的另一端铰接。

作为进一步优选，在尾翼固定座一侧固定有电机座板，所述伺服电机固定在电机座板上。

本实用新型的有益效果是：由于伺服电机的旋转角度可任意控制，由伺服电机通过曲柄连杆机构控制摇臂以支撑臂为轴往复摆动，并带动滑动支座和传动套上下往复运动，从而通过连杆推动尾翼安装套产生轴向旋转，因此可实现安装在尾翼安装套上的尾翼沿水平方向的任意旋转，使飞机运行平稳；结构简单紧凑，传动控制灵活，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，特别适合在民用无人直升机上安装使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图中：尾翼固定座1，中心轴座2，电机座板3，伺服电机4，万向连杆5，旋转盘6，驱动臂7，螺栓8，摇臂9，滑动支座10，支臂11，连杆12，轴套13，连接环14，传动套15，尾翼安装套16，中心轴17，支撑臂18，支撑绞座19，螺栓20，尾翼杆21。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所涉及的一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座1，尾翼固定座1套设在尾翼杆21上并通过螺栓20固定，在尾翼固定座1上面通过中心轴座2安装有中心轴17，在中心轴17上端固设有轴套13并通过轴套13安装有短轴，在短轴上通过轴承对称安装有二个尾翼安装套16，用于安装尾翼。

在中心轴17上设有摇臂9，摇臂9一端通过一个滑动支座10套装在中心轴17上，摇臂9另一端通过螺栓铰接有支撑臂18，支撑臂18的另一端铰接在尾翼固定座1上，用于推动尾翼安装套16旋转；所述滑动支座10插入摇臂9一端的槽口内并通过螺栓8与摇臂9固定。在尾翼固定座1上通过螺栓固定有支撑绞座19，所述支撑臂18另一端通过螺栓铰接在支撑绞座19上。

在中心轴17上套设有传动套15，传动套15上设有外螺纹并与设在滑动支座10中心的螺孔通过螺纹连接固定，在传动套15上端两侧分别通过连杆12与二个尾翼安装套16的相对端连接，用于传递动力驱动尾翼安装套16旋转。在传动套15上端外缘两侧对称设有二个一体的支臂11，支臂11前端分别与对应的所述连杆12一端通过螺栓铰接，在二个尾翼安装套16的相对端分别设有连接环14，连接环14一端固定套设在尾翼安装套16上，连接环14的另一端与所述连杆12的另一端通过螺栓铰接。

在尾翼固定座1一侧通过螺栓固定有电机座板3，在电机座板3上通过螺栓固定安装有伺服电机4。伺服电机4位于尾翼固定座1的后侧，伺服电机4输出轴通过一个曲柄连杆机构与摇臂9的中部一侧连接，用于驱动所述摇臂摆动。作为优选，所述曲柄连杆机构包括通过键连接安装在伺服电机4输出轴上的旋转盘6，在旋转盘6端面上靠近其外缘处通过螺栓铰接有万向连杆5，万向连杆5的另一端铰接有驱动臂7，驱动臂7的另一端通过螺栓固定在所述摇臂9的中部一侧。

飞行时，伺服电机4接收到控制信号后，驱动旋转盘6正向及逆向旋转，旋转盘6通过万向连杆5和驱动臂7驱动摇臂9和支撑臂18自由摆动，进而推动滑动支座10和传动套15在中心轴17上轴向移动，传动套15通过连杆12和连接环14驱动尾翼安装套16沿轴向正向或逆向旋转，从而驱动安装在尾翼安装套16上的尾翼旋转。由于旋转盘6的旋转角度可任意调整和设定，因此可实现传动套15在中心轴17上的升降高度随意可调，从而可以任意改变尾翼的旋转角度，灵活控制飞机的飞行角度。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座，在尾翼固定座上通过中心轴座安装有中心轴，在中心轴上端对称安装有二个尾翼安装套；其特征是：

摇臂，其一端通过滑动支座套装在中心轴上，其另一端铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在尾翼固定座上，用于推动尾翼安装套旋转；

传动套，套设在中心轴上且与滑动支座固定，传动套上端两侧分别通过连杆与二个尾翼安装套的相对端连接，用于传递动力驱动尾翼安装套旋转；

伺服电机，安装在尾翼固定座后侧，伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构与摇臂的中部一侧连接，用于驱动所述摇臂摆动。

2.根据权利要求1所述的民用无人直升机尾翼控制装置，其特征是：所述曲柄连杆机构包括安装在伺服电机输出轴上的旋转盘，在旋转盘端面上靠近其外缘处铰接有万向连杆，万向连杆的另一端铰接驱动臂，驱动臂的另一端固定在所述摇臂的中部一侧。

3.根据权利要求1所述的民用无人直升机尾翼控制装置，其特征是：所述滑动支座插入摇臂一端的槽口内并通过螺栓与摇臂固定。

4.根据权利要求1所述的民用无人直升机尾翼控制装置，其特征是：在尾翼固定座上通过螺栓固定有支撑绞座，所述支撑臂另一端通过螺栓铰接在支撑绞座上。

5.根据权利要求1所述的民用无人直升机尾翼控制装置，其特征是：所述传动套与滑动支座通过螺纹连接。

6.根据权利要求1或5所述的民用无人直升机尾翼控制装置，其特征是：在传动套上端外缘两侧对称设有二个一体的支臂，支臂前端分别通过螺栓与对应的所述连杆一端铰接，在二个尾翼安装套的相对端分别设有连接环，连接环一端固定套设在尾翼安装套上，连接环的另一端与所述连杆的另一端铰接。

7.根据权利要求1所述的民用无人直升机尾翼控制装置，其特征是：在尾翼固定座一侧固定有电机座板，所述伺服电机固定在电机座板上。