CN205383949U - 一种空气舵与燃气舵的联动结构 - Google Patents

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赵庆纲
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Abstract

本实用新型公开一种空气舵与燃气舵的联动结构，包括减速器连杆、连杆I、拐臂杆、燃气舵连杆、连杆II和连接销；拐臂杆的弯折处设置有空气舵转轴安装孔；燃气舵连杆的一端设置有燃气舵转轴安装孔；减速器连杆的一端固连减速器输出轴，另一端通过连接销与连杆I的一端活动连接，连杆I的另一端通过连接销与拐臂杆的一端活动连接，拐臂杆的另一端通过连接销与连杆II的一端活动连接，连杆II的另一端通过连接销与燃气舵连杆的一端活动连接，燃气舵转轴固定连接在其安装孔内，本实用新型能够实现空气舵和燃气舵的同步旋转运动。

Description

一种空气舵与燃气舵的联动结构
技术领域
本实用新型属于导弹舵机系统的技术领域，具体涉及一种空气舵与燃气舵的联动结构。
背景技术
导弹的舵系统控制导弹的飞行姿态，是制导与控制系统的执行机构，其性能的好坏决定导弹飞行过程的动态品质。
燃气舵与空气舵实现联动，能够使导弹在发射初始阶段的慢速情况下，快速地实现其姿态变化和大过载机动。常见的舵系统有气动舵、液压舵和电动舵，本实用新型所涉及的空气舵与燃气舵联动技术是电动舵系统的一部分，依靠电机驱动减速器转动并通过中间机构，进而实现两者的联动。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种空气舵与燃气舵的联动结构，能够实现空气舵与燃气舵的同步联动。
实现本实用新型的技术方案如下：
一种空气舵与燃气舵的联动结构，包括减速器连杆、连杆I、拐臂杆、燃气舵连杆、连杆II和连接销；外围装置包括减速器、空气舵和燃气舵；
拐臂杆的弯折处设置有空气舵转轴安装孔；燃气舵连杆的一端设置有燃气舵转轴安装孔；
减速器连杆的一端固连减速器输出轴，另一端通过连接销与连杆I的一端活动连接，连杆I的另一端通过连接销与拐臂杆的一端活动连接，空气舵转轴固定连接在其安装孔内，减速器输出轴与减速器连杆上的连接销之间的距离和空气舵转轴与拐臂杆一端的连接销之间的距离相等，减速器输出轴与空气舵转轴之间的距离和连杆I两端的连接销之间的距离相等，拐臂杆的另一端通过连接销与连杆II的一端活动连接，连杆II的另一端通过连接销与燃气舵连杆的一端活动连接，燃气舵转轴固定连接在其安装孔内，空气舵转轴与拐臂杆另一端的连接销之间的距离和燃气舵转轴与燃气舵连杆上的连接销之间的距离相等，空气舵转轴与燃气舵转轴之间的距离与连杆II两端的连接销之间的距离相等。
进一步地，减速器连杆与减速器输出轴通过键固定连接。
有益效果：
本实用新型结构简单，加工安装方便，并能很好地满足弹上舵机伺服系统的要求，能够准确地执行控制系统所发出的指令，进而实现对导弹飞行姿态的精确控制。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中，1-减速器，2-减速器连杆，3-连接销，4-连杆I，5-空气舵转轴，6-拐臂杆，7-燃气舵连杆，8-燃气舵转轴，9-连杆II，10-螺钉，11-键。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种空气舵与燃气舵的联动结构，包括减速器连杆2、连杆I4、拐臂杆6、燃气舵连杆7、连杆II9和连接销；外围装置包括减速器1、空气舵和燃气舵；
拐臂杆6的弯折处设置有空气舵转轴安装孔；燃气舵连杆7的一端设置有燃气舵转轴安装孔；
减速器连杆2的一端固连减速器1输出轴，另一端通过连接销与连杆I4的一端活动连接，连杆I4的另一端通过连接销与拐臂杆6的一端活动连接，空气舵转轴5固定连接在其安装孔内，减速器1输出轴与减速器连杆2上的连接销之间的距离和空气舵转轴5与拐臂杆6一端的连接销之间的距离相等，减速器1输出轴与空气舵转轴5之间的距离和连杆I4两端的连接销之间的距离相等，拐臂杆6的另一端通过连接销与连杆II9的一端活动连接，连杆II9的另一端通过连接销与燃气舵连杆7的一端活动连接，燃气舵转轴8固定连接在其安装孔内，空气舵转轴5与拐臂杆6另一端的连接销之间的距离和燃气舵转轴8与燃气舵连杆7上的连接销之间的距离相等，空气舵转轴5与燃气舵转轴8之间的距离与连杆II9两端的连接销之间的距离相等。
减速器连杆2与减速器输出轴通过键11固定连接。
本实用新型将采用平面连杆机构来实现空气舵与燃气舵的联动。直流无刷电机作为驱动部件驱动减速器转动，进而使减速器输出预定扭矩，以驱动连杆机构运动。
该连杆机构可以看作是由两个平面四杆机构串联而成，中间的拐臂杆为共用构件，空气舵转轴固连于其上。其中一个平面四杆机构中连接减速器输出轴和空气舵转轴，减速器输出轴通过连杆将力矩传递于空气舵转轴上；同时，燃气舵转轴和空气舵转轴分别固连于另一个平面四杆机构中，以实现同步旋转运动。空气舵转轴和燃气舵转轴上分别固连有舵片，空气舵转轴和燃气舵转轴的两端均通过轴承来支承；在各个连杆上分别加工有限位角，以限制空气舵转轴与燃气舵转轴的最大偏转角度。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种空气舵与燃气舵的联动结构，其特征在于，包括减速器连杆(2)、连杆I(4)、拐臂杆(6)、燃气舵连杆(7)、连杆II(9)和连接销；外围装置包括减速器(1)、空气舵和燃气舵；
拐臂杆(6)的弯折处设置有空气舵转轴安装孔；燃气舵连杆(7)的一端设置有燃气舵转轴安装孔；
减速器连杆(2)的一端固连减速器输出轴，另一端通过连接销与连杆I(4)的一端活动连接，连杆I(4)的另一端通过连接销与拐臂杆(6)的一端活动连接，空气舵转轴(5)固定连接在其安装孔内，减速器输出轴与减速器连杆(2)上的连接销之间的距离和空气舵转轴(5)与拐臂杆(6)一端的连接销之间的距离相等，减速器输出轴与空气舵转轴(5)之间的距离和连杆I(4)两端的连接销之间的距离相等，拐臂杆(6)的另一端通过连接销与连杆II(9)的一端活动连接，连杆II(9)的另一端通过连接销与燃气舵连杆(7)的一端活动连接，燃气舵转轴(8)固定连接在其安装孔内，空气舵转轴(5)与拐臂杆(6)另一端的连接销之间的距离和燃气舵转轴(8)与燃气舵连杆(7)上的连接销之间的距离相等，空气舵转轴(5)与燃气舵转轴(8)之间的距离与连杆II(9)两端的连接销之间的距离相等。
2.如权利要求1所述的一种空气舵与燃气舵的联动结构，其特征在于，减速器连杆(2)与减速器输出轴通过键(11)固定连接。
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