CN102478034B - 一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳 - Google Patents

一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳 Download PDF

Info

Publication number
CN102478034B
CN102478034B CN201010554595.7A CN201010554595A CN102478034B CN 102478034 B CN102478034 B CN 102478034B CN 201010554595 A CN201010554595 A CN 201010554595A CN 102478034 B CN102478034 B CN 102478034B
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
journal stirrup
support lug
servo actuator
axisymmetric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010554595.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102478034A (zh
Inventor
胡宝军
赵国平
徐强
黄玉平
倪永健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Original Assignee
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls filed Critical Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority to CN201010554595.7A priority Critical patent/CN102478034B/zh
Publication of CN102478034A publication Critical patent/CN102478034A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102478034B publication Critical patent/CN102478034B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。

Description

一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳
技术领域
本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。
背景技术
用于全轴摆动喷管推力矢量控制的机电作动器采用两端关节轴承方案，此方案在以往配套的液压伺服机构中，被广泛采用，但该方案存在的缺点是伺服机构绕其轴线旋转的自由度在小角度范围内不受约束，用于机电伺服-柔性喷管推力矢量控制，将使机电伺服机构在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，不具备扭矩传递能力，影响伺服系统控制精度和稳定性。以往为了保证机电伺服机构动作时具备抗扭转能力，一般采用了关节轴承和抗侧滚橡胶套组合方案或者采用与喷管上支耳连接形式为双关节轴承的方案，前者方案在一定程度上约束了机电伺服机构绕自身轴线转动的自由度，但该机构使关节轴承只具有一个绕自身轴线旋转自由度，仍无法适应喷管全轴摆动要求，后者方案原理可行，但具体工程应用中仍会因结构配合问题引入间隙，造成系统误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种使得作动器满足喷管全轴摆动时作动器所需要的转动自由度要求，同时限制作动器沿其自身轴线旋转的适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳。
本发明是这样实现的，一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。
所述的支耳采用定位销定位，并用支耳盖板将作动器支耳连接为一体，发动机支耳与十字轴通过销轴转动副连接。
所述的十字轴结构采用其中两端为阶梯轴、与其对应的另外两端为中空轴形式，两端的阶梯轴与直接与作动器支耳转动副连接，另外两端的中空轴通过销轴与发动机支耳转动副连接。
本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。本发明所提供的机电作动器支耳结构不仅能够使得机电作动器满足了全轴摆动喷管推力矢量控制所需要的支耳自由度要求，即机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度，即限制了机电作动器因电机转动时产生的反力矩引起的滚转。
附图说明
图1为本发明所提供的一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳主视图；
图2为图1的左视图。
图中，1支耳，2支耳轴套，3十字轴耳套，4十字轴，5销轴，6发动机支耳，7定位销，8支耳盖板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：
如图1所示，一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳它包括支耳1、支耳轴套2、十字轴4、十字轴耳套3、发动机支耳6、销轴5、支耳盖板8、定位销7等部件。支耳轴套2、十字轴耳套3分别压装在作动器支耳1和十字轴4的销孔内，两者为转动副连接；作动器支耳1切割为两半，将十字轴4安装在作动器支耳1的支耳轴套孔内，切割分开后的作动器支耳1采用定位销7定位，并用支耳盖板8将作动器支耳连接为一体，发动机支耳6与十字轴4通过销轴5转动副连接。作动器支耳1通过螺钉固连在机电作动器的后端部，发动机支耳6通过螺钉固连在发动机法兰盘连接面上，喷管全轴摆动过程中，机电作动器带动作动器支耳1相对于十字轴4转动摆动，同时，十字轴4通过销轴5相对于发动机支耳6旋转摆动，从而实现了机电作动器的俯仰、偏航两个方向的摆动，并且限制了作动器沿其自身轴线的滚转。
本发明的工作原理是：作动器支耳1通过螺钉固连在机电作动器的后端部，发动机支耳6通过螺钉固连在发动机法兰盘连接面上，作动器支耳1与十字轴4为转动副连接，发动机支耳6与十字轴4通过销轴5连接为转动副连接。喷管全轴摆动过程中，机电作动器带动作动器支耳1相对于十字轴4转动，同时，十字轴4通过销轴5相对于发动机支耳6转动，从而实现了机电作动器的俯仰、偏航两个方向的摆动，并且限制了作动器沿其自身轴线的滚转。
本发明可用于机电伺服-喷管推力矢量控制的机电作动器支耳连接，限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。本发明所述的作动器支耳应用于机电伺服-喷管推力矢量控制的机电作动器，很好的实现了喷管俯仰、偏航两个方向摆动，同时，完全的限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。
本发明涉及一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳，该结构在机电作动器安装使用时，机电作动器满足了全轴摆动喷管推力矢量控制所需要的支耳自由度要求，即机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度，即限制了机电作动器因电机转动时产生的反力矩引起的滚转。

Claims (1)

1.一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳装置，其特征在于：支耳轴套(2)、十字轴耳套(3)分别压装在作动器支耳(1)和十字轴(4)的销孔内；作动器支耳(1)切割为两半，将十字轴(4)安装在作动器支耳(1)的支耳轴套孔内，所述的作动器支耳(1)采用定位销(7)定位，并用支耳盖板(8)将作动器支耳(1)连接为一体，发动机支耳(6)与十字轴(4)通过销轴(5)转动副连接，所述的十字轴(4)结构采用其中两端为阶梯轴、与其对应的另外两端为中空轴形式，两端的阶梯轴直接与作动器支耳(1)转动副连接，另外两端的中空轴通过销轴(5)与发动机支耳(6)转动副连接。
CN201010554595.7A 2010-11-22 2010-11-22 一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳 Active CN102478034B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010554595.7A CN102478034B (zh) 2010-11-22 2010-11-22 一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010554595.7A CN102478034B (zh) 2010-11-22 2010-11-22 一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102478034A CN102478034A (zh) 2012-05-30
CN102478034B true CN102478034B (zh) 2015-07-15

Family

ID=46090769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010554595.7A Active CN102478034B (zh) 2010-11-22 2010-11-22 一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102478034B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103321595B (zh) * 2012-07-18 2015-07-15 上海振华重工(集团)股份有限公司 铁钻工钳组偏摆装置
CN106368850B (zh) * 2016-08-31 2018-02-09 北京精密机电控制设备研究所 一种机电作动器和发动机的连接装置
CN106798615A (zh) * 2017-03-10 2017-06-06 黄劲涛 一种翻身床
CN109724804B (zh) * 2017-10-27 2020-10-23 北京精密机电控制设备研究所 一种柔性喷管摆心变化模拟装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1478855A (en) * 1975-03-12 1977-07-06 Veale J Hole piercing devices
CN1538083A (zh) * 2003-04-15 2004-10-20 �ӳɹ� 精密推力轴承连接
CN101328936A (zh) * 2008-07-01 2008-12-24 北京航空航天大学 大载荷无间隙精密虎克铰
CN201378771Y (zh) * 2009-03-20 2010-01-06 北京精密机电控制设备研究所 一种响应迅速、稳定性高的作动器
CN101670848A (zh) * 2009-09-28 2010-03-17 淮安市胜杰液压机械有限公司 一种方向盘倾角可调式液压动力转向器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10313661B4 (de) * 2003-03-26 2007-02-01 Spicer Gelenkwellenbau Gmbh Kreuzgelenk und Verfahren zur Montage desselben

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1478855A (en) * 1975-03-12 1977-07-06 Veale J Hole piercing devices
CN1538083A (zh) * 2003-04-15 2004-10-20 �ӳɹ� 精密推力轴承连接
CN101328936A (zh) * 2008-07-01 2008-12-24 北京航空航天大学 大载荷无间隙精密虎克铰
CN201378771Y (zh) * 2009-03-20 2010-01-06 北京精密机电控制设备研究所 一种响应迅速、稳定性高的作动器
CN101670848A (zh) * 2009-09-28 2010-03-17 淮安市胜杰液压机械有限公司 一种方向盘倾角可调式液压动力转向器

Also Published As

Publication number Publication date
CN102478034A (zh) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102478034B (zh) 一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳
CN205383949U (zh) 一种空气舵与燃气舵的联动结构
CN103523207B (zh) 一种电动舵机
CN101590650B (zh) 解耦的三转动自由度并联机构
CN104290901B (zh) 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构
CN102343328B (zh) 可在线调节型激振设备
CN201931355U (zh) 一种球面双滚道修整器
CN204533167U (zh) 一种机电作动器上支耳
CN205701228U (zh) 一种喷雾机
CN100518988C (zh) 双箍筋模钢筋弯箍机
CN111003158A (zh) 一种襟翼作动器的连接装置
KR20070102471A (ko) 구동 기어 조립체
CN206397956U (zh) 联轴器
CN201475194U (zh) 一种新型万向传动装置
CN201963757U (zh) 一种万向传动机构及包含该机构的减速电机
CN210034209U (zh) 一种螺旋输送器万向传动节
CN203685903U (zh) 活动连接器
CN103718675A (zh) 一种连接旋具的轴传动结构
CN205273186U (zh) 微动控制装置和车辆
CN205992481U (zh) 一种自动调节联动多点合闸系统
CN203197305U (zh) 一种凸轮轴承孔镗孔装置
CN107327509B (zh) 万向联轴器
CN206017475U (zh) 一种伺服电机的连接法兰
CN203699728U (zh) 一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机
CN205173200U (zh) 一种软轴连接结构和汽车空调控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant