CN111003158A - 一种襟翼作动器的连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种襟翼作动器的连接装置，包括：襟翼摇臂和铰接接头；襟翼摇臂的一端与襟翼下翼面固定连接，另一端与襟翼铰链轴连接，且可沿襟翼铰链轴转动，襟翼摇臂的前端设置有用于安装铰接接头的第一耳片；铰接接头包括第一轴体，与第一轴体垂直连接的双耳结构，以及第二轴体，双耳结构的每个耳片设置有V形槽和安装孔，用于将穿过襟翼作动器轴体的第二轴体通过V形槽滑入安装孔内，且第一轴体穿过襟翼摇臂的第一耳片与襟翼摇臂连接。本发明实施例可以满足襟翼作动器沿平行于襟翼铰链轴线方向的转动轴线可调整，同时襟翼作动器在襟翼弦平面内的转动轴线与襟翼铰链轴线的相对位置关系较容易保证，且结构制造和装配成本较低。

Description

一种襟翼作动器的连接装置
技术领域
本申请涉及但不限于飞机襟翼作动器技术领域，尤指一种襟翼作动器的连接装置。
背景技术
飞机襟翼一般采用螺旋作动器的方式进行操纵，螺旋作动器与襟翼结构之间需采用万向铰的运动副进行连接，即既要保证作动器可绕平行于襟翼铰链轴线进行偏转，又要保证作动器可在襟翼弦平面内进行偏转。由于襟翼螺旋作动器和襟翼结构一般采用两套不同的装配型架进行装配，机构装配交点和轴线之间会存在一定的偏差。因此，如何满足运动构件之间的装配精度以保证机构的正常运动功能是襟翼作动器连接结构设计过程中需要重点考虑的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种襟翼作动器的连接装置，以满足襟翼作动器沿平行于襟翼铰链轴线方向的转动轴线可调整，同时襟翼作动器在襟翼弦平面内的转动轴线与襟翼铰链轴线的相对位置关系较容易保证，且结构制造和装配成本较低。
本发明实施例提供一种襟翼作动器的连接装置，包括：襟翼摇臂和铰接接头；
所述襟翼摇臂的一端与襟翼下翼面固定连接，另一端与襟翼铰链轴连接，且可沿襟翼铰链轴转动，所述襟翼摇臂的前端设置有用于安装铰接接头的第一耳片；
所述铰接接头包括第一轴体，与第一轴体垂直连接的双耳结构，以及第二轴体，所述双耳结构的每个耳片设置有V形槽和安装孔，用于将穿过襟翼作动器轴体的第二轴体通过所述V形槽滑入安装孔内，且所述第一轴体穿过襟翼摇臂的第一耳片与所述襟翼摇臂连接。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，所述铰接接头还包括：分别固定在位于安装孔内第二轴体两端的衬套，所述衬套嵌入安装孔与第二轴体之间。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，所述铰接接头还包括：贯通螺栓，所述双耳结构的每个耳片中设置有用于贯穿所述贯通螺栓的通孔，使得安装在所述通孔内的贯通螺栓与第二轴体垂直。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，所述衬套接近所述贯通螺栓的一侧设置有沟槽，用于通过贯通螺栓固定所述衬套。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，所述第二轴体的中心轴线位置通过对贯通螺栓的安装定力调整。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，
所述铰接接头，被配置为沿所述第一轴体的中心轴线转动，带动所述襟翼作动器沿所述第一轴体的中心轴线转动。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，所述第一耳片的通孔内设置有自润滑衬套。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，
所述铰接接头，被配置为使得与第二轴体连接的襟翼作动器沿所述第二轴体转动。
可选地，如上所述的襟翼作动器的连接装置中，
所述连接装置，被配置为使得襟翼摇臂、铰接接头和襟翼作动器沿襟翼铰链轴转动。
本发明实施例提供的襟翼作动器的连接装置，包括：通过设计轴体呈十字铰接形式的铰接头，使得铰接接头可以沿第一轴体的中心轴线转动，带动襟翼作动器沿第一轴体的中心轴线转动；还可以使得与第二轴体连接的襟翼作动器沿第二轴体转动；通过采用带“V”形开槽的铰接接头和表面带沟槽衬套相配合的结构，可满足襟翼螺旋作动器在平行于襟翼铰链轴线方向的安装补偿要求；将铰接接头集成安装在襟翼摇臂的耳片孔中，通过要求襟翼摇臂上铰接接头的转动轴线和襟翼摇臂转轴之间的相对位置精度，可有效提高襟翼作动器的安装精度。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为ARJ21-700飞机的襟翼结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种襟翼作动器的连接装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的襟翼作动器的连接装置中一种铰接接头的结构示意图；
图4为图3所示铰接接头的另一个视角的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
常见的襟翼作动器的连接结构为，万向铰接头沿平行襟翼铰链轴线方向的伸出轴与固定在襟翼结构上的作动器双耳接头采用圆柱副连接，实现作动器平行于襟翼铰链轴线方向的偏转，万向铰接头与襟翼作动器丝杠螺母上的伸出轴采用圆柱副连接，实现作动器在襟翼弦平面内的偏转，如图1所示，为ARJ21-700飞机的襟翼结构示意图，图1中，1位襟翼摇臂，2为襟翼作动器，3为万向铰接头，4为作动器双耳接头。首先，由于作动器双耳接头是在襟翼结构型架上进行装配，而襟翼作动器是在机翼型架上进行装配，不同的装配型架导致作动器双耳接头和万向铰接头伸出轴的对接同轴度需要依靠提高装配工装的制造精度去保证；其次，作动器双耳接头的两个耳片之间的距离较大，要实现其与万向铰接头伸出轴的正常对接，对零件加工过程中的精度要求也较高；最后，万向铰接头与丝杠螺母的连接和襟翼摇臂的铰链连接也是在机翼和襟翼两套不同的型架上进行的，也需要提高装配工装的制造精度去保证两者的相对位置关系。以上因素极大的增加了结构制造和装配的难度，从而大幅度的增加了制造成本。
本发明的主要目的是设计一种襟翼作动器十字铰接头连接结构，要求能够满足襟翼作动器沿平行于襟翼铰链轴线方向的转动轴线可调整，同时襟翼作动器在襟翼弦平面内的转动轴线与襟翼铰链轴线的相对位置关系较容易保证，且结构制造和装配成本较低。
本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的一种襟翼作动器的连接装置的结构示意图。本发明实施例提供的襟翼作动器的连接装置可以包括：襟翼摇臂1和铰接接头2；
图2所示襟翼作动器的连接装置中，襟翼摇臂1的一端与襟翼7下翼面固定连接，另一端与襟翼铰链轴连接，且可沿襟翼铰链轴转动，襟翼摇臂的1前端设置有用于安装铰接接头2的第一耳片11；
图3为本发明实施例提供的襟翼作动器的连接装置中一种铰接接头的结构示意图，图4为图3所示铰接接头的另一个视角的示意图。该铰接接头2包括第一轴体21，与第一轴体垂直连接的双耳结构22，以及第二轴体23，双耳结构22的每个耳片设置有V形槽22a和安装孔，用于将穿过襟翼作动器4轴体的第二轴体23通过V形槽22a滑入安装孔内，且第一轴体21穿过襟翼摇臂1的第一耳片11与襟翼摇臂1连接。
本发明实施例中铰接接头2的第一轴体21与第二轴体23垂直，即该铰接接头2为轴体呈十字铰接形式的铰接头2。采用该轴体呈十字铰接形式的铰接头2，铰接接头2可以沿第一轴体21的中心轴线转动，带动襟翼作动器4沿第一轴体21的中心轴线转动。另外，铰接接头2还可以使得与第二轴体23连接的襟翼作动器4沿第二轴体23转动。
可选地，本发明实施例中，铰接接头2还可以包括：分别固定在位于安装孔内第二轴体23两端的衬套3，衬套3嵌入安装孔与第二轴体23之间。
可选地，本发明实施例中，铰接接头2还可以包括：贯通螺栓5，双耳结构22的每个耳片中设置有用于贯穿贯通螺栓的通孔，使得安装在通孔内的贯通螺栓5与第二轴体23垂直。
可选地，本发明实施例中，衬套3接近贯通螺栓5的一侧设置有沟槽，用于通过贯通螺栓5固定衬套3。
可选地，本发明实施例中，第二轴体23的中心轴线位置通可以过对贯通螺栓5的安装定力调整。
可选地，如图4所示，本发明实施例中的第一耳片11的通孔内设置有自润滑衬套6。
可选地，本发明实施例提供的连接装置，被配置为使得襟翼摇臂1、铰接接头2和襟翼作动器4沿襟翼铰链轴转动。
本发明实施例提供的襟翼作动器的连接装置，襟翼摇臂1固定在襟翼7上，铰接接头2安装在襟翼摇臂1的耳片孔中，耳片孔中安装有自润滑衬套6，铰接接头2可绕襟翼摇臂1的耳片孔轴线转动，襟翼作动器4安装在铰接接头2上的开有“V”形槽的耳片孔中，耳片孔中安装有带沟槽衬套3，带沟槽衬套3采用贯通螺栓5固定在铰接接头2的耳片孔中，通过对贯通螺栓5的安装定力可以调整带沟槽衬套3的孔轴线，襟翼作动器4可绕铰接接头2的耳片孔轴线转动。
在MA700飞机的内、外襟翼均采用了本发明实施例提供的襟翼作动器的连接装置，通过设计带“V”形开槽的铰接接头和表面带沟槽衬套相配合的结构，可满足襟翼螺旋作动器在平行于襟翼铰链轴线方向的安装补偿要求；将铰接接头集成安装在襟翼摇臂的耳片孔中，通过要求襟翼摇臂上铰接接头的转动轴线和襟翼摇臂转轴之间的相对位置精度，可有效提高襟翼作动器的安装精度。经验证，MA700飞机的内、外襟翼作动器均应用本发明实施例提供的襟翼作动器的连接装置，可以满足襟翼符合性检查的相关要求。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种襟翼作动器的连接装置，其特征在于，包括：襟翼摇臂和铰接接头；
所述襟翼摇臂的一端与襟翼下翼面固定连接，另一端与襟翼铰链轴连接，且可沿襟翼铰链轴转动，所述襟翼摇臂的前端设置有用于安装铰接接头的第一耳片；
所述铰接接头包括第一轴体，与第一轴体垂直连接的双耳结构，以及第二轴体，所述双耳结构的每个耳片设置有V形槽和安装孔，用于将穿过襟翼作动器轴体的第二轴体通过所述V形槽滑入安装孔内，且所述第一轴体穿过襟翼摇臂的第一耳片与所述襟翼摇臂连接。
2.根据权利要求1所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，所述铰接接头还包括：分别固定在位于安装孔内第二轴体两端的衬套，所述衬套嵌入安装孔与第二轴体之间。
3.根据权利要求2所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，所述铰接接头还包括：贯通螺栓，所述双耳结构的每个耳片中设置有用于贯穿所述贯通螺栓的通孔，使得安装在所述通孔内的贯通螺栓与第二轴体垂直。
4.根据权利要求3所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，所述衬套接近所述贯通螺栓的一侧设置有沟槽，用于通过贯通螺栓固定所述衬套。
5.根据权利要求4所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，所述第二轴体的中心轴线位置通过对贯通螺栓的安装定力调整。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，
所述铰接接头，被配置为沿所述第一轴体的中心轴线转动，带动所述襟翼作动器沿所述第一轴体的中心轴线转动。
7.根据权利要求6所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，所述第一耳片的通孔内设置有自润滑衬套。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，
所述铰接接头，被配置为使得与第二轴体连接的襟翼作动器沿所述第二轴体转动。
9.根据权利要求1～5中任一项所述的襟翼作动器的连接装置，其特征在于，
所述连接装置，被配置为使得襟翼摇臂、铰接接头和襟翼作动器沿襟翼铰链轴转动。
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