CN104682616A - 可适应安装误差的安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。

Description

可适应安装误差的安装结构
技术领域
本发明涉及作动器的安装领域，具体而言，涉及一种可适应安装误差的安装结构。
背景技术
应用于航空航天领域舵系统的直线式机电作动器的典型安装结构主要有两端铰支和一端铰支一端固定两类，前者通常通过摇臂将作动器的力转换成舵的转矩，后者通常通过摇臂加连杆将作动器的力转换成舵的转矩，而前者应用更多。
但前者的安装结构在设计中需要考虑两个问题。一是良好的安装误差适应性，在机构安装中，存在机电作动器两端的安装点不在同一水平线上，故机电作动器在安装时既要两安装点安装无侧隙要求，又要适应该固有安装误差；二为防滚转要求，机电作动器的伺服电机的定子和转子部分有电磁力矩作用，故定子部分需要周向约束，在两端铰支安装类的机电作动器中，其伺服电机的定子部分需要间接地通过安装支耳进行周向约束，即要求该支耳具有防滚转要求。而现有技术中两端铰支安装机电作动器的安装结构并不能同时满足上述要求。
发明内容
本发明旨在提供一种可适应安装误差的安装结构，以使得机电作动器适应安装误差的同时也能够满足机电作动器的防滚转要求。本发明公开了一种可适应安装误差的安装结构，包括：第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。
进一步地，所述第一安装座还包括同轴间隔设置在所述安装底座上的两个固定环，所述第一铰接轴插入到所述两个固定环内并可沿所述两个固定环的轴向移动。
进一步地，所述第一铰接轴的两端分别设置有防止所述第一铰接轴从所述两个固定环脱落的止挡件。
进一步地，所述支耳包括第一铰接孔，所述第一铰接孔与所述第一铰接轴配合。
进一步地，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端通过关节轴承连接。
根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求；另外，支耳的第二铰接孔的轴线与第一铰接轴的轴线垂直，可防止铰接在第二铰接孔上的机电作动器沿机电作动器的电机轴线的转动，从而满足机电作动器的防滚转要求。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的可适应安装误差的安装结构的结构示意图；
图2示出了本发明的机电作动器的第一安装座的结构示意图。
图例说明：
1、机电作动器；10、第一安装座；11、安装底座；12、第一铰接轴；121、止挡件；13、支耳；131、第一铰接孔；132、第二铰接孔；14、固定环；20、第二安装座。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本发明的机电作动器1的安装座包括第一安装座10，第一安装座10包括安装底座11和铰接设置于安装底座11上并沿第一铰接轴12的轴向可移动的支耳13，支耳13上设置有第二铰接孔132，第二铰接孔132的轴线与第一铰接轴12的轴线垂直；第二铰接孔132与机电作动器1的固定端铰接。根据本发明的机电作动器1的安装座，通过将机电作动器1的固定端铰接在第二铰接孔132上，而支耳13可沿第一铰接轴12的轴向微量移动，当机电作动器1的安装座有安装误差时，支耳13可实现滑动调节，以满足安装的要求；另外，支耳13的第二铰接孔132的轴线与第一铰接轴12的轴线垂直，可防止铰接在第二铰接孔132上的机电作动器1沿机电作动器1的电机轴线的转动，从而满足机电作动器1的防滚转要求。
具体地，如图1所示，机电作动器1包括固定端和活动端，机电作动器1的固定端与第一安装座10连接，机电作用器的活动端与第二安装座20连接。优选地，机电作动器1的活动端与第二安装座20通过关节轴承连接，以使得机电作动器1能够在一定范围内作倾斜运动。支耳13绕第一铰接轴12转动微量角度，与第二安装座20内置的关节轴承共同协调安装误差。
如图2所示，第一安装座10包括安装底座11以及铰接设置于安装底座11上并沿第一铰接轴12的轴向可微量移动的支耳13。在本实施例中，安装底座11为一方形的安装板。为了将该安装板固定，在该安装板上设置有多个安装孔，以通过螺栓固定安装底座11。安装底座11上固定有同轴间隔设置在安装底座11上的两个固定环14，优选地，固定环14焊位于安装底座11上。第一铰接轴12插入到两个固定环14上，且第一铰接轴12能够在固定环14内沿固定环14的轴向移动。为了防止第一铰接轴12从固定环14内脱落，可在第一铰接轴12的两端设置止挡件121，止挡件121与固定环14的外壁无间隙，并通过螺母配合止挡件121施加预紧力，分别于固定环14的外壁贴合。在一实施例中，第一铰接轴12为一双头螺杆，该螺杆的两端与螺母配合，该螺母即为止挡件121；在另一实施例中，第一铰接轴12为一螺栓，该螺栓的一端与螺母配合，该螺栓的头部和螺母即为止挡件121。耳13包括的第一铰接孔131，第一铰接孔131与第一铰接轴12配合，以使得支耳13只能以该第一铰接轴12为支点，带动机电作动器1沿机电作动器1的轴线方向摆动。支耳13还包括第二铰接孔132，该第二铰接孔132的轴线与第一铰接轴12的轴线垂直，可防止铰接在第二铰接孔132上的机电作动器1沿机电作动器1的电机轴线的转动，从而满足机电作动器1的防滚转要求。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明的机电作动器1的安装座，通过将机电作动器1的固定端铰接在第二铰接孔132上，而支耳13可沿第一铰接轴12的轴向移动，当机电作动器1的安装座有安装误差时，支耳13可实现自动调节，以满足安装的要求；另外，支耳13的第二铰接孔132的轴线与第一铰接轴12的轴线垂直，可防止铰接在第二铰接孔132上的机电作动器1沿机电作动器1的电机轴线的转动，从而满足机电作动器1的防滚转要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可适应安装误差的安装结构，该安装结构用于机电作动器安装，其特征在于，包括：
第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直；
所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。
2.根据权利要求1所述的可适应安装误差的安装结构，其特征在于，
所述第一安装座还包括同轴间隔设置在所述安装底座上的两个固定环，所述第一铰接轴插入到所述两个固定环内并可沿所述两个固定环的轴向移动。
3.根据权利要求2所述的可适应安装误差的安装结构，其特征在于，
所述第一铰接轴的两端分别设置有防止所述第一铰接轴从所述两个固定环脱落的止挡件。
4.根据权利要求1所述的可适应安装误差的安装结构，其特征在于，
所述支耳包括第一铰接孔，所述第一铰接孔与所述第一铰接轴配合。
5.根据权利要求1所述的可适应安装误差的安装结构，其特征在于，
所述第二安装座与所述机电作动器的活动端通过关节轴承连接。
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