CN201670260U - 独立转向装置及独立悬架系统 - Google Patents
独立转向装置及独立悬架系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201670260U CN201670260U CN2010201828793U CN201020182879U CN201670260U CN 201670260 U CN201670260 U CN 201670260U CN 2010201828793 U CN2010201828793 U CN 2010201828793U CN 201020182879 U CN201020182879 U CN 201020182879U CN 201670260 U CN201670260 U CN 201670260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stub
- retarder
- independent
- steering
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型实施例涉及一种独立转向装置，包括转向电机、减速器、主销、主销套筒及转角传感器，其中转向电机通过减速器与主销上端采用花键连接，主销穿入主销套筒，主销下端通过球铰与悬架机构的下横臂的一端连接，主销中部设有孔，并通过孔与车轮的轮毂电机轴的一端连接，主销套筒上端安装转向电机及减速器，下端通过推力轴承支撑于主销上，其中部通过插销与悬架机构的上横臂的一端连接，转向角传感器的外壳固定在减速器上，其转轴与主销顶部连接。另外，本实用新型实施例还提供了一种采用该转向装置的独立悬架系统。采用本实用新型实施例，其结构简单紧凑，转向灵活，降低了机械复杂度及加工精度要求，从而降低了制造成本，节约时间和精力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车辆领域，尤其涉及一种独立转向装置及独立悬架系统。
背景技术
目前，传统四轮汽车绝大部分采用前轮转向后轮驱动或者前轮转向、前后轮驱动的设计。随着对驾驶性能和舒适性能的要求提高，四轮转向已经成为四轮汽车技术的发展方向，四轮转向系统成为研究热点，如美国德尔福公司就开发出Quadrasteer四轮转向系统。
目前，中国专利号为200420081268.4的专利《万向节传动双横臂独立转向装置》提供了一种转向装置，其中，转向电机通过减速器与第一万向节一端连接，第一万向节的另一端通过花键传动轴与第二万向节一端连接，第二万向节的另一端设有传动带和主动圆锥齿轮，传动带的另一端与转向角传感器相连，转向主销支撑架的上端经虎克铰链与上横臂的一端连接，上横臂的另一端与车身的上固定转动铰连接，转向主销支撑架的下端通过球铰与下横臂的一端相连，下横臂另一端与下固定转动铰连接，转向主销支撑架的另一侧设有转向主销，转向主销上设有从动圆锥齿轮和轮毂电机轴，轮毂电机轴的另一端设有制动盘和外转子轮毂电机，并位于车轮内部，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮相啮合，这种转向装置所适用的汽车可实现一般转向行驶、零半径原地转向、绕任意设定点的转向、沿任意方向的平移等功能。但是，这种转向装置的转向电机要安装于车身上，并且通过两个万向节及传动轴才能将动力传到主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮上，机械上相当复杂，对加工的精度要求很高，这样，大大提高了制造成本，费时费力。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种转向装置及适合该转向装置的独立悬架系统，这种转向机构结构简单紧凑，转向灵活，降低了机械复杂度及加工精度要求，从而低了制造成本，节约时间和精力。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：
一种独立转向装置，包括转向电机、减速器、主销、主销套筒及转角传感器，其中转向电机通过减速器与主销上端采用花键连接，主销穿入主销套筒，主销下端通过球铰与悬架机构的下横臂的一端连接，主销中部设有孔，并通过孔与车轮的轮毂电机轴的一端连接，主销套筒上端安装转向电机及减速器，下端通过推力轴承支撑于主销上，其中部通过插销与悬架机构的上横臂的一端连接，转向角传感器的外壳固定在减速器上，其转轴与主销顶部连接。
一种独立悬架系统，包括独立转向装置及悬架机构，独立转向装置包括转向电机、减速器、主销、主销套筒及转角传感器，悬架机构包括上横臂、下横臂、扭杆弹簧及减震器，其中，转向电机通过减速器与主销上端采用花键连接，主销穿入主销套筒，主销下端通过球铰与下横臂的一端连接，主销中部设有孔，并通过孔与车轮的轮毂电机轴的一端连接，主销套筒上端安装转向电机及减速器，下端通过推力轴承支撑于主销上，其中部通过插销与上横臂的一端连接，转向角传感器的外壳固定在减速器上，其转轴与主销顶部连接，上横臂与主销套筒连接一端的对应另一端与车身的上固定转动铰连接，下横臂与主销连接一端的对应另一端与车身的下固定转动铰连接，减震器下端与下横臂连接，其上端与车身连接，扭杆弹簧一端上的花键穿入扭杆弹簧摆臂的内花键孔中，扭杆弹簧摆臂与上横臂连接，扭杆弹簧另一端与车身高度调整机构连接。
进一步地，所述减速器为蜗杆减速器。
进一步地，所述上横臂及所述下横臂均采用直角三角形的结构。
本实用新型实施例的有益效果是：
通过提供一种独立转向装置及适合该转向装置的独立悬架系统，这种独立转向装置及独立悬架系统结构简单紧凑，转向灵活，降低了机械复杂度及加工精度要求，从而大大降低了制造成本，节约时间和精力，采用此实用新型生产的汽车可作为小型巡逻车，工厂码头的搬运车，旅游景点的观光车等。
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型实施例的独立悬架系统的主视图。
图2是本实用新型实施例的独立悬架系统的俯视图。
图3是汽车原地转向时上横臂（或下横臂）与车轮的位置关系图。
图4是汽车横向移动时上横臂（或下横臂）与车轮的位置关系图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种独立转向装置及采用该转向装置的独立悬架系统，下面通过对本实用新型实施例的独立转向装置及独立悬架系统进行说明。
如图1、图2所示，本实用新型实施例的独立悬架系统包括独立转向装置及悬架机构，其中，悬架机构包括下横臂1、上横臂3、扭杆弹簧15及减震器4等，独立转向装置包括转向电机5、减速器6、主销套筒7及主销10等部件，其中转向电机5通过减速器6与主销10的上端连接（花键连接），主销10下端通过球铰13与下横臂1的一端连接，下横臂1另一端与车身下固定转动绞17连接，主销10上部套在主销套筒7里，主销套筒7下端通过推力轴承9支撑在主销10上，主销10中部设有孔并通过孔与轮毂电机轴11的一端连接，轮毂电机轴11的另一端是带外转子轮毂电机的车轮12，减速器6安装在主销套筒7上端，转向角传感器19外壳固定在减速器6上，其转轴与主销10顶部连接，主销套筒7中部通过插销8与上横臂3一端连接，上横臂3的另一端与车身上固定转动绞18连接。减震器4下端与下横臂1连接，其上端与车身2连接。扭杆弹簧15一端上的花键穿入扭杆弹簧摆臂16的内花键孔中，扭杆弹簧摆臂16与上横臂3连接，扭杆弹簧15另一端与车身高度调整机构14连接。
作为一种实施方式，下横臂1、上横臂3采用直角三角形结构（或近似直角三角形结构），既保证有足够的机械强度，又有足够的空间给车轮完成大角度转动。如附图3、图4所示，上横臂3（或下横臂1）与车轮12分别处于附图3、附图4所示的相对位置时，车辆可以分别完成原地转向、横向行使。
所述的减速器6采用蜗杆减速器，具有机械自锁作用。
本实用新型实施例的独立转向装置操作时，汽车驾驶室转向盘（或用转向手杆代替）的转向输入信号传给微型计算机，微型计算机经过运算处理，向控制车轮独立转向的转向电机5发出转向角位移信号，驱动转向电机5旋转，经减速器6、主销10带动车轮12绕主销10做转向运动，安装于减速器6上的转向角传感器19可检测车轮转向角位移，并反馈至计算机控制系统，实现车轮12独立转向的角位移闭环控制。如果发现主销10的转角与需要达到的转角存在较大的偏差，计算机就会发出警告信号，并且停车，以免发生行车事故。
由于主销10通过主销套筒7与上横臂3连接，通过球铰13与下横臂1连接，使车轮悬架机构的上下跳动不会对独立转向及转向角的准确控制造成影响。
四轮驱动电动汽车的前后轮均可采用结构相同的该独立转向装置及独立悬架系统，通过计算机主控制器对转向及驱动的协同控制，使其具有全方位独立转向，实现除一般转向行驶外的原地转向、横向行使、同向偏转、逆向偏转等功能。
车辆在行驶时转向力矩较小，但是在停止时的转向力矩较大，所以在原地转向时，车轮12不做驱动转动需要的转向力矩要大一些，如果转向力矩过大而造成转向困难，计算机可以向车轮的轮毂电机发出驱动信号，使车轮12略加转动，以减小转向力矩。
作为一种实施方式，采用上述独立转向装置及独立悬架系统生产的电动汽车可以是小型巡逻车、工厂码头的搬运车或游览用观光车等。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种独立转向装置，其特征在于，包括转向电机、减速器、主销、主销套筒及转角传感器，其中转向电机通过减速器与主销上端采用花键连接，主销穿入主销套筒，主销下端通过球铰与悬架机构的下横臂的一端连接，主销中部设有孔，并通过孔与车轮的轮毂电机轴的一端连接，主销套筒上端安装转向电机及减速器，下端通过推力轴承支撑于主销上，其中部通过插销与悬架机构的上横臂的一端连接，转向角传感器的外壳固定在减速器上，其转轴与主销顶部连接。
2.如权利要求1所述的独立转向装置，其特征在于，所述减速器为蜗杆减速器。
3.一种独立悬架系统，包括独立转向装置及悬架机构，其特征在于，独立转向装置包括转向电机、减速器、主销、主销套筒及转角传感器，悬架机构包括上横臂、下横臂、扭杆弹簧及减震器，其中，转向电机通过减速器与主销上端采用花键连接，主销穿入主销套筒，主销下端通过球铰与下横臂的一端连接，主销中部设有孔，并通过孔与车轮的轮毂电机轴的一端连接，主销套筒上端安装转向电机及减速器，下端通过推力轴承支撑于主销上，其中部通过插销与上横臂的一端连接，转向角传感器的外壳固定在减速器上，其转轴与主销顶部连接，上横臂与主销套筒连接一端的对应另一端与车身的上固定转动铰连接，下横臂与主销连接一端的对应另一端与车身的下固定转动铰连接，减震器下端与下横臂连接，其上端与车身连接，扭杆弹簧一端上的花键穿入扭杆弹簧摆臂的内花键孔中，扭杆弹簧摆臂与上横臂连接，扭杆弹簧另一端与车身高度调整机构连接。
4.如权利要求2所述的独立悬架系统，其特征在于，所述减速器为蜗杆减速器。
5.如权利要求2所述的独立悬架系统，其特征在于，所述上横臂及所述下横臂均采用直角三角形的结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201828793U CN201670260U (zh) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | 独立转向装置及独立悬架系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201828793U CN201670260U (zh) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | 独立转向装置及独立悬架系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201670260U true CN201670260U (zh) | 2010-12-15 |
Family
ID=43327672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201828793U Expired - Fee Related CN201670260U (zh) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | 独立转向装置及独立悬架系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201670260U (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069843A (zh) * | 2011-01-05 | 2011-05-25 | 吉林大学 | 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成 |
| CN102431586A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-05-02 | 上海航天汽车机电股份有限公司 | 一体化转向和悬架系统 |
| CN102837733A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-26 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 独立转向装置 |
| WO2014101756A1 (zh) * | 2012-12-24 | 2014-07-03 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统 |
| CN103979013A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-08-13 | 湖南易通汽车配件科技发展有限公司 | 一种用于独立悬架系统的转向节 |
| EP2781437A1 (en) * | 2011-11-16 | 2014-09-24 | Nissan Motor Co., Ltd | Steering device for wheel |
| CN104075893A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-01 | 深圳职业技术学院 | 一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台 |
| WO2015149288A1 (zh) * | 2014-04-01 | 2015-10-08 | 深圳市智轮电动车驱动技术有限公司 | 一种电动汽车 |
| CN105277374A (zh) * | 2014-06-11 | 2016-01-27 | 深圳职业技术学院 | 一种具有垂向加载功能的电动轮综合性能试验台 |
| CN106240727A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 宁波斯普锐汽车部件有限公司 | 一种独立悬架的转向控制系统 |
| CN106585306A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-04-26 | 同济大学 | 一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统 |
| CN106741146A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 同济大学 | 麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统 |
| CN107640211A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-30 | 吉林大学 | 一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车 |
| CN107839424A (zh) * | 2016-09-20 | 2018-03-27 | 同济大学 | 线控四轮转向和驱动一体化悬架系统 |
| CN107985395A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 欧孚迪汽车设计武汉有限公司 | 可全轮转向的电动车转向系统 |
| CN108216355A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种用于全地形车的悬挂转向一体化机构 |
| CN108556916A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 长沙行深智能科技有限公司 | 一种车辆底盘 |
| CN109131541A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-04 | 天津同捷汽车设计有限公司 | 一种后轮主动转向装置及车辆 |
| CN109353407A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-19 | 西安交通大学 | 一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆 |
-
2010
- 2010-05-07 CN CN2010201828793U patent/CN201670260U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069843B (zh) * | 2011-01-05 | 2012-11-07 | 吉林大学 | 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成 |
| CN102069843A (zh) * | 2011-01-05 | 2011-05-25 | 吉林大学 | 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成 |
| CN102431586A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-05-02 | 上海航天汽车机电股份有限公司 | 一体化转向和悬架系统 |
| CN102431586B (zh) * | 2011-10-24 | 2015-11-18 | 上海航天汽车机电股份有限公司 | 一体化转向和悬架系统 |
| US9266557B2 (en) | 2011-11-16 | 2016-02-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering device for wheel |
| EP2781437A1 (en) * | 2011-11-16 | 2014-09-24 | Nissan Motor Co., Ltd | Steering device for wheel |
| EP2781437A4 (en) * | 2011-11-16 | 2015-04-01 | Nissan Motor | STEERING DEVICE FOR WHEEL |
| CN102837733B (zh) * | 2012-09-18 | 2015-05-20 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 独立转向装置 |
| CN102837733A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-26 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 独立转向装置 |
| WO2014101756A1 (zh) * | 2012-12-24 | 2014-07-03 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统 |
| WO2015149288A1 (zh) * | 2014-04-01 | 2015-10-08 | 深圳市智轮电动车驱动技术有限公司 | 一种电动汽车 |
| US10266199B2 (en) | 2014-04-01 | 2019-04-23 | Guangdong Hua'chan Research Institute Of Intelligent Transportation System Co., Ltd | Electric vehicle |
| CN103979013A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-08-13 | 湖南易通汽车配件科技发展有限公司 | 一种用于独立悬架系统的转向节 |
| CN104075893A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-01 | 深圳职业技术学院 | 一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台 |
| CN105277374A (zh) * | 2014-06-11 | 2016-01-27 | 深圳职业技术学院 | 一种具有垂向加载功能的电动轮综合性能试验台 |
| CN105277374B (zh) * | 2014-06-11 | 2018-03-02 | 深圳职业技术学院 | 一种具有垂向加载功能的电动轮综合性能试验台 |
| CN104075893B (zh) * | 2014-06-11 | 2017-01-04 | 深圳职业技术学院 | 一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台 |
| CN106240727A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 宁波斯普锐汽车部件有限公司 | 一种独立悬架的转向控制系统 |
| CN107839424A (zh) * | 2016-09-20 | 2018-03-27 | 同济大学 | 线控四轮转向和驱动一体化悬架系统 |
| CN106585306B (zh) * | 2016-11-08 | 2019-01-25 | 同济大学 | 一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统 |
| CN106585306A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-04-26 | 同济大学 | 一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统 |
| CN106741146A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 同济大学 | 麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统 |
| CN107640211A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-30 | 吉林大学 | 一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车 |
| CN107640211B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-06-21 | 吉林大学 | 一种转向机构与悬架集成的线控转向装置及汽车 |
| CN107985395A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 欧孚迪汽车设计武汉有限公司 | 可全轮转向的电动车转向系统 |
| CN108216355A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种用于全地形车的悬挂转向一体化机构 |
| CN108556916A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 长沙行深智能科技有限公司 | 一种车辆底盘 |
| CN109131541A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-04 | 天津同捷汽车设计有限公司 | 一种后轮主动转向装置及车辆 |
| CN109353407A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-19 | 西安交通大学 | 一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201670260U (zh) | 独立转向装置及独立悬架系统 | |
| CN102069843B (zh) | 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成 | |
| CN106585305B (zh) | 一种基于双曲柄机构的线控独立转向-驱动一体化双横臂悬架系统 | |
| CN102774269B (zh) | 一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置 | |
| CN107650678B (zh) | 分布式纯电动车的底盘系统 | |
| CN103895697B (zh) | 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构 | |
| CN103569197B (zh) | 四轮转向系统及其控制方法 | |
| CN202080324U (zh) | 二自由度四轮转向机构 | |
| CN201907555U (zh) | 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成 | |
| CN101722983A (zh) | 可变传动比的电动助力转向系统及其传动比控制方法 | |
| CN103287493A (zh) | 一种转向驱动轮 | |
| CN110194209A (zh) | 驱动转向机构、车体轮系驱动装置及控制方法、车辆 | |
| CN110525512A (zh) | 一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构及其控制方法 | |
| CN205675100U (zh) | 一种具有主动转向功能的电动助力转向装置 | |
| CN203581090U (zh) | 四轮转向系统 | |
| CN202624347U (zh) | 电动汽车专用的转向助力装置 | |
| CN203268122U (zh) | 一种汽车四轮转向系统 | |
| CN108297934A (zh) | 一种具有转向系统的电车 | |
| CN202765089U (zh) | 一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置 | |
| CN106741142A (zh) | 转向电机布置于转向节上且带有拉杆的四轮独立转向系统 | |
| CN110497957B (zh) | 转向装置 | |
| CN102673636A (zh) | 电动汽车专用的转向助力系统 | |
| CN110466599A (zh) | 一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法 | |
| CN208498584U (zh) | 一种全地形车辆转向机构 | |
| CN203854715U (zh) | 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101215 Termination date: 20140507 |