CN108297934A - 一种具有转向系统的电车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有转向系统的电车，包括：车架方向盘，其位于车架上；方向管柱，其端部与所述方向盘连接；角转向器，其设置在所述车架内，且所述角转向器与所述方向管柱连接；转向传动轴总成，其设置在所述车架内，且所述转向传动轴总成一端与所述角转向器；另一端上连接有转向器；车轮总成，其设置在所述车架上，所述车轮总成与所述转向器连接，且所述车轮总成通过所述转向器转向；本发明的有益效果为：转向效果稳定可靠，转向灵敏度高，具有迅速和小转弯行驶的能力。

Description

一种具有转向系统的电车

技术领域

本发明属于电车技术领域，涉及一种具有转向系统的电车。

背景技术

转向系统就是用于车辆转向的系统，已知车辆中的机电式构造的转向系统，这些转向系统设置为了产生辅助转向运动的伺服力矩而配备伺服电机。伺服电机安装在电机壳体中，在该壳体中通常还设置一个具有用于控制伺服电机的功率电子装置的控制器。伺服电机例如可法兰连接在转向系统的转向器壳体上，伺服电机的电机轴的运动在此通过适合的传动环节例如齿轮传动机构或皮带传递到壳体中的齿条上。

现有的电车，转向效果不够稳定可靠，转向灵敏度低，不具有迅速和小转弯行驶的能力。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种具有转向系统的电车。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有转向系统的电车，包括：

车架；

方向盘，其位于车架上；

方向管柱，其端部与所述方向盘连接；

角转向器，其设置在所述车架内，且所述角转向器与所述方向管柱连接；

转向传动轴总成，其设置在所述车架内，且所述转向传动轴总成一端与所述角转向器；另一端上连接有转向器；

车轮总成，其设置在所述车架上，所述车轮总成与所述转向器连接，且所述车轮总成通过所述转向器转向。

较佳的，所述车架内还设置有转向助力油泵，所述转向助力油泵与所述转向器连接，用于为所述转向器提供转向助力。

较佳的，所述转向器上固定有垂臂，所述垂臂上铰接有转向直拉杆，所述转向直拉杆与所述车轮总成连接。

较佳的，所述车架还包括油壶，所述转向助力油泵的出油口与所述转向器的进油口连接，所述转向器的出油口与所述油壶连接，所述油壶与所述转向助力油泵的进油口连接。

较佳的，所述转向传动轴总成的两端具有连接球头，两个所述连接球头与与所述角转向器以及所述转向器连接。

较佳的，所述转向直拉杆为曲杆结构。

较佳的，所述转向传动轴总成包括调整机构，所述调整机构用于调整所述连接球头与所述转向器之间的间隙。

较佳的，所述方向管柱的两端分别与所述角转向器以及所述方向盘铰接，且所述方向管柱外罩设有防尘罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、转向效果稳定可靠，转向灵敏度高，具有迅速和小转弯行驶的能力。

2、转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。

3、通过转向助力油泵以及油壶辅助转向器工作，从而大大提高扭矩，并且通过上述的设计，此外，由于转向器的输入端通过很小的扭矩就能够在输出端产生很大的扭矩，从而拉动车轮，而车轮产生振动的时候，由于需要很大的扭矩才能够使转向器的输入端转动，简而言之，车轮在振动的时候，无法影响到方向盘；车轮碰到障碍物以后，传给方向盘的反冲力也比较小。

附图说明

图1为本发明的电车的转向系统的结构示意图。

图2为本发明的转向系统的工作原理图。

图3为本发明转向器与转向助力油泵的工作关系示意图。

图4为本发明的电车的示意图。

图中，100、车架；200、方向盘；300、方向管柱；310、防尘罩；400、角转向器；500、转向传动轴总成；600、转向器；610、垂臂；620、转向直拉杆；700、车轮总成；800、转向助力油泵；900、油壶。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种具有转向系统的电车，包括：车架100以及转向系统，其中，转向系统设置在车架100上，用于控制车轮转向。

其中，车架100主要为电车的底盘部分，用于安装各部件，此处值得说明的是，该车架100优选为电动公交车的车架100。

方向盘200优选为智能方向盘200，其位于车架100上；且正好位于驾驶员的位置上。

方向管柱300，其端部与所述方向盘200连接；当转动方向盘200时，能够使方向管柱300转动。

角转向器400的作用是改变方向盘输入的转向力矩方向，其通过螺栓固定在车架100的底盘上，其且所述角转向器400与所述方向管柱300连接；角转向器400包括一个输入端以及输出端，输入端位于角转向器400的上端，输出端位于角转向器400的后侧，并且角转向器400用于传递方向盘200传递的角度。

进一步来说，方向盘200转动时，带动方向管柱300转动，从而扭动输入端，使其转动一定角度，此时，角转动器的输出端也转动一定的角度，从而实现转动角度的传递。

转向传动轴总成500的作用是将经过角转向器改变方向后的转向力矩传递给转向器，其设置在所述车架100内，且所述转向传动轴总成500一端与所述角转向器400；另一端上连接有转向器600；此处值得说明的是，角转向器400的输出端与转向传动轴总成500的前端连接，从而使转向传动轴总成500转动。

此处值得指出的是，转向器600固定在车架100的底盘上，且转向器600的输入端与转向传动轴总成500连接，并且转向器600的输出端用于控制车轮转向，这样能够起到传递转向扭矩的作用。

车轮总成700，其设置在所述车架100上，所述车轮总成700与所述转向器600连接，且所述车轮总成700通过所述转向器600转向。

在实际的使用过程中，使用者转动方向盘200a度以后，方向管柱300将方向盘200的扭矩传递至角转向器400中，角转向器400再传递至转向传动轴总成500上，使转向传动轴总成500转动一定度数，此时，转向器600将转向传动轴总成500的扭矩放大后，通过转向器600的输出端使车轮总成700偏转；这种结构的转向效果稳定可靠，转向灵敏度高，具有迅速和小转弯行驶的能力。

此处还值得指出的是，车轮总成包括转向桥以及轮胎，轮胎与转向桥连接，转向桥的主销在安装时设定有一定的主销后倾角和主销内倾角，这样在轮胎侧偏的状态会产生一个绕主销的回正力矩，当转向结束后，轮胎在该回正力矩的作用下自动转回直线行驶状态。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述车架100内还设置有转向助力油泵800，所述转向助力油泵800与所述转向器600连接，用于为所述转向器600提供转向助力。

此处值得说明的是，转向器600采用液压油进行辅助转向，这样能够大大的增加转向器600的扭矩，并且转向器600的灵敏度更高。

进一步值得指出的是，通过油泵将液压油加压提给给转向器，推动转向器工作从而降低方向盘的操纵阻力。

转向器600的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器600本质上就是减速传动装置。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转向器600上固定有垂臂610，所述垂臂610上铰接有转向直拉杆620，所述转向直拉杆620与所述车轮总成700连接。

此处值得指出的是，垂臂610固定在转向器600的输出端上，且转向器600能够带动垂臂610转动，且垂臂610的一端为转动的中心，另一端与转向直拉杆620铰接，从而在转向器600输出端转动的时候，能够通过垂臂610拉动转向直拉杆620，而转向直拉杆620的端部与车轮总成700连接，这样就能够拉动车轮，使其偏转。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述车架100还包括油壶900，所述转向助力油泵800的出油口与所述转向器600的进油口连接，所述转向器600的出油口与所述油壶900连接，所述油壶900与所述转向助力油泵800的进油口连接。

此处值得说明的是，通过转向助力油泵800以及油壶900辅助转向器600工作，从而大大提高扭矩，并且通过上述的设计，汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的情况下，转向轮能自动回到直线行驶位置，并稳定行驶。

此外，由于转向器600的输入端通过很小的扭矩就能够在输出端产生很大的扭矩，从而拉动车轮，而车轮产生振动的时候，由于需要很大的扭矩才能够使转向器600的输入端转动，简而言之，车轮在振动的时候，无法影响到方向盘200；车轮碰到障碍物以后，传给方向盘200的反冲力也比较小。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转向传动轴总成500的两端具有连接球头，两个所述连接球头与所述角转向器400以及所述转向器600连接；这样能够比较好的起到传动作用。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转向直拉杆620为曲杆结构，这种结构的转向直拉杆620，保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转向传动轴总成500包括调整机构，所述调整机构用于调整所述连接球头与所述转向器600之间的间隙，这样能够保证转向传动轴总成500的传动精度。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述方向管柱300的两端分别与所述角转向器400以及所述方向盘200铰接，且所述方向管柱300外罩设有防尘罩310，这样能够避免灰尘进入到转向机构内，从而保证转向灵敏度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种具有转向系统的电车，其特征在于，包括：

车架；

方向盘，其位于车架上；

方向管柱，其端部与所述方向盘连接；

角转向器，其设置在所述车架内，且所述角转向器与所述方向管柱连接；

转向传动轴总成，其设置在所述车架内，且所述转向传动轴总成一端与所述角转向器；另一端上连接有转向器；

车轮总成，其设置在所述车架上，所述车轮总成与所述转向器连接，且所述车轮总成通过所述转向器转向。

2.如权利要求1中所述的具有转向系统的电车，其特征在于：所述车架内还设置有转向助力油泵，所述转向助力油泵与所述转向器连接，用于为所述转向器提供转向助力。

3.如权利要求2中所述的具有转向系统的电车，其特征在于：所述转向器上固定有垂臂，所述垂臂上铰接有转向直拉杆，所述转向直拉杆与所述车轮总成连接。

4.如权利要求3中所述的具有转向系统的电车，其特征在于：所述车架还包括油壶，所述转向助力油泵的出油口与所述转向器的进油口连接，所述转向器的出油口与所述油壶连接，所述油壶与所述转向助力油泵的进油口连接。

5.如权利要求1中所述的具有转向系统的电车，其特征在于：所述转向传动轴总成的两端具有连接球头，两个所述连接球头与与所述角转向器以及所述转向器连接。

6.如权利要求3中所述的具有转向系统的电车，其特征在于：所述转向直拉杆为曲杆结构。

7.如权利要求5中所述的具有转向系统的电车，其特征在于：所述转向传动轴总成包括调整机构，所述调整机构用于调整所述连接球头与所述转向器之间的间隙。

8.如权利要求1中所述的具有转向系统的电车，其特征在于：所述方向管柱的两端分别与所述角转向器以及所述方向盘铰接，且所述方向管柱外罩设有防尘罩。