CN109533012A - 一种电动助力转向系统 - Google Patents

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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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Abstract

本发明公开了一种电动助力转向系统，方向盘与电动助力转向管柱总成相连，电动助力转向管柱总成与中间轴总成相连，中间轴总成与角转向器相连，角转向器固定于角转向器支架上，输出轴总成的一端与角转向器相连，另一端与机械转向器相连，左安装支架和右安装支架分别对应通过左安装衬套和右安装衬套安装在机械转向器的两端；中间轴总成设于外套筒内，控制器固定于外套筒的外壁上。本发明能够根据车速提供不同的转向助力，使得低速时转向较为轻盈，高速时更为稳重。由于控制器程序内含有主动回正功能，可以提升车辆的转向回正性能。由于不存在液压油的使用，也减少了对环境的污染，同时由于减少了零部件的使用，也降低了整车成本。

Description

一种电动助力转向系统
技术领域：
本发明涉及一种电动助力转向系统。
背景技术：
目前市场上常见的纯电动物流车普遍采用电子液压助力转向系统，此种方案可以提高车辆高速行驶时的稳定性，但无法使车辆在原地转向时具有较为轻便的手感。且由于零部件较多，结构复杂，增加了整车成本。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电动助力转向系统，通过角转向器的使用，可以改变转向力的传递方向，并能够减小转向系统的线角传动比，降低对助力电流的使用需求，适用于前悬较短的平头车辆。
本发明所采用的技术方案有：一种电动助力转向系统，包括方向盘、电动助力转向管柱总成、外套筒、中间轴总成、控制器、角转向器、角转向器支架、输出轴总成、机械转向器、左安装衬套、右安装衬套、左安装支架、右安装支架，所述方向盘与电动助力转向管柱总成相连，电动助力转向管柱总成与中间轴总成相连，中间轴总成与角转向器相连，角转向器固定于角转向器支架上，输出轴总成的一端与角转向器相连，另一端与机械转向器相连，左安装支架和右安装支架分别对应通过左安装衬套和右安装衬套安装在机械转向器的两端；中间轴总成设于外套筒内，控制器固定于外套筒的外壁上。
进一步地，所述方向盘为四辐、钢骨架方向盘，直径390mm。
进一步地，所述角转向器的传动比为11/9。
进一步地，所述机械转向器的最大行程为156mm，传动比为50.03mm/rev，总圈数3.12。
本发明具有如下有益效果：本发明为纯电动物流车提供了一种转向系统的解决方案，此种方案能够根据车速提供不同的转向助力，使得低速时转向较为轻盈，高速时更为稳重。由于控制器程序内含有主动回正功能，可以提升车辆的转向回正性能。由于不存在液压油的使用，也减少了对环境的污染，同时由于减少了零部件的使用，也降低了整车成本。
附图说明：
图1为本发明结构图。
图2为本发明中的中间轴总成连接电动助力转向管柱总成与角转向器的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2，本发明一种电动助力转向系统，包括方向盘1、电动助力转向管柱总成2、外套筒3、中间轴总成、控制器5、角转向器6、角转向器支架7、输出轴总成8、机械转向器9、左安装衬套10、右安装衬套11、左安装支架12、右安装支架13，方向盘1与电动助力转向管柱总成2相连，电动助力转向管柱总成2与中间轴总成相连，中间轴总成与角转向器6相连，角转向器6固定于角转向器支架7上，输出轴总成8的一端与角转向器6相连，另一端与机械转向器9相连，左安装支架12和右安装支架13分别对应通过左安装衬套10和右安装衬套11安装在机械转向器9的两端；中间轴总成设于外套筒3内，控制器5固定于外套筒3的外壁上。
本发明中的各机械部件之间的安装连接结构均与现有技术中的相同，为常规的机械结构结构，故本发明不再对各机械部件之间的具体安装结构进行赘述。
方向盘为四辐、钢骨架方向盘，直径390mm。
电动助力转向管柱总成2中的电动助力转向管柱为角度可调式，可调角度18度。电动助力转向管柱总成2中的电动助力转向管柱采用290w永磁同步电机，减速机构传动比16.5。电动助力转向管柱采用非接触式扭矩传感器。
中间轴总成的结构为双万向节、长度可调式。控制器5具有can线通讯及诊断功能，同时具有主动回正控制策略。
角转向器6传动比为11/9。输出轴总成8的结构为钢珠式、长度可调。机械转向器9为齿轮齿条式结构，机械向器采用压板式结构安装于副车架上，通过螺栓与螺母固定。机械转向器的最大行程为156mm，传动比为50.03mm/rev，总圈数3.12。机械转向器使用直径为30mm齿条，具有较大的输出力，满足前桥负荷1.5吨的物流车，并能达到最大内外轮转角为34゜/37゜的要求，从而满足了整车最小转弯半径为6.5米的要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电动助力转向系统，其特征在于：包括方向盘(1)、电动助力转向管柱总成(2)、外套筒(3)、中间轴总成、控制器(5)、角转向器(6)、角转向器支架(7)、输出轴总成(8)、机械转向器(9)、左安装衬套(10)、右安装衬套(11)、左安装支架(12)、右安装支架(13)，所述方向盘(1)与电动助力转向管柱总成(2)相连，电动助力转向管柱总成(2)与中间轴总成相连，中间轴总成与角转向器(6)相连，角转向器(6)固定于角转向器支架(7)上，输出轴总成(8)的一端与角转向器(6)相连，另一端与机械转向器(9)相连，左安装支架(12)和右安装支架(13)分别对应通过左安装衬套(10)和右安装衬套(11)安装在机械转向器(9)的两端；中间轴总成设于外套筒(3)内，控制器(5)固定于外套筒(3)的外壁上。
2.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述方向盘(1)为四辐、钢骨架方向盘，直径390mm。
3.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述角转向器(6)的传动比为11/9。
4.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述机械转向器(9)的最大行程为156mm，传动比为50.03mm/rev，总圈数3.12。
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