CN206664681U - 一种自动转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动转向系统，其包括转向管柱、伺服电机控制器、转向伺服电机、转向中间轴、转向器输入轴、动力转向器总成、以及电液转向泵，所述转向管柱和所述转向伺服电机传动连接，所述转向管柱和所述转向中间轴连接，所述转向中间轴和所述转向器输入轴连接，所述转向器输入轴和所述动力转向器总成连接，所述伺服电机控制器接收整车发来的期望角度指令并控制所述转向伺服电机输出相应的扭矩和角度，所述转向伺服电机将输出的所述扭矩和角度通过所述转向管柱和所述转向中间轴传递给所述转向器输入轴，所述电液转向泵用于给所述动力转向器总成提供主要助力。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，且特别涉及一种自动转向系统。
背景技术
无人驾驶汽车是未来汽车发展趋势，目前国内外均在研发，且已有无人驾驶车型面世。转向系统作为无人驾驶车的执行机构，需保证汽车的转向系统具有自动转向功能和常规转向功能。其中，自动转向系统需要在无人工操作的情况下，根据需要实现方向盘的转动。但现有的自动转向系统一般是直接在方向盘等位置增加马达或电机进行自动转向控制，其是单动力源自动转向系统，即通过控制C-EPS(Column Electric Power Steering)来提供自动转向系统所需要的力矩和控制方向盘转动的角度。由于转动力矩和转角速度都需要靠一个电机来保证，导致对电机的性能要求高，特别是需要原地快速转动方向盘时，电机往往达不到转角速度要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种具有两个转向动力源且能降低对转向伺服机构的性能要求的自动转向系统。
为达上述优点，本实用新型提供一种自动转向系统，其包括转向管柱、伺服电机控制器、转向伺服电机、转向中间轴、转向器输入轴、动力转向器总成、以及电液转向泵，转向管柱和转向伺服电机传动连接，转向管柱和转向中间轴连接，转向中间轴和转向器输入轴连接，转向器输入轴和动力转向器总成连接，伺服电机控制器接收整车发来的期望角度指令并控制转向伺服电机输出相应的扭矩和角度，转向伺服电机将输出的扭矩和角度通过转向管柱和转向中间轴传递给转向器输入轴，电液转向泵用于给动力转向器总成提供主要助力。
进一步地，伺服电机控制器安装于转向管柱。
进一步地，转向管柱和转向伺服电机通过蜗轮蜗杆减速连接。
进一步地，电液转向泵通过油管()和储液罐相连，储液罐为电液转向泵提供油。
进一步地，动力转向器总成通过进油管和回油管和电液转向泵连接，以实现油在动力转向器总成和电液转向泵之间的循环。
进一步地，自动转向系统还包括外拉杆总成，动力转向器总成和外拉杆总成通过螺纹连接。
进一步地，转向管柱和转向中间轴通过万向节连接。
进一步地，转向中间轴和转向器输入轴通过万向节连接。
综上，由于伺服电机控制器能接收整车发来的期望角度指令并控制转向伺服电机输出相应的扭矩和角度，转向伺服电机再将输出的扭矩和角度通过转向管柱和转向中间轴传递给转向器输入轴而为其提供助力，同时电液转向泵也给动力转向器总成提供主要助力而使其实现转向，从而能降低对转向伺服电机的性能要求。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例的自动转向系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本实用新型的自动转向系统包括转向管柱1、伺服电机控制器2、转向伺服电机3、转向中间轴4、转向器输入轴5、动力转向器总成6、外拉杆总成7、进油管8、回油管9、电液转向泵10、油管11以及储液罐12。
动力转向器6和外拉杆总成7通过螺纹连接。进油管8和回油管9的一端和动力转向器6连接，另一端和电液转向泵10连接，以实现油在动力转向器总成6和电液转向泵10之间的循环。电液转向泵10通过油管11和储液罐12连接，储液罐12为电液转向泵10提供油，电液转向泵10用于给动力转向器总成6提供主要助力。
伺服电机控制器2安装于转向传递机构的转向管柱1。转向伺服电机3的输出轴和蜗轮蜗杆的蜗杆部分传动连接，蜗轮蜗杆的蜗轮部分和转向管柱1传动连接。转向管柱1和转向中间轴4通过万向节连接，转向中间轴4和转向器输入轴5通过万向节连接，转向器输入轴5和动力转向器总成6连接。
伺服电机控制器2接收整车发来的期望角度指令并控制转向伺服电机3输出相应的扭矩和角度，转向伺服电机3将输出的扭矩和角度通过转向管柱1和转向中间轴4传递给动力转向器总成6而为其提供助力，同时电液转向泵10也给动力转向器总成6提供主要助力而使其实现转向。
伺服电机控制器2在CAN网络上检测到整车发来的期望角度指令，控制转向伺服电机3以特定的转动速度转动，替代人工转向操作。该转动力矩经蜗轮蜗杆从转向伺服电机3传递给转向管柱1，再经转向中间轴4传递给转向器输入轴5并最终传递给带动力转向器总成6。
另一方面，电液转向泵10在其自带控制器的控制下，转动驱使助力液通过进油管8、流量控制阀门、回油管9等结构，对动力转向器总成6提供主要助力。这样转向器输入轴5上的由转向伺服电机3提供的转动力矩和动力转向器6上的由电液转向泵10提供的助力同时作为整个自动转向系统的力而使自动转向系统实现转向。
综上所述，由于伺服电机控制器2能接收整车发来的期望角度指令并控制转向伺服电机3输出相应的扭矩和角度，转向伺服电机3再将输出的扭矩和角度通过转向管柱1和转向中间轴4传递给转向器输入轴而为其提供助力，同时电液转向泵10也给动力转向器总成6提供主要助力而使其实现转向，从而能降低对转向伺服电机3的性能要求。
以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种自动转向系统，其特征在于，其包括转向管柱(1)、伺服电机控制器(2)、转向伺服电机(3)、转向中间轴(4)、转向器输入轴(5)、动力转向器总成(6)、以及电液转向泵(10)，所述转向管柱(1)和所述转向伺服电机(3)传动连接，所述转向管柱(1)和所述转向中间轴(4)连接，所述转向中间轴(4)和所述转向器输入轴(5)连接，所述转向器输入轴(5)和所述动力转向器总成(6)连接，所述伺服电机控制器(2)接收整车发来的期望角度指令并控制所述转向伺服电机(3)输出相应的扭矩和角度，所述转向伺服电机(3)将输出的所述扭矩和角度通过所述转向管柱(1)和所述转向中间轴(4)传递给所述转向器输入轴(5)，所述电液转向泵(10)用于给所述动力转向器总成(6)提供主要助力。
2.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述伺服电机控制器(2)安装于所述转向管柱(1)。
3.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述转向管柱(1)和所述转向伺服电机(3)通过蜗轮蜗杆减速连接。
4.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述电液转向泵(10)通过油管(11)和储液罐(12)相连，所述储液罐(12)为所述电液转向泵(10)提供油。
5.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述动力转向器总成(6)通过进油管(8)和回油管(9)和所述电液转向泵(10)连接，以实现油在所述动力转向器总成(6)和所述电液转向泵(10)之间的循环。
6.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述自动转向系统还包括外拉杆总成(7)，所述动力转向器总成(6)和所述外拉杆总成(7)通过螺纹连接。
7.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述转向管柱(1)和所述转向中间轴(4)通过万向节连接。
8.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述转向中间轴(4)和所述转向器输入轴(5)通过万向节连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720295249.9U CN206664681U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种自动转向系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206664681U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108412986A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 吉林大学 | 一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置 |
| CN109533012A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-29 | 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 | 一种电动助力转向系统 |
| CN110239618A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 南京安洋智能科技有限公司 | 一种无人驾驶电动车的线控底盘 |
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2017
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| CN108412986B (zh) * | 2018-05-04 | 2024-01-26 | 吉林大学 | 一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置 |
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