CN108487855A - 旋挖钻机及其回转系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋挖钻机及其回转系统，回转系统包括回转马达、回转减速机、主回转制动器和辅回转制动器；主回转制动器设置在回转马达或回转减速机内；辅回转制动器连接回转马达的输出端与回转减速机的输入端，辅回转制动器和主回转制动器同时提供制动力矩使旋挖钻机的上车体处于锁定状态。本发明在回转马达的输出端与回转减速机的输入端之间增加了一个辅回转制动器，从而利用辅回转制动器和主回转制动器同时提供制动力矩，增大了整车的回转制动力矩，解决了钻机回转精确定位问题，缓解了钻机在施工中上车体锁定状态下出现上车体左右摆动的问题。而且改造时不需要改变特定履带底盘的上车体，降低了成本。

Description

旋挖钻机及其回转系统

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种旋挖钻机及其回转系统。

背景技术

旋挖钻机的回转系统由液压回转系统和回转机构组成，液压回转系统一般是阀控回转马达系统。旋挖钻机的上车体通过回转机构与底架之间实现回转，回转机构由回转马达、回转减速机、回转支承等组成，并通过螺栓等紧固件与底架连接在一起；回转马达或回转减速机内设置回转制动器。

当旋挖钻机回转系统启动时，回转制动电磁阀得电，控制油进入回转制动器，控制油克服盘式制动器的弹簧压力将制动器打开。先导手柄控制多路阀开启，液压系统主泵输出高压油驱动回转马达转动，回转马达通过多级行星齿轮减速机构将液压马达的转速和扭矩传递给回转支承的齿轮内圈，克服摩擦阻力矩、风阻力矩、斜坡阻力矩等，从而使回转平台转动。

当上车体将要转到预定位置时，逐渐松开先导手柄，同时松开回转操作按钮，关闭回转换向阀，回转马达停止转动，控制回转制动电磁阀失电，回转制动器中压力油通过管路回油箱，盘式制动器在弹簧作用下逐渐压紧，提供制动力矩。

减速机通过回转制动器的制动抵消上车的回转惯性力矩，使回转的上车及时停止到目标位置，同时盘式制动器提供驻车制动力矩，实现钻机的回转精确定位。

然而，依托特定履带底盘设计的旋挖钻机，尤其是在大中型旋挖钻机上经常会出现因回转制动力矩不够，导致钻机在施工中上车体锁定状态下出现上车体左右摆动的现象。

现有技术主要通过增大回转减速机或回转马达的型号或增加回转减速机和回转马达的数量以达到增大回转制动力矩的效果。上述方式均需要改变上车体的结构，但是，在选定履带底盘的情况下，改变上车体的结构的工艺性比较复杂，改造成本较高，周期较长，很难实施。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种旋挖钻机及其回转系统，以增大回转制动力矩，同时降低成本，从而解决钻机回转精确定位问题，缓解钻机在施工中上车体锁定状态下出现上车体左右摆动的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋挖钻机的回转系统，包括回转马达和回转减速机，还包括：

设置在所述回转马达或所述回转减速机内的主回转制动器；

连接所述回转马达的输出端与所述回转减速机的输入端的辅回转制动器，所述辅回转制动器和所述主回转制动器同时提供制动力矩使所述旋挖钻机的上车体处于锁定状态。

优选的，上述回转系统中，所述主回转制动器和所述辅回转制动器的控制油路并联设置。

优选的，上述回转系统中，所述主回转制动器和所述辅回转制动器均与同一个回转制动控制阀连接。

优选的，上述回转系统中，所述回转制动控制阀为电磁阀。

优选的，上述回转系统中，所述辅回转制动器的传动轴的一端设置有与所述回转减速机的第一内花键孔配合的外花键；另一端设置有与所述回转马达的输出轴的外花键配合的第二内花键孔。

优选的，上述回转系统中，所述辅回转制动器与所述回转马达以及所述回转减速机之间均通过螺纹件固定连接。

优选的，上述回转系统中，所述辅回转制动器为盘式制动器。

优选的，上述回转系统中，所述回转减速机为多级行星齿轮减速机。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的旋挖钻机的回转系统包括回转马达、回转减速机、主回转制动器和辅回转制动器；主回转制动器设置在回转马达或回转减速机内；辅回转制动器连接回转马达的输出端与回转减速机的输入端，辅回转制动器和主回转制动器同时提供制动力矩使旋挖钻机的上车体处于锁定状态。

需要说明的是，主回转制动器和辅回转制动器均是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零部件。

本发明在回转马达的输出端与回转减速机的输入端之间增加了一个辅回转制动器，从而利用辅回转制动器和主回转制动器同时提供制动力矩，增大了整车的回转制动力矩，解决了回转精确定位问题，缓解了钻机在施工中上车体锁定状态下出现上车体左右摆动的问题。

而且改造时，在钻机车体的回转减速机处，拆开回转减速机与回转马达的连接螺栓，然后在两者中部增加一个辅回转制动器；不需要改变特定履带底盘的上车体，降低了成本。

本发明结构比较简单，控制方便，改造周期较短，易于实施。

本发明还提供了一种旋挖钻机，包括回转系统，所述回转系统为上述任一种回转系统，由于上述回转系统具有上述效果，具有上述回转系统的旋挖钻机具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的旋挖钻机的回转系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的辅回转制动器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的旋挖钻机的回转系统的原理示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种旋挖钻机及其回转系统，增大了回转制动力矩，同时降低了成本，从而解决了钻机回转精确定位问题，缓解了钻机在施工中上车体锁定状态下出现上车体左右摆动的问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-3，本发明实施例提供的旋挖钻机的回转系统包括回转马达1、回转减速机3、主回转制动器4和辅回转制动器2；主回转制动器4设置在回转马达1或回转减速机3内；辅回转制动器2连接回转马达1的输出端与回转减速机3的输入端，辅回转制动器2和主回转制动器4同时提供制动力矩使旋挖钻机的上车体处于锁定状态。

需要说明的是，主回转制动器4和辅回转制动器2均是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零部件。

具体的，本发明的主回转制动器4设置在回转减速机3内，如图3所示，当然，主回转制动器4也可以设置在回转马达1内。

本发明在回转马达1的输出端与回转减速机3的输入端之间增加了一个辅回转制动器2，从而利用辅回转制动器2和主回转制动器4同时提供制动力矩，增大了整车的回转制动力矩，解决了钻机回转精确定位问题，缓解了钻机在施工中上车体锁定状态下出现上车体左右摆动的问题。

而且改造时，在钻机车体的回转减速机3处，拆开回转减速机3与回转马达1的连接螺栓，然后在两者中部增加一个辅回转制动器2；不需要改变特定履带底盘的上车体，降低了成本。

本发明结构比较简单，控制方便，改造周期较短，易于实施。

为了便于控制，主回转制动器4和辅回转制动器2的控制油路并联设置，如图3所示，主回转制动器4的控制油路和辅回转制动器2的控制油路同时进出油。当然，主回转制动器4和辅回转制动器2也可以串联设置。

优选的，主回转制动器4和辅回转制动器2均与同一个回转制动控制阀连接。本实施例使主回转制动器4的控制油路和辅回转制动器2的控制油路均与同一个回转制动控制阀的压力油路连接，结构比较简单。可以理解的是，本发明的主回转制动器4和辅回转制动器2还可以分别与两个回转制动控制阀连接，通过两个回转制动控制阀分别控制两个回转制动器。

进一步的技术方案中，回转制动控制阀为电磁阀。本实施例控制电磁阀得电、失电实现对回转制动器的控制油路的控制。可替换的，该回转制动控制阀还可以为机械控制阀，通过机械操作实现对回转制动器的控制油路的控制。

具体的实施方式中，辅回转制动器2的传动轴22的一端设置有与回转减速机3的第一内花键孔配合的外花键；另一端设置有与回转马达1的输出轴的外花键配合的第二内花键孔221。

本发明使新增加的辅回转制动器2的传动轴22，与回转减速机3以及回转马达1均通过花键定位配合；由于回转减速机3本身具有第一内花键孔，回转马达1的输出轴本身具有外花键，所以对回转系统的改造较少，进一步降低了改造成本。

当然，上述辅回转制动器2、回转减速机3以及回转马达1相互之间还可以通过其他方式如连接盘连接。

本实施例中，第一内花键孔与第二内花键孔221的规格相同，即第一内花键孔与第二内花键孔221的大小、形状均相同，这样辅回转制动器2传动轴22的外花键与回转马达1输出轴的外花键规格也相同，便于加工。

优选的，辅回转制动器2与回转马达1以及回转减速机3之间均通过螺纹件固定连接。辅回转制动器2与回转马达1以及回转减速机3之间通过花键定位后，通过螺纹件如螺栓固定连接，便于拆装。当然，上述螺纹件还可以替换为夹具、卡具或者焊接固定结构等。

如图2所示，辅回转制动器2为盘式制动器。盘式制动器包括刹车制动片21、传动轴22、制动器壳体23、弹簧24、制动器端盖25。

安装辅回转制动器2前，先将刹车制动片21开启，将传动轴22的外花键插入回转减速机3的第一内花键孔中，然后转动制动器壳体23对准安装螺栓孔，将辅回转制动器2通过螺栓固定在回转减速机3上；将回转马达1的输出轴插入传动轴22的第二内花键孔221中，之后将回转马达1与回转制动器用螺栓连接牢固。

可以理解的是，上述辅回转制动器2还可以为外抱块式制动器、多蹄式制动器等。

上述回转减速机3优选为多级行星齿轮减速机，质量较小、体积较小、传动比较大、承载能力较大、传动较平稳和传动效率较高。回转减速机3还可以为齿轮减速机、蜗杆减速机等。

本发明实施例还提供了一种旋挖钻机，包括回转系统，回转系统为上述任一实施例提供的回转系统，增大了回转制动力矩，同时降低了成本，从而解决了钻机回转精确定位问题，缓解了钻机在施工中上车体锁定状态下出现上车体左右摆动的问题，其优点是由回转系统带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种旋挖钻机的回转系统，包括回转马达(1)和回转减速机(3)，其特征在于，还包括：

设置在所述回转马达(1)或所述回转减速机(3)内的主回转制动器(4)；

连接所述回转马达(1)的输出端与所述回转减速机(3)的输入端的辅回转制动器(2)，所述辅回转制动器(2)和所述主回转制动器(4)同时提供制动力矩使所述旋挖钻机的上车体处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，所述主回转制动器(4)和所述辅回转制动器(2)的控制油路并联设置。

3.根据权利要求2所述的回转系统，其特征在于，所述主回转制动器(4)和所述辅回转制动器(2)均与同一个回转制动控制阀连接。

4.根据权利要求3所述的回转系统，其特征在于，所述回转制动控制阀为电磁阀。

5.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，所述辅回转制动器(2)的传动轴(22)的一端设置有与所述回转减速机(3)的第一内花键孔配合的外花键；另一端设置有与所述回转马达(1)的输出轴的外花键配合的第二内花键孔(221)。

6.根据权利要求5所述的回转系统，其特征在于，所述辅回转制动器(2)与所述回转马达(1)以及所述回转减速机(3)之间均通过螺纹件固定连接。

7.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，所述辅回转制动器(2)为盘式制动器。

8.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，所述回转减速机(3)为多级行星齿轮减速机。

9.一种旋挖钻机，包括回转系统，其特征在于，所述回转系统为如权利要求1-8任一项所述的回转系统。