CN203093737U

CN203093737U - 车辆的电动驱动机构

Info

Publication number: CN203093737U
Application number: CN 201320086482
Authority: CN
Inventors: 杨建国; 杨跃宇
Original assignee: 杨建国
Current assignee: Xuzhou Huachen axle Co., Ltd.
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2023-02-26

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的电动驱动机构，涉及车辆用行车驱动技术领域。该机构是：电动机安装在联接盘上，联接盘安装在支撑轴上，支撑轴和联接盘内孔处安装有制动毂，支撑轴上安装有放气塞和进出油接头，所述支撑轴固定在车架上，二者静止不动；支撑轴内孔处安装有活塞、静摩擦片，外圆处安装有轮毂；还包括一安装在半轴、支撑轴和轮毂上的差动减速机构；制动毂上安装有动摩擦片，制动毂一端通过花键与半轴联接，制动毂另一端通过花键与电机轴联接；所述静摩擦片、动摩擦片、制动毂、活塞、复位弹簧以及支撑轴构成常开式湿式制动器。优点：简化了液压系统，降低了机器噪音，减轻了设备的维护维修工作，提高了行车制动的安全性，符合当今的环保理念。

Description

车辆的电动驱动机构

技术领域

本实用新型涉及车辆用行车驱动技术领域，具体是一种车辆的电动驱动机构。

背景技术

基于环保和节能的需要，车辆采用电动驱动机构已愈来愈多，即便是重型车辆、大功率的工程机械车辆及拖车等，采用电动驱动机构驱动车辆行驶也是发展的趋势。

电动驱动机构作为车辆行驶中的主要执行机构，是电动车辆的重要部件，该部件主要包含电动机、制动器和差速器等，现在的电动驱动机构里的湿式制动器，其制动机构多为常闭机构，在车辆行车制动时，易导致其晃动，造成安全隐患。另外，与制动相关的零部件由于在驻车及行车制动时均处于工作状态，易导致其寿命较短、故障较多等缺陷。而在大功率的工程机械车辆中，其行车驱动机构现在多采用液压马达驱动机构，该机构主要由发动机、液压系统（主要由液压泵、液压马达及液压控制元件等组成）、制动器、轮边减速机构等零部件组成，其中液压马达在系统中起主要作用。基于液压马达的特点，该类驱动机构具有输出功率大，运动方向易于控制等优点。但是，液压马达行车驱动机构在实际使用时，存在液压系统复杂而易产生故障，维修麻烦，且由于液压马达工作噪音大，也与当今追求设备的环保理念相冲突。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种车辆的电动驱动机构，该机构简化了液压系统，降低了机器噪音，减轻了设备的维护维修工作，提高了行车制动的安全性。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种车辆的电动驱动机构，电动机安装在联接盘上，联接盘安装在支撑轴上，支撑轴和联接盘内孔处安装有制动毂，支撑轴上安装有放气塞和进油接头，所述支撑轴固定在车架上，二者静止不动；支撑轴内孔处安装有活塞、静摩擦片，外圆处安装有轮毂；还包括一安装在半轴、支撑轴和轮毂上的三级差动减速机构；制动毂上安装有动摩擦片，制动毂一端通过花键与半轴联接，制动毂另一端通过花键与电机轴联接；所述静摩擦片、动摩擦片、制动毂、活塞、复位弹簧以及支撑轴构成常开式湿式制动器。

其进一步是：所述的差动减速机构采用由齿圈Ⅰ、齿圈Ⅱ与行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ、行星轮Ⅲ，以及太阳轮Ⅰ、太阳轮Ⅱ、太阳轮Ⅲ构成三级差动减速机构；沿轮毂圆周方向均布多个螺栓孔，并通过螺栓联接齿圈Ⅱ；齿圈Ⅱ上沿圆周方向均布多个螺钉孔，并通过螺钉联接齿圈Ⅰ，行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ、行星轮Ⅲ对应的安装在行星轴Ⅰ、行星轴Ⅱ、行星轴Ⅲ上，所述行星轴上还对应安装行星轮架Ⅰ、行星轮架Ⅱ、行星轮架Ⅲ；太阳轮Ⅰ通过花键与半轴联接，太阳轮Ⅱ、太阳轮Ⅲ及定位套均空套在半轴上；行星轮架Ⅰ和行星轮架Ⅱ通过花键对应联接在太阳轮Ⅱ、太阳轮Ⅲ上，并一起旋转，行星轮架Ⅲ与支撑轴一起，通过平键与定位套连成一体，不能旋转。

本实用新型的有益效果是：

（1）本车辆的电动驱动机构采用电池供电，输出动力的电机可选用普通三相交流异步电动机，故避免了液压马达工作噪音大、液压系统复杂而易产生故障及环保性差的缺点，同时，普通三相交流异步电动机价格较低，节约了成本；

（2）本车辆的电动驱动机构，由于驻车制动改在电动机轴上完成（电动机轴上自带抱闸装置），故本湿式制动器的制动机构可设计为常开机构，即：车辆驻车及正常行驶时，活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态，动、静摩擦片分离，这样简化了湿式制动器的结构，延长了湿式制动器的寿命，解决了常闭机构刹车急、缓冲差、装载的货物易飞出等问题；

（3）本车辆的电动驱动机构，其差速传动机构为大传动比、大扭矩的三级传动机构，在增加输出扭矩的同时，可将电动机输出的转速大幅降低，可驱动重型车辆的运动。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型装配结构示意图；

图2是图1的K向视图；

图3是图2的A-A剖视图

图4是行星轮系Ⅰ结构示意图；

图5是行星轮系Ⅱ结构示意图；

图6是行星轮系Ⅲ结构示意图；

图7是支撑轴结构示意图；

图8是图7的A-A剖视图；

图9是图7的B-B剖视图；

图10是联接盘结构示意图；

图11是联接盘的剖视结构示意图。

图中：1、端盖，2、行星轮Ⅰ，3、行星轴Ⅰ，4、半轴，5、太阳轮Ⅰ，6、太阳轮Ⅱ，7、行星轴Ⅱ，8、行星轮Ⅱ，9、齿圈Ⅰ，10、齿圈Ⅱ，11、太阳轮Ⅲ，12、行星轴Ⅲ，13、行星轮Ⅲ，14、轮毂，15、静摩擦片，16、动摩擦片，17、支撑轴，18、制动毂，19、放气塞，20、联接盘，21、电动机，22、活塞，23、行星轮架Ⅲ，24、行星轮架Ⅱ，25、行星轮架Ⅰ，26、复位弹簧，27、定位套，28、进出油接头，29、进出油口。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种车辆的电动驱动机构，电动机21安装在联接盘20上，联接盘通过支撑轴17支撑，联接盘通过10个螺钉固定在支撑轴17上，支撑轴和联接盘内孔处安装有制动毂18，支撑轴17上安装有放气塞19和进出油接头28，所述支撑轴17固定在车架上，二者静止不动；支撑轴17内孔处安装有活塞22、静摩擦片15，外圆处安装有轮毂14；还包括一安装在半轴、支撑轴和轮毂14上的差动减速机构；制动毂18上安装有动摩擦片16，制动毂18一端通过花键与半轴联接，制动毂另一端通过花键与电机轴联接；所述静摩擦片15、动摩擦片16、制动毂18、活塞22、复位弹簧26以及支撑轴17构成常开式湿式制动器。

差动减速机构采用由齿圈Ⅰ9、齿圈Ⅱ10与行星轮Ⅰ2、行星轮Ⅱ8、行星轮Ⅲ13，以及太阳轮Ⅰ5、太阳轮Ⅱ6、太阳轮Ⅲ11构成三级差动减速机构；沿轮毂14圆周方向均布10个螺栓孔，并通过10个螺栓联接齿圈Ⅱ10；齿圈Ⅱ10上沿圆周方向均布10个螺钉孔，并通过10个螺钉联接齿圈Ⅰ9，行星轮Ⅰ2、行星轮Ⅱ8、行星轮Ⅲ13对应的安装在行星轴Ⅰ3、行星轴Ⅱ7、行星轴Ⅲ12上，每个行星轮架分别由相应行星轮支撑轴（行星轴Ⅰ3、行星轴Ⅱ7、行星轴Ⅲ12）支撑；太阳轮Ⅰ5通过花键与半轴联接，太阳轮Ⅱ6、太阳轮Ⅲ11及定位套27均空套在半轴4上；行星轮架Ⅰ25和行星轮架Ⅱ24通过花键对应联接在太阳轮Ⅱ6、太阳轮Ⅲ11上，并一起旋转，行星轮架Ⅲ23与支撑轴17一起通过平键与定位套27连成一体，不能旋转。在齿圈Ⅰ9上安装有端盖1。

支撑轴17的结构如图7-图9所示。

联接盘20的结构如图10和图11所示。

工作过程：来自电池的电力经过逆变后，向电动机提供三相交流电源，电动机可选为普通三相交流异步电动机，电机旋转后，动力通过制动毂18传递给半轴4，半轴4又将动力传递给差动传动机构，即：半轴4带动太阳轮Ⅰ5旋转，太阳轮Ⅰ5带动行星轮Ⅰ2旋转，行星轮Ⅰ2带动齿圈Ⅰ9旋转，实现第一级差速传动；齿圈Ⅰ9旋转时，行星轮架Ⅰ25旋转，带动太阳轮Ⅱ6旋转，太阳轮Ⅱ6带动行星轮Ⅱ8旋转，行星轮Ⅱ8带动齿圈Ⅱ10旋转，实现第二级差速传动；齿圈Ⅱ10旋转时，行星轮架Ⅱ24旋转，带动太阳轮Ⅲ11旋转，太阳轮Ⅲ11带动行星轮Ⅲ13旋转，行星轮Ⅲ13带动齿圈Ⅱ10旋转，实现第三级差速传动，但行星轮架Ⅲ23与支撑轴17一起通过平键与定位套27连成一体，不能旋转；本差动传动机构为大传动比、大扭矩三级传动机构，可将电动机输出的转速大幅降低，同时向轮毂14输出大扭矩，以驱动车辆运动，满足车辆的行驶要求。

车辆驻车及正常行驶时，湿式制动器的制动机构是常开的，当车辆需要制动时，压力油通过进油接头28及进油口29，进入活塞22右腔，推动活塞向左运动，进而推动静摩擦片15压紧动摩擦片16，由于动摩擦片16与制动毂18联接，而制动毂18又与半轴4联接，故半轴4得到制动，实现了半轴制动；当车辆不需要制动时，电磁换向阀换向，切断进油回路，活塞22在复位弹簧26的作用下复位，压力油通过进出油接头28回油，动静摩擦片分开，湿式制动器恢复为常开状态，车辆正常行驶。

Claims

1.一种车辆的电动驱动机构，其特征在于：电动机安装在联接盘（20）上，联接盘通过支撑轴（17）支撑；支撑轴和联接盘内孔处安装有制动毂（18），支撑轴（17）上安装有放气塞（19）和进出油接头（28），所述支撑轴（17）固定在车架上，二者静止不动；支撑轴（17）内孔处安装有活塞（22）、静摩擦片（15），外圆处安装有轮毂（14）；还包括一安装在半轴、支撑轴和轮毂（14）上的差动减速机构；制动毂（18）上安装有动摩擦片（16），制动毂（18）一端通过花键与半轴联接，制动毂另一端通过花键与电机轴联接；所述静摩擦片（15）、动摩擦片（16）、制动毂（18）、活塞（22）、复位弹簧（26）以及支撑轴（17）构成常开式湿式制动器。

2.根据权利要求1所述的车辆的电动驱动机构，其特征在于：所述的差动减速机构采用由齿圈Ⅰ（9）、齿圈Ⅱ（10）与行星轮Ⅰ（2）、行星轮Ⅱ（8）、行星轮Ⅲ1（3），以及太阳轮Ⅰ（5）、太阳轮Ⅱ（6）、太阳轮Ⅲ（11）构成三级差动减速机构；沿轮毂（14）圆周方向均布多个螺栓孔，并通过螺栓联接齿圈Ⅱ(10)；齿圈Ⅱ(10)上沿圆周方向均布多个螺钉孔，并通过螺钉联接齿圈Ⅰ(9)，行星轮Ⅰ(2)、行星轮Ⅱ(8)、行星轮Ⅲ(13)对应的安装在行星轴Ⅰ(3)、行星轴Ⅱ(7)、行星轴Ⅲ(12)上，所述行星轴上对应安装行星轮架Ⅰ(25)、行星轮架Ⅱ(24)、行星轮架Ⅲ(23)；太阳轮Ⅰ(5)通过花键与半轴联接，太阳轮Ⅱ(6)、太阳轮Ⅲ(11)及定位套(27)均空套在半轴(4)上；行星轮架Ⅰ(25)和行星轮架Ⅱ(24)通过花键对应联接在太阳轮Ⅱ(6)、太阳轮Ⅲ(11)上，并一起旋转，行星轮架Ⅲ(23)与支撑轴(17)一起，通过平键与定位套(27)连成一体，不能旋转。