CN205398040U - 一种回转系统及电力作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转系统和电力作业车，包括油泵、第一回转马达、第二回转马达、换向阀和切换阀，所述第一回转马达和第二回转马达并联设置，其中，所述油泵用于为换向阀提供压力油，所述油泵的出油口与换向阀的进油口相连；所述第一回转马达和第二回转马达上分别设置有回转制动器；所述切换阀设置于所述第一回转马达和第二回转马达之间的并联油路上，用于将第一回转马达和第二回转马达在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；所述第一回转马达的进油口与第二回转马达的进油口通过所述切换阀相连，所述第一回转马达的出油口与第二回转马达的出油口通过所述切换阀相连。其同时兼备大扭矩与高速的特点，具有负载适应能力强、工作效率高的优点。

Description

一种回转系统及电力作业车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种回转系统及包括该回转系统的电力作业车。

背景技术

目前，电力作业车等特种设备上的回转系统多采用开式回转系统，通过液压马达驱动回转减速机回转，换向阀实现换向。其具体工作原理如图1所示，该回转系统主要由回转制动器1、回转马达2、溢流阀3、单向阀4和换向阀5组成，且回转马达2为定量柱塞马达。该回转系统的工作过程为：定量泵提供的先导压力油推动换向阀5的阀芯换向，同时进入回转制动器1的活塞开启回转制动器1，高压油进入回转马达2一侧，回转马达2转动推动执行机构回转，通过换向阀5换向实现不同方向的回转切换，单向溢流阀3用于过载保护，单向阀4用于超速补油。但是，在油源供油能力一定情况下，由于执行机构为定量马达，回转系统的流量决定了最大的回转速度，马达的排量决定了系回转统的最大扭矩：

$n_{max}=\frac{Qi}{V_m\mathrm{\η}}$

$M_{max}=\frac{{\mathrm{\πV}}_m{\mathrm{\ΔP\η}}_{mh}}{100}$

系统的速度变化范围为：承受的扭矩范围为：从上可知：现有回转系统的速度及扭矩变化范围小，无法同时适应低速大扭矩和高速小扭矩的负载。

综上所述，如何提供一种可同时适应不同负载要求的回转系统及包括该回转系统的电力作业车，成了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是提供一种回转系统，以解决现有回转系统的速度及扭矩变化范围小，无法同时适应低速大扭矩和高速小扭矩负载的情况。

本实用新型要解决的问题之二是提供一种包括上述回转系统的电力作业车。

为解决上述问题之一，本实用新型提供了一种回转系统，包括油泵、第一回转马达、第二回转马达、换向阀和切换阀，所述第一回转马达和第二回转马达并联设置，其中，所述油泵用于为换向阀提供压力油，所述油泵的出油口与换向阀的进油口相连；所述第一回转马达和第二回转马达上分别设置有回转制动器；所述切换阀设置于所述第一回转马达和第二回转马达之间的并联油路上，用于将第一回转马达和第二回转马达在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；所述第一回转马达的进油口与第二回转马达的进油口通过所述切换阀相连，所述第一回转马达的出油口与第二回转马达的出油口通过所述切换阀相连。

进一步地，在第一工作状态时，所述第一回转马达和所述第二回转马达均工作；在第二工作状态时，所述第一回转马达工作，所述第二回转马达不工作。

进一步地，所述切换阀包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，其中，所述第一换向阀和第三换向阀并行设置，所述第二换向阀设置于第一换向阀和第三换向阀之间的出油油路上。

进一步地，所述第一换向阀的进油口与第一回转马达的出油口相连，所述第一换向阀的出油口与第二回转马达的出油口相连；所述第三换向阀的进油口与第一回转马达的进油口相连，所述第三换向阀的出油口与第二回转马达的进油口相连；所述第二换向阀的进油口与第一换向阀的出油口，所述第二换向阀的出油口与第三换向阀的出油口相连。

进一步地，所述第一换向阀和第三换向阀为常开换向阀，所述第二换向阀为常闭换向阀；

或，所述第一换向阀和第三换向阀为常闭换向阀，所述第二换向阀为常开换向阀。

进一步地，所述第一换向阀和第三换向阀为常开电磁换向阀，所述第二换向阀为常闭电磁换向阀，当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均得电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态；当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态；

或，所述第一换向阀和第三换向阀为常闭电磁换向阀，所述第二换向阀为常开电磁换向阀，当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态；当第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均得电时，所述第一回转马达和第二回转马达处于第一工作状态。

进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均为液控换向阀，所述液控换向阀的油路通断通过电磁换向阀控制，所述电磁换向阀的第一油口与第一换向阀和第三换向阀均相连，所述电磁换向阀的第二油口与第二换向阀相连。

进一步地，所述第一换向阀和第三换向阀为常开液控换向阀，所述第二换向阀为常闭液控换向阀，所述电磁换向阀失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态；所述电磁换向阀得电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态；

或，所述第一换向阀和第三换向阀为常闭液控换向阀，所述第二换向阀为常开液控换向阀，所述电磁换向阀失电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态；所述电磁换向阀得电时，所述第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态。

进一步地，所述回转系统还包括用于过载保护的溢流阀，所述溢流阀的数量为两个，两个所述溢流阀串联设置于所述第二回转马达与所述切换阀之间的油路上。

本实用新型提供的回转系统，包括油泵、第一回转马达、第二回转马达、回转制动器、换向阀和切换阀，所述第一回转马达和第二回转马达并联设置，所述油泵的出油口与换向阀的进油口相连；所述第一回转马达和第二回转马达上分别均设置有回转制动器；所述切换阀设置于所述第一回转马达和第二回转马达之间的并联油路上，用于将第一回转马达和第二回转马达在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；所述第一回转马达的进油口与第二回转马达的进油口通过所述切换阀相连，所述第一回转马达的出油口与第二回转马达的出油口通过所述切换阀相连。相比现有技术而言，本实用新型的回转系统为双马达回转液压控制系统，具体通过切换阀控制回转马达选择不同档位工作(档位的选择通过电控开关实现)，以便适应不同负载的要求，当电控开关选择大扭矩慢速回转时，第一回转马达和所述第二回转马达处于第一工作状态，压力油通过换向阀的工作位同时进入第一回转马达与第二回转马达，此时第一回转马达与第二回转马达并联工作，等同于一个排量为两倍的回转马达工作，扭矩是单马达回转时的两倍，速度减半；当电控开关选择小扭矩高速回转时，第一回转马达和所述第二回转马达处于第二工作状态，压力油通过换向阀的工作位进入第一回转马达，此时只有第一回转马达工作，速度是上述工况的两倍。故此，本实用新型的回转系统通过控制按钮选择不同的档位工作，能满足不同性能指标的要求，同一套系统兼备大扭矩与高速的特点，具有负载适应能力强、工作效率高的优点。

为解决上述问题之二，本实用新型还提供一种电力作业车，所述电力作业车包括上述任一项所述的回转系统。

上述电力作业车显然具有前述回转系统的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中回转系统的示意图；

图2为本实用新型回转系统一具体实施例的示意图；

图3为本实用新型回转系统中换向阀另一具体实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。且应当清楚，本实用新型在第一工作状态时，第一回转马达21和第二回转马达22均工作；在第二工作状态时，第一回转马达21工作，第二回转马达22不工作。

如图2所示，一种回转系统，用于电力作业车上，包括油泵(图中未显示)、回转制动器1、第一回转马达21、第二回转马达22、换向阀5和切换阀6，第一回转马达21和第二回转马达22并联设置，其中，油泵用于为换向阀5提供压力油，油泵的出油口与换向阀5的进油口P相连,换向阀5的出油口T与油箱(图中未显示)相连；第一回转马达21和第二回转马达22上分别设置有回转制动器1；切换阀6设置于第一回转马达21和第二回转马达22之间的并联油路上，用于将第一回转马达21和第二回转马达22在第一工作状态和第二工作状态中来回切换，第一回转马达21的进油口与第二回转马达22的进油口通过切换阀6相连，第一回转马达21的出油口与第二回转马达22的出油口通过切换阀6相连。相比现有技术而言，前述回转系统具有双马达，通过切换阀6可随时转换第一回转马达21和第二回转马达22的工作状态，既能适应大扭矩慢速工况，又能适应小扭矩高速的场合，负载适应能力强，大大地提高了工作效率。

具体地，切换阀6包括第一换向阀6a、第二换向阀6b和第三换向阀6c，其中，第一换向阀6a和第三换向阀6c并行设置，第二换向阀6b设置于第一换向阀6a和第三换向阀6c之间的出油油路上。具体地，第一换向阀6a的进油口与第一回转马达21的出油口相连，第一换向阀6a的出油口与第二回转马达22的出油口相连；第三换向阀6c的进油口与第一回转马达21的进油口相连，第三换向阀6c的出油口与第二回转马达22的进油口相连；第二换向阀6b的进油口与第一换向阀6a的出油口，第二换向阀6b的出油口与第三换向阀6c的出油口相连。

优选地，本实用新型中第一换向阀6a和第三换向阀6c为常开换向阀，此时，第二换向阀6b为常闭换向阀。需要说明的是，第一换向阀6a和第三换向阀6c亦可为常闭换向阀，此时，第二换向阀6b为常开换向阀。

下面以第一换向阀6a和第三换向阀6c为常开换向阀，第二换向阀6b为常闭换向阀的情形进行阐述。在图2所示的一实施例中，第一换向阀6a、和第三换向阀6c为常开电磁换向阀7，第二换向阀6b为常闭电磁换向阀7，当第一换向阀6a、第二换向阀6b和第三换向阀6c均失电时，第一回转马达21和第二回转马达22处于第一工作状态，此时，压力油通过换向阀5的工作位同时进入第一回转马达21和第二回转马达22，此时第一回转马达21和第二回转马达22并联工作，等同于一个排量为两倍的马达工作，扭矩是单马达回转时的两倍，速度减半，此工况适合于低速大扭矩的场合。当第一换向阀6a、第二换向阀6b和第三换向阀6c均得电时，第一回转马达21和第二回转马达22处于第二工作状态，此时，第二回转马达22的供油油路被切断，工作油口连通，处于自由状态，压力油通过换向阀5的工作位进入第一回转马达21，则只有第一回转马达21工作，速度是上述工况的两倍。此工况适合于高速小扭矩的场合，例如空载收车。其扭矩及速度为：

$n_{max}=\frac{Qi}{V_m\mathrm{\η}}$

$M_{max}=\frac{2{\mathrm{\πV}}_m{\mathrm{\ΔP\η}}_{mh}}{100}$

当然，在第一换向阀6a和第三换向阀6c为常闭电磁换向阀7，第二换向阀6b为常开电磁换向阀7时，当第一换向阀6a、第二换向阀6b和第三换向阀6c均失电时，第一回转马达21和第二回转马达22处于第二工作状态；当第一换向阀6a、第二换向阀6b和第三换向阀6c均得电时，第一回转马达21和第二回转马达22处于第一工作状态。

在图3所示的实施例中，第一换向阀6a、第二换向阀6b和第三换向阀6c均为液控换向阀，液控换向阀的油路通断通过电磁换向阀7控制，电磁换向阀7的第一油口A与第一换向阀6a和第三换向阀6c均相连，电磁换向阀7的第二油口B与第二换向阀6b相连。具体地，第一换向阀6a和第三换向阀6c为常开液控换向阀，第二换向阀6b为常闭液控换向阀，电磁换向阀7失电时，在先导压力油的作用下，第一换向阀6a和第三换向阀6c断开，第二换向阀6b连通，此时，第二回转马达22不工作，第一回转马达21工作，第一回转马达21和第二回转马达22处于第二工作状态；反之，电磁换向阀7得电时，在先导压力油的作用下，第一换向阀6a和第三换向阀6c连通，第二换向阀6b断开，第一回转马达21和第二回转马达22则处于第一工作状态。

需要说明的是，第一换向阀6a和第三换向阀6c亦可为常闭液控换向阀，第二换向阀6b为常开液控换向阀，此时，电磁换向阀7失电，第一回转马达21和第二回转马达22则处于第一工作状态；电磁换向阀7得电，第一回转马达21和第二回转马达22则处于第二工作状态。

进一步地，前述回转系统还包括用于过载保护的溢流阀3，溢流阀3的数量为两个，两个溢流阀3串联设置于第二回转马达22与切换阀6之间的油路上。

同时，值得提及的是，该回转系统中第一回转马达21和换向阀5之间的油路上还设置有用于过载保护的溢流阀3和用于超速补油的单向阀4，该溢流阀3和单向阀4的设置方式可参考现有技术，本文在此不做赘述。

综上所述，本实用新型中的回转系统，包括油泵、第一回转马达21、第二回转马达22、回转制动器1、换向阀5和切换阀6，第一回转马达21和第二回转马达22并联设置，油泵的出油口与换向阀5的进油口相连；第一回转马达和第二回转马达上分别均设置有回转制动器1；切换阀6设置于第一回转马达21和第二回转马达22之间的并联油路上，用于将第一回转马达21和第二回转马达22在第一工作状态和第二工作状态中来回切换。相比现有技术而言，本实用新型的回转系统具体通过切换阀6控制回转马达选择不同档位工作(档位的选择通过电控开关实现)，以便适应不同负载的要求，当电控开关选择大扭矩慢速回转时，第一回转马达21和所述第二回转马达22处于第一工作状态，此时第一回转马达21与第二回转马达22并联工作，等同于一个排量为两倍的回转马达工作，扭矩是单马达回转时的两倍，速度减半；当电控开关选择小扭矩高速回转时，第一回转马达21和所述第二回转马达22处于第二工作状态，此时只有第一回转马达21工作，速度是上述工况的两倍。故此，本实用新型的回转系统通过控制按钮选择不同的档位工作，能满足不同性能指标的要求，同一套系统兼备大扭矩与高速的特点，具有负载适应能力强、工作效率高的优点。

另一方面，本实用新型还公开了一种电力作业车，包括回转系统，所述回转系统为其上所述的回转系统。上述电力作业车显然具有前述回转系统的全部有益效果，本文在此不进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转系统，其特征在于，包括油泵、第一回转马达(21)、第二回转马达(22)、换向阀(5)和切换阀(6)，所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)并联设置，其中，

所述油泵用于为换向阀(5)提供压力油，所述油泵的出油口与换向阀(5)的进油口(P)相连；

所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)上分别设置有回转制动器(1)；

所述切换阀(6)设置于所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)之间的并联油路上，用于将第一回转马达(21)和第二回转马达(22)在第一工作状态和第二工作状态中来回切换；

所述第一回转马达(21)的进油口与第二回转马达(22)的进油口通过所述切换阀(6)相连，所述第一回转马达(21)的出油口与第二回转马达(22)的出油口通过所述切换阀(6)相连。

2.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，在第一工作状态时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)均工作；在第二工作状态时，所述第一回转马达(21)工作，所述第二回转马达(22)不工作。

3.根据权利要求2所述的回转系统，其特征在于，所述切换阀(6)包括第一换向阀(6a)、第二换向阀(6b)和第三换向阀(6c)，其中，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)并行设置，所述第二换向阀(6b)设置于第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)之间的出油油路上。

4.根据权利要求3所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)的进油口与第一回转马达(21)的出油口相连，所述第一换向阀(6a)的出油口与第二回转马达(22)的出油口相连；所述第三换向阀(6c)的进油口与第一回转马达(21)的进油口相连，所述第三换向阀(6c)的出油口与第二回转马达(22)的进油口相连；所述第二换向阀(6b)的进油口与第一换向阀(6a)的出油口，所述第二换向阀(6b)的出油口与第三换向阀(6c)的出油口相连。

5.根据权利要求4所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常开换向阀，所述第二换向阀(6b)为常闭换向阀；

或，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常闭换向阀，所述第二换向阀(6b)为常开换向阀。

6.根据权利要求5所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常开电磁换向阀(7)，所述第二换向阀(6b)为常闭电磁换向阀(7)，当第一换向阀(6a)、第二换向阀(6b)和第三换向阀(6c)均得电时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)处于第二工作状态；当第一换向阀(6a)、第二换向阀(6b)和第三换向阀(6c)均失电时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)处于第一工作状态；

或，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常闭电磁换向阀(7)，所述第二换向阀(6b)为常开电磁换向阀(7)，当第一换向阀(6a)、第二换向阀(6b)和第三换向阀(6c)均失电时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)处于第二工作状态；当第一换向阀(6a)、第二换向阀(6b)和第三换向阀(6c)均得电时，所述第一回转马达(21)和第二回转马达(22)处于第一工作状态。

7.根据权利要求5所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)、第二换向阀(6b)和第三换向阀(6c)均为液控换向阀，所述液控换向阀的油路通断通过电磁换向阀(7)控制，所述电磁换向阀(7)的第一油口(A)与第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)均相连，所述电磁换向阀(7)的第二油口(B)与第二换向阀(6b)相连。

8.根据权利要求7所述的回转系统，其特征在于，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常开液控换向阀，所述第二换向阀(6b)为常闭液控换向阀，所述电磁换向阀(7)失电时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)处于第二工作状态；所述电磁换向阀(7)得电时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)处于第一工作状态；

或，所述第一换向阀(6a)和第三换向阀(6c)为常闭液控换向阀，所述第二换向阀(6b)为常开液控换向阀，所述电磁换向阀(7)失电时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)处于第一工作状态；所述电磁换向阀(7)得电时，所述第一回转马达(21)和所述第二回转马达(22)处于第二工作状态。

9.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，还包括用于过载保护的溢流阀(3)，所述溢流阀(3)的数量为两个，两个所述溢流阀(3)串联设置于所述第二回转马达(22)与切换阀(6)之间的油路上。

10.一种电力作业车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的回转系统。