CN204403021U - 一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，包括集成有缓冲阀、第一梭阀、主溢流阀、换向阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀和两位两通电磁阀的回转阀体，回转阀体开有连接液压马达M的油口A和油口B以及进油口P、回油口T、泄油口L和先导油口a、先导油口b，回转阀体还集成有制动器控制模块，制动器控制模块由相配合的第二梭阀、液控换向阀、第三梭阀、二位三通电磁阀和第一可调单向节流阀组成；回转阀体开有Y口以及P1口；回转阀体内置有配合两位两通电磁阀构成具备自动自由滑转功能的顺序阀、第二可调单向节流阀和可调背压阀；两位两通电磁阀的出油端连接有单向阀，该单向阀的出油端与进油口P相连通。

Description

一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及挖掘机或起重机液压系统中的一种回转缓冲阀，具体地说是一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀。

背景技术

传统的汽车起重机回转机构根据实际使用要求，一般有以下特点，即能快速启动、又能快速停止，启停冲击小、平稳；要能使钢索保持铅重与臂架精确同步精确回转等等，使起重机能安全迅速、方便地起吊货物。双向回转阀通常都具有自由滑转功能，以保证机械回转时能使回转平稳停止，传统的双向回转阀会使回转的滑移距离过长且制动器一致处于开启状态，因而安全性相对较差。同时传统的双向回转阀与制动器控制模块分立设置，也导致整机结构非常复杂，连接管路多，容易漏油，也不方便安装使用，而且这种结构也使各阀占用的空间大，体积大，所以故障率高，安全隐患多，使用寿命也不长。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供集成度高、结构紧凑、体积小且能实现自动自由滑转功能的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，包括集成有缓冲阀、第一梭阀、主溢流阀、换向阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀和自由回转两位两通电磁阀的回转阀体，该回转阀体内制有用于连接各相应阀的内部流道，并且回转阀体开有连接液压马达M的油口A和油口B以及进油口P、回油口T、泄油口L和先导油口a、先导油口b，回转阀体还集成有能使制动器达到快开慢关效果的制动器控制模块，制动器控制模块由相配合的第二梭阀、液控换向阀、第三梭阀、二位三通电磁阀和第一可调单向节流阀组成；回转阀体开有用于连通制动器和第一可单向节流阀前端的Y口以及为液控换向阀和二位三通电磁阀提供先导油源的P1口；回转阀体内置有配合两位两通电磁阀构成具备自动自由滑转功能的顺序阀、第二可调单向节流阀和可调背压阀；两位两通电磁阀的出油端连接有开启压力低能实现低负载工况下自由滑转的单向阀，该单向阀的出油端与进油口P相连通。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的第二梭阀的两进油端一端与先导油口a相通，另一端与先导油口b相连通，该第二梭阀的出油端推动液控换向阀动作，第三梭阀的两比较油端一端连接液控换向阀，另一端连接二位三通电磁阀，该第三梭阀的中间油端与第一可调单向节流阀的后端相连通。

上述的液控换向阀的回油口和二位三通电磁阀的回油口均与泄油口L相连通。

上述的液控换向阀在常态下，第三梭阀连通液控换向阀的一端经液控换向阀与泄油口L相连通，二位三通电磁阀在常态下，第三梭阀连通二位三通电磁阀的一端经二位三通电磁阀与泄油口L相连通。

上述的第二可调单向节流阀进油端与进油口P相连通，该第二可调单向节流阀的出油端在进油口P的压力下能使顺序阀开启自动进入自由滑转待命状态。

上述的顺序阀的进油口连通在两位两通电磁阀的进油口，可调背压阀的进油端连接在顺序阀的出油口，该可调背压阀的出油端与进油口P相连通。

上述的缓冲阀安装在油口A和油口B间的内部流道上，第一梭阀旁路接在缓冲阀上，该第一梭阀的出油端与两位两通电磁阀的进油口相连接并形成有第二节点，第二节点与第一梭阀的出油端间增设有第一阻尼。

上述的主溢流阀的进油端经第二阻尼与第二节点相连通，该主溢流阀的回油口与泄油口L相连。

上述的换向阀为三位六通换向阀，油口A和油口B以及进油口P和回油口T均连接至三位六通换向阀的阀口，并且换向阀的阀芯处于中间位时，油口A与进油口P间，油口B与进油口P间均为断开状态，进油口P经换向阀与回油口T相连通。

上述的换向阀的两端一端与先导油口a相连通，该换向阀的另一端与先导油口b相连通，并且该换向阀的阀芯处于中间位时，进油口P能经换向阀和第一补油单向阀为油口A补油或经换向阀和第二补油单向阀为油口B补油。

与现有技术相比，本实用新型在传统常规回转缓冲阀的基础上集成了能使制动器达到快开慢关效果的制动器控制模块，同时增设了自动自由滑转功能，并且两位两通电磁阀的出油端连接有单向阀，因单向阀开启压力低，因此自由滑转只需要很小的外部负载就可实现。增加有自动自由滑转功能，使本实用新型能在当操纵换向阀时即自动进入自由滑转状态。停止回转操作时，能自动缓慢关闭自由滑转功能，因此能使系统整个停止过程的冲击小到几乎没有。本实用新型结构紧凑、集成度高、回转定位精确，冲击力小，停止平稳，且操作方便，能满足工程机械液压回转的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的液压工作原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1是本实用新型的液压工作原理示意图。

其中的附图标记为：先导油口a、先导油口b、油口A、油口B、进油口P、回油口T、泄油口L、Y口、P1口、备用油口K、液压马达M、缓冲阀1、第一梭阀2、第一阻尼21、主溢流阀3、第二阻尼31、换向阀4、第一补油单向阀51、第二补油单向阀52、两位两通电磁阀6、单向阀61、第二梭阀71、液控换向阀72、第三梭阀73、二位三通电磁阀74、第一可调单向节流阀75、顺序阀81、第二可调单向节流阀82、可调背压阀83、第一节点91、第二节点92。

如图1为本实用新型的液压原理图，如图所示，本实用新型的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，包括集成有缓冲阀1、第一梭阀2、主溢流阀3、换向阀4、第一补油单向阀51、第二补油单向阀52和自由回转两位两通电磁阀6的回转阀体，该回转阀体内制有用于连接各相应阀的内部流道，并且回转阀体开有连接液压马达M的油口A和油口B以及进油口P、回油口T、泄油口L和先导油口a、先导油口b和备用油口K，回转阀体还集成有能使制动器达到快开慢关效果的制动器控制模块，制动器控制模块由相配合的第二梭阀71、液控换向阀72、第三梭阀73、二位三通电磁阀74和第一可调单向节流阀75组成；回转阀体开有用于连通制动器和第一可单向节流阀75前端的Y口以及为液控换向阀72和二位三通电磁阀74提供先导油源的P1口；回转阀体内置有配合两位两通电磁阀6构成具备自动自由滑转功能的顺序阀81、第二可调单向节流阀82和可调背压阀83；两位两通电磁阀6的出油端连接有开启压力低能实现低负载工况下自由滑转的单向阀61，该单向阀61的出油端与进油口P相连通。本实用新型在传统常规回转缓冲阀的基础上集成了能使制动器达到快开慢关效果的制动器控制模块，实现了该种阀的高度集成，并且通过设置有顺序阀81和第二可调单向节流阀82，增加了自动自由滑转功能，使本实用新型能在当操纵换向阀4时即能自动进入自由滑转状态。停止回转操作时，自动缓慢关闭自由滑转功能。因回转惯性矩大，回转从动作到停止的过程会比较长，因此本实用新型还增加一个可调背压阀83，辅助回转停止，这样整个停止过程的冲击能小到几乎没有。传统的回转阀中两位两通电磁阀6的出油端连接的可调背压阀，本实用新型将传统此处的可调背压阀改成了单向阀61，这样在两位两通电磁阀6得电后，因单向阀61开启压力低，所以自由滑转只需要很小的外部负载就可实现。

为进一步优化上述技术方案，本实用新型的第二梭阀71的两进油端一端与先导油口a相通，另一端与先导油口b相连通，该第二梭阀71的出油端推动液控换向阀72动作，第三梭阀73的两比较油端一端连接液控换向阀72，另一端连接二位三通电磁阀74，该第三梭阀73的中间油端与第一可调单向节流阀75的后端相连通。

实施例中，液控换向阀72的回油口和二位三通电磁阀74的回油口均与泄油口L相连通。

实施例中，从图1可以看出，液控换向阀72在常态下，第三梭阀73连通液控换向阀72的一端经液控换向阀72与泄油口L相连通，而当第二梭阀71的先导油推动液控换向阀72动作时，此时P1口的压力油就可以经液控换向阀72进入第三梭阀73。二位三通电磁阀74在常态下，第三梭阀73连通二位三通电磁阀74的一端经二位三通电磁阀74与泄油口L相连通，而当二位三通电磁阀74复电后，此时P1口的压力油就可以经二位三通电磁阀74进入第三梭阀73。

实施例中，第二可调单向节流阀82进油端与进油口P相连通，该第二可调单向节流阀82的出油端在进油口P的压力下能使顺序阀81开启自动进入自由滑转待命状态。

实施例中，顺序阀81的进油口连通在两位两通电磁阀6的进油口，可调背压阀83的进油端连接在顺序阀81的出油口，该可调背压阀83的出油端与进油口P相连通。

实施例中，缓冲阀1安装在油口A和油口B间的内部流道上，第一梭阀2旁路接在缓冲阀1上，该第一梭阀2的出油端与两位两通电磁阀6的进油口相连接并形成有第二节点92，第二节点92与第一梭阀2的出油端间增设有第一阻尼21。

实施例中，主溢流阀3的进油端经第二阻尼31与第二节点92相连通，该主溢流阀3的回油口与泄油口L相连。

实施例中，换向阀4为三位六通换向阀，油口A和油口B以及进油口P和回油口T均连接至三位六通换向阀4的阀口，并且换向阀4的阀芯处于中间位时，油口A与进油口P间，油口B与进油口P间均为断开状态，进油口P经换向阀4与回油口T相连通。

实施例中，换向阀4的两端一端与先导油口a相连通，该换向阀4的另一端与先导油口b相连通，并且该换向阀4的阀芯处于中间位时，进油口P能经换向阀4和第一补油单向阀51为油口A补油或经换向阀4和第二补油单向阀52为油口B补油。

如图1所示，本实用新型内置的制动器控制模块，P1口接先导油源，当先导油口a或先导油口b进控制压力时，一路推动换向阀4，另外一路通过第二梭阀71推动液控换向阀72，这时P1口的先导油通过液控换向阀72，再经过第三梭阀73和第一可调单向节流阀75进入制动器，实现制动器快开。

当先导油口a或先导油口b的控制油撤销时，液控换向阀72复位，P1口被阻断，制动器的油经过第一可调单向节流阀75的阻尼口缓慢回至L口至油箱，实现制动器慢关。

另外自由滑转时需要两位两通电磁阀6和二位三通电磁阀74都得电，此时P1口的先导油通过二位三通电磁阀74，再经过第三梭阀73和第一可调单向节流阀75进入制动器，实现制动器快开，同理电磁阀快闭实现制动器慢关。

本实用新型的单向的开启压力低，可实现自由滑转低负载工况，自由滑转是指换向阀4处于中位不动，两位两通电磁阀6和二位三通电磁阀74都开启的操作模式，它需要满足四个条件：

条件1、制动器需打开。该条件在两位三通电磁阀74得电后即可满足。

条件2、油口A或油口B存在外部负载。该条件必然满足，因为是存在外部负载时才做自由滑转，只是外部负载的大小不一而已，外部负载越大越容易实现，所以要求小负载也能实现自由滑转。

条件3、缓冲阀1开启。条件3满足的前提是第二节点92至第一节点91畅通并且压力小。

4、要求补油单向阀。条件4满足，因为已有第一补油单向阀51和第二补油单向阀52两个补油单向阀。

综上所述，需要单向阀61的开启压力小，原先的产品是可调式直动式溢流阀，开启压力大，换成单向阀61后能满足低负载的自由滑转工况。

本实用新型自动自由滑转功能是为了满足操作者迅速将先导手柄复位，导致换向阀4立即复中这种不规范操作时，也能使回转平稳停止，而不是猛的剧烈冲击。它有别于传统自由滑转，虽然自由滑转时也能平稳停止，但滑移距离过长且制动器一致处于开启状态，不安全。

本实用新型自动自由滑转的机理如下：

    先导油进入先导油口a或先导油口b，推动换向阀4，进油口P建压，开始回转动作，进油口P压力通过第二可调单向节流阀82使顺序阀81开启，进入自由滑转待命状态，但由于可调背压阀83的存在，加上正常回转时P口压力最高的原则，导致第二节点92和第一节点91之间不通，当先导油口a或先导油口b的先导压力撤离时，换向阀4复位，进油口P的油直接回到回油口T，而转台的惯性继续带动液压马达M旋转，但此时油口A和油口B已被换向阀4堵住，瞬间产生高压，这个高压通过第一梭阀2传递至第二节点92，如果没有自动自由滑转功能，只有当这个高压达到主溢流阀3设定的压力时才会卸荷，但卸荷压力非常高，会产生猛烈冲击。而具备自动自由滑转功能的新方案已进入自由滑转的待命状态，这个高压经过第二节点92，顺序阀81和可调背压阀83回到回油口T，将油口A或油口B的压力冲击消除，另外滑移的距离可通过可调背压阀83的压力调节，因转台的惯性大且不一致，需要设定一个合理的开启压力，这个开启压力要比单向阀61的开启压力高很多，不然会导致滑移距离过长，第二可调单向节流阀82可使顺序阀81缓慢关闭从而切断自由滑转功能。

Claims (10)

1.一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，包括集成有缓冲阀(1)、第一梭阀(2)、主溢流阀(3)、换向阀(4)、第一补油单向阀(51)、第二补油单向阀(52)和自由回转两位两通电磁阀(6)的回转阀体，该回转阀体内制有用于连接各相应阀的内部流道，并且回转阀体开有连接液压马达(M)的油口A和油口B以及进油口P、回油口T、泄油口L和先导油口a、先导油口b，其特征是：所述的回转阀体还集成有能使制动器达到快开慢关效果的制动器控制模块，所述的制动器控制模块由相配合的第二梭阀(71)、液控换向阀(72)、第三梭阀(73)、二位三通电磁阀(74)和第一可调单向节流阀(75)组成；所述的回转阀体开有用于连通制动器和第一可调单向节流阀(75)前端的Y口以及为液控换向阀(72)和二位三通电磁阀(74)提供先导油源的P1口；所述的回转阀体内置有配合两位两通电磁阀(6)构成具备自动自由滑转功能的顺序阀(81)、第二可调单向节流阀(82)和可调背压阀(83)；所述的两位两通电磁阀(6)的出油端连接有开启压力低能实现低负载工况下自由滑转的单向阀(61)，该单向阀(61)的出油端与进油口P相连通。

2.根据权利要求1所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的第二梭阀(71)的两进油端一端与先导油口a相通，另一端与先导油口b相连通，该第二梭阀(71)的出油端推动液控换向阀(72)动作，所述的第三梭阀(73)的两比较油端一端连接液控换向阀(72)，另一端连接二位三通电磁阀(74)，该第三梭阀(73)的中间油端与第一可调单向节流阀(75)的后端相连通。

3.根据权利要求2所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的液控换向阀(72)的回油口和二位三通电磁阀(74)的回油口均与泄油口L相连通。

4.根据权利要求3所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的液控换向阀(72)在常态下，第三梭阀(73)连通液控换向阀(72)的一端经液控换向阀(72)与泄油口L相连通，所述的二位三通电磁阀(74)在常态下，第三梭阀(73)连通二位三通电磁阀(74)的一端经二位三通电磁阀(74)与泄油口L相连通。

5.根据权利要求4所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的第二可调单向节流阀(82)进油端与进油口P相连通，该第二可调单向节流阀(82)的出油端在进油口P的压力下能使顺序阀(81)开启自动进入自由滑转待命状态。

6.根据权利要求5所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的顺序阀(81)的进油口连通在两位两通电磁阀(6)的进油口，所述的可调背压阀(83)的进油端连接在顺序阀(81)的出油口，该可调背压阀(83)的出油端与进油口P相连通。

7.根据权利要求6所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的缓冲阀(1)安装在油口A和油口B间的内部流道上，所述的第一梭阀(2)旁路接在缓冲阀(1)上，该第一梭阀(2)的出油端与两位两通电磁阀(6)的进油口相连接并形成有第二节点(92)，所述的第二节点(92)与第一梭阀(2)的出油端间增设有第一阻尼(21)。

8.根据权利要求7所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的主溢流阀(3)的进油端经第二阻尼(31)与第二节点(92)相连通，该主溢流阀(3)的回油口与泄油口L相连。

9.根据权利要求8所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的换向阀(4)为三位六通换向阀，所述的油口A和油口B以及进油口P和回油口T均连接至三位六通换向阀(4)的阀口，并且所述的换向阀(4)的阀芯处于中间位时，所述的油口A与进油口P间，油口B与进油口P间均为断开状态，所述的进油口P经换向阀(4)与回油口T相连通。

10.根据权利要求9所述的一种高集成用于先导控制模式的双向回转阀，其特征是：所述的换向阀(4)的两端一端与先导油口a相连通，该换向阀(4)的另一端与先导油口b相连通，并且该换向阀(4)的阀芯处于中间位时，所述的进油口P能经换向阀(4)和第一补油单向阀(51)为油口A补油或经换向阀(4)和第二补油单向阀(52)为油口B补油。