CN103950850B - 汽车起重机回转平台液压制动系统 - Google Patents

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本发明公开了汽车起重机回转平台液压制动系统,包括回转减速机制动器、单向节流阀、液控换向阀、回转平台液压系统、空调液压系统和回转减速机,所述回转减速机制动器与单向节流阀连接,单向节流阀与液控换向阀连接,液控换向阀的P1端与回转平台液压系统连接,液控换向阀的P2端分别与回转平台液压系统和空调液压系统的进油口相连接,空调液压系统的进油口还与回转平台液压系统的4端连接,空调液压系统的出油口连接油箱,回转平台液压系统分别与回转减速机的A端和B端连接。本发明的汽车起重机回转平台液压制动系统解决了回转减速机制动器因空调液压系统开启而开启,从而导致回转平台不能及时有效制动的问题,保证了回转减速机制动器安全正常工作。

Description

汽车起重机回转平台液压制动系统
技术领域
本发明属于工程机械的液压控制领域,尤其是一种汽车起重机回转平台液压制动系统。
背景技术
回转平台液压系统和空调液压系统广泛应用在汽车起重机中,其中回转平台液压系统主要用于驱动起重机的回转工作台,以扩大起重机工作机构的作业范围;空调液压系统主要用于改善起重机操作人员的舒适性。
现有汽车起重机的液压系统中,为了降低成本,一般是将空调液压系统油路串联在回转平台液压系统油路中,两者的动力高压油取至同一个液压泵,由于空调液压系统额定工作压力较小,而回转平台液压系统额定工作压力相对较高,为保护空调液压系统元件,故空调液压系统只能串联在回转平台液压系统之后。这种汽车起重机的液压系统的回转减速机制动器与单向节流阀连接,单向节流阀与回转平台液压系统连接,回转平台液压系统和空调液压系统的进油口相连接,空调液压系统的出油口连接油箱,回转平台液压系统分别与回转减速机的A端和B端连接。这种汽车起重机的液压系统中通往回转减速机制动器的压力油直接取至手动换向阀。当回转减速机不工作,空调液压系统中的电磁阀换向阀处于上位时,空调液压系统开启,会形成5MPa左右的压力,由于回转平台液压系统的中位卸荷功能,故回转平台液压系统两端的压力相等,同时等于空调液压系统进油口的压力。此时,空调液压系统工作时产生的背压直接通过单向节流阀进入回转减速机制动器,回转减速机制动器则处于被开启状态,最终体现在车辆回转平台在空调开启条件下,车辆回转平台无法有效的制动或无制动,最终导致回转平台溜车或制动延时。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车起重机回转平台液压制动系统,该制动系统解决了因空调液压系统运转时回转减速机制动器常开的问题,保证了回转减速机制动器安全正常工作。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种汽车起重机回转平台液压制动系统,包括回转减速机制动器、单向节流阀、液控换向阀、回转平台液压系统、空调液压系统和回转减速机,所述回转减速机制动器与单向节流阀连接,单向节流阀与液控换向阀连接,液控换向阀的P1端与回转平台液压系统连接,液控换向阀的P2端分别与回转平台液压系统和空调液压系统的进油口相连接,空调液压系统的进油口还与回转平台液压系统的4端连接,空调液压系统的出油口连接油箱,回转平台液压系统分别与回转减速机的A端和B端连接。
所述的回转平台液压系统包括手动换向阀,手动换向阀的1端和2端分别与回转减速机的A端和B端连接,手动换向阀与回转减速机之间还并联有第一管路,第一管路上串联两个反向设置的单向阀,所述单向阀的出油口分别与回转减速机的A端和B端连接,在两个液控换向阀的进油管路上连出一条第二管路,第二管路与手动换向阀的出油口连接,手动换向阀的3端和进油口都与液控换向阀的P2端连接,手动换向阀的4端分别与液控换的P2端和空调液压系统的进油口连接。
所述空调液压系统包括分流节流阀、电磁阀换向阀和单向马达,电磁阀换向阀和分流节流阀的进油口都与手动换向阀的4端连接,电磁阀换向阀的出油口和分流节流阀的溢流口都与油箱直接连接,分流节流阀的出油口通过单向马达与油箱连接。
优选地,所述液控换向阀是两位三通液控换向阀。
优选地,所述手动换向阀是三位六通手动换向阀。
当回转减速机不工作,空调系统中的处于上位时,此时,空调系统开启,会行成5MPa左右的压力,由于回转平台液压系统的中位卸荷功能,故回转平台液压系统的3端和4端的压力相等,同时等于空调液压系统进油口的压力,且3端和4端的压力作用面积相等,使得作用在液控换向阀左端作用力与右端作用力相等,但液控换向阀右端还有弹簧作用力,故液控换向阀在弹簧力作用下处于右位工作,回转减速机制动器内压力油经过单向节流阀的节流阀直接流回油箱,回转减速机制动器处于关闭状态,从而避免车辆回转平台在空调开启条件下,车辆回转平台无法有效的制动或无制动的问题,最终解决现有技术中溜车或制动延时的问题。当回转减速机工作,空调系统中的处于上位时,此时,空调系统开启,会行成5MPa左右的压力,由于手动换向阀的换向,导致其油口3端压力油行成节流效应,使其3端压力等于空调系统产生的背压再加上节流产生的压力,且节流产生的压力不断增加,根据液控换向阀阀芯的平衡条件,左端是空调背压加节流产生的压力,右端为空调背压加弹簧力,到节流压力增加至大于右端弹簧力时,液控换向阀处于左位工作,压力油经过单向节流阀的单向阀进入回转减速机制动器,从而打开回回转减速机制动器,回转减速机开始运动。
本发明结构简单,解决了因空调液压系统运转时回转减速机制动器常开的问题,保证了回转减速机制动器安全正常工作,避免出现溜车或制动延时的情况。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的汽车起重机回转平台液压制动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示,汽车起重机回转平台液压制动系统,包括回转减速机制动器1、单向节流阀2、二位三通液控换向阀3、回转平台液压系统4、空调液压系统5和回转减速机6,所述回转减速机制动器1与单向节流阀2连接,单向节流阀2与液控换向阀3连接,液控换向阀3的P1端与回转平台液压系统4连接,液控换向阀3的P2端分别与回转平台液压系统4和空调液压系统5的进油口相连接,空调液压系统5的进油口还与回转平台液压系统4的4端连接,空调液压系统5的出油口连接油箱,回转平台液压系统4分别与回转减速机6的A端和B端连接,回转减速机6位于回转减速机制动器1一侧。
所述的回转平台液压系统4包括三位六通手动换向阀4a,三位六通手动换向阀4a的1端和2端分别与回转减速机6的A端和B端连接,三位六通手动换向阀4a与回转减速机6之间还并联有第一管路4d,第一管路4d上串联两个反向设置的单向阀4b、4c,所述单向阀4b、4c的出油口分别与回转减速机6的A端和B端连接,在两个单向阀4b、4c的进油管路上连出一条第二管路4e,第二管路4e与三位六通手动换向阀4a的出油口连接,三位六通手动换向阀4a的3端和进油口都与二位三通液控换向阀3的P2端连接,三位六通手动换向阀4a的4端分别与二位三通液控换向阀3的P2端和空调液压系统5的进油口连接。
所述空调液压系统5包括分流节流阀5b、二位二通电磁阀换向阀5a和单向马达5c,二位二通电磁阀换向阀5a和分流节流阀5b的进油口都与三位六通手动换向阀4a的4端连接,二位二通电磁阀换向阀5a的出油口和分流节流阀5b的溢流口都与油箱直接连接,分流节流阀5b的出油口通过单向马达5c与油箱连接。
结合图1,所述的汽车起重机回转平台制动液压系统工作过程如下:
当回转减速机6不工作,空调液压系统5中的二位二通电磁阀换向阀5a处于上位时,此时,空调液压系统5开启,会形成5MPa左右的压力,由于回转平台液压系统4的中位卸荷功能,故回转平台液压系统4的3端和4端的压力相等,同时等于空调液压系统5进油口的压力,且3端和4端的压力作用面积相等,使得作用在二位三通液控换向阀3左端作用力与右端作用力相等,但二位三通液控换向阀3右端还有弹簧作用力,故二位三通液控换向阀3在弹簧力作用下处于右位工作,回转减速机制动器1内压力油经过单向节流阀2的节流阀直接流回油箱,回转减速机制动器1处于关闭状态。
当回转减速机6工作,空调液压系统5中的二位二通电磁阀换向阀5a处于上位时,空调液压系统5开启,会形成5MPa左右的压力,由于三位六通手动换向阀4a的换向,导致其3端压力油形成节流效应,使其3端压力等于空调液压系统5产生的背压再加上节流产生的压力,且节流产生的压力不断增加,根据二位三通液控换向阀3阀芯的平衡条件,左端是空调背压加节流产生的压力,右端为空调背压加弹簧力,到节流压力增加至大于右端弹簧力时,二位三通液控换向阀3处于左位工作,压力油经过单向节流阀2的单向阀进入回转减速机制动器1,从而打开回转减速机制动器1,回转减速机6开始运动。
当回转减速机6停止工作时,三位六通手动换向阀4a的阀芯逐渐回到中位,节流压力逐渐降低,回转平台液压系统4的3端压力下降至与4端压力相等,二位三通液控换向阀3在右端弹簧力作用下向右移动,回转减速机制动器1内压力油流回油箱,从而回转减速机制动器1停止制动。

Claims (5)

1.汽车起重机回转平台液压制动系统,包括回转减速机制动器、单向节流阀、液控换向阀、回转平台液压系统、空调液压系统和回转减速机,所述回转减速机制动器与单向节流阀连接,单向节流阀与液控换向阀连接,液控换向阀的P1端与回转平台液压系统连接,其特征在于:液控换向阀的P2端分别与回转平台液压系统和空调液压系统的进油口相连接,空调液压系统的进油口还与回转平台液压系统的4端连接,空调液压系统的出油口连接油箱,回转平台液压系统分别与回转减速机的A端和B端连接。
2.如权利要求1所述的汽车起重机回转平台液压制动系统,其特征在于:所述的回转平台液压系统包括手动换向阀,手动换向阀的1端和2端分别与回转减速机的A端和B端连接,手动换向阀与回转减速机之间还并联有第一管路,第一管路上串联两个反向设置的单向阀,所述单向阀的出油口分别与回转减速机的A端和B端连接,在两个液控换向阀的进油管路上连出一条第二管路,第二管路与手动换向阀的出油口连接,手动换向阀的3端和进油口都与液控换向阀的P1端连接,手动换向阀的4端分别与液控换的P2端和空调液压系统的进油口连接。
3.如权利要求2所述的汽车起重机回转平台液压制动系统,其特征在于:所述空调液压系统包括分流节流阀、电磁阀换向阀和单向马达,电磁阀换向阀和分流节流阀的进油口都与手动换向阀的4端连接,电磁阀换向阀的出油口和分流节流阀的溢流口都与油箱直接连接,分流节流阀的出油口通过单向马达与油箱连接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的汽车起重机回转平台液压制动系统,其特征在于:所述液控换向阀是两位三通液控换向阀。
5.如权利要求2或3所述的汽车起重机回转平台液压制动系统,其特征在于:所述手动换向阀是三位六通手动换向阀。
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