CN103511379A - 一种起重机、液压系统和切换阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切换阀，包括第一换向阀，第一换向阀的第三油口用于连通先导油，第一换向阀的第一油口用于与第一执行元件的补油口的连通，第一换向阀的第二油口用于与第二执行元件的补油口的连通；第一换向阀在第一工作位置时，第一换向阀的第一油口与第一换向阀的第三油口连通，第一换向阀的第二油口与第一换向阀的第三油口非导通；在第二工作位置时，第一换向阀的第二油口与第一换向阀的第三油口连通，第一换向阀的第一油口与第一换向阀的第三油口非导通。由于采用该切换阀能够对不需要补油的原件进行屏蔽，从而避免不必要的溢流损失的情况下有效地改善先导压力低转速下不足的情况。本发明还公开了一种采用上述切换阀的液压系统和起重机。

Description

一种起重机、液压系统和切换阀

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种起重机、液压系统和切换阀。

背景技术

先导油路是大吨位起重机必不可少的控制油路，它主要用于泵变量控制、平衡阀开启、制动器开启以及闭式系统的补油。

请参阅图1，图1为现有大吨位全地面起重机先导系统的原理图。

该系统包括定量齿轮泵1′和溢流阀2′，定量齿轮泵1′的出油口和溢流阀2′的P口均与先导主油路连通。为保证先导系统正常工作，先导系统压力必须维持在2.5-3.5MPa之间。先导系统中的定量齿轮泵1′的出口流量随其自身的转速变化而变化，因此在低转速下定量齿轮泵1′的出口流量较小。

以大吨位起重机的主卷扬和副卷扬液压系统为例，请参阅图2，图2是大吨位起重机的卷扬液压系统的原理图。

在大吨位起重机的卷扬液压系统中主卷扬和副卷扬分别由单独的泵控马达驱动，主卷扬和副卷扬不会同时工作，但是不工作的卷扬的工作油路始终相连，并由先导系统持续补油。其中，先导系统中的先导油经集流管3′分别对主卷扬变量泵4′、副卷扬变量泵6′、主卷扬变量马达5′和副卷扬变量马达7′进行控制和补油。由于变量马达、变量泵即使在不工作的时候也会有一定的泄漏量，而先导系统中的定量齿轮泵1′的出口流量随其自身的转速变化而变化，因此在低转速下定量齿轮泵1′的出口流量不足以维持系统的泄漏导致先导压力低，从而导致所有先导操作无法正常使用，严重影响起重机的正常使用和工作效率。

另外，定量齿轮泵在低转速下因为吸油不连续导致泵的容积效率低，因此泵的实际有效出口流量较小导致先导压力更低。

综上所述，有必要对系统进行优化改进，在避免不必要的溢流损失的情况下，有效地改善先导压力低转速下不足的情况，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种切换阀，以实现避免不必要的溢流损失的情况下有效地改善先导压力低转速下不足的情况的目的。本发明的第二个目的是提供一种液压系统。本发明的第三个目的是提供一种起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种卷扬切换阀，包括：

第一换向阀，所述第一换向阀的第三油口用于连通先导油路，所述第一换向阀的第一油口用于与第一执行元件的补油口的连通，所述第一换向阀的第二油口用于与第二执行元件的补油口的连通；所述第一换向阀在第一工作位置时，所述第一换向阀的第一油口与所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一换向阀的第二油口与所述第一换向阀的第三油口非导通；在第二工作位置时，所述第一换向阀的第二油口与所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一换向阀的第一油口与所述第一换向阀的第三油口非导通。

优选地，上述切换阀中，还包括：

第三换向阀和第四换向阀，所述第三换向阀和第四换向阀用于设置在第一泵与所述第一执行元件之间，以建立所述第一执行元件双向运动的回路；和

第五换向阀和第六换向阀，所述第五换向阀和第六换向阀用于设置在第二泵与所述第二执行元件之间，以建立所述第二执行元件双向运动的回路。

优选地，上述切换阀中，还包括：

第二换向阀，所述第二换向阀的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第一油口与所述第三换向阀的控制油口和所述第四换向阀的控制油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第五换向阀的控制油口和所述第六换向阀的控制油口连通；所述第二换向阀在第一工作位置时，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第三油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第三油口非导通；在第二工作位置时，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第三油口连通，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第三油口非导通。

优选地，上述切换阀中，还包括：

第二换向阀，所述第二换向阀的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第一油口与所述第三换向阀的控制油口和所述第四换向阀的控制油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第五换向阀的控制油口和所述第六换向阀的控制油口连通；

其进油口与所述第三换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第一单向阀；

其进油口与所述第六换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第二单向阀；

其进油口与所述第四换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第三单向阀；

其进油口与所述第五换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第四单向阀；

所述第二换向阀在第一工作位置时，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第三油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第四油口连通；

所述第二换向阀在第二工作位置时，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第四油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第三油口连通。

优选地，上述切换阀中，还包括：

第二换向阀，所述第二换向阀的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第一油口与所述第三换向阀的控制油口和所述第四换向阀的控制油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第五换向阀的控制油口和所述第六换向阀的控制油口连通；

其第一油口与所述第三换向阀的进油口连通，其第二油口与所述第六换向阀的进油口连通的第一梭阀，所述第一梭阀的控制油口与所述第二换向阀的第四油口连通；

其第一油口与所述第四换向阀的进油口连通，其第二油口与所述第五换向阀的进油口连通的第二梭阀，所述第二梭阀的控制油口与所述第二换向阀的第四油口连通；

所述第二换向阀在第一工作位置时，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第三油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第四油口连通；

所述第二换向阀在第二工作位置时，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第四油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第三油口连通。

优选地，上述切换阀中，所述第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀为插装阀。

优选地，上述切换阀中，所述第一换向阀为两位三通手动换向阀、两位三通电磁换向阀或者两位三通电液换向阀。

优选地，上述切换阀中，所述第二换向阀为两位四通液控换向阀、两位四通手动换向阀或两位四通电磁换向阀。

上述技术方案中的卷扬切换阀，在使用时，将所述切换阀的第一换向阀的第三油口接先导油路，所述第一换向阀的第一油口与第一执行元件的补油口的连通，所述第一换向阀的第二油口与第二执行元件的补油口的连通。当需要对第一执行元件补油时，切换第一换向阀于第一工作位置，使得第一换向阀的第一油口和第三油口导通，且第二油口与第三油口非导通，从而屏蔽第二执行元件的补油对第一执行元件进行补油，当需要对第二执行元件补油时，切换第一换向阀于第二工作位置，使得第一换向阀的第二油口和第三油口导通，且第一油口与第三油口非导通，从而屏蔽第一执行元件的补油对第二执行元件进行补油。由于采用该切换阀能够对不需要补油的原件进行屏蔽，从而避免不必要的溢流损失的情况下有效地改善先导压力低转速下不足的情况。

为了实现上述第二个目的，本发明还公开了一种液压系统，包括先导系统、第一泵、第二泵、第一执行元件和第二执行元件，还包括任一技术方案中的所述的切换阀，其中，

所述切换阀的第一换向阀的第三油口接先导油，所述第一换向阀的第一油口与第一执行元件的补油口的连通，所述第一换向阀的第二油口与第二执行元件的补油口的连通。

由于该切换阀具有上述技术效果，具有该切换阀的液压系统也具有相应的技术效果。

为了实现上述第三个目的，本发明还公开了一种起重机，包括上述方案中所述的液压系统。

优选地，上述起重机中，所述液压系统为卷扬液压系统，其中，所述第一泵为主卷扬变量泵，所述第二泵为副卷扬变量泵，所述第一执行元件为主卷扬变量马达，所述第二执行元件为副卷扬变量马达。

由于该液压系统具有上述技术效果，具有该液压系统的起重机也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为现有大吨位全地面起重机先导系统的原理图；

图2为现有大吨位起重机的主卷扬和副卷扬液压系统的原理图；

图3为本发明所提供的一种卷扬切换阀的原理图；

图4为本发明所提供的另一种卷扬切换阀的原理图；

图5为本发明所提供的第三种卷扬切换阀的原理图；

图6为本发明所提供的第四种卷扬切换阀的原理图；

图7为本发明所提供的一种液压系统的原理图。

其中，图1和图2中：

1′定量齿轮泵、2′溢流阀、3′集流管、4′主卷扬变量泵、5′主卷扬变量马达、6′副卷扬变量泵、7′副卷扬变量马达

图3至图7中：

1定量齿轮泵、2溢流阀、3集流管、4第一泵、5第一执行元件、6第二泵、7第二执行元件、81第三换向阀、82第四换向阀、83第五换向阀、84第六换向阀、85第一换向阀、86第二换向阀、881第一单向阀、882第二单向阀、883第三单向阀、884第四单向阀、891第一梭阀、892第二梭阀。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种卷扬切换阀，以实现避免不必要的溢流损失的情况下有效地改善先导压力低转速下不足的情况的目的。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图3，图3为本发明所提供的一种卷扬切换阀的原理图。

该卷扬切换阀，包括第一换向阀85，第一换向阀85的第三油口P5用于连通先导油路，第一换向阀85的第一油口B1用于与第一执行元件5的补油口的连通，第一换向阀85的第二油口B2用于与第二执行元件7的补油口的连通；第一换向阀85在第一工作位置时，第一换向阀85的第一油口B1与第一换向阀85的第三油口P5连通，第一换向阀85的第二油口B2与第一换向阀85的第三油口P5非导通；在第二工作位置时，第一换向阀85的第二油口与第一换向阀85的第三油口P5连通，第一换向阀85的第一油口B1与第一换向阀85的第三油口P5非导通。

在使用时，将所述切换阀的第一换向阀85的第三油口P5接先导油路，所述第一换向阀85的第一油口B1与第一执行元件5的补油口的连通，所述第一换向阀85的第二油口B2与第二执行元件7的补油口的连通。当需要对第一执行元件5补油时，切换第一换向阀85于第一工作位置，使得第一换向阀85的第一油口B1和第三油口P5导通，且第二油口B2与第三油口P5非导通，从而屏蔽第二执行元件7的补油对第一执行元件5进行补油，当需要对第二执行元件7补油时，切换第一换向阀85于第二工作位置，使得第一换向阀85的第二油口B2和第三油口P5导通，且第一油口B1与第三油口P5非导通，从而屏蔽第一执行元件5的补油对第二执行元件7进行补油。由于采用该切换阀能够对不需要补油的元件进行屏蔽，从而避免不必要的溢流损失的情况下有效地改善先导压力低转速下不足的情况。

为了进一步优化上述方案，该切换阀还包括：

第三换向阀81和第四换向阀82，第三换向阀81和第四换向阀82用于设置在第一泵4与第一执行元件5之间，以建立第一执行元件5双向运动的回路；和

第五换向阀83和第六换向阀84，第五换向阀83和第六换向阀84用于设置在第二泵6与第二执行元件7之间，以建立第二执行元件7双向运动的回路。

通过采用上述换向阀，能够实现第一执行元件5与第一泵4的双向运动的回路的通或断，以及第二执行元件7与第二泵6的双向运动的回路的通或断，从而实现各工作油路的切换。

上述各换向阀可以为电磁换向阀、电液换向阀、手动换向阀、伺服换向阀。

为了进一步优化上述方案，该切换阀还包括：

第二换向阀86，第二换向阀86的第三油口T1用于与回油油路连通，第二换向阀86的第一油口P6与第三换向阀81的控制油口X1和第四换向阀82的控制油口X2连通，第二换向阀86的第二油口P7与第五换向阀83的控制油口X3和第六换向阀84的控制油口X4连通；第二换向阀86在第一工作位置时，第二换向阀86的第一油口P6与第二换向阀86的第三油口T1连通，第二换向阀86的第二油口P7与第二换向阀86的第三油口T1非导通；在第二工作位置时，第二换向阀86的第二油口P7与第二换向阀86的第三油口T1连通，第二换向阀86的第一油口P6与第二换向阀86的第三油口T1非导通。

工作时，上述第二换向阀86的第三油口T1与回油油路连通，当第一执行元件5需要工作时，切换第一换向阀86处于第一工作位置，第三换向阀81的进油口P1和出油口A1双向导通，第四换向阀82的进油口P2和出油口A2双向导通，第一泵4泵出的液压油经第三换向阀81进入到第一执行元件5，第一执行元件5执行动作。在上述过程中，由于第五换向阀83和第六换向阀84非导通，第二泵6和第二执行元件7的工作油路被隔断，第二执行元件7不动作。

当第二执行元件7需要工作时，切换第二换向阀86处于第二工作位置，第五换向阀83的进油口P3和出油口A3双向导通，第六换向阀84的进油口P4和出油口A4双向导通，第二泵6泵出的液压油经第五换向阀83进入到第二执行元件7，第二执行元件7执行动作。在上述过程中，由于第三换向阀81和第四换向阀82非导通，第一泵4和第一执行元件5的工作油路被隔断，第一执行元件5不动作。

上述第三换向阀81、第四换向阀82、第五换向阀83和第六换向阀84的为被动控制型，还可以将上述各阀设计成主动控制型，此时该切换阀还包括：

第二换向阀86，第二换向阀86的第三油口T1用于与回油油路连通，第二换向阀86的第一油口P6与第三换向阀81的控制油口X1和第四换向阀82的控制油口X2连通，第二换向阀86的第二油口P7与第五换向阀83的控制油口X3和第六换向阀84的控制油口X4连通；

其进油口与第三换向阀81的进油口P1连通，出油口与第二换向阀86的第四油口T2连通的第一单向阀881；

其进油口与第六换向阀84的进油口P4连通，出油口与第二换向阀86的第四油口T2连通的第二单向阀882；

其进油口与第四换向阀82的进油口P2连通，出油口与第二换向阀86的第四油口T2连通的第三单向阀883；

其进油口与第五换向阀83的进油口P3连通，出油口与第二换向阀86的第四油口T2连通的第四单向阀884；

第二换向阀86在第一工作位置时，第二换向阀86的第一油口P6与第二换向阀86的第三油口T1连通，第二换向阀86的第二油口P7与第二换向阀86的第四油口T2连通；

第二换向阀86在第二工作位置时，第二换向阀86的第一油口P6与第二换向阀86的第四油口T2连通，第二换向阀86的第二油口P7与第二换向阀86的第三油口T1连通。

第二换向阀86处于第一工作位置时，第三换向阀81的进油口P1与出油口A1导通，第四换向阀82的进油口P2与出油口A2导通；第五换向阀83的控制油口X3与第五换向阀83的进油口P3导通，第五换向阀83的进油口P3与出油口A3非导通；第六换向阀84的控制油口X4与第六换向阀84的进油口P4连通，第六换向阀84的进油口P4与出油口A4非导通。第二换向阀86在处于第二工作位置时，第五换向阀83的进油口P3与出油口A3导通，第六换向阀84的进油口P4与出油口A4导通；第三换向阀81的进油口P1与出油口A1非导通，第四换向阀82的进油口P2与出油口A2非导通。

本发明实施例还公开了另外一种实施方式，该切换阀还包括：

第二换向阀86，第二换向阀86的第三油口T1用于与回油油路连通，第二换向阀86的第一油口P6与第三换向阀81的控制油口X1和第四换向阀82的控制油口X2连通，第二换向阀86的第二油口P7与第五换向阀83的控制油口X3和第六换向阀84的控制油口X4连通；

其第一油口P8与第三换向阀81的进油口P1连通，其第二油口P9与第六换向阀84的进油口P4连通的第一梭阀891，第一梭阀891的控制油口K1与第二换向阀86的第四油口T2连通；

其第一油口P10与第四换向阀82的进油口P2连通，其第二油口P11与第五换向阀83的进油口P5连通的第二梭阀892，第二梭阀892的控制油口K2与第二换向阀86的第四油口T2连通；

第二换向阀86在第一工作位置时，第二换向阀86的第一油口P6与第二换向阀86的第三油口T1连通，第二换向阀86的第二油口P7与第二换向阀86的第四油口T2连通；

第二换向阀86在第二工作位置时，第二换向阀86的第一油口P6与第二换向阀86的第四油口T2连通，第二换向阀86的第二油口P7与第二换向阀86的第三油口T1连通。

上述各技术方案中第三换向阀81、第四换向阀82、第五换向阀83和第六换向阀84为插装阀。

第一换向阀85为两位三通手动换向阀、两位三通电磁换向阀或者两位三通电液换向阀。

第二换向阀86为两位四通液控换向阀、两位四通手动换向阀或两位四通电磁换向阀。

本发明各实施例中的切换阀除了能够应用到卷扬执行机构中外，还可以应用到其他执行机构里，第一执行元件5和第二执行元件7除了马达外还可以是油缸等。

本发明还公开了一种液压系统，包括先导系统、第一泵4、第二泵6、第一执行元件5和第二执行元件7，还包括上述任一方案中的切换阀，其中，

切换阀的第一换向阀85的第三油口P5接先导油，第一换向阀85的第一油口B1与第一执行元件5的补油口的连通，第一换向阀85的第二油口B2与第二执行元件7的补油口的连通。

第一执行元件5为主卷扬变量马达，第二执行元件7为副卷扬变量马达，且当切换阀包括第三换向阀81、第四换向阀82、第五换向阀83和第六换向阀84时：

当主卷工作时，第一换向阀85不得电，先导压力油经第一换向阀85通往主卷扬变量马达，对主卷扬变量马达进行补油；同时第二换向阀86不得电，此时第五换向阀83和第六换向阀84处于关闭状态，即通往副卷扬的工作油路被切断，第三换向阀81和第四换向阀82可以正常开启，主卷动作不受影响。此时，由于副卷扬变量马达被屏蔽掉，有效地去除了副卷扬变量马达泄漏产生的流量损失，先导油路在先导系统的定量齿轮泵1泵出的流量作用下建立起稳定的先导压力。

当副卷工作时，第一换向阀85得电，先导压力油经第一换向阀85通往副卷扬变量马达，对副卷扬变量马达进行补油；同时第二换向阀86得电，此时第三换向阀81和第四换向阀82处于关闭状态，即通往主卷的工作油路被切断，第五换向阀83和第六换向阀84可以正常开启，副卷动作不受影响。此时，主卷扬变量马达被屏蔽掉，避免了主卷扬变量马达的无效泄漏。切换掉的副卷扬变量泵正常运转，系统被切断，主油路不构成回路，但副卷扬变量泵的补油不受影响，保证空转下的副卷扬变量泵得到有效地润滑。

本发明还公开了一种起重机，该起重机包括上述液压系统。

上述液压系统为卷扬液压系统，第一泵4为主卷扬变量泵，第二泵6为副卷扬变量泵，第一执行元件5为主卷扬变量马达，第二执行元件7为副卷扬变量马达。

该卷扬液压系统包括先导系统，所述先导系统包括定量齿轮泵1和溢流阀2，先导系统由溢流阀2调节其压力在2.5MPa～3MPa。先导系统中的先导油经由集油管3与上述切换阀对应的油口相连。

由于该液压系统具有上述技术效果，具有该液压系统的起重机也具有相应的技术效果，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的切换阀、液压系统及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱落本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种切换阀，其特征在于，包括：

第一换向阀（85），所述第一换向阀（85）的第三油口用于连通先导油路，所述第一换向阀（85）的第一油口用于与第一执行元件（5）的补油口的连通，所述第一换向阀（85）的第二油口用于与第二执行元件（7）的补油口的连通；所述第一换向阀（85）在第一工作位置时，所述第一换向阀（85）的第一油口与所述第一换向阀（85）的第三油口连通，所述第一换向阀（85）的第二油口与所述第一换向阀（85）的第三油口非导通；在第二工作位置时，所述第一换向阀（85）的第二油口与所述第一换向阀（85）的第三油口连通，所述第一换向阀（85）的第一油口与所述第一换向阀（85）的第三油口非导通。

2.根据权利要求1所述的切换阀，其特征在于，还包括：

第三换向阀（81）和第四换向阀（82），所述第三换向阀（81）和第四换向阀（82）用于设置在第一泵（4）与所述第一执行元件（5）之间，以建立所述第一执行元件（5）双向运动的回路；和

第五换向阀（83）和第六换向阀（84），所述第五换向阀（83）和第六换向阀（84）用于设置在第二泵（6）与所述第二执行元件（7）之间，以建立所述第二执行元件（7）双向运动的回路。

3.根据权利要求2所述的切换阀，其特征在于，还包括：

第二换向阀（86），所述第二换向阀（86）的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第三换向阀（81）的控制油口和所述第四换向阀（82）的控制油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第五换向阀（83）的控制油口和所述第六换向阀（84）的控制油口连通；所述第二换向阀（86）在第一工作位置时，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第二换向阀（86）的第三油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第二换向阀（86）的第三油口非导通；在第二工作位置时，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第二换向阀（86）的第三油口连通，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第二换向阀（86）的第三油口非导通。

4.根据权利要求2所述的切换阀，其特征在于，还包括：

第二换向阀（86），所述第二换向阀（86）的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第三换向阀（81）的控制油口和所述第四换向阀（82）的控制油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第五换向阀（83）的控制油口和所述第六换向阀（84）的控制油口连通；

其进油口与所述第三换向阀（81）的进油口连通，出油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通的第一单向阀（881）；

其进油口与所述第六换向阀（84）的进油口连通，出油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通的第二单向阀（882）；

其进油口与所述第四换向阀（82）的进油口连通，出油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通的第三单向阀（883）；

其进油口与所述第五换向阀（83）的进油口连通，出油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通的第四单向阀（884）；

所述第二换向阀（86）在第一工作位置时，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第二换向阀（86）的第三油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通；

所述第二换向阀（86）在第二工作位置时，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第二换向阀（86）的第三油口连通。

5.根据权利要求2所述的切换阀，其特征在于，还包括：

第二换向阀（86），所述第二换向阀（86）的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第三换向阀（81）的控制油口和所述第四换向阀（82）的控制油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第五换向阀（83）的控制油口和所述第六换向阀（84）的控制油口连通；

其第一油口与所述第三换向阀（81）的进油口连通，其第二油口与所述第六换向阀（84）的进油口连通的第一梭阀（891），所述第一梭阀（891）的控制油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通；

其第一油口与所述第四换向阀（82）的进油口连通，其第二油口与所述第五换向阀（83）的进油口连通的第二梭阀（892），所述第二梭阀（892）的控制油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通；

所述第二换向阀（86）在第一工作位置时，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第二换向阀（86）的第三油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通；

所述第二换向阀（86）在第二工作位置时，所述第二换向阀（86）的第一油口与所述第二换向阀（86）的第四油口连通，所述第二换向阀（86）的第二油口与所述第二换向阀（86）的第三油口连通。

6.如权利要求2至5中任一项所述的切换阀，其特征在于，所述第三换向阀（81）、第四换向阀（82）、第五换向阀（83）和第六换向阀（84）为插装阀。

7.如权利要求1至5中任一项所述的切换阀，其特征在于，所述第一换向阀（85）为两位三通手动换向阀、两位三通电磁换向阀或者两位三通电液换向阀。

8.如权利要求3至5中任一项所述的切换阀，其特征在于，所述第二换向阀（86）为两位四通液控换向阀、两位四通手动换向阀或两位四通电磁换向阀。

9.一种液压系统，包括先导系统、第一泵（4）、第二泵（6）、第一执行元件（5）和第二执行元件（7），其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的切换阀，其中，

所述切换阀的第一换向阀（85）的第三油口接先导油，所述第一换向阀（85）的第一油口与第一执行元件（5）的补油口的连通，所述第一换向阀（85）的第二油口与第二执行元件（7）的补油口的连通。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求9所述的液压系统。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述液压系统为卷扬液压系统，其中，所述第一泵（4）为主卷扬变量泵，所述第二泵（6）为副卷扬变量泵，所述第一执行元件（5）为主卷扬变量马达，所述第二执行元件（7）为副卷扬变量马达。

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