CN108343112B - 一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，包括依次相连的先导泵、安全手柄电磁阀、减压阀、单向节流阀和回转系统模块，所述单向节流阀包括单向阀和节流阀，所述回转系统模块包括回转减速机，挖掘机安全手柄开启，所述安全手柄电磁阀通电，先导泵内液压油经安全手柄电磁阀、减压阀、单向节流阀向回转系统模块供油，所述回转减速机解锁；关闭安全手柄，所述安全手柄电磁阀失电，液压油经所述节流阀和减压阀返回油箱，所述回转减速机锁死。若操作手误操作关闭了安全手柄，减速机将会延时锁死刹车片，防止刹车片烧损。行走过程中可以按下电磁换向阀，回转减速机锁死，防止行走过程中，工作装置摆动。

Description

一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统
技术领域
本发明涉及一种液压系统，尤其涉及一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统。
背景技术
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
超大吨位挖掘机回转系统由于技术原因，不能提供解除回转制动的回转逻辑阀，传统的中大挖都是只要一动上车先导手柄，回转减速机即解锁，在挖掘机上车动作时，回转减速机始终处于解锁状态，挖掘机在回转过程中，若操作手误操作关闭了安全手柄，减速机会立即锁死刹车片，易导致刹车片烧损。
发明内容
本发明为了解决现有技术不能提供解除回转制动的回转逻辑阀，导致回转减速机锁死过程中刹车片易烧损的问题，提供了一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统。
本发明为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，其特征在于：包括依次相连的先导泵、安全手柄电磁阀、减压阀、单向节流阀和回转系统模块，所述单向节流阀包括单向阀和节流阀，所述回转系统模块包括回转减速机，挖掘机安全手柄开启，所述安全手柄电磁阀通电，先导泵内液压油经安全手柄电磁阀、减压阀、单向节流阀向回转系统模块供油，所述回转减速机解锁；关闭安全手柄，所述安全手柄电磁阀失电，液压油经所述节流阀和减压阀返回油箱，所述回转减速机锁死。
进一步的，所述回转系统模块包括两个回转减速机，所述单向节流阀和所述回转系统模块之间设有合流块，液压油经合流块分流为两路分别为两个回转减速机供油。
为了检测制动腔内的油压，所述合流块处设有压力传感器，所述压力传感器用于测试所述回转系统模块液压油压。
由于回转减速机存在延时锁紧时间，该时间内挖掘机可能会出现晃动，为了根据需要控制晃动状况，在所述单向节流阀和所述回转系统模块之间设有锁紧电磁阀，所述锁紧电磁阀通电，所述回转系统制动腔液压油通过所述锁紧电磁阀泄压，所述回转减速机锁死。
为了防止刹车片烧损，合理的控制延时时间，所述节流阀节流延时时间为10s以上。
进一步的，所述安全手柄电磁阀连接有主阀先导控制模块，所述先导泵经安全手柄电磁阀后分为第一油路和第二油路，所述第一油路通向所述主阀先导控制模块，所述第二油路通向所述减压阀、单向节流阀和所述回转系统模块。
本发明所产生的有益效果：本发明为大吨位挖掘机提供一种回转解锁液压系统，解决了现有技术无法提供回转逻辑阀的问题，在挖掘机上车动作时，回转减速机始终处于解锁状态，挖掘机在回转过程中，若操作手误操作关闭了安全手柄，减速机将会延时锁死刹车片，防止刹车片烧损。在行走时，为防止由于刹车片的解锁而使工作装置晃动，挖掘机操作手可以根据需要，按下控制锁紧电磁阀的按钮，使锁紧电磁阀通电，制动腔与油箱连通而延时2-4s泄压，减速机锁死。本发明可根据压力传感器检测的压力信号来控制回转减速机是否解锁。
附图说明
图1 本发明中的超大吨位挖掘机回转解锁液压系统结构示意图；
图中：1.先导泵 2.安全手柄电磁阀 3.主阀先导控制模块4.减压阀 5.单向节流阀 6.锁紧电磁阀7.合流块 8.压力传感器 9.回转系统模块10.油箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明涉及一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，该液压系统设计包括先导泵1、安全手柄电磁阀2、主阀先导控制模块3、减压阀4、单向节流阀5、锁紧电磁阀6、合流块、7、压力传感器8、回转系统模块9、油箱10。当挖掘机启动打开安全手柄后，先导油为油源，经安全手柄电磁阀2后一路液压油为主阀的先导供油，另一路液压油经过减压阀4、单向节流阀5、锁紧电磁阀6的常通口、经合流块7分流为回转减速机解锁。合流块7处安装压力传感器8，压力传感器8压力信号与车载控制器连接，若压力信号未达到回转减速机刹车片的开启压力，上车无动作，当安全手柄电磁阀2断电时，液压油经合流块7、单向节流阀5和减压阀4返回油箱10，单向节流阀5节流延时10s以上，避免了减速机的烧损。延时过程中，当挖掘机行走时，可能会出现工作装置摇摆现象，挖掘机操作手可以根据自身需要，按下控制锁紧电磁阀6的锁紧按钮，锁紧电磁阀6换向回转减速机的制动腔与油箱10相通而泄压，减速机锁死。
工作原理：挖掘机安全手柄开启，安全手柄电磁阀2换向，一路油为主阀的先导控制模块供油，一路液压油经过减压阀4，得到设定压力，流经单向节流阀5、锁紧电磁阀6流入合流块分流，为挖掘机的两个回转减速机解锁。合流块上安装压力传感器8。压力传感器8的信号与车载控制器连接，当车载控制器检测到制动器的解锁压力时，上车方可动作。当安全手柄关闭，安全手柄电磁阀2断电，制动腔的压力油经过节流阀延时制动10s。当操作锁紧按钮时，锁紧电磁阀6得电换向，制动腔油液经节流阀回油箱10锁紧，在行走过程中可以用此功能，防止在行走过程中，工作装置晃动。
本发明的优点：
1.打开安全手柄，回转减速机开启，制动腔安装压力传感器8，车载控制器通过判定解锁压力来控制上车是否动作。
2.安全手柄关闭电磁阀断电时，制动腔油液由节流阀泄油，实现延时制动。防止回转系统在回转过程中刹车片锁死造成烧损。
3.安装回转制动器锁死按钮，挖掘机操作手可以根据实际情况，特别是在行走过程中，按下锁紧按钮，锁紧电磁阀6通电，制动腔的油液与油箱10连通泄压，防止工作装置在线走时摇摆。
4.节流阀的节流口大小可以调节，可以根据实际情况调整延时时间。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，其特征在于：包括依次相连的先导泵、安全手柄电磁阀、减压阀、单向节流阀和回转系统模块，所述单向节流阀包括单向阀和节流阀，所述回转系统模块包括回转减速机，挖掘机安全手柄开启，所述安全手柄电磁阀通电，先导泵内液压油经安全手柄电磁阀、减压阀、单向节流阀向回转系统模块供油，所述回转减速机解锁；关闭安全手柄，所述安全手柄电磁阀失电，液压油经所述节流阀和减压阀返回油箱，所述回转减速机锁死；
所述安全手柄电磁阀连接有主阀先导控制模块，所述先导泵经安全手柄电磁阀后分为第一油路和第二油路，所述第一油路通向所述主阀先导控制模块，所述第二油路通向所述减压阀、单向节流阀和所述回转系统模块。
2.根据权利要求1所述的超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，其特征在于：所述回转系统模块包括两个回转减速机，所述单向节流阀和所述回转系统模块之间设有合流块，液压油经合流块分流为两路分别为两个回转减速机供油。
3.根据权利要求2所述的超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，其特征在于：所述合流块处设有压力传感器，所述压力传感器用于测试所述回转系统模块液压油压。
4.根据权利要求1所述的超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，其特征在于：在所述单向节流阀和所述回转系统模块之间设有锁紧电磁阀，所述锁紧电磁阀通电，所述回转系统模块液压油通过所述锁紧电磁阀泄油，所述回转减速机锁死。
5.根据权利要求1所述的超大吨位挖掘机回转解锁液压系统，其特征在于：所述节流阀节流延时时间为10s以上。
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