JP2005195131A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の油圧アクチュエータ1〜4と、各油圧アクチュエータを操作するための操作レバー26,27と、各油圧アクチュエータからの戻り油をタンクに戻す戻り油路15と、この戻り油路に設けられ戻り油の一部を特定の油圧アクチュエータ2,4に再供給する再生ライン18,20と、この再生ラインによって油圧アクチュエータに再供給される再生流量を制御する流量制御弁24と、この流量制御弁を制御するコントローラ25とを備え、このコントローラ25は、特定の油圧アクチュエータを操作する操作レバー26,27が操作された場合に、操作量が大きいほど再生流量を増加させるとともに、操作停止時に遅延時間を置いて再生流量を減少させる方向に流量制御弁24を制御するように構成されていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
旋回操作レバー26を入れると、旋回操作リモコン弁28によりパイロット圧P1が発生し、このパイロット圧P1によってコントロールバルブ8が制御され、流量と方向が制御された作動油が供給されることによって旋回モータ4が駆動する。
また、アーム操作レバー27を入れた場合においても、アーム操作リモコン弁29により発生したパイロット圧P2はパイロット圧センサ33により検出され、パイロット圧信号S2としてコントローラ25に与えられる。
また、旋回操作レバー26あるいはアーム操作レバー27が入っていない場合は、パイロット圧P1,P2のいずれも発生せず、コントローラ25は切換弁24を連通位置aのまま開いた状態とする。
2 ブームシリンダ
3 バケットシリンダ
4 旋回モータ
5 第一油圧ポンプ
6 第二油圧ポンプ
7〜10 コントロールバルブ
11〜15 リターンライン
16 タンク
18 メークアップライン
20 第二のメークアップライン
22 背圧チェック弁
23 バイパスチェック弁
24 電磁切換弁
25 コントローラ
26 旋回操作レバー
27 アーム操作レバー
28 旋回操作用リモコン弁
29 アーム操作用リモコン弁
30,31 パイロットライン
32,33 圧力センサ
44 切換弁
Claims (6)
- 複数の油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータを操作するための操作手段と、各油圧アクチュエータからの戻り油をタンクに戻す戻り油路と、この戻り油路に設けられ戻り油の一部を特定の油圧アクチュエータに再供給する再生ラインと、この再生ラインによって上記油圧アクチュエータに再供給される再生流量を制御する流量制御弁と、この流量制御弁を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記特定の油圧アクチュエータを操作する操作手段が操作された場合に、操作量が大きいほど再生流量を増加させるとともに、操作停止時に遅延時間を置いて再生流量を減少させる方向に上記流量制御弁を制御するように構成されていることを特徴とする建設機械。 - タンクラインに上記流量制御弁が設けられ、上記制御手段はこの流量制御弁の開度を増加させることによって再生流量を減少させるように構成されている請求項1記載の建設機械。
- タンクラインに背圧弁と、この背圧弁をバイパスするバイパスラインとが設けられ、このバイパスラインに上記流量制御弁が設けられている請求項2記載の建設機械。
- 上記操作手段としてのリモコン弁から導出されるパイロット圧を検出する圧力センサが備えられ、その圧力センサによって検出されるパイロット圧を受けて上記制御手段は上記流量制御弁を制御するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の建設機械。
- 上記流量制御弁として油圧パイロット弁が設けられる一方、上記操作手段としてのリモコン弁の操作により上記特定の油圧アクチュエータの作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブを有し、このコントロールバルブのパイロットラインから流量制御パイロットラインが分岐され、この流量制御パイロットラインにスローリターン弁を設けることにより上記制御手段が構成されている請求項1記載の建設機械。
- 下部走行体と、この下部走行体上に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に設けられたブーム付きのフロントアタッチメントとを具備し、上記特定の油圧アクチュエータとして上記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、上記フロントアタッチメントのブームを起伏させるブームシリンダの少なくともいずれか一方を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の建設機械。
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