JP5568509B2 - 油圧制御装置および作業機械 - Google Patents
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Description
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の油圧制御装置において、傾転制御手段は、操作レバーによりブーム下げ操作から中立位置への操作が開始されると、所定時間だけ、第1可変容量油圧ポンプおよび第2可変容量油圧ポンプの双方の傾転を所定傾転に保持することを特徴とする。
請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の油圧制御装置において、第2制御弁がブーム下げ位置に切換えられたときにブームシリンダのボトム室からの圧油をタンクに排出する戻り油路に接続され、ブームの下げ動作によりブームシリンダのボトム室から排出される圧油をブームシリンダのロッド室に供給する再生油路を有していることを特徴とする。
請求項4に係る発明は、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の油圧制御装置におい
て、傾転制御手段は、所定時間だけ所定傾転を保持し、所定時間経過後に所定傾転をポンプ最小傾転に制御することを特徴とする。
請求項5に係る発明は、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の油圧制御装置と、第1および第2可変容量油圧ポンプから吐出される圧油で駆動されるブーム以外のフロント装置用油圧アクチュエータとを備え、傾転制御手段は、ブームシリンダおよびフロント装置用油圧アクチュエータの操作圧に基づいて第1および第2可変容量油圧ポンプの傾転を制御することを特徴とする作業機械である。
以下、図面を参照して本発明による作業機械の油圧制御装置の実施の形態について説明する。
図1は、本実施の形態に係る油圧制御装置を備える作業機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
(1)ブーム下げ操作
ブーム用操作レバー131を単独で操作すると、図4に示す傾転演算回路171Dからはその操作量に応じた目標傾転角qb=qb0が出力され、遅延用傾転演算回路182からはブーム用操作レバー131の操作量に応じた目標傾転角qd=qd0が出力される。遅延制御回路181からはS値=1が出力される。保持回路195,196には、それぞれqk1およびqk2の初期値である0が保持されているため、最大値選択回路193,194のそれぞれからはqc1=qb0と、qc2=qd0が出力される。
ブーム用操作レバー131を単独で操作している状態から、素早く中立位置へ戻すようにブーム用操作レバー131を操作したときの油圧回路の動作について説明する。ブーム用操作レバー131の戻し操作により、図4に示す傾転演算回路171Dから目標傾転角qbとして最小値qminが出力され、遅延用傾転演算回路182から目標傾転角qdとして最小値qminが出力される。遅延制御回路181では、タイマによる時間の計測が開始される。時間計測開始時、遅延制御回路181は、X秒経過前であると判定してS値=1を出力する。
(1)ブーム用操作レバー131がブーム下げ操作から中立位置に操作されたとき、所定時間だけ、第1可変容量油圧ポンプ101および第2可変容量油圧ポンプ102のそれぞれの傾転をポンプ最小傾転から増加した傾転に制御して、戻り油路に接続されるメークアップ油路からブームシリンダ32のロッド室32Rへメークアップ油を供給する構成とした。これにより、ブーム停止操作時に戻り油路を流れる油量を増加させて背圧を発生させることができるため、ブームシリンダ32へ十分なメークアップ油を供給できる。この結果、操作終了後にフロント装置30の上下動がすぐに減衰されるように、ブームシリンダ32の動作を安定させることができるため、オペレータは次の作業に容易に移行することができる。
図6〜図8を参照して本発明による油圧制御装置の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態が第1の実施の形態と異なるのは、制御弁112の構成である。以下では、第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
[変形例]
(1)第1および第2の実施の形態では、ブーム用操作レバー131が下げ操作から中立位置に操作されたとき、第1可変容量油圧ポンプ101および第2可変容量油圧ポンプ102の双方の傾転を所定時間だけ、最小傾転から増加した傾転に制御する構成としたが、本発明はこれに限定されない。必要とするメークアップ量が少なくてもよい場合には、第1可変容量油圧ポンプ101および第2可変容量油圧ポンプ102のいずれか一方の傾転を所定時間だけ最小傾転から増加した傾転に制御する構成としてもよい。メークアップ油の供給時に第1可変容量油圧ポンプ101だけを最小傾転から増加した傾転に制御する場合は、図4に示した遅延用傾転演算回路182、最大値選択回路194および保持回路196を省略することができる。メークアップ油の供給時に第2可変容量油圧ポンプ102だけを最小傾転から増加した傾転に制御する場合は、最大値選択回路193および保持回路195を省略することができる。
Claims (5)
- 第1可変容量油圧ポンプと、
第2可変容量油圧ポンプと、
前記第1可変容量油圧ポンプからの圧油の流れを制御する第1制御弁と、
前記第2可変容量油圧ポンプからの圧油の流れを制御する第2制御弁と、
作業機本体に回動可能に装着されたブームを駆動するシリンダであって、前記第1および第2制御弁で制御されるポンプ吐出油で駆動されるブームシリンダと、
前記ブームシリンダの駆動を指令して前記第1および第2制御弁を切り換え制御する操作レバーと、
前記ブームシリンダからの戻り油をタンクに戻す戻り油路と、
前記戻り油路から前記ブームシリンダのロッド室へメークアップ油を供給するメークアップ油路と、
前記第1可変容量油圧ポンプおよび第2可変容量油圧ポンプの傾転を前記操作レバーの操作量が大きくなるほど増加させる傾転制御手段とを備え、
前記第2制御弁は、前記操作レバーがブーム上げ操作されたときには、前記第2可変容量油圧ポンプからの圧油を前記ブームシリンダへ供給し、前記操作レバーがブーム下げ操作されたときには、前記第2可変容量油圧ポンプからの圧油を前記ブームシリンダへ供給しないように構成され、
前記傾転制御手段は、前記操作レバーによりブーム下げ操作から中立位置への操作が開始されると、所定時間だけ、前記第1可変容量油圧ポンプおよび第2可変容量油圧ポンプのうち少なくとも前記第2可変容量油圧ポンプの傾転をポンプ最小傾転よりも大きい所定傾転に保持することを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1に記載の油圧制御装置において、
前記傾転制御手段は、前記操作レバーによりブーム下げ操作から中立位置への操作が開始されると、所定時間だけ、前記第1可変容量油圧ポンプおよび第2可変容量油圧ポンプの双方の傾転を前記所定傾転に保持することを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1または2に記載の油圧制御装置において、
前記第2制御弁がブーム下げ位置に切換えられたときに前記ブームシリンダのボトム室からの圧油をタンクに排出する戻り油路に接続され、前記ブームの下げ動作により前記ブームシリンダのボトム室から排出される圧油を前記ブームシリンダのロッド室に供給する再生油路を有していることを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の油圧制御装置において、
前記傾転制御手段は、前記所定時間だけ前記所定傾転を保持し、所定時間経過後に前記所定傾転を前記ポンプ最小傾転に制御することを特徴とする油圧制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の油圧制御装置と、
前記第1および第2可変容量油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される前記ブーム以外のフロント装置用油圧アクチュエータとを備え、
前記傾転制御手段は、前記ブームシリンダおよび前記フロント装置用油圧アクチュエータの操作圧に基づいて前記第1および第2可変容量油圧ポンプの傾転を制御することを特徴とする作業機械。
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