JPH0454370Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はパワシヨベルのような油圧駆動車の
キヤビテーシヨン防止回路に関する。

従来の技術 従来パワシヨベルのように走行モータにより走
行し、また旋回モータにより上部旋回体が旋回さ
れる油圧駆動車においては、走行中または上部旋
回体の旋回中に操作レバを中立位置に戻すと、走
行モータまたは旋回モータへ油圧を供給している
可変ポンプの吐出圧が自動的に減少するよう傾転
角を制御するようにしたものが公知である。

考案が解決しようとする問題点 しかし上記従来の油圧回路では、操作レバを中
立に戻すと、すぐに可変ポンプからの吐出量が減
少するにもかかわらず、車体や上部旋回体は慣性
により走行または旋回しているため、走行モータ
が吸込み不足のためキヤビテーシヨンを起して走
行モータや油圧回路に設けられた各種油圧機器の
寿命が著じるしく損なわれる不具合があつた。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。

問題点を解決するための手段及び作用 可変ポンプより吐出された油圧をパイロツト制
御弁により切換え制御される主操作弁を介して油
圧モータへ供給すると共に、上記主操作弁の中立
時可変ポンプの吐出圧をドレンする戻り管路に油
圧検出器を設けて、この油圧検出器で検出された
油圧により中立制御弁を介して可変ポンプの傾転
角を制御するものにおいて、上記主操作弁の中立
操作とともに可変ポンプの傾転角を制御する回路
に、傾転角制御をある時間遅らせるための遅延手
段を設けることにより、油圧モータの吸込み管路
に流れ込む可変ポンプの吐出量が急激に減少しな
いようにして、油圧モータのキヤビテーシヨンを
防止した油圧駆動車のキヤビテーシヨン防止回
路。

実施例 この考案の一実施例を第１図及び第２図を参照
して詳述すると、図において１はサーボ機構１ａ
により傾転角が制御される１基ないし複数基の可
変ポンプで、これら可変ポンプ１より吐出された
油圧は主操作弁２を介して旋回モータなどの油圧
モータ３へ供給され、油圧モータ３が回転され
る。上記主操作弁２はパイロツト回路４を介して
パイロツト制御弁５に接続されていて、操作レバ
６によりパイロツト制御弁５を操作することによ
り、上記主操作弁２が切換え制御されるようにな
つている。また主操作弁２が中立となつたときに
可変ポンプ１の吐出圧をチエツク弁１５を介して
タンク１７へドレンさせる戻り管路７の途中に
は、戻り管路７内の油圧を検出する油圧検出器８
が設けられている。

この油圧検出器８は例えば戻り管路７に絞りを
設けて、この絞りの前後の差圧より戻り管路７の
油圧を検出するようにしたもので、絞りの前後の
差圧は管路９により電磁弁１０を介して中立制御
弁１１の一端側と、管路９′により中立制御弁１
１の他端側へ導入されていて、この差圧によりチ
ヤージポンプ１２とサーボ機構１ａの間に設けら
れた中立制御弁１１が切換え制御されるようにな
つている。また上記電磁弁１０の励磁コイル１０
ａはタイマ１３及びパイロツト制御弁５より主操
作弁２へ供給されるパイロツト圧を感知してオン
する圧力スイツチ１４を介して電源１８へ接続さ
れている。

次に作用を説明すると、いま油圧モータにより
走行、または旋回中に走行または旋回を停止すべ
く操作レバ６を中立に戻すと、パイロツト制御弁
５から主操作弁２へ供給されるパイロツト圧によ
り圧力スイツチ１４がオンになると同時にタイマ
１３も動作を開始し、電磁弁１０が励磁されて連
通ポジシヨン１０₁から遮断ポジシヨン１０₂へ切
換る。これによつて油圧検出器８と中立制御弁１
３を結ぶ管路９が遮断される。

これによつて主操作弁２が中立位置となつて油
圧検出器８で油圧が検出されても中立制御弁１３
が動作されないので、可変ポンプ１は走行または
旋回時の吐出量を油圧モータ３の吸込み管路１６
へ吐出し、これにより油圧モータ３の吸込み油量
が確保されるため、吸込み油量不足による油圧モ
ータ３のキヤビテーシヨンが防止できる。

一方タイマ１３が予め設定した時間ｔを計時し
てタイムアツプすると、電磁弁１０が連通ポジシ
ヨン１０₁となるため、油圧検出器８で検出され
た油圧が中立制御弁１３へと流入し、中立制御弁
１３によりサーボ機構１ａが制御されて、可変ポ
ンプ１の傾転角が最小となり、これによつて可変
ポンプ１の吐出量も最小となる。なお圧力スイツ
チ１４とタイマ１３の動作タイミングを第２図に
示す。またタイマ１３は圧力スイツチ１４がオフ
のときは必ずオフとなるように設定されている。

一方第３図及び第４図は別の実施例を示すもの
で、次にこれを説明すると、この回路では電磁弁
１０を主操作弁２の中立時可変ポンプ１の吐出圧
をドレンする戻り管路７に設けて、主操作弁２の
中立時予めタイマ１３により設定された時間油圧
検出器８へ可変ポンプ１の吐出圧が流入しないよ
うに構成している。これによつてこの間は可変ポ
ンプ１の傾転角が減小されないので油圧モータ３
の吸込み管路１６に十分な油量が確保され、キヤ
ビテーシヨンが発生しない。タイマ１３のタイム
アツプ後は油圧検出器８へ可変ポンプ１の吐出圧
が流入するため、可変ポンプ１の傾転角が減小さ
れる。

また上記回路での圧力スイツチ１４及びタイマ
１３の動作タイミングを第４図に示す。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、走行または旋
回を停止すべく主操作弁を中立位置に制御する
と、予めタイマにより設定された時間の経過後に
可変ポンプの傾転角が減小するようにしたことか
ら、車体や上部旋回体の慣性により油圧モータが
駆動されていても、油圧モータの吸込み油量が不
足することもなく、これによつてキヤビテーシヨ
ンが防止できるようになる。また油圧モータ１６
の吸込み管路１６に設けられたチエツク弁１５か
ら吸込む量が少なくてよいため、チエツク弁１５
により圧力損失が少なくできると共に、吸込み管
路１６の小径化も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図は同作用を示すタイミングチヤート、第３図
は別の実施例を示す回路図、第４図は同作用を示
すタイミングチヤートである。 １は可変ポンプ、２は主操作弁、３は油圧モー
タ、５はパイロツト制御弁、７は戻り管路、８は
油圧検出器、１３は中立制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可変ポンプ１より吐出された油圧をパイロツト
   制御弁５により切換え制御される主操作弁２を介
   して油圧モータ３へ供給すると共に、上記主操作
   弁２の中立時可変ポンプ１の吐出圧をドレンする
   戻り管路７に油圧検出器８を設けて、この油圧検
   出器８で検出された油圧により中立制御弁１３を
   介して可変ポンプ１の傾転角を制御するものにお
   いて、上記主操作弁２の中立操作とともに可変ポ
   ンプ１の傾転角を制御する回路に、傾転角制御を
   ある時間遅らせるためのタイマ１３を設けてなる
   油圧駆動車のキヤビテーシヨン防止回路。