JPH052700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、上部旋回体に障害物センサを装備
した上部旋回式建設機械の旋回安全装置に関す
る。

従来の技術 第３図は、建設機械のうち、油圧シヨベルの全
体側面図である。図において、１は下部走行体、
２は上部旋回体である。第４図は、従来技術旋回
安全装置を装備した建設機械の平面視図である。
３，４は上部旋回体２の左右側部に取付けられた
障害物センサ、０は上部旋回体２の旋回中心であ
る。

従来技術の建設機械用旋回安全装置（図示な
し）では、上部旋回体左右側部にそれぞれ障害物
センサを取付け、それによる検出信号を制御装置
に出力して警報を発生させると同時に、上部旋回
体の正逆回転作動を停止させるようにしている。

この考案の解決すべき問題点 従来技術の旋回安全装置を装備した建設機械で
は、障害物センサが人、動物など障害物を検知す
る度に、警報を発すると同時に上部旋回体が停止
していた。そのために、運転者にとつて旋回再始
動の手間がわずらわしく、その度に作業能率も低
下していた。また従来技術の旋回安全装置では、
旋回操作を開始する前に障害物があつても、旋回
操作を行わないと障害物センサがはたらかないの
で、旋回用操作レバーを操作開始した時点におい
て上部旋回体は旋回作動し、危険であつた。

この考案は上記の問題点を改善し、旋回開始時
に障害物を検知していれば旋回操作を不能とし、
また、旋回作動中に障害物を検知したときには警
報を発して予め立退きを促し、さらに上部旋回体
側部が上記障害物に近接した状態のときに、上部
旋回体の回転作動を停止せしめるような旋回安全
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために講じたこの考案の
手段は、 イ 上部旋回体左右側部にそれぞれ複数個の障害
物センサを配設し、その障害物センサのそれぞ
れ発する信号範囲を後方に所定角度だけずらし
て設定し、 ロ 一方、リモコン用パイロツト弁と、旋回弁の
左右パイロツト圧受圧部とを連通するパイロツ
ト油路に電磁切換弁を設け、 ハ 上記電磁切換弁のソレノイドと上記障害物セ
ンサとをコントローラ部を介して連係し、さら
にそのコントローラ部に警報発生装置を接続
し、 ニ 上記障害物センサのうち最前方側の信号範囲
を有する障害物センサからの検出信号が上記コ
ントローラ部に出力したときに警報発生装置を
作動させ、後方側の信号範囲を有する障害物セ
ンサからの検出信号が上記コントローラ部に出
力したときは更に上記電磁切換弁を油路遮断位
置に切換可能に構成した。

作 用 イ 上部旋回体左右側部にそれぞれ複数個配設し
た障害物センサのうち、最前方側の信号範囲を
有する障害物センサからの検出信号がコントロ
ーラ部に出力したときに警報は発せられる。そ
れで上部旋回体は、警報を発しながら旋回作動
を続行する。

ロ 上記イ項の状態を続行しているときに、後方
側の信号範囲を有する障害物センサからの検出
信号が上記コントローラ部に出力すると、旋回
弁用パイロツト油路に設けられた電磁切換弁は
油路遮断位置に切換わるので、旋回モータの回
転作動は停止する。

ハ また上部旋回体の旋回開始時に、最前方側障
害物センサの信号範囲内に障害物が存在してお
れば警報は発せられる。しかし後方側障害物セ
ンサの信号範囲内に障害物が存在しておれば、
電磁切換弁は油路遮断位置に切換わつているの
で、旋回作動開始は不能である。

実施例 以下、この考案にかかる旋回安全装置を図面に
基いて詳細に説明する。第１図は、この考案にか
かる旋回安全装置を装備した建設機械の平面視図
である。図において、２′は上部旋回体、５，６
は上部旋回体２′の左側部に取付けたそれぞれ障
害物センサ、７，８は右側部に取付けた障害物セ
ンサ、Ｆ，F′は障害物センサ５，６のそれぞれ信
号範囲、Ｒ，R′は障害物センサ７，８のそれぞ
れ信号範囲である。第２図は、この考案の旋回安
全装置にかかる油圧回路図である。図において、
９は上部旋回体２′に取付けられた旋回モータ、
１０は旋回モータ９のブレーキ弁、１１は旋回モ
ータ切換制御用旋回弁、１２，１３はそれぞれ旋
回弁１１の左右パイロツト圧受圧部、１４はメイ
ンポンプ、１５，１６はそれぞれリモコン用パイ
ロツト弁、１７は操作レバー、１８はパイロツト
ポンプ、１９は作動油タンク、２０は電磁切換
弁、２１は電磁切換弁２０のソレノイド、２２は
コントローラ部、２３は警報発生装置である。

次に、この考案にかかる旋回安全装置の構成を
第１図および第２図について述べる。上部旋回体
２′左右側部にそれぞれ複数個の障害物センサ５，
６および７，８を配設し、その障害物センサ５，
６および７，８のそれぞれ発する信号範囲Ｆ，Ｒ
およびF′，R′を後方に所定角度だけずらして設定
した。一方、リモコン用パイロツト弁１５，１６
と、旋回弁１１の左右パイロツト圧受圧部１２，
１３とを連通するパイロツト油路に電磁切換弁２
０を介設し、その電磁切換弁２０のソレノイド２
１と上記障害物センサ５，６，７，８とをコント
ローラ部２２を介して連係し、さらに、そのコン
トローラ部２２に警報発生装置２３を接続した。
そして、上記障害物センサ５，６，７，８のうち
最前方側の信号範囲Ｆ，F′を有する障害物センサ
５，７からの検出信号が上記コントローラ部２２
に出力したときに警報発生装置２３を作動させ、
後方側の信号範囲Ｒ，R′を有する障害物センサ
６，８からの検出信号が上記コントローラ部２２
に出力したときは更に上記電磁切換弁２０を油路
遮断位置イに切換可能に構成した。

次に、この考案にかかる旋回安全装置の作動機
能について述べる。リモコン用操作レバー１７を
左右方向位置ロ，ハのうちたとえばハ位置方向へ
操作する。パイロツトポンプ１８からの吐出圧油
は、パイロツト弁１６、パイロツト油路２４、電
磁切換弁２０（このときソレノイド２１は非通電
となつている）の油路開通位置ニ、パイロツト油
路２５を経て、旋回弁１１のパイロツト圧受圧部
１３に作用する。そこで旋回モータ９は右回転
し、上部旋回体２′を旋回作動させる。こうして
上部旋回体２′を旋回作動させているときに、最
前方側の信号範囲F′を有する障害物センサ７が障
害物を検知すると、障害物センサ７からの検出信
号がコントローラ部２２に出力する。上記検出信
号に基づき、コントローラ部２２に接続されてい
る警報発生装置２３は警報を発する。それで上部
旋回体２′は、警報を発しながら旋回作動を続行
する。

以上のように上部旋回体２′が警報を発しなが
ら旋回作動を続行しているときに、後方側の信号
範囲R′を有する障害物センサ８からの検出信号
が上記コントローラ部２２に出力すると、コント
ローラ部２２は電磁切換弁２０のソレノイド２１
を通電させる。電磁切換弁２０は油路開通位置ニ
より油路遮断位置イに切換わるので、旋回弁１１
はホ位置より中立位置に戻る。そこで旋回モータ
９の回転作動は停止し、従つて上部旋回体２′も
旋回作動を停止する。

なお上部旋回体２′の旋回開始時に、前方側障
害物センサ５，７の信号範囲Ｆ，F′内に障害物が
存在しておれば、警報発生装置２３より警報は発
せられる。しかし後方側障害物センサ６，８の信
号範囲Ｒ，R′内に障害物が存在しておれば、電
磁切換弁２０は油路遮断位置イに切換わつている
ので、旋回作動開始は不能である。

この考案にかかる旋回安全装置を装備した建設
機械は以上のような機能を有するので、障害物が
たとえば人、動物などの場合、上記のように警報
を発せられた時点で、信号範囲から立退くことが
ある。そうすると、警報の発生は停止されるが、
上部旋回体は旋回作動を停止することなく、旋回
を続行する。

考案の効果 従来技術の旋回安全装置を装備した建設機械で
は、旋回開始時点に、障害物が障害物センサの信
号範囲内に存在していても、旋回を始動できるの
で危険であつた。また、障害物センサが人、動物
などの障害物を検知する度に、警報を発すると同
時に上部旋回体が停止していた。そのために、運
転者にとつて旋回再始動の手間がわずらわしく、
その度に作業能率も低下していた。

しかし、この考案にかかる旋回安全装置を装備
した建設機械では、上部旋回体の旋回開始時点あ
るいは旋回作動中に拘わらず、最前方側信号範囲
を有する障害物センサが障害物を検知すると警報
を発し、後方側信号範囲を有する障害物センサが
障害物を検知すると上部旋回体の旋回作動は停止
する。それで、上記障害物がたとえば人、動物な
どの場合、上記のような警報により立退きを促さ
れ信号範囲から退出することがある。そうする
と、警報の発生は停止されるが、上部旋回体は旋
回作動を停止することなく、旋回を続行する。

したがつて、この考案にかかる旋回安全装置を
装備した建設機械では、障害物に対して予め警報
を発し、その障害物が信号範囲から退出したとき
には旋回作動を続行できるようにしたので、旋回
安全装置の機能性および旋回作業能率を向上させ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる旋回安全装置を装備
した建設機械の平面視図、第２図はこの考案にか
かる旋回安全装置の油圧回路図、第３図は油圧シ
ヨベルの全体側面図、第４図は従来技術旋回安全
装置を装備した建設機械の平面視図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部走行体と上部旋回体とからなり、その上部
   旋回体を旋回せしめる旋回モータと切換制御用旋
   回弁とをそなえ、かつ上部旋回体に障害物センサ
   を取付けた建設機械において、上記上部旋回体左
   右側部にそれぞれ複数個の障害物センサを配設
   し、その障害物センサのそれぞれ発する信号範囲
   を後方に所定角度だけずらして設定し、一方リモ
   コン用パイロツト弁と、上記旋回弁の左右パイロ
   ツト圧受圧部とを連通するパイロツト油路に電磁
   切換弁を介設し、その電磁切換弁のソレノイドと
   上記障害物センサとをコントローラ部を介して連
   係し、さらにそのコントローラ部に警報発生装置
   を接続し、上記障害物センサのうち最前方側の信
   号範囲を有する障害物センサからの検出信号が上
   記コントローラ部に出力したときに警報発生装置
   を作動させ、後方側の信号範囲を有する障害物セ
   ンサからの検出信号が上記コントローラ部に出力
   したときは更に上記電磁切換弁を油路遮断位置に
   切換可能に構成したことを特徴とする建設機械の
   旋回安全装置。