JPH1095593A

JPH1095593A - 移動物体の衝突防止方法

Info

Publication number: JPH1095593A
Application number: JP8274201A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kondo; 高弘近藤; Hiromichi Miyazaki; 裕道宮崎
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、移動式クレ−ンに適した衝突防止
方法を提供することを課題とする。【解決手段】上記課題を解決するための手段として、
本発明は、移動物体にレ−ザ距離計を装備し、このレ−
ザ距離計よりレ−ザ光線を発射し、移動物体に近接する
位置でスキャニングしてレ−ザバリアを発生させ、レ−
ザバリアに接触した他の物体を検知することによって行
う、移動物体の衝突防止方法を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動物体の衝突防止
方法に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、クレ−ン等
の移動物体が、工事現場等において他の機器や構築物、
仮設物等に衝突しないよう防止する発明である。従来、
設置式のタワ−クレ−ンは、複数台のクレ−ン情報（旋
回、起伏など）を通信処理して衝突位置を計算してい
た。しかし、移動式のクレ−ン車では、クレ−ン自身が
移動するため、上記のようなタワ−クレ−ンに用いる手
段では適応できなかった。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、移動式クレ−ンに適した衝突
防止方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、移動物体にレ−ザ距離計を装
備し、このレ−ザ距離計よりレ−ザ光線を発射し、移動
物体に近接する位置でスキャニングしてレ−ザバリアを
発生させ、レ−ザバリアに接触した他の物体を検知する
ことによって行う、移動物体の衝突防止方法を提供す
る。

【０００５】また、前記レ−ザ距離計の検出距離を所定
の距離に設定し、この設定エリア内に接触した他の物体
のみを検知することによって行う、移動物体の衝突防止
方法を提供する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施の形態について説明する。＜イ＞本発明の原理本発明は、レ−ザ距離計よりレ−ザ光線を発射し、移動
物体に近接する位置でスキャニングしてレ−ザバリアを
発生させ、レ−ザバリアに接触した他の物体を検知する
方法である。

【０００７】例えば、図１、２に示すように、クレ−ン
車400 のブ−ム401 を移動物体とした場合には、ブ−ム
401 の付根の左右両側にレ−ザバリア発生装置100 を装
備する。そして、ブ−ム401 の左右両側に沿ってレ−ザ
光線を垂直方向にスキャンし、レ−ザバリア200 を発生
させ、レ−ザバリア200 に接触した他の物体を検知す
る。

【０００８】なお、図１、２においては、ブ−ム401 の
左右両側に垂直方向のレ−ザバリア200 を発生させる場
合を示すが、上下両側に水平方向あるいは斜め方向にレ
−ザバリアを発生させる場合もある。要は、移動物体が
他の物体と衝突するおそれがある位置にレ−ザバリアを
発生させる。

【０００９】＜ロ＞レ−ザバリア発生装置レ−ザバリア発生装置100 としては、ノンプリズムで距
離測定できるレ−ザ距離計等を用いることができる。例
えば、図３に示すような装置が考えられる。

【００１０】（１）レ−ザ送受信機レ−ザ送受信機110 は、レ−ザ通信に使用されているレ
−ザ発信機とレ−ザ受信機が一体になったものである。
レ−ザ光線が物体に当たり反射されて来た光を受信する
ことで物体の検知を行う。なお、レ−ザ発信機とレ−ザ
受信機が別体のものを用いてもよい。

【００１１】（２）回転式反射体回転式反射体120 は、軸心の回転軸121 を中心に回転可
能で、周面122 を複数の平面状の反射板で形成したもの
である。本実施の形態では６角柱体で、その周面122 を
鏡で形成したものを示す。

【００１２】（３）レ−ザ光線の発射回転式反射体120 を回転させ、その周面122 に向けて、
レ−ザ送受信機110 からレ−ザ光線を発射する。

【００１３】（４）スキャンレ−ザ送受信機110 から発射されたレ−ザ光線201 は、
回転式反射体120 の周面122 で反射して広がり、一定平
面上又は一定線上の検知領域をスキャンする。これによ
って、レ−ザバリア200 を発生させることができる。

【００１４】（５）侵入物体の検知レ−ザバリア200 内に物体が侵入すると、レ−ザ光線20
1 を反射させる。そして、その反射光がレ−ザ送受信機
110 で受信されて、侵入物体までの距離が捕らえられ、
物体が侵入したことが検知される。

【００１５】詳しくは、レ−ザ送受信機110 からレ−ザ
光線201 を変調して発射し、図４に示すように、受信し
た信号との遅れ時間を計測することで、侵入物体までの
距離を測定することが可能となる。

【００１６】また、上記遅れ時間と回転式反射体120 の
回転角を各種設定することにより、スキャンする検知領
域を任意に設定することも可能となる。従って、図１に
示すように、ブ−ム401 に近接した部分のみの侵入物体
の検知が可能な設定エリア300 を発生させることがで
き、衝突のおそれのないレ−ザバリア200 内の侵入物体
を検知しないよう構成することも可能である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上のように、移動物体にレ−
ザ距離計を装備し、レ−ザバリアを発生させることによ
って、他の物体が移動物体に接近した場合や、移動物体
自身が他の物体に接近したことを検知することができ
る。従って、移動物体と他の物体との衝突を効果的に防
止することができる。

【００１８】また、レ−ザバリアに所定範囲の設定エリ
アを設けることによって、他の物体が移動物体の近傍に
接近した場合のみを検知し、衝突の危険性がない侵入物
の検知を無くし、検知精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の説明図

【図２】本発明の一実施の形態の説明図

【図３】本発明に用いるレ−ザ距離計の説明図

【図４】本発明に用いるレ−ザ距離計の説明図

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動物体にレ−ザ距離計を装備し、このレ−ザ距離計よりレ−ザ光線を発射し、移動物体に
近接する位置でスキャニングしてレ−ザバリアを発生さ
せ、レ−ザバリアに接触した他の物体を検知することによっ
て行う、移動物体の衝突防止方法。
【請求項２】請求項１に記載の移動物体の衝突防止方
法において、前記レ−ザ距離計の検出距離を所定の距離
に設定し、この設定エリア内に接触した他の物体のみを
検知することによって行う、移動物体の衝突防止方法。