JP3324537B2 - 車両監視装置 - Google Patents
車両監視装置Info
- Publication number
- JP3324537B2 JP3324537B2 JP36235498A JP36235498A JP3324537B2 JP 3324537 B2 JP3324537 B2 JP 3324537B2 JP 36235498 A JP36235498 A JP 36235498A JP 36235498 A JP36235498 A JP 36235498A JP 3324537 B2 JP3324537 B2 JP 3324537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- lanes
- target vehicle
- specific
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主として道路上
に設置して道路を走行する車両を監視する車両監視装置
に関するものである。なお説明の便宜上、車両の速度を
監視し当該速度が予め設定した速度を越えたとき速度オ
ーバーとして当該車両の撮影を行う車両速度監視装置に
ついて以下に説明する。
に設置して道路を走行する車両を監視する車両監視装置
に関するものである。なお説明の便宜上、車両の速度を
監視し当該速度が予め設定した速度を越えたとき速度オ
ーバーとして当該車両の撮影を行う車両速度監視装置に
ついて以下に説明する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両速度監視装置に用いられるア
ンテナは、ビームスキャンを行わず、１車線のみの車両
を速度測定対象としていた。また、複数車線の監視を行
う場合には各車線ごとにアンテナ、送受信器、カメラお
よびストロボを設置し、各車線毎に速度監視を行ってい
た。
ンテナは、ビームスキャンを行わず、１車線のみの車両
を速度測定対象としていた。また、複数車線の監視を行
う場合には各車線ごとにアンテナ、送受信器、カメラお
よびストロボを設置し、各車線毎に速度監視を行ってい
た。
【０００３】図１０は、第１車線を通過する車両の速度
を測定する車両速度監視装置を示す図であり、図１０
（ａ）は装置部分を上から見た上面図、図１０（ｂ）は
車両速度監視装置および車両との関係、設置状況を示し
た全体図である。図において、１はビーム固定アンテ
ナ、２は送受信器、３はビーム固定アンテナ１と送受信
器２からなるレーダ装置、４はカメラ、５はストロボ、
６は速度位置演算装置、７は撮影指令装置、８は速度位
置演算装置６と撮影指令装置７からなる制御機、９は制
御ケーブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の
車両である。
を測定する車両速度監視装置を示す図であり、図１０
（ａ）は装置部分を上から見た上面図、図１０（ｂ）は
車両速度監視装置および車両との関係、設置状況を示し
た全体図である。図において、１はビーム固定アンテ
ナ、２は送受信器、３はビーム固定アンテナ１と送受信
器２からなるレーダ装置、４はカメラ、５はストロボ、
６は速度位置演算装置、７は撮影指令装置、８は速度位
置演算装置６と撮影指令装置７からなる制御機、９は制
御ケーブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の
車両である。
【０００４】図１１は、図１０に示す従来の車両速度監
視装置のブロック図である。
視装置のブロック図である。
【０００５】図１２は、従来の車両速度監視装置のビー
ム固定アンテナ１のビーム方向と第１車線の車両１０、
第２車線の車両１１の関係を示す図であり、図におい
て、１２は主ローブ、１３はサイドローブを示してい
る。
ム固定アンテナ１のビーム方向と第１車線の車両１０、
第２車線の車両１１の関係を示す図であり、図におい
て、１２は主ローブ、１３はサイドローブを示してい
る。
【０００６】図１３は、２車線を通過する車両の速度を
測定する車両速度監視装置を示す図であり、ビーム固定
アンテナ１と送受信器２からなるレーダ装置３、カメラ
４、ストロボ５が各車線ごとに設置されている。
測定する車両速度監視装置を示す図であり、ビーム固定
アンテナ１と送受信器２からなるレーダ装置３、カメラ
４、ストロボ５が各車線ごとに設置されている。
【０００７】次に、従来の車両速度監視装置の動作につ
いて説明する。図１０、図１１において、車両速度監視
装置が第１車線の道路上に設置されている場合、第１車
線に車両が通過すると送受信器２から発射された電磁波
がビーム固定アンテナ１を介して第１車線の車両１０に
照射される。第１車線の車両１０で反射した電磁波は車
両１０の速度に対応したドップラ周波数シフトを受けて
再びビーム固定アンテナ１に戻り、送受信器２で自らが
持つローカル信号と混合されビデオ信号が検出される。
ビデオ信号は制御機ケーブル９を通り制御機８の中の速
度位置演算装置６に入力されて車両の速度が計算され
る。計算された車両速度がある一定の速度を越えていた
場合、制御機８の中の撮影指令装置７が制御機ケーブル
９を介してカメラ４に撮影指令を送り、これを受けたカ
メラ４はストロボ５に発光指令を出すと同時にシャッタ
を切って第１車線の車両１０の撮影を行う。
いて説明する。図１０、図１１において、車両速度監視
装置が第１車線の道路上に設置されている場合、第１車
線に車両が通過すると送受信器２から発射された電磁波
がビーム固定アンテナ１を介して第１車線の車両１０に
照射される。第１車線の車両１０で反射した電磁波は車
両１０の速度に対応したドップラ周波数シフトを受けて
再びビーム固定アンテナ１に戻り、送受信器２で自らが
持つローカル信号と混合されビデオ信号が検出される。
ビデオ信号は制御機ケーブル９を通り制御機８の中の速
度位置演算装置６に入力されて車両の速度が計算され
る。計算された車両速度がある一定の速度を越えていた
場合、制御機８の中の撮影指令装置７が制御機ケーブル
９を介してカメラ４に撮影指令を送り、これを受けたカ
メラ４はストロボ５に発光指令を出すと同時にシャッタ
を切って第１車線の車両１０の撮影を行う。
【０００８】また、図１３においても動作は図１０の場
合と同様であるが、第１車線の車両１０の速度は第１車
線上に設置された車両速度監視装置が測定し、第２車線
の車両１１の速度は第２車線上に設置された車両速度監
視装置が測定する。
合と同様であるが、第１車線の車両１０の速度は第１車
線上に設置された車両速度監視装置が測定し、第２車線
の車両１１の速度は第２車線上に設置された車両速度監
視装置が測定する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両速度監視装
置は以上のようにビーム走査のできないビーム固定アン
テナを用いていたため、第１車線のみに車両速度監視装
置を設置する場合、第２車線に大きな反射を持った車両
が通過した場合や、車線をまたいで走行する車がいた場
合に監視する車線に車が通行したものと判断して車両の
速度を計測するようなケースがあった。図１２にビーム
固定アンテナ１のビーム方向と第１車線の車両１０、第
２車線の車両１１の関係を示している。ここで、第１車
線に車両が通過した場合、ビーム固定アンテナ１の主ロ
ーブ１２で車両を検知するため、十分大きなレベルの信
号が得られて速度計測を行う。次に、第２車線に車両１
２が通過した場合、ビーム固定アンテナ１のサイドロー
ブ１３で車両１１を検知するため、信号レベルが小さく
通常は速度測定を行わない。ただし、この信号レベルは
アンテナの主ローブとサイドローブの大きさだけで決ま
るわけでなく、通過する車両の反射断面積の大きさにも
依存するものである。そのため、第２車線を通過する車
両の反射断面積が非常に大きな場合は速度測定を行う信
号レベルに達し、第１車線に車両が通過したと判断して
速度測定を行ってしまう。なお、第１車線と第２車線の
間を車両が通過した場合もアンテナの利得は０ではない
ので、非常に大きな反射断面積を持つ車両の場合は第１
車線に車両が通過したとして速度測定を行ってしまうこ
とがある。また、複数車線の監視を行う場合には各車線
ごとにアンテナ、送受信器、カメラ、ストロボを設置す
る必要があった。
置は以上のようにビーム走査のできないビーム固定アン
テナを用いていたため、第１車線のみに車両速度監視装
置を設置する場合、第２車線に大きな反射を持った車両
が通過した場合や、車線をまたいで走行する車がいた場
合に監視する車線に車が通行したものと判断して車両の
速度を計測するようなケースがあった。図１２にビーム
固定アンテナ１のビーム方向と第１車線の車両１０、第
２車線の車両１１の関係を示している。ここで、第１車
線に車両が通過した場合、ビーム固定アンテナ１の主ロ
ーブ１２で車両を検知するため、十分大きなレベルの信
号が得られて速度計測を行う。次に、第２車線に車両１
２が通過した場合、ビーム固定アンテナ１のサイドロー
ブ１３で車両１１を検知するため、信号レベルが小さく
通常は速度測定を行わない。ただし、この信号レベルは
アンテナの主ローブとサイドローブの大きさだけで決ま
るわけでなく、通過する車両の反射断面積の大きさにも
依存するものである。そのため、第２車線を通過する車
両の反射断面積が非常に大きな場合は速度測定を行う信
号レベルに達し、第１車線に車両が通過したと判断して
速度測定を行ってしまう。なお、第１車線と第２車線の
間を車両が通過した場合もアンテナの利得は０ではない
ので、非常に大きな反射断面積を持つ車両の場合は第１
車線に車両が通過したとして速度測定を行ってしまうこ
とがある。また、複数車線の監視を行う場合には各車線
ごとにアンテナ、送受信器、カメラ、ストロボを設置す
る必要があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、車両が走行する車線を確実に判
断して車両撮影を行うこと、２車線の車両監視を１台の
例えばアンテナおよび送受信器、更にカメラ、ストロボ
で実現することを目的とする。
ためになされたもので、車両が走行する車線を確実に判
断して車両撮影を行うこと、２車線の車両監視を１台の
例えばアンテナおよび送受信器、更にカメラ、ストロボ
で実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明による車両監
視装置は、特定の車線を走行する特定目標車両の監視を
行う複数の車線道路の１車線上方または車線間上方に設
けられ、複数の車線およびこれらの車線間領域に対し、
適宜ビーム方向を切り替えて電磁波を照射し、特定目標
車両または隣接する車線間を走行する特定車線間目標車
両からの反射波を受信するセンサと、センサにより受信
され特定目標車両または特定車線間目標車両に対応する
ビーム方向から得られた特定目標車両または特定車線間
目標車両の反射信号強度に基づいて、特定目標車両また
は特定車線間目標車両が走行する車線を判定する車線判
別手段とを具備したものである。
視装置は、特定の車線を走行する特定目標車両の監視を
行う複数の車線道路の１車線上方または車線間上方に設
けられ、複数の車線およびこれらの車線間領域に対し、
適宜ビーム方向を切り替えて電磁波を照射し、特定目標
車両または隣接する車線間を走行する特定車線間目標車
両からの反射波を受信するセンサと、センサにより受信
され特定目標車両または特定車線間目標車両に対応する
ビーム方向から得られた特定目標車両または特定車線間
目標車両の反射信号強度に基づいて、特定目標車両また
は特定車線間目標車両が走行する車線を判定する車線判
別手段とを具備したものである。
【００１２】第２の発明による車両監視装置は、第１の
発明において、特定目標車両が監視車線を走行している
場合、当該車両を撮影する撮影手段を設けたものであ
る。
発明において、特定目標車両が監視車線を走行している
場合、当該車両を撮影する撮影手段を設けたものであ
る。
【００１３】第３の発明による車両監視装置は、第１の
発明において、車線間上方に撮影手段を設け、特定目標
車両または特定車線間目標車両が走行している監視車線
を走査するように撮影手段を駆動する走査手段を設けた
ものである。
発明において、車線間上方に撮影手段を設け、特定目標
車両または特定車線間目標車両が走行している監視車線
を走査するように撮影手段を駆動する走査手段を設けた
ものである。
【００１４】第４の発明による車両監視装置は、第１乃
至第３いずれかの発明において、特定目標車両または特
定車線間目標車両からの反射波を受信したときのビーム
角度とセンサと当該車両の距離とにより当該車両の走行
車線に対する位置を検出する車両位置検出手段を設けた
ものである。
至第３いずれかの発明において、特定目標車両または特
定車線間目標車両からの反射波を受信したときのビーム
角度とセンサと当該車両の距離とにより当該車両の走行
車線に対する位置を検出する車両位置検出手段を設けた
ものである。
【００１５】第５の発明による車両監視装置は、第１乃
至第４いずれかの発明において、複数の車線道路の１車
線上方または車線間上方に設けられ、車両を撮影する広
角カメラと、広角カメラで撮影された画像に車両監視情
報を表示する表示手段とを設けたものである。
至第４いずれかの発明において、複数の車線道路の１車
線上方または車線間上方に設けられ、車両を撮影する広
角カメラと、広角カメラで撮影された画像に車両監視情
報を表示する表示手段とを設けたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図であり、図１（ａ）は装置部
分を上から見た上面図、図１（ｂ）は車両速度監視装置
および車両との関係、設置状況を示した全体図である。
図において２は送受信器、３は電子走査アンテナ１４と
送受信器２からなるレーダ装置、６は速度位置演算装
置、７は撮影指令装置、１５は車線判別装置、８は６と
７と１５からなる制御機、９は制御ケーブル、１０は第
１車線の車両、１１は第２車線の車両である。ここで、
電子走査アンテナ１４は第１車線と第２車線をカバーす
る範囲で水平方向にビームスキャンを行い、車線１およ
び車線２を通過する車両からの反射波を受信したときの
ビーム角度と、アンテナおよび送受信器で構成されるレ
ーダ装置保有の距離情報から、車両が道路のどこに位置
しているかが特定できる。
実施の形態１を示す構成図であり、図１（ａ）は装置部
分を上から見た上面図、図１（ｂ）は車両速度監視装置
および車両との関係、設置状況を示した全体図である。
図において２は送受信器、３は電子走査アンテナ１４と
送受信器２からなるレーダ装置、６は速度位置演算装
置、７は撮影指令装置、１５は車線判別装置、８は６と
７と１５からなる制御機、９は制御ケーブル、１０は第
１車線の車両、１１は第２車線の車両である。ここで、
電子走査アンテナ１４は第１車線と第２車線をカバーす
る範囲で水平方向にビームスキャンを行い、車線１およ
び車線２を通過する車両からの反射波を受信したときの
ビーム角度と、アンテナおよび送受信器で構成されるレ
ーダ装置保有の距離情報から、車両が道路のどこに位置
しているかが特定できる。
【００１７】図２は、図１に示す車両速度監視装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【００１８】図３は、車両速度監視装置の電子走査アン
テナ１４のビーム方向と第１車線の車両１０、第２車線
の車両１１の関係を示す図であり、図において、１６は
アンテナビームを第２車線に振った時の主ローブ、１７
はアンテナビームを第２車線に振った時のサイドローブ
を示している。アンテナビームは図に示すビームおよび
その中間を含む３箇所の角度を常に切り替えられてお
り、例えば第１車線のみに車両が通過した場合には、第
１車線に向いている主ローブ１２から大きな受信信号Ａ
１が得られる。また、第２車線にビームが向いた場合に
はサイドローブ１７で小さな受信信号Ａ２が得られる。
このように、Ａ１≫Ａ２の場合は第１車線に車が通過し
たと判断する。次に、第２車線のみに車両が通過した場
合には、第１車線にビームが向いた時にはサイドローブ
１３から小さな受信信号Ａ１が得られる。また、第２車
線にビームが向いた場合には主ローブ１６で大きな受信
信号Ａ２が得られる。このように、Ａ１≪Ａ２の場合は
第２車線に車が通過したと判断する。次に、第１車線、
第２車線の両方に車両が通過した場合には、第１車線に
ビームが向いた時には主ローブ１２から大きな受信信号
Ａ１が、第２車線にビームが向いた場合には主ローブ１
６で大きな受信信号Ａ２が各々得られる。このように、
Ａ１≒Ａ２で大きな受信信号の場合は第１車線、第２車
線の両方に車が通過したと判断する。これにより、車両
がどの車線を走行しているのかが確実に判断できるの
で、監視を行っている車線に対象車両が来たときのみに
監視が行える。また、隣接車線に大きな反射断面積をも
った車両が走行して、自車線のサイドローブで信号を捕
らえても、隣接車線にビームを振った時に大きな信号が
得られるため、隣接車線の車両であることが分かり、誤
った監視をすることがなくなる。
テナ１４のビーム方向と第１車線の車両１０、第２車線
の車両１１の関係を示す図であり、図において、１６は
アンテナビームを第２車線に振った時の主ローブ、１７
はアンテナビームを第２車線に振った時のサイドローブ
を示している。アンテナビームは図に示すビームおよび
その中間を含む３箇所の角度を常に切り替えられてお
り、例えば第１車線のみに車両が通過した場合には、第
１車線に向いている主ローブ１２から大きな受信信号Ａ
１が得られる。また、第２車線にビームが向いた場合に
はサイドローブ１７で小さな受信信号Ａ２が得られる。
このように、Ａ１≫Ａ２の場合は第１車線に車が通過し
たと判断する。次に、第２車線のみに車両が通過した場
合には、第１車線にビームが向いた時にはサイドローブ
１３から小さな受信信号Ａ１が得られる。また、第２車
線にビームが向いた場合には主ローブ１６で大きな受信
信号Ａ２が得られる。このように、Ａ１≪Ａ２の場合は
第２車線に車が通過したと判断する。次に、第１車線、
第２車線の両方に車両が通過した場合には、第１車線に
ビームが向いた時には主ローブ１２から大きな受信信号
Ａ１が、第２車線にビームが向いた場合には主ローブ１
６で大きな受信信号Ａ２が各々得られる。このように、
Ａ１≒Ａ２で大きな受信信号の場合は第１車線、第２車
線の両方に車が通過したと判断する。これにより、車両
がどの車線を走行しているのかが確実に判断できるの
で、監視を行っている車線に対象車両が来たときのみに
監視が行える。また、隣接車線に大きな反射断面積をも
った車両が走行して、自車線のサイドローブで信号を捕
らえても、隣接車線にビームを振った時に大きな信号が
得られるため、隣接車線の車両であることが分かり、誤
った監視をすることがなくなる。
【００１９】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示す構成図であり、図４（ａ）は装置部分を上か
ら見た上面図、図４（ｂ）は車両速度監視装置および車
両との関係、設置状況を示した全体図である。図におい
て２は送受信器、３は電子走査アンテナ１４と送受信器
２からなるレーダ装置、４はカメラ、５はストロボ、６
は速度位置演算装置、７は撮影指令装置、１５は車線判
別装置、８は６と７と１５からなる制御機、９は制御ケ
ーブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の車両
である。この場合の動作は形態１と同様であり、車両が
第１車線を通過したのか第２車線を通過したのかを判別
できる。更に、カメラ４、ストロボ５という撮影手段を
持ち、監視を行っている車線に対象車両が来たときに撮
影指令装置７はカメラ４に撮影指令を出し、ストロボ５
が連動して発光を行い当該車両の撮影を行う。車両がど
の車線を走行しているのかが確実に判断できるので、監
視を行っている車線に対象車両が来たときのみに確実に
撮影ができるという効果がある。また、隣接車線に大き
な反射断面積をもった車両が走行して、自車線のサイド
ローブで信号を捕らえても、隣接車線にビームを振った
時に大きな信号が得られるため、隣接車線の車両である
ことが分かり、誤った撮影をすることがなくなるという
効果がある。
態２を示す構成図であり、図４（ａ）は装置部分を上か
ら見た上面図、図４（ｂ）は車両速度監視装置および車
両との関係、設置状況を示した全体図である。図におい
て２は送受信器、３は電子走査アンテナ１４と送受信器
２からなるレーダ装置、４はカメラ、５はストロボ、６
は速度位置演算装置、７は撮影指令装置、１５は車線判
別装置、８は６と７と１５からなる制御機、９は制御ケ
ーブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の車両
である。この場合の動作は形態１と同様であり、車両が
第１車線を通過したのか第２車線を通過したのかを判別
できる。更に、カメラ４、ストロボ５という撮影手段を
持ち、監視を行っている車線に対象車両が来たときに撮
影指令装置７はカメラ４に撮影指令を出し、ストロボ５
が連動して発光を行い当該車両の撮影を行う。車両がど
の車線を走行しているのかが確実に判断できるので、監
視を行っている車線に対象車両が来たときのみに確実に
撮影ができるという効果がある。また、隣接車線に大き
な反射断面積をもった車両が走行して、自車線のサイド
ローブで信号を捕らえても、隣接車線にビームを振った
時に大きな信号が得られるため、隣接車線の車両である
ことが分かり、誤った撮影をすることがなくなるという
効果がある。
【００２０】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す構成図であり、図において２は送受信器、３
は電子走査アンテナ１４と送受信器２からなるレーダ装
置、１８は走査式カメラ、１９は走査式ストロボ、６は
速度位置演算装置、７は撮影指令装置、１５は車線判別
装置、８は６と７と１５からなる制御機、９は制御ケー
ブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の車両で
ある。この場合の動作は形態１と同様であり、車両が第
１車線を通過したのか第２車線を通過したのかを判別で
きる。更に、走査式カメラ１８、走査式ストロボ１９と
いう撮影手段を持ち、第１または第２車線のどちらに対
象車両が来たかを車線判別装置１５が判別し、撮影指令
装置７または走査式カメラ１８を対象車両の車線方向に
走査させて撮影指令を出し、走査式ストロボ１９も連動
して対象車両の車線方向に走査し、発光を行い当該車両
の撮影を行う。車両がどの車線を走行しているのかが確
実に判断できるので、監視を行っている車線に対象車両
が来たときのみに確実に撮影ができるという効果に加
え、複数車線に対してアンテナおよび送受信器に加え、
カメラ、ストロボも１台で済むため、コスト面、工事の
簡易性において更なる効果がある。
態３を示す構成図であり、図において２は送受信器、３
は電子走査アンテナ１４と送受信器２からなるレーダ装
置、１８は走査式カメラ、１９は走査式ストロボ、６は
速度位置演算装置、７は撮影指令装置、１５は車線判別
装置、８は６と７と１５からなる制御機、９は制御ケー
ブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の車両で
ある。この場合の動作は形態１と同様であり、車両が第
１車線を通過したのか第２車線を通過したのかを判別で
きる。更に、走査式カメラ１８、走査式ストロボ１９と
いう撮影手段を持ち、第１または第２車線のどちらに対
象車両が来たかを車線判別装置１５が判別し、撮影指令
装置７または走査式カメラ１８を対象車両の車線方向に
走査させて撮影指令を出し、走査式ストロボ１９も連動
して対象車両の車線方向に走査し、発光を行い当該車両
の撮影を行う。車両がどの車線を走行しているのかが確
実に判断できるので、監視を行っている車線に対象車両
が来たときのみに確実に撮影ができるという効果に加
え、複数車線に対してアンテナおよび送受信器に加え、
カメラ、ストロボも１台で済むため、コスト面、工事の
簡易性において更なる効果がある。
【００２１】図６は、車両速度監視装置の電子走査アン
テナ１４のビーム方向と第１車線の車両１０、第２車線
の車両１１の関係を示す図であり、図において、１６は
アンテナ１４を第２車線に振った時の主ローブ、１７は
アンテナ１４を第２車線に振った時のサイドローブを示
している。また、２０は車線間方向にビームを振った時
の主ローブ、２１はアンテナ１４を車線間方向に振った
時のサイドローブを示している。アンテナビームは図に
示す３箇所の角度を常に切り替えられており、例えば第
１車線のみに車両が経過した場合には、第１車線に向い
ている主ローブ１２から大きな受信信号Ａ１が得られ
る。また、第２車線にビームが向いた場合にはサイドロ
ーブ１７で小さな受信信号Ａ２が得られ、車線間にビー
ムが向いた時もサイドローブ２１の近傍で小さな受信信
号Ａ３が得られる。このように、Ａ１≫Ａ２≒Ａ３の場
合は第１車線に車が通過したと判断し、撮影を行う必要
のある速度以上であれば第１車線のカメラに撮影指令を
出す。次に、第２車線のみに車両が通過した場合には、
第１車線にビームが向いた時にはサイドローブ１３から
小さな受信信号Ａ１が得られる。また、第２車線にビー
ムが向いた場合には主ローブ１６で大きな受信信号Ａ２
が得られ、車線間にビームが向いた時もサイドローブ２
１の近傍で小さな受信信号Ａ３が得られる。このよう
に、Ａ１≪Ａ２≫Ａ３の場合は第２車線に車が通過した
と判断し、撮影を行う必要のある速度以上であれば第２
車線のカメラに撮影指令を出す。次に、第１車線、第２
車線の両方に車両が通過した場合には、第１車線にビー
ムが向いた時には主ローブ１２から大きな受信信号Ａ１
が、第２車線にビームが向いた場合には主ローブ１６で
大きな受信信号Ａ２が各々得られる。また、車線間にビ
ームが向いた時はサイドローブ２１の近傍で小さな受信
信号Ａ３が得られる。このように、Ａ１≒Ａ２≫Ａ３の
場合は第１車線、第２車線の両方に車が通過したと判断
し、第１車線を通過した車両の速度が撮影を行う必要の
ある速度以上であれば第１車線カメラに撮影指令を出
し、第２車線を通過した車両の速度が撮影を行う必要の
ある速度以上であれば第２車線カメラに撮影指令を出
す。
テナ１４のビーム方向と第１車線の車両１０、第２車線
の車両１１の関係を示す図であり、図において、１６は
アンテナ１４を第２車線に振った時の主ローブ、１７は
アンテナ１４を第２車線に振った時のサイドローブを示
している。また、２０は車線間方向にビームを振った時
の主ローブ、２１はアンテナ１４を車線間方向に振った
時のサイドローブを示している。アンテナビームは図に
示す３箇所の角度を常に切り替えられており、例えば第
１車線のみに車両が経過した場合には、第１車線に向い
ている主ローブ１２から大きな受信信号Ａ１が得られ
る。また、第２車線にビームが向いた場合にはサイドロ
ーブ１７で小さな受信信号Ａ２が得られ、車線間にビー
ムが向いた時もサイドローブ２１の近傍で小さな受信信
号Ａ３が得られる。このように、Ａ１≫Ａ２≒Ａ３の場
合は第１車線に車が通過したと判断し、撮影を行う必要
のある速度以上であれば第１車線のカメラに撮影指令を
出す。次に、第２車線のみに車両が通過した場合には、
第１車線にビームが向いた時にはサイドローブ１３から
小さな受信信号Ａ１が得られる。また、第２車線にビー
ムが向いた場合には主ローブ１６で大きな受信信号Ａ２
が得られ、車線間にビームが向いた時もサイドローブ２
１の近傍で小さな受信信号Ａ３が得られる。このよう
に、Ａ１≪Ａ２≫Ａ３の場合は第２車線に車が通過した
と判断し、撮影を行う必要のある速度以上であれば第２
車線のカメラに撮影指令を出す。次に、第１車線、第２
車線の両方に車両が通過した場合には、第１車線にビー
ムが向いた時には主ローブ１２から大きな受信信号Ａ１
が、第２車線にビームが向いた場合には主ローブ１６で
大きな受信信号Ａ２が各々得られる。また、車線間にビ
ームが向いた時はサイドローブ２１の近傍で小さな受信
信号Ａ３が得られる。このように、Ａ１≒Ａ２≫Ａ３の
場合は第１車線、第２車線の両方に車が通過したと判断
し、第１車線を通過した車両の速度が撮影を行う必要の
ある速度以上であれば第１車線カメラに撮影指令を出
し、第２車線を通過した車両の速度が撮影を行う必要の
ある速度以上であれば第２車線カメラに撮影指令を出
す。
【００２２】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示す構成図であり、図において２は送受信器、３
は電子走査アンテナ１４と送受信器２からなるレーダ装
置、４はカメラ、５はストロボ、６は速度位置演算装
置、７は撮影指令装置、１５は車線判別装置、８は６と
７と１５からなる制御機、９は制御ケーブル、１０は第
１車線の車両、１１は第２車線の車両、２２は電子走査
アンテナ１４のビーム方向とレーダ装置の持つ距離情報
から車両の位置を検出する車両位置検出装置である。こ
の場合の動作は形態２と同様であるが、さらに電子走査
アンテナのビーム方向とレーダ装置の距離情報から車線
の判別のみならず、道路上での車両の位置を検出でき
る。これにより車両がどの車線を走行したのかという判
別だけでなく、車線をまたがって走行する車両の判別も
可能となる効果がある。
態４を示す構成図であり、図において２は送受信器、３
は電子走査アンテナ１４と送受信器２からなるレーダ装
置、４はカメラ、５はストロボ、６は速度位置演算装
置、７は撮影指令装置、１５は車線判別装置、８は６と
７と１５からなる制御機、９は制御ケーブル、１０は第
１車線の車両、１１は第２車線の車両、２２は電子走査
アンテナ１４のビーム方向とレーダ装置の持つ距離情報
から車両の位置を検出する車両位置検出装置である。こ
の場合の動作は形態２と同様であるが、さらに電子走査
アンテナのビーム方向とレーダ装置の距離情報から車線
の判別のみならず、道路上での車両の位置を検出でき
る。これにより車両がどの車線を走行したのかという判
別だけでなく、車線をまたがって走行する車両の判別も
可能となる効果がある。
【００２３】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５を示す構成図であり、車両速度監視装置および車両
との関係、設置状況を示した全体図である。図において
１４は電子走査アンテナ、２は送受信器、３は１４と２
からなるレーダ装置、４はカメラ、５はストロボ、６は
速度位置演算装置、７は撮影指令装置、１５は車線判別
装置、８は６と７と１５からなる制御機、９は制御ケー
ブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の車両、
２２は車両位置検出装置、２３は広角カメラ、２４はマ
ップ表示部である。また、図９はマップ表示部２４に表
される写真の内容を説明したものであり、図において２
５はマップ写真イメージ図である。ここで、電子走査ア
ンテナ１４は第１車線と第２車線をカバーする範囲でビ
ームスキャンを行い、車線１および車線２を通過する車
両からの反射波を受信したときのビーム角度と、レーダ
装置が保有する距離情報から、車両が道路のどこに位置
しているかが特定できる。また、第１車線の車両１０を
カメラ４で撮影するのと同時に広角カメラ２３でも撮影
を行い、レーダの持つ複数目標計測機能とビーム角度か
ら複数車両の位置、速度を計測し、広角カメラ２３の撮
影画像にこれらの情報を記載する。
態５を示す構成図であり、車両速度監視装置および車両
との関係、設置状況を示した全体図である。図において
１４は電子走査アンテナ、２は送受信器、３は１４と２
からなるレーダ装置、４はカメラ、５はストロボ、６は
速度位置演算装置、７は撮影指令装置、１５は車線判別
装置、８は６と７と１５からなる制御機、９は制御ケー
ブル、１０は第１車線の車両、１１は第２車線の車両、
２２は車両位置検出装置、２３は広角カメラ、２４はマ
ップ表示部である。また、図９はマップ表示部２４に表
される写真の内容を説明したものであり、図において２
５はマップ写真イメージ図である。ここで、電子走査ア
ンテナ１４は第１車線と第２車線をカバーする範囲でビ
ームスキャンを行い、車線１および車線２を通過する車
両からの反射波を受信したときのビーム角度と、レーダ
装置が保有する距離情報から、車両が道路のどこに位置
しているかが特定できる。また、第１車線の車両１０を
カメラ４で撮影するのと同時に広角カメラ２３でも撮影
を行い、レーダの持つ複数目標計測機能とビーム角度か
ら複数車両の位置、速度を計測し、広角カメラ２３の撮
影画像にこれらの情報を記載する。
【００２４】上記実施の形態１〜５においては、電子走
査アンテナにより複数の車線領域に適宜ビームを電子的
に走査してアンテナビームを照射するようにしている
が、この発明は、ビームを機械的に走査するアンテナに
しても良い。
査アンテナにより複数の車線領域に適宜ビームを電子的
に走査してアンテナビームを照射するようにしている
が、この発明は、ビームを機械的に走査するアンテナに
しても良い。
【００２５】また、複数の車線領域に適宜ビームを走査
してアンテナビームを照射するようにしているが、この
発明は、アンテナに限る必要はなくレーザ、電波等の電
磁波を照射するセンサであれば良い。
してアンテナビームを照射するようにしているが、この
発明は、アンテナに限る必要はなくレーザ、電波等の電
磁波を照射するセンサであれば良い。
【００２６】さらに、上記実施の形態１〜５では、車両
の速度を監視する装置を例に上げたが、この発明は、例
えば、盗難車両の監視や積載重量・積載高さが基準より
オーバーの車両などを監視するものにも適用できるもの
である。
の速度を監視する装置を例に上げたが、この発明は、例
えば、盗難車両の監視や積載重量・積載高さが基準より
オーバーの車両などを監視するものにも適用できるもの
である。
【００２７】
【発明の効果】この発明によれば、車両がどの車線を走
行しているのかが確実に判断できるので、監視を行って
いる車線に対象車両が来たことを確実に把握できるとい
う効果がある。また、隣接車線に大きな反射断面積をも
った車両が走行して、自車線のサイドローブで信号を捕
らえても、隣接車線にビームを振った時に大きな信号が
得られるため、隣接車線の車両であることが分かり、目
標車両の誤検出がなくなるという効果がある。
行しているのかが確実に判断できるので、監視を行って
いる車線に対象車両が来たことを確実に把握できるとい
う効果がある。また、隣接車線に大きな反射断面積をも
った車両が走行して、自車線のサイドローブで信号を捕
らえても、隣接車線にビームを振った時に大きな信号が
得られるため、隣接車線の車両であることが分かり、目
標車両の誤検出がなくなるという効果がある。
【図１】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態１を示す構成図である。
態１を示す構成図である。
【図２】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態１を示すブロック図である。
態１を示すブロック図である。
【図３】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態１のアンテナビーム方向と車両の関係を示す図であ
る。
態１のアンテナビーム方向と車両の関係を示す図であ
る。
【図４】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態２を示す構成図である。
態２を示す構成図である。
【図５】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態３を示す構成図である。
態３を示す構成図である。
【図６】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態３のアンテナビーム方向と車両の関係を示す図であ
る。
態３のアンテナビーム方向と車両の関係を示す図であ
る。
【図７】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態４を示す構成図である。
態４を示す構成図である。
【図８】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態５を示す構成図である。
態５を示す構成図である。
【図９】 この発明による車両速度監視装置の実施の形
態５で表示されるマップ写真イメージ図である。
態５で表示されるマップ写真イメージ図である。
【図１０】 従来の１車線対応の車両速度監視装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図１１】 従来の１車線対応の車両速度監視装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１２】 従来の１車線対応の車両速度監視装置のア
ンテナビーム方向と車両の関係を示す図である。
ンテナビーム方向と車両の関係を示す図である。
【図１３】 従来の２車線対応の車両速度監視装置を示
す構成図である。
す構成図である。
１ ビーム固定アンテナ、２ 送受信器、３ レーダ装
置、４ カメラ、５ストロボ、６ 速度位置演算装置、
７ 撮影指令装置、８ 制御機、９ 制御機ケーブル、
１０ 第１車線の車両、１１ 第２車線の車両、１２
主ローブ、１３ サイドローブ、１４ 電子走査アンテ
ナ、１５ 車線判別装置、１６ 第２車線主ローブ、１
７ 第２車線サイドローブ、１８ 走査式カメラ、１９
走査式ストロボ、２０ 車線間主ローブ、２１ 車線
間サイドローブ、２２ 車両位置検出装置、２３ 広角
カメラ、２４ マップ表示部、２５ マップ写真イメー
ジ図。
置、４ カメラ、５ストロボ、６ 速度位置演算装置、
７ 撮影指令装置、８ 制御機、９ 制御機ケーブル、
１０ 第１車線の車両、１１ 第２車線の車両、１２
主ローブ、１３ サイドローブ、１４ 電子走査アンテ
ナ、１５ 車線判別装置、１６ 第２車線主ローブ、１
７ 第２車線サイドローブ、１８ 走査式カメラ、１９
走査式ストロボ、２０ 車線間主ローブ、２１ 車線
間サイドローブ、２２ 車両位置検出装置、２３ 広角
カメラ、２４ マップ表示部、２５ マップ写真イメー
ジ図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−213650（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−180292（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−63991（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−159757（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−149041（ＪＰ，Ａ) 特開2000−40198（ＪＰ，Ａ) 特開2000−147115（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−86491（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/054 - 1/056 G01S 7/52 G01S 13/50
Claims (5)
- 【請求項１】 特定の車線を走行する特定目標車両の監
視を行う複数の車線道路の１車線上方または車線間上方
に設けられ、前記複数の車線およびこれらの車線間領域
に対し、適宜ビーム方向を切り替えて電磁波を照射し、
前記特定目標車両または隣接する車線間を走行する特定
車線間目標車両からの反射波を受信するセンサと、前記
センサにより受信され前記特定目標車両または前記特定
車線間目標車両に対応するビーム方向から得られた前記
特定目標車両または前記特定車線間目標車両の反射信号
強度に基づいて、前記特定目標車両または前記特定車線
間目標車両が走行する車線を判定する車線判別手段とを
具備したことを特徴とする車両監視装置。 - 【請求項２】 前記特定目標車両が監視車線を走行して
いる場合、当該車両を撮影する撮影手段を設けたことを
特徴とする請求項１記載の車両監視装置。 - 【請求項３】 前記車線間上方に撮影手段を設け、前記
特定目標車両または前記特定車線間目標車両が走行して
いる監視車線を走査するように前記撮影手段を駆動する
走査手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両
監視装置。 - 【請求項４】 前記特定目標車両または前記特定車線間
目標車両からの反射波を受信したときのビーム角度と前
記センサと当該車両の距離とにより当該車両の走行車線
に対する位置を検出する車両位置検出手段を設けたこと
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車
両監視装置。 - 【請求項５】 前記複数の車線道路の１車線上方または
車線間上方に設けられ、車両を撮影する広角カメラと、
前記広角カメラで撮影された画像に車両監視情報を表示
する表示手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至
４のいずれか１項に記載の車両監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36235498A JP3324537B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 車両監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36235498A JP3324537B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 車両監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000182185A JP2000182185A (ja) | 2000-06-30 |
| JP3324537B2 true JP3324537B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=18476642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36235498A Expired - Fee Related JP3324537B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 車両監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324537B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004004492A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem für Kraftfahrzeuge |
| JP5625420B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-11-19 | 富士通株式会社 | 車両検知装置および車両検知システム |
| JP5801610B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-10-28 | 株式会社日立情報通信エンジニアリング | 交通流計測システム |
| JP6492295B2 (ja) * | 2016-11-21 | 2019-04-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 速度取締システム及び速度取締方法 |
| JP7166079B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2022-11-07 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 無線通信装置 |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP36235498A patent/JP3324537B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000182185A (ja) | 2000-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3393192B2 (ja) | 物体検出装置を持つ車両 | |
| JP2800531B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| EP1441318B1 (en) | Security system | |
| US6121916A (en) | Method and apparatus for recognizing stationary objects with a moving side-looking radar | |
| US7463182B1 (en) | Radar apparatus | |
| JP3212218B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JP4019736B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| EP0974851B1 (en) | Method and apparatus for rejecting rain clutter in a radar system | |
| US6674394B1 (en) | Method for determining object location from side-looking sensor data | |
| US6943726B2 (en) | Device for searching a parking space | |
| US8593333B2 (en) | Radar sensor with frontal and lateral emission | |
| US6580385B1 (en) | Object detection system | |
| US7486222B2 (en) | Automotive radar device | |
| JP6862474B2 (ja) | 自動車両用レーダーセンサ装置、ドライバー支援システム、自動車両、及び物体を感知するための方法 | |
| JPH11509153A (ja) | 後退中の車両の障害物検出システム | |
| GB2399969A (en) | Method for controlling an alert in a vehicular side object detection arrangement | |
| JPH1062551A (ja) | 自動相対位置検出用センサシステム | |
| JP2002148184A (ja) | 路面状態検出装置および交通流検出装置 | |
| JP3324537B2 (ja) | 車両監視装置 | |
| US11858518B2 (en) | Radar device for vehicle and method of controlling radar for vehicle | |
| JP2968473B2 (ja) | 速度監視記録装置 | |
| JP3333383B2 (ja) | 大型車両の撮影位置検出装置及びこれを用いた軸重違反車両の撮影装置 | |
| JP2621511B2 (ja) | 車載レーダの制御装置 | |
| JP3318837B2 (ja) | 車両速度監視装置 | |
| KR101817874B1 (ko) | 라이다 블랙박스 및 이에 있어서 사물 탐지 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070705 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |