JP2968473B2 - 速度監視記録装置 - Google Patents
速度監視記録装置Info
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- JP2968473B2 JP2968473B2 JP4219596A JP4219596A JP2968473B2 JP 2968473 B2 JP2968473 B2 JP 2968473B2 JP 4219596 A JP4219596 A JP 4219596A JP 4219596 A JP4219596 A JP 4219596A JP 2968473 B2 JP2968473 B2 JP 2968473B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は速度監視記録装置、
さらに詳しくは一般的に路肩に止めてある監視車両内に
設置され、道路上を走行する車両（自動車）の走行速度
を監視し、速度違反車両をその運転者や車両ナンバーと
共に撮像して記録する速度監視記録装置に関するもので
ある。
さらに詳しくは一般的に路肩に止めてある監視車両内に
設置され、道路上を走行する車両（自動車）の走行速度
を監視し、速度違反車両をその運転者や車両ナンバーと
共に撮像して記録する速度監視記録装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のこの種の速度監視記録装
置を説明するための図であり、図において、１は路肩に
止めてある監視車両、２ａは監視車両１内に設置されて
いる速度監視記録装置、３，３Ａは走行車両、２０は速
度監視記録装置２ａから出射されるレーダビーム、２１
は速度監視記録装置２ａに設けられたＣＣＤカメラの撮
像視野を示す。図４は、従来の速度監視記録装置の動作
を説明するための部分拡大図であり、３０，３０Ａ，３
１，３１Ａはそれぞれ車両、２００は車両走行速度を測
定するためのレーダ速度測定器、２０１は違反車両を撮
像して記録するためのＣＣＤカメラ、２０２は赤外線ス
トロボ発光器である。
置を説明するための図であり、図において、１は路肩に
止めてある監視車両、２ａは監視車両１内に設置されて
いる速度監視記録装置、３，３Ａは走行車両、２０は速
度監視記録装置２ａから出射されるレーダビーム、２１
は速度監視記録装置２ａに設けられたＣＣＤカメラの撮
像視野を示す。図４は、従来の速度監視記録装置の動作
を説明するための部分拡大図であり、３０，３０Ａ，３
１，３１Ａはそれぞれ車両、２００は車両走行速度を測
定するためのレーダ速度測定器、２０１は違反車両を撮
像して記録するためのＣＣＤカメラ、２０２は赤外線ス
トロボ発光器である。
【０００３】次に従来の装置の動作について説明する。
レーダ速度測定器２００からは常時レーダビーム２０が
出射されており、車両たとえば車両３０が近づいてきて
レーダビーム２０内に入ると、この車両３０で反射した
レーダビームをレーダ速度測定器２００が受信してその
ドップラ周波数により車両３０の走行速度が測定され、
速度が測定された時点で自動的にストロボ２０２を発光
させてＣＣＤカメラ２０１で当該車両の車両ナンバーお
よび運転者等を撮像して記録する。なお、図３，図４で
は解り易くするため、ストロボ２０２の照射範囲は図示
しておらず、また各部の縮尺は正確ではない。
レーダ速度測定器２００からは常時レーダビーム２０が
出射されており、車両たとえば車両３０が近づいてきて
レーダビーム２０内に入ると、この車両３０で反射した
レーダビームをレーダ速度測定器２００が受信してその
ドップラ周波数により車両３０の走行速度が測定され、
速度が測定された時点で自動的にストロボ２０２を発光
させてＣＣＤカメラ２０１で当該車両の車両ナンバーお
よび運転者等を撮像して記録する。なお、図３，図４で
は解り易くするため、ストロボ２０２の照射範囲は図示
しておらず、また各部の縮尺は正確ではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の速度監視記録装
置は以上のように、ストロボを発光させて車両を撮像す
るタイミングは走行速度が測定された時点となる。然し
ながら走行速度を測定する時間は反射ビームの強弱に影
響され、一般的に車両が小さいほど、また走行位置が遠
方なほど受信される反射ビームが弱くなるため測定時間
が長くなる。このために車両の形状や走行位置によって
撮像するタイミングにバラツキが生じる。すなわち図４
で言えば車両３０と車両３１とは同じ時点でその存在が
検出されたとしても、車両３０の場合は３０Ａの位置
で、車両３１の場合は３１Ａの位置でストロボが発光し
ＣＣＤカメラ２０１に撮像され記録されることになる。
従ってＣＣＤカメラ２０１の画角が狭いと撮像タイミン
グが外れてしまい、車両３１Ａのように運転者および車
両ナンバーを撮像できず、証拠としての記録ができなく
なる。これを防止するためにＣＣＤカメラの画角を広く
しておくと、今度は撮像される車両の大きさが小さ過ぎ
て十分な照合ができず、同様に証拠としての記録ができ
なくなるという問題がある。
置は以上のように、ストロボを発光させて車両を撮像す
るタイミングは走行速度が測定された時点となる。然し
ながら走行速度を測定する時間は反射ビームの強弱に影
響され、一般的に車両が小さいほど、また走行位置が遠
方なほど受信される反射ビームが弱くなるため測定時間
が長くなる。このために車両の形状や走行位置によって
撮像するタイミングにバラツキが生じる。すなわち図４
で言えば車両３０と車両３１とは同じ時点でその存在が
検出されたとしても、車両３０の場合は３０Ａの位置
で、車両３１の場合は３１Ａの位置でストロボが発光し
ＣＣＤカメラ２０１に撮像され記録されることになる。
従ってＣＣＤカメラ２０１の画角が狭いと撮像タイミン
グが外れてしまい、車両３１Ａのように運転者および車
両ナンバーを撮像できず、証拠としての記録ができなく
なる。これを防止するためにＣＣＤカメラの画角を広く
しておくと、今度は撮像される車両の大きさが小さ過ぎ
て十分な照合ができず、同様に証拠としての記録ができ
なくなるという問題がある。
【０００５】さらに、従来の速度監視記録装置では上述
のように走行車両の存在をレーダビームの反射で検出す
るために、常時レーダビームを出射しており、そのため
いわゆるレーダ探知器等で容易に逆探知されてしまう等
の問題点があった。本発明はかかる問題点を解決するた
めになされたものである。
のように走行車両の存在をレーダビームの反射で検出す
るために、常時レーダビームを出射しており、そのため
いわゆるレーダ探知器等で容易に逆探知されてしまう等
の問題点があった。本発明はかかる問題点を解決するた
めになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる速度監視
記録装置は、レーザー光を放射し反射光により検出対象
の存在を検出するレーザー検出器を備え、カメラの一方
（車両走行方向側）の撮像視野角終端を上記レーザー光
軸と平行になるように上記カメラを設置し、上記レーザ
ー検出器により車線を走行する車両を検出した場合、上
記レーダ速度測定器で当該車両の走行速度を測定し、測
定した速度から算出したタイミングで当該車両を撮像す
ることにより、車両走行位置の遠近に関係なく撮像され
る車両が上記カメラの画像の所定位置に写るように構成
したことを特徴とする。
記録装置は、レーザー光を放射し反射光により検出対象
の存在を検出するレーザー検出器を備え、カメラの一方
（車両走行方向側）の撮像視野角終端を上記レーザー光
軸と平行になるように上記カメラを設置し、上記レーザ
ー検出器により車線を走行する車両を検出した場合、上
記レーダ速度測定器で当該車両の走行速度を測定し、測
定した速度から算出したタイミングで当該車両を撮像す
ることにより、車両走行位置の遠近に関係なく撮像され
る車両が上記カメラの画像の所定位置に写るように構成
したことを特徴とする。
【０００７】また、レーザー光を放射し反射光により検
出対象の存在およびその走行位置を検出するレーザー検
出器を備え、上記レーザー検出器により車線を走行する
車両を検出した場合、上記レーダ速度測定器で当該車両
の走行速度を測定し、上記レーザー光の光軸と上記カメ
ラの一方（車両走行方向側）の撮像視野角終端とがなす
角θ’の情報と、上記走行位置の情報と、走行速度の情
報とから算出したタイミングで当該車両を撮像すること
により、車両走行位置の遠近に関係なく撮像される車両
が上記カメラの画像の所定位置に写るように構成したこ
とを特徴とする。
出対象の存在およびその走行位置を検出するレーザー検
出器を備え、上記レーザー検出器により車線を走行する
車両を検出した場合、上記レーダ速度測定器で当該車両
の走行速度を測定し、上記レーザー光の光軸と上記カメ
ラの一方（車両走行方向側）の撮像視野角終端とがなす
角θ’の情報と、上記走行位置の情報と、走行速度の情
報とから算出したタイミングで当該車両を撮像すること
により、車両走行位置の遠近に関係なく撮像される車両
が上記カメラの画像の所定位置に写るように構成したこ
とを特徴とする。
【０００８】また、レーザー検出器により車線を走行す
る車両を検出した場合にのみ上記レーダ速度測定器を動
作させて当該車両へ速度検出用のレーダビームを放射す
る構成を特徴とする。さらに、レーザー検出器から車両
走行位置情報を得、特定車線を走行する車両に限定して
上記走行速度の測定と撮像とを行うことを特徴とする。
る車両を検出した場合にのみ上記レーダ速度測定器を動
作させて当該車両へ速度検出用のレーダビームを放射す
る構成を特徴とする。さらに、レーザー検出器から車両
走行位置情報を得、特定車線を走行する車両に限定して
上記走行速度の測定と撮像とを行うことを特徴とする。
【０００９】本発明の速度監視記録装置は上述のような
構成とすることにより、車線に対し所定角度θを以て設
置した場合でも、速度測定時間や距離の遠近とは無関係
に常に安定して違反車両の前面映像を撮像でき、路肩に
停車させた監視車両からでも正確な走行車両の監視が可
能となる。また、車両を検出した場合にのみレーダ速度
測定器を動作させて当該車両へ速度検出用のレーダビー
ムを放射する構成のため逆探知を防止できるようにな
る。さらに、レーザー検出器から車両走行位置情報を
得、特定車線を走行する車両に限定して車両の監視が可
能となる。
構成とすることにより、車線に対し所定角度θを以て設
置した場合でも、速度測定時間や距離の遠近とは無関係
に常に安定して違反車両の前面映像を撮像でき、路肩に
停車させた監視車両からでも正確な走行車両の監視が可
能となる。また、車両を検出した場合にのみレーダ速度
測定器を動作させて当該車両へ速度検出用のレーダビー
ムを放射する構成のため逆探知を防止できるようにな
る。さらに、レーザー検出器から車両走行位置情報を
得、特定車線を走行する車両に限定して車両の監視が可
能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は本発明の速度監視記録装置を説
明するための図であり、図において、１は路肩に止めて
ある監視車両、２は本実施形態における速度監視記録装
置、３，３Ａは走行車両、２０は速度監視記録装置２か
ら出射されるレーダビーム、２１は速度監視記録装置２
に設けられたＣＣＤカメラの撮像視野、２２は速度監視
記録装置２に設けられたレーザー検出器から出射される
レーザー光を示す。
用いて説明する。図１は本発明の速度監視記録装置を説
明するための図であり、図において、１は路肩に止めて
ある監視車両、２は本実施形態における速度監視記録装
置、３，３Ａは走行車両、２０は速度監視記録装置２か
ら出射されるレーダビーム、２１は速度監視記録装置２
に設けられたＣＣＤカメラの撮像視野、２２は速度監視
記録装置２に設けられたレーザー検出器から出射される
レーザー光を示す。
【００１１】図２は、速度監視記録装置２の構成および
動作を説明するための部分拡大図であり、３０，３０
Ａ，３１，３１Ａはそれぞれ車両、２００は車両速度を
測定するためのレーダ速度測定器、２０１は違反車両を
撮像して記録するためのＣＣＤカメラ、２０２は赤外線
ストロボ発光器、２０３は走行車両を検出するためのレ
ーザー検出器である。レーザー検出器２０３は細径のレ
ーザー光２２を常時出射しており、車両が通過すること
によって当該車両により反射した反射レーザー光がレー
ザー検出器２０３で受光され、検出対象の存在を検出す
ると共に、送受光の位相差により検出対象までの距離を
検出する。本実施形態における速度監視記録装置は、こ
のレーザー検出器２０３を用いて走行車両の存在を検出
する。このようにレーザー検出器２０３で車両の存在を
検出する構成とすることにより、レーダビームを常時出
射しておく必要がなくなり、いわるゆレーダ探知器等で
の逆探知を防止できる。また、距離の検出が可能なの
で、数車線の道路のうち、１車線の道路を走行する車両
のみの監視等が可能となる。
動作を説明するための部分拡大図であり、３０，３０
Ａ，３１，３１Ａはそれぞれ車両、２００は車両速度を
測定するためのレーダ速度測定器、２０１は違反車両を
撮像して記録するためのＣＣＤカメラ、２０２は赤外線
ストロボ発光器、２０３は走行車両を検出するためのレ
ーザー検出器である。レーザー検出器２０３は細径のレ
ーザー光２２を常時出射しており、車両が通過すること
によって当該車両により反射した反射レーザー光がレー
ザー検出器２０３で受光され、検出対象の存在を検出す
ると共に、送受光の位相差により検出対象までの距離を
検出する。本実施形態における速度監視記録装置は、こ
のレーザー検出器２０３を用いて走行車両の存在を検出
する。このようにレーザー検出器２０３で車両の存在を
検出する構成とすることにより、レーダビームを常時出
射しておく必要がなくなり、いわるゆレーダ探知器等で
の逆探知を防止できる。また、距離の検出が可能なの
で、数車線の道路のうち、１車線の道路を走行する車両
のみの監視等が可能となる。
【００１２】レーザー検出器２０３で走行車両の存在が
検出されると、レーダ速度測定器２００を動作させてレ
ーダビーム２０を走行車両にむけて出射し、反射ビーム
を受信してドップラ周波数により当該車両の走行速度を
測定する。従ってレーダ速度測定器２００には、監視範
囲内でレーザー光２２を横切った車両からの反射ビーム
を受信して走行速度が測定できるまでの出射角を持たせ
ておけば良く、その中心角は一般的にレーザー光軸２２
と平行になるように設置される。
検出されると、レーダ速度測定器２００を動作させてレ
ーダビーム２０を走行車両にむけて出射し、反射ビーム
を受信してドップラ周波数により当該車両の走行速度を
測定する。従ってレーダ速度測定器２００には、監視範
囲内でレーザー光２２を横切った車両からの反射ビーム
を受信して走行速度が測定できるまでの出射角を持たせ
ておけば良く、その中心角は一般的にレーザー光軸２２
と平行になるように設置される。
【００１３】またＣＣＤカメラ２０１は、その撮像視野
の一方（車両走行方向側）の終端（図２で言えば左端）
２１Ｈが、レーザー光軸２２と平行になるように設置さ
れ、従ってレーザー検出器２０３で走行車両を確認し、
レーダ速度測定器２００で当該車両の走行速度が測定さ
れると、測定した車両走行速度から算出したタイミング
でストロボを発光させ、撮像を行うことで、撮像される
車両映像は何時でも走行車両を適切な位置で捕らえるこ
とができ、運転者および車両ナンバーを照合するのに十
分な記録が行えるようになる。
の一方（車両走行方向側）の終端（図２で言えば左端）
２１Ｈが、レーザー光軸２２と平行になるように設置さ
れ、従ってレーザー検出器２０３で走行車両を確認し、
レーダ速度測定器２００で当該車両の走行速度が測定さ
れると、測定した車両走行速度から算出したタイミング
でストロボを発光させ、撮像を行うことで、撮像される
車両映像は何時でも走行車両を適切な位置で捕らえるこ
とができ、運転者および車両ナンバーを照合するのに十
分な記録が行えるようになる。
【００１４】すなわちこの種の装置は路肩に停車させた
監視車両１内に設置され、レーザー光軸２２が走行車線
に対し角度θとなるように設置されるが、ＣＣＤカメラ
２０１の撮像視野終端２１Ｈも走行車両に対し角度θと
なるように構成されているので、レーザー光軸２２と撮
像視野終端２１Ｈとの間の車線上の直線走行距離は何れ
の場所でも同一距離（図２で言えばＬ１とＬ２）とな
り、レーザー検出器２０３で走行車両を検出し、レーダ
速度測定器２００で測定したその速度から算出した走行
時間により、ストロボ発光器２０２を発光させてＣＣＤ
カメラ２０１で撮像を行えば、走行位置の遠近とは無関
係に、それぞれの違反車両を画像の所定位置に撮像する
ことができるようになる。
監視車両１内に設置され、レーザー光軸２２が走行車線
に対し角度θとなるように設置されるが、ＣＣＤカメラ
２０１の撮像視野終端２１Ｈも走行車両に対し角度θと
なるように構成されているので、レーザー光軸２２と撮
像視野終端２１Ｈとの間の車線上の直線走行距離は何れ
の場所でも同一距離（図２で言えばＬ１とＬ２）とな
り、レーザー検出器２０３で走行車両を検出し、レーダ
速度測定器２００で測定したその速度から算出した走行
時間により、ストロボ発光器２０２を発光させてＣＣＤ
カメラ２０１で撮像を行えば、走行位置の遠近とは無関
係に、それぞれの違反車両を画像の所定位置に撮像する
ことができるようになる。
【００１５】すなわち図２で言えば、車両３０がレーザ
ー光軸２２を通過し、撮像視野終端２１Ｈに到達する時
間は、距離Ｌ１と車両の走行速度によって計算でき、車
両３０がレーザー検出器２０３のレーザー光軸２２によ
りその存在が検出された時点から動作したレーダ速度測
定器２００により短時間に速度を測定し、予め設定した
規制速度をこえた車両のみ、３０Ａに到達する時間を計
算し、その到達時間にストロボ発光器２０２の発光とＣ
ＣＤカメラ２０１による撮像を行う（車両３１も同様の
方法で３１Ａに到達する時間にストロボ発光器２０２の
発光とＣＣＤカメラ２０１による撮像を行う）ことで、
ＣＣＤカメラ２０１の画角を変更する必要なく、どの車
両もカメラ２０１の画像の適切な位置に記録でき、運転
者および車両ナンバーの照合が容易で証拠として十分な
記録が行えるようになる。
ー光軸２２を通過し、撮像視野終端２１Ｈに到達する時
間は、距離Ｌ１と車両の走行速度によって計算でき、車
両３０がレーザー検出器２０３のレーザー光軸２２によ
りその存在が検出された時点から動作したレーダ速度測
定器２００により短時間に速度を測定し、予め設定した
規制速度をこえた車両のみ、３０Ａに到達する時間を計
算し、その到達時間にストロボ発光器２０２の発光とＣ
ＣＤカメラ２０１による撮像を行う（車両３１も同様の
方法で３１Ａに到達する時間にストロボ発光器２０２の
発光とＣＣＤカメラ２０１による撮像を行う）ことで、
ＣＣＤカメラ２０１の画角を変更する必要なく、どの車
両もカメラ２０１の画像の適切な位置に記録でき、運転
者および車両ナンバーの照合が容易で証拠として十分な
記録が行えるようになる。
【００１６】ちなみに図２の角度θを１８°とし、ＣＣ
Ｄカメラ２０１とレーザー検出器２０３との間の距離Ｌ
ｍを９０ｃｍとした場合、２１Ｈと２２との間の距離
は、約２９１ｃｍとなり、その間の走行時間は、走行車
両が時速１００Ｋｍの場合、０．１０５秒、時速４０Ｋ
ｍの場合０．２６２秒となる。
Ｄカメラ２０１とレーザー検出器２０３との間の距離Ｌ
ｍを９０ｃｍとした場合、２１Ｈと２２との間の距離
は、約２９１ｃｍとなり、その間の走行時間は、走行車
両が時速１００Ｋｍの場合、０．１０５秒、時速４０Ｋ
ｍの場合０．２６２秒となる。
【００１７】なお上述の実施形態では、撮像タイミング
の算出が車両の走行速度のみで行えるように、ＣＣＤカ
メラ２０１の撮像視野の一方（車両走行方向側）の終端
（図２で言えば左端）２１Ｈが、レーザー光軸２２と平
行になるように設置することとしているが、平行でない
場合には、レーザー光軸２２とカメラの一方（車両走行
方向側）の撮像視野角終端とがなす角θ’（図示せず）
の情報と、レーザー検出器２０３で得られる車両の走行
位置情報と、車両の走行速度情報とを用いて撮像タイミ
ングを算出する構成とすれば、上述の実施形態と同様の
効果が得られることは言うまでもない。さらに上述の実
施形態では、撮像カメラをＣＣＤカメラとし、ストロボ
発光器を赤外線ストロボ発光器としているが、これらの
カメラおよびストロボはどのようなものでも良いことは
言うまでもない。
の算出が車両の走行速度のみで行えるように、ＣＣＤカ
メラ２０１の撮像視野の一方（車両走行方向側）の終端
（図２で言えば左端）２１Ｈが、レーザー光軸２２と平
行になるように設置することとしているが、平行でない
場合には、レーザー光軸２２とカメラの一方（車両走行
方向側）の撮像視野角終端とがなす角θ’（図示せず）
の情報と、レーザー検出器２０３で得られる車両の走行
位置情報と、車両の走行速度情報とを用いて撮像タイミ
ングを算出する構成とすれば、上述の実施形態と同様の
効果が得られることは言うまでもない。さらに上述の実
施形態では、撮像カメラをＣＣＤカメラとし、ストロボ
発光器を赤外線ストロボ発光器としているが、これらの
カメラおよびストロボはどのようなものでも良いことは
言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の速度監視記
録装置は、車線に対し所定角度θを以て設置されている
場合でも、速度測定時間や距離の遠近とは無関係に常に
安定して違反車両の前面映像を撮像でき、運転者および
車両ナンバーの照合を確実に行えるようになる。また、
車両を検出してからレーダビームを放射することがで
き、逆探知を防止できる。また、レーダ速度測定器のＯ
Ｎ／ＯＦＦを自動化できるため本装置の自動制御が可能
となる。さらに、レーザー検出器から距離情報を入力す
る構成とすることにより、監視車線を限定することがで
きる等の効果がある。
録装置は、車線に対し所定角度θを以て設置されている
場合でも、速度測定時間や距離の遠近とは無関係に常に
安定して違反車両の前面映像を撮像でき、運転者および
車両ナンバーの照合を確実に行えるようになる。また、
車両を検出してからレーダビームを放射することがで
き、逆探知を防止できる。また、レーダ速度測定器のＯ
Ｎ／ＯＦＦを自動化できるため本装置の自動制御が可能
となる。さらに、レーザー検出器から距離情報を入力す
る構成とすることにより、監視車線を限定することがで
きる等の効果がある。
【図１】本発明の速度監視記録装置を説明するための図
である。
である。
【図２】図１に示す速度監視記録装置の構成および動作
を説明するための部分拡大断面図である。
を説明するための部分拡大断面図である。
【図３】従来の装置を説明するための図である。
【図４】従来の装置の動作を説明するための部分拡大断
面図である。
面図である。
１ 監視車両 ２ 本実施形態における速度監視記録装置 ３，３Ａ，３０，３０Ａ，３１，３１Ａ 走行車両 ２０ レーダビーム ２１ 撮像視野 ２２ レーザー光 ２００ レーダ速度測定器 ２０１ ＣＣＤカメラ ２０２ ストロボ発光器 ２０３ レーザー検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 G06T 1/00 H04N 7/18
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも、車線を走行する車両の走行
速度をレーダビームを放射して測定するレーダ速度測定
器と、当該車両を撮像記録するカメラとを有し、車線に
対し所定角度θを以て設置される速度監視記録装置にお
いて、 レーザー光を放射し反射光により検出対象の存在を検出
するレーザー検出器を備え、上記カメラの一方（車両走
行方向側）の撮像視野角終端を上記レーザー光軸と平行
になるように上記カメラを設置し、 上記レーザー検出器により車線を走行する車両を検出し
た場合、上記レーダ速度測定器で当該車両の走行速度を
測定し、測定した速度から算出したタイミングで当該車
両を撮像することにより車両走行位置の遠近に関係なく
撮像される車両が上記カメラの画像の所定位置に写るよ
うに構成したことを特徴とする速度監視記録装置。 - 【請求項２】 少なくとも、車線を走行する車両の走行
速度をレーダビームを放射して測定するレーダ速度測定
器と、当該車両を撮像記録するカメラとを有し、車線に
対し所定角度θを以て設置される速度監視記録装置にお
いて、 レーザー光を放射し反射光により検出対象の存在および
その走行位置を検出するレーザー検出器を備え、 上記レーザー検出器により車線を走行する車両を検出し
た場合、上記レーダ速度測定器で当該車両の走行速度を
測定し、 上記レーザー光の光軸と上記カメラの一方（車両走行方
向側）の撮像視野角終端とがなす角θ’の情報と、上記
走行位置の情報と、走行速度の情報とから算出したタイ
ミングで当該車両を撮像することにより、車両走行位置
の遠近に関係なく撮像される車両が上記カメラの画像の
所定位置に写るように構成したことを特徴とする速度監
視記録装置。 - 【請求項３】 上記レーザー検出器により車線を走行す
る車両を検出した場合にのみ上記レーダ速度測定器を動
作させて当該車両へ速度検出用のレーダビームを放射す
る構成を特徴とする請求項第１項および第２項記載の速
度監視記録装置。 - 【請求項４】 上記レーザー検出器から車両走行位置情
報を得、特定車線を走行する車両に限定して上記走行速
度の測定と撮像とを行うことを特徴とする請求項第１項
〜第３項記載の速度監視記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219596A JP2968473B2 (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 速度監視記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219596A JP2968473B2 (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 速度監視記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09212793A JPH09212793A (ja) | 1997-08-15 |
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