JP3498532B2 - 車形判別装置 - Google Patents
車形判別装置Info
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- JP3498532B2 JP3498532B2 JP10313497A JP10313497A JP3498532B2 JP 3498532 B2 JP3498532 B2 JP 3498532B2 JP 10313497 A JP10313497 A JP 10313497A JP 10313497 A JP10313497 A JP 10313497A JP 3498532 B2 JP3498532 B2 JP 3498532B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理技術を
用いて車両の形状を測定し、車形判別を行う装置に関す
るものである。
用いて車両の形状を測定し、車形判別を行う装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は従来用いられている車両の形状
を認識する装置の一例を示す概念図である。図１３にお
いて、１は道路、２は道路上を走行している車両、３は
道路上に設置された支柱である。また１４は支柱３のア
ーム部上に設置されるレーザ投受光器、１５はレーザ投
受光器１４の信号から車両２の断面形状を測定する判定
部である。
を認識する装置の一例を示す概念図である。図１３にお
いて、１は道路、２は道路上を走行している車両、３は
道路上に設置された支柱である。また１４は支柱３のア
ーム部上に設置されるレーザ投受光器、１５はレーザ投
受光器１４の信号から車両２の断面形状を測定する判定
部である。
【０００３】図１４はレーザ投受光器の内部構成を示す
図である。図１４において、１６は投光と受光の差を検
出することよって投受光器１４から車両２までの距離を
計測する測距部、１７は測距部１６からの指令に基づい
てレーザを発光させる投光部、１８は車両２又は道路１
からのレーザの反射光を受光する受光部である。更に１
９はポリゴンミラーであって、投光部１７から出力され
たレーザを道路１の幅方向にスキャンさせると共に反射
光を受けて受光部１８に入光させる。
図である。図１４において、１６は投光と受光の差を検
出することよって投受光器１４から車両２までの距離を
計測する測距部、１７は測距部１６からの指令に基づい
てレーザを発光させる投光部、１８は車両２又は道路１
からのレーザの反射光を受光する受光部である。更に１
９はポリゴンミラーであって、投光部１７から出力され
たレーザを道路１の幅方向にスキャンさせると共に反射
光を受けて受光部１８に入光させる。
【０００４】図１５はレーザ光の照射方向を示す説明図
であって、図１５に示す様にレーザ投受光器１４から出
力されたレーザ光は道路１の表面または車両２に反射し
てレーザ投受光器１４に戻る。従来の車形判別装置は、
このように常時ポリゴンミラー１９を用いて道路１の幅
方向の１断面にレーザをスキャンして各々の位置での反
射物体までの距離を計測しており、この中を車両２が通
過した際に生じる対象物までの距離差を測定することに
より、車両２の形状を得ていた。
であって、図１５に示す様にレーザ投受光器１４から出
力されたレーザ光は道路１の表面または車両２に反射し
てレーザ投受光器１４に戻る。従来の車形判別装置は、
このように常時ポリゴンミラー１９を用いて道路１の幅
方向の１断面にレーザをスキャンして各々の位置での反
射物体までの距離を計測しており、この中を車両２が通
過した際に生じる対象物までの距離差を測定することに
より、車両２の形状を得ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車形判別装置
は、ポリゴンミラー１９を用いてスキャンしているため
に、所定の精度でポリゴンミラー１９を回転させる必要
があった。しかしこのような可動部分はシステムのＭＴ
ＢＦを低下させる大きな要因となっていた。また、レー
ザ投受光器１４およびポリゴンミラー１９を道路１上の
悪環境から保護するための密閉構造や冷却の点から、装
置が複雑になるという課題があった。また、レーザ素子
のコストが高く、監視のような長期に亙る２４時間連続
運転の場合には、レーザ素子の交換頻度が高くなり維持
費が他の光源に比べて高価であるという課題もあった。
は、ポリゴンミラー１９を用いてスキャンしているため
に、所定の精度でポリゴンミラー１９を回転させる必要
があった。しかしこのような可動部分はシステムのＭＴ
ＢＦを低下させる大きな要因となっていた。また、レー
ザ投受光器１４およびポリゴンミラー１９を道路１上の
悪環境から保護するための密閉構造や冷却の点から、装
置が複雑になるという課題があった。また、レーザ素子
のコストが高く、監視のような長期に亙る２４時間連続
運転の場合には、レーザ素子の交換頻度が高くなり維持
費が他の光源に比べて高価であるという課題もあった。
【０００６】この発明に係る車形判別装置は、このよう
な課題を解決するために、簡便な方式で車形を判別する
ことができるものである。
な課題を解決するために、簡便な方式で車形を判別する
ことができるものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明による車形判
別装置は、道路上に設置され路面に対してビームを絞っ
た光を照射する照明装置と、ビーム光が照射されるエリ
アの画像を撮像するために、照明装置の光軸とある角度
をもって設置される撮像部と、撮像部で撮像される度に
画像中から照明光の反射位置を検出する画像処理部と、
画像処理部の画像処理の結果得られる車両通過時の反射
位置と車両がない場合の反射位置とのずれ量と光の入反
射の幾何学的条件から車両の高さを逐次算出し、車両の
高さ方向の輪郭（プロファイル）を出力する車高計算部
と、車高計算部の車高計算結果から予め設定された車両
種別の何れに属するかを判定する車形判別部とを備えた
車形判別装置において、車両の速度を計測する速度セン
サ部と、車高計算部で得られる車両のプロファイルを用
いて車両の先端から後端までの通過に要する時間を求
め、速度センサ部からの速度情報を用いて車両の長さを
計算する車長計算部とを備えたものである。
別装置は、道路上に設置され路面に対してビームを絞っ
た光を照射する照明装置と、ビーム光が照射されるエリ
アの画像を撮像するために、照明装置の光軸とある角度
をもって設置される撮像部と、撮像部で撮像される度に
画像中から照明光の反射位置を検出する画像処理部と、
画像処理部の画像処理の結果得られる車両通過時の反射
位置と車両がない場合の反射位置とのずれ量と光の入反
射の幾何学的条件から車両の高さを逐次算出し、車両の
高さ方向の輪郭（プロファイル）を出力する車高計算部
と、車高計算部の車高計算結果から予め設定された車両
種別の何れに属するかを判定する車形判別部とを備えた
車形判別装置において、車両の速度を計測する速度セン
サ部と、車高計算部で得られる車両のプロファイルを用
いて車両の先端から後端までの通過に要する時間を求
め、速度センサ部からの速度情報を用いて車両の長さを
計算する車長計算部とを備えたものである。
【０００８】また第２の発明による車形判別装置は、第
１の発明において、撮像部を異なる角度で複数個設置し
たものである。
１の発明において、撮像部を異なる角度で複数個設置し
たものである。
【０００９】
【００１０】
実施の形態１．図１および図２は、それぞれこの発明の
実施の形態１を示す外観図および構成図であり、図にお
いて１〜３は図１３に示す従来例と同様の機能を持つも
のであり、１は道路、２は道路上を走行する車両、３は
路側に設置される支柱である。４は支柱３のアームに取
付けられ、ＬＥＤ等を光源として路面に対して細いビー
ム状の光を発する照明部、５は支柱３のアームに取付け
られ、照明部４から発せられた光の反射を画像情報とし
て検出するためのカメラ、７はカメラ５からのビデオ信
号を入力し、反射光の位置から車両２の高さを算出し、
その値から車形を判別する車形判別装置である。また、
図２に示すように、上記カメラ５の前面には照明光の波
長に対応したバンドパスフィルタ６が取り付けられ、ま
た、車形判別装置７は、照明部４とカメラ５に対して指
令を出力し、カメラ５からの画像を入力するビデオイン
ターフェース部７１と、上記ビデオインターフェース部
７１で入力された画像信号から反射光の位置を検出する
画像処理部７２、上記画像処理部７２で検出された反射
光の位置から車高を計算する車高計算部７３、各部位の
車高すなわち車両の断面形状から車形を判定する車形判
別部７４から構成される。
実施の形態１を示す外観図および構成図であり、図にお
いて１〜３は図１３に示す従来例と同様の機能を持つも
のであり、１は道路、２は道路上を走行する車両、３は
路側に設置される支柱である。４は支柱３のアームに取
付けられ、ＬＥＤ等を光源として路面に対して細いビー
ム状の光を発する照明部、５は支柱３のアームに取付け
られ、照明部４から発せられた光の反射を画像情報とし
て検出するためのカメラ、７はカメラ５からのビデオ信
号を入力し、反射光の位置から車両２の高さを算出し、
その値から車形を判別する車形判別装置である。また、
図２に示すように、上記カメラ５の前面には照明光の波
長に対応したバンドパスフィルタ６が取り付けられ、ま
た、車形判別装置７は、照明部４とカメラ５に対して指
令を出力し、カメラ５からの画像を入力するビデオイン
ターフェース部７１と、上記ビデオインターフェース部
７１で入力された画像信号から反射光の位置を検出する
画像処理部７２、上記画像処理部７２で検出された反射
光の位置から車高を計算する車高計算部７３、各部位の
車高すなわち車両の断面形状から車形を判定する車形判
別部７４から構成される。
【００１１】実施の形態１に示す車形判別装置の動作に
ついて以下に説明する。まず、照明部４ではビーム状の
光を道路１に対して発する。カメラ５はその光軸が照明
部４の光軸とある角度をなす様に、又走査方向が道路１
の幅方向に一致するように設置されており、ビームが道
路１の表面または車両２に当たった位置を画像として捉
える。図３（ａ）は道路１上に車両２が無い場合、すな
わち照明部４から発せられた光が道路１の表面に反射し
てカメラ５に入光する場合の光の経路を示す図であり、
図３（ｂ）は道路１上に車両２がある場合の光の経路を
示す図である。また、図４はカメラ５で撮像された画像
のディスプレイ上での多値画像例を示すものであって、
図４（ａ）は車両が無い場合、図４（ｂ）は車両がある
場合である。このように照明４からの反射光がカメラ５
で撮像される位置は、車両２の有無および該当車両２の
車高によって画面上で左右にずれる。例えば、図３に示
すような設置条件であれば、車高が高いほど図４に示す
ように図中右方向に変位する。この発明による装置で
は、このずれから車両２の高さを計測する。
ついて以下に説明する。まず、照明部４ではビーム状の
光を道路１に対して発する。カメラ５はその光軸が照明
部４の光軸とある角度をなす様に、又走査方向が道路１
の幅方向に一致するように設置されており、ビームが道
路１の表面または車両２に当たった位置を画像として捉
える。図３（ａ）は道路１上に車両２が無い場合、すな
わち照明部４から発せられた光が道路１の表面に反射し
てカメラ５に入光する場合の光の経路を示す図であり、
図３（ｂ）は道路１上に車両２がある場合の光の経路を
示す図である。また、図４はカメラ５で撮像された画像
のディスプレイ上での多値画像例を示すものであって、
図４（ａ）は車両が無い場合、図４（ｂ）は車両がある
場合である。このように照明４からの反射光がカメラ５
で撮像される位置は、車両２の有無および該当車両２の
車高によって画面上で左右にずれる。例えば、図３に示
すような設置条件であれば、車高が高いほど図４に示す
ように図中右方向に変位する。この発明による装置で
は、このずれから車両２の高さを計測する。
【００１２】次に信号およびデータの流れについて示
す。図２に示すように、まずビデオインターフェース部
７１では内部で撮像タイミング信号を生成し、カメラ５
に対して出力すると共に、照明部４に対して撮像タイミ
ングと同期した発光指令９を出力する。また、撮像タイ
ミング信号８に基づいて撮像された画像信号１０を入力
する。
す。図２に示すように、まずビデオインターフェース部
７１では内部で撮像タイミング信号を生成し、カメラ５
に対して出力すると共に、照明部４に対して撮像タイミ
ングと同期した発光指令９を出力する。また、撮像タイ
ミング信号８に基づいて撮像された画像信号１０を入力
する。
【００１３】画像処理部７２では、ビデオインターフェ
ース部７１に入力された画像中から所定の画像処理手法
によって反射の位置を検出する。画像処理手法の一例を
図５に示す。図５では、画像中の検出すべきビーム光の
反射の大きさが予め既知であること、またビーム光の位
置の存在すべき領域が限定されることを利用して、得ら
れた画像の２値化画像から所定の輝度以上の点を求め、
ビーム光を検知する。なお、図５（ａ）は、入力画像の
ディスプレイ上での多値画像を示す。図６に示すよう
に、画面での反射位置が分かれば、実際の車両２の高さ
は幾何学的に求めることができる。車高計算部７３で
は、画像中の反射光のスポット位置と実車高の関係を予
め求めておき、予め設定された変換テーブルを用いて車
高を算出する。
ース部７１に入力された画像中から所定の画像処理手法
によって反射の位置を検出する。画像処理手法の一例を
図５に示す。図５では、画像中の検出すべきビーム光の
反射の大きさが予め既知であること、またビーム光の位
置の存在すべき領域が限定されることを利用して、得ら
れた画像の２値化画像から所定の輝度以上の点を求め、
ビーム光を検知する。なお、図５（ａ）は、入力画像の
ディスプレイ上での多値画像を示す。図６に示すよう
に、画面での反射位置が分かれば、実際の車両２の高さ
は幾何学的に求めることができる。車高計算部７３で
は、画像中の反射光のスポット位置と実車高の関係を予
め求めておき、予め設定された変換テーブルを用いて車
高を算出する。
【００１４】以上の処理を車両２の速度に比べて十分速
い周期で実施すると、１台の車両２の長さ方向に対して
複数点での地上高寸法が求められ、これらをつなぐこと
によって図７に示すような車両２の高さ方向の断面形状
が求められる。図７は横軸が時間、縦軸が各位置での反
射光の位置すなわち車高を表しており、車形判定部７４
ではこの断面形状に基づいて、大型の１ボックス車両
（バス等）、小型セダン、小型１ボックス等の形状の分
類を行う。例えば、図８（ａ）に例示するように、高さ
方向の分布がボンネット部と運転室等の２つ以上の部分
に分けられる場合はセダン系、先端から後端まで同じ高
さの場合は１ボックスとする。また同じ１ボックスで
も、高さの判別によって、一定値以上の高さのものは大
型バスと判断する。なお、本実施の形態１では、カメラ
５としてエリアセンサを用いた例を示したが、ラインセ
ンサを用いれば更に画像入力の間隔が短くなり、車両２
に対する進行方向の分解能が改善される。
い周期で実施すると、１台の車両２の長さ方向に対して
複数点での地上高寸法が求められ、これらをつなぐこと
によって図７に示すような車両２の高さ方向の断面形状
が求められる。図７は横軸が時間、縦軸が各位置での反
射光の位置すなわち車高を表しており、車形判定部７４
ではこの断面形状に基づいて、大型の１ボックス車両
（バス等）、小型セダン、小型１ボックス等の形状の分
類を行う。例えば、図８（ａ）に例示するように、高さ
方向の分布がボンネット部と運転室等の２つ以上の部分
に分けられる場合はセダン系、先端から後端まで同じ高
さの場合は１ボックスとする。また同じ１ボックスで
も、高さの判別によって、一定値以上の高さのものは大
型バスと判断する。なお、本実施の形態１では、カメラ
５としてエリアセンサを用いた例を示したが、ラインセ
ンサを用いれば更に画像入力の間隔が短くなり、車両２
に対する進行方向の分解能が改善される。
【００１５】実施の形態２．図９および図１０は、それ
ぞれこの発明の実施の形態２を示す外観図および構成図
であり、図において１〜７は図１に示す実施例と同様の
機能を持つものである。１１はマイクロ波等のドップラ
ー効果によって車両の速度を計測する、速度センサであ
る。
ぞれこの発明の実施の形態２を示す外観図および構成図
であり、図において１〜７は図１に示す実施例と同様の
機能を持つものである。１１はマイクロ波等のドップラ
ー効果によって車両の速度を計測する、速度センサであ
る。
【００１６】実施の形態２に示す車形判別装置の動作に
ついて以下に説明する。図１０において、照明部４、カ
メラ５、ビデオインターフェース部７１〜車高計算部７
３までの動作は図２と同様である。速度センサ１１は、
カメラ５のやや上流側に向けて設置され、車両２の接近
を検知すると共に車両２の速度Ｖを計測する。一方車高
計算部７３では、常に通過車両２の高さを計測しており
図１０に示す様にカメラ５の撮像毎に車両２の各部の高
さを計測することによって車両２のプロファイルを得
る。このプロファイルの道路１から車両２への立ち上が
る時刻を時刻Ｓ、車両２から道路１へ立ち下がる時刻を
時刻Ｅとすることによって、車両２の先端から後端まで
の通過時間を計測する。車長計算部７５では、以下の計
算により車長を求める。 先端〜後端通過時間 Ｔ＝Ｅ−Ｓ 車長 Ｌ＝Ｔ×Ｖ 車形判別部７４では、車長も参照して判別を行うことに
より、より高い判別精度で判別を行う。
ついて以下に説明する。図１０において、照明部４、カ
メラ５、ビデオインターフェース部７１〜車高計算部７
３までの動作は図２と同様である。速度センサ１１は、
カメラ５のやや上流側に向けて設置され、車両２の接近
を検知すると共に車両２の速度Ｖを計測する。一方車高
計算部７３では、常に通過車両２の高さを計測しており
図１０に示す様にカメラ５の撮像毎に車両２の各部の高
さを計測することによって車両２のプロファイルを得
る。このプロファイルの道路１から車両２への立ち上が
る時刻を時刻Ｓ、車両２から道路１へ立ち下がる時刻を
時刻Ｅとすることによって、車両２の先端から後端まで
の通過時間を計測する。車長計算部７５では、以下の計
算により車長を求める。 先端〜後端通過時間 Ｔ＝Ｅ−Ｓ 車長 Ｌ＝Ｔ×Ｖ 車形判別部７４では、車長も参照して判別を行うことに
より、より高い判別精度で判別を行う。
【００１７】実施の形態３．図１１および図１２は、そ
れぞれこの発明の実施の形態３を示す外観図および構成
図であり、図において１〜７は、図１に示す形態１と同
様の機能を持つものである。更に１２はカメラ５と同様
の機能を持つ補助カメラであり、路面に対してカメラ５
とは別の角度で設置される。また１３はカメラ５の前面
に設けられたバンドパスフィルタ６と同様の機能を持つ
バンドパスフィルタである。
れぞれこの発明の実施の形態３を示す外観図および構成
図であり、図において１〜７は、図１に示す形態１と同
様の機能を持つものである。更に１２はカメラ５と同様
の機能を持つ補助カメラであり、路面に対してカメラ５
とは別の角度で設置される。また１３はカメラ５の前面
に設けられたバンドパスフィルタ６と同様の機能を持つ
バンドパスフィルタである。
【００１８】実施の形態３に示す車形判別装置の動作に
ついて以下に説明する。この発明に係る車形判別装置
は、照明部４の反射光の位置によって車高を計測する
が、太陽光等によってハレーションを受けた場合は計測
不能となる。そこで本来のカメラ５とは別の角度に補助
カメラ１２を設置し、カメラ５が外乱光を受けやすい位
置にあっても、別の方向から見ることによって外乱の影
響を受けないで、反射光を検出するものである。信号の
流れとしては、図１２に示すように、ビデオインターフ
ェース部７１からは、カメラ５と補助カメラ１２に対し
て同様に撮像トリガ信号８および８’が出力され、同様
にビデオ信号１０および１０’が入力される。車形判別
部７では両者のビデオ信号に対して同様の処理を平行し
て行う。車高判定部７３では通常ビデオ信号８による計
測結果を採用するが、太陽光等の外乱光の影響のために
スポット光を検出できなかった場合は、８’による結果
を採用する。これによって、カメラ５が外乱光のハレー
ションによって照明光の反射位置を正しく検出できなく
ても、他方の補助カメラ１２で検出できる可能性が高く
なる。
ついて以下に説明する。この発明に係る車形判別装置
は、照明部４の反射光の位置によって車高を計測する
が、太陽光等によってハレーションを受けた場合は計測
不能となる。そこで本来のカメラ５とは別の角度に補助
カメラ１２を設置し、カメラ５が外乱光を受けやすい位
置にあっても、別の方向から見ることによって外乱の影
響を受けないで、反射光を検出するものである。信号の
流れとしては、図１２に示すように、ビデオインターフ
ェース部７１からは、カメラ５と補助カメラ１２に対し
て同様に撮像トリガ信号８および８’が出力され、同様
にビデオ信号１０および１０’が入力される。車形判別
部７では両者のビデオ信号に対して同様の処理を平行し
て行う。車高判定部７３では通常ビデオ信号８による計
測結果を採用するが、太陽光等の外乱光の影響のために
スポット光を検出できなかった場合は、８’による結果
を採用する。これによって、カメラ５が外乱光のハレー
ションによって照明光の反射位置を正しく検出できなく
ても、他方の補助カメラ１２で検出できる可能性が高く
なる。
【００１９】
【発明の効果】第１の発明によれば、装置が簡略化さ
れ、安価に車形の判別を行うことができると共に、速度
センサによって車両の速度を測定し、車両の形の情報だ
けでなく、車両の実車長を算出することができるので、
車種特定の精度が向上する。
れ、安価に車形の判別を行うことができると共に、速度
センサによって車両の速度を測定し、車両の形の情報だ
けでなく、車両の実車長を算出することができるので、
車種特定の精度が向上する。
【００２０】第２の発明によれば、複数の撮像部を用い
ることによって、何れかの撮像部が太陽光のハレーショ
ン等の影響で計測不可能となっても、設置角度の異なる
他の撮像部で計測可能となるので、環境による性能低下
の影響を抑えることができる。
ることによって、何れかの撮像部が太陽光のハレーショ
ン等の影響で計測不可能となっても、設置角度の異なる
他の撮像部で計測可能となるので、環境による性能低下
の影響を抑えることができる。
【００２１】
【図１】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の外観を示す概念図である。
の外観を示す概念図である。
【図２】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
【図４】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
【図５】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
【図６】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
【図７】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
【図８】 この発明による車形判別装置の実施の形態１
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
【図９】 この発明による車形判別装置の実施の形態２
の外観を示す概念図である。
の外観を示す概念図である。
【図１０】 この発明による車形判別装置の実施の形態
２の構成を示す図である。
２の構成を示す図である。
【図１１】 この発明による車形判別装置の実施の形態
３の外観を示す概念図である。
３の外観を示す概念図である。
【図１２】 この発明による車形判別装置の実施の形態
３の構成を示す図である。
３の構成を示す図である。
【図１３】 従来の車形判別装置の実外観を示す概念図
である。
である。
【図１４】 従来の車形判別装置の動作を説明する図で
ある。
ある。
【図１５】 従来の車形判別装置の動作を説明する図で
ある。
ある。
１ 道路、２ 対象車両、３ 支柱、４ 照明部、５
カメラ、６ バンドパスフィルタ、７ 車形判別装置、
８ 撮像トリガ信号、８’ 撮像トリガ信号、９ 発光
指令、１０ ビデオ信号、１０’ ビデオ信号、１１
速度センサ、１２ 補助カメラ、１３ バンドパスフィ
ルタ、１４ レーザ投受光器、１５ 判別部、１６ 測
距部、１７ 投光部、１８ 受光部、１９ ポリゴンミ
ラー、７１ ビデオインターフェース部、７２ 画像処
理部、７３ 車高計算部、７４車形判別部、７５ 車長
計算部。
カメラ、６ バンドパスフィルタ、７ 車形判別装置、
８ 撮像トリガ信号、８’ 撮像トリガ信号、９ 発光
指令、１０ ビデオ信号、１０’ ビデオ信号、１１
速度センサ、１２ 補助カメラ、１３ バンドパスフィ
ルタ、１４ レーザ投受光器、１５ 判別部、１６ 測
距部、１７ 投光部、１８ 受光部、１９ ポリゴンミ
ラー、７１ ビデオインターフェース部、７２ 画像処
理部、７３ 車高計算部、７４車形判別部、７５ 車長
計算部。
Claims (2)
- 【請求項１】 道路上に設置され路面に対してビームを
絞った光を照射する照明装置と、ビーム光が照射される
エリアの画像を撮像するために、上記照明装置の光軸と
ある角度をもって設置される撮像部と、上記撮像部で撮
像される度に画像中から照明光の反射位置を検出する画
像処理部と、上記画像処理部の画像処理の結果得られる
車両通過時の反射位置と車両がない場合の反射位置との
ずれ量と光の入反射の幾何学的条件から車両の高さを逐
次算出し、車両の高さ方向の輪郭（プロファイル）を出
力する車高計算部と、上記車高計算部の車高計算結果か
ら予め設定された車両種別の何れに属するかを判定する
車形判別部とを備えた車形判別装置において、 車両の速度を計測する速度センサ部と、上記車高計算部
で得られる車両のプロファイルを用いて車両の先端から
後端までの通過に要する時間を求め、上記速度センサ部
からの速度情報を用いて車両の長さを計算する車長計算
部とを備えたことを特徴とする車形判別装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車形判別装置において、
上記撮像部を異なる角度で複数個設置したことを特徴と
する車形判別装置。
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| JP10313497A Expired - Fee Related JP3498532B2 (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 車形判別装置 |
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