JPH11224397A

JPH11224397A - 車両計測装置

Info

Publication number: JPH11224397A
Application number: JP10995698A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Ogaki; 龍男大垣
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-12-03
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 1999-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】高速で通過する車両の車両諸元の計測が容易
で、周囲の環境にも影響されず、設置工事が簡易で、車
両速度の変化にも対応できる車両計測装置を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】車両ＶＨが通過する道路ＲＤの上方から
道路の横断方向に光ビームを走査する第１の計測手段１
と、通過する車両に光ビームを走査する第２の計測手段
２とを備え、第１の計測手段で受光した反射光から車両
の外形形状を計測し、第２の計測手段で受光した反射光
から車両の位置を計測し、これら計測結果に基づいて車
両の外形寸法を求めるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路や
有料駐車場などに設置され、通過する車両の幅、高さお
よび長さなどの車両諸元を計測する車両計測装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、通過する車両の幅や高さなどを計
測する装置としては、テレビカメラを用いた画像方式に
よるものや、光電スイッチを併設したアレイ方式による
ものなどがあった。

【０００３】カメラを用いた装置は撮像した画像情報に
基づいて車両の形状を計測するものである。アレイ方式
の装置は投光部と受光部とを備え、投光部からの投光が
車両により遮られて受光部で受光されることで車両の形
状を計測するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テレビ
カメラを用いた装置では、撮像信号のビデオレートのタ
イミング以上でしか撮像できないため、高速で走行して
いる車両の検出が困難であった。また、計測精度が周囲
の照度に影響されるという不都合があった。

【０００５】また、光電スイッチを用いたアレイ方式の
装置では、投光部および受光部を道路に埋め込む必要が
あるため、設置工事が面倒であるうえ、泥などによる汚
れの影響を受けやすいという不都合があった。

【０００６】また、車両の長さを計測する場合に、車両
が等速で進行していれば正確に計測することができる
が、車両の速度が変化したり、停止または後退したりし
た場合には、正確に計測することができないという不都
合があった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、高速で通過する車両の車両諸
元の計測が容易で、周囲の環境にも影響されず、設置工
事が簡易で、車両速度が変化しても対応できる車両計測
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両計測
装置は、車両が通過する道路の上方から道路の横断方向
に光ビームを走査する第１の計測手段と、通過する車両
に光ビームを走査する第２の計測手段とを備え、第１の
計測手段で受光した反射光から車両の外形形状を計測
し、第２の計測手段で受光した反射光から車両の位置を
計測し、これら計測結果に基づいて車両の外形寸法を求
めるものである。

【０００９】請求項２記載の車両計測装置は、車両が通
過する道路の上方から道路の横断方向に光ビームを走査
する第１の計測手段と、第１の計測手段から一定の距離
をおいて道路脇に設置され道路の路面とほぼ平行に光ビ
ームを走査する第２の計測手段とを備え、第１の計測手
段で受光した反射光から車両の外形形状を計測し、第２
の計測手段で受光した反射光から車両の位置を計測し、
これら計測結果に基づいて車両の外形寸法を求めるもの
である。

【００１０】請求項３記載の車両計測装置は、請求項２
記載の発明において、第２の計測手段は光ビームを高さ
方向に走査して２次元領域を走査するものである。

【００１１】請求項４記載の車両計測装置は、請求項１
ないし３いずれか記載の発明において、第２の計測手段
は第２の計測手段から車両の最も近い位置を車両位置と
して計測するものである。

【００１２】請求項５記載の車両計測装置は、請求項１
または２記載の発明において、第１の計測手段による車
両の検知開始時または終了時に第２の計測手段で計測し
た車両位置から車両の長さを求めるものである。

【００１３】請求項６記載の車両計測装置は、請求項１
または２記載の発明において、第１の計測手段は第２の
計測手段で計測した車両位置の計測結果から車両が一定
距離移動する毎に車両の外形形状を表すデータを取得す
る。

【００１４】請求項７記載の車両計測装置は、請求項６
記載の発明において、車両の外形形状を表すデータは車
両の幅方向および高さ方向の最大値とするものである。

【００１５】請求項８記載の車両計測装置は、請求項７
記載の発明において、車両の幅方向および高さ方向の最
大値は、車両の外部後写鏡を含む突起物を除外した値と
するものである。

【００１６】請求項９記載の車両計測装置は、請求項７
記載の発明において、車両の外形形状を表すデータから
３次元車両形状を抽出するものである。

【００１７】本発明によれば、第１の計測手段によって
車両の進行方向に垂直な外形形状を計測し、第２の計測
手段によって車両の位置を計測し、それによって車両の
幅、高さおよび長さを計測するようにしている。

【００１８】また、本発明によれば、車両の外形形状お
よび位置を計測するためのレーザーセンサを、道路の上
方および側方に設置する構成であるため、設置工事を比
較的簡易に行うことができる。

【００１９】また、本発明によれば、車両の移動位置に
応じて進行方向に垂直な外形形状を表すデータをサンプ
リングすることにより、車両の速度変化や前後進の影響
を受けずに車両の長さ方向の形状を正確に把握するよう
にしている。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による車両計測装
置の一実施の形態を示す配置構成図である。この車両計
測装置は道路ＲＤを横切るように上方に並置されたレー
ザーセンサＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなる車両断面計測セン
サ１と、この車両断面計測センサ１の下流側（車両の進
行方向側）に一定の距離をおいて道路ＲＤの脇に配置さ
れたレーザーセンサＬ４からなる車両位置計測センサ２
と、レーザーセンサＬ１〜Ｌ４から得られる計測データ
に基づいて車両ＶＨの車幅、車高、車長等の車両諸元を
計測する本体機器３とからなる。

【００２１】本体機器３で得た車両諸元データは料金所
ブースＢＳ内の操作卓など上位装置に送られる。料金所
ブースＢＳ内では、係員が料金を収受する際の車種を判
別するためのデータとして用いられる。なお、道路ＲＤ
を横切るように３つのレーザーセンサＬ１〜Ｌ３を配置
したのは検出領域を大きく取るためであるので、原理的
には１つのレーザーセンサであってもよい。

【００２２】レーザーセンサＬ１〜Ｌ３は道路ＲＤを跨
ぐように設置された門柱ＧＡに取り付けられており、レ
ーザーセンサＬ１は車両ＶＨの左側面ないし上面に及ぶ
範囲を光ビームでスキャニングし、レーザーセンサＬ２
は車両ＶＨの上面を光ビームでスキャニングし、レーザ
ーセンサＬ３は車両ＶＨの右側面ないし上面に及ぶ範囲
を光ビームでスキャニングする。図２にその様子を示
す。また、レーザーセンサＬ４は車両ＶＨの斜め前方か
ら路面にほぼ平行な面上を光ビームでスキャニングす
る。図３にその様子を示す。

【００２３】図４は、レーザーセンサＬ１の概略構成図
で、他のレーザーセンサＬ２〜Ｌ４も同一の構成を有し
ている。このレーザーセンサＬ１はレーザー光を照射す
る投光部１１、レーザー光を反射して対象物に照射する
と共に対象物で反射した照射光を反射する光走査部１
２、光走査部１２からの反射光を受光する受光部１３、
投光部１１の駆動および受光部１３からの受光信号を処
理する制御回路１４を備える。光走査部１２は回転駆動
されるポリゴンミラー（多面回転鏡）から構成されてい
る。

【００２４】投光部１１および受光部１３の光路は同軸
に設定され、投光部１１からの光ビームは光走査部１２
により投光走査される。また、対象物からの反射光も光
走査部１２で受光走査される。光ビームおよび反射光は
ハーフミラー１５によって分離される。

【００２５】レーザーセンサＬ１の計測データは、投光
部１１から出た光ビームが対象物に反射して受光部１３
に戻るまでの伝搬時間から定まる距離データである。光
ビームの伝搬時間は、車両ＶＨが存在しない場合は道路
ＲＤで反射されるため長くなり、車両ＶＨが存在する場
合は車両ＶＨで反射されるため短くなる。

【００２６】図５は、レーザーセンサＬ４の他のスキャ
ニング方法を示す説明図である。前述したように路面に
平行な面のみを光ビームでスキャニングしたのでは、車
両の高低によっては車両の先端を検出することができな
い場合を考慮し、高さ方向にもスキャニングすることで
車両の高低に対応するようにしている。

【００２７】図６は、レーザーセンサＬ４の光走査部
（ポリゴンミラー）１２の回転軸を傾け、光ビームを高
さ方向にもスキャニングする状態を示す説明図である。
同図（ａ）に示すように、光走査部１２の回転軸１２ａ
が道路ＲＤに対して垂直に設置されている場合は、投光
部１１から出た光ビームが光走査部１２の回転に伴って
路面に平行な面を走査する。

【００２８】これに対し、同図（ｂ）に示すように、光
走査部１２の回転軸１２ａを角度θ傾けると、投光部１
１から出た光ビームが光走査部１２で反射して路面に平
行な面に対し角度θ分上方に傾いた面を走査する。角度
θを連続的に変化させることで光ビームを高さ方向にス
キャニングすることができる。

【００２９】図７は、本実施の形態による車両計測装置
の構成を示すブロック図である。同図において、レーザ
ーセンサＬ１〜Ｌ３からなる車両断面計測センサ１は本
体機器３の断面計測部３１に接続され、レーザーセンサ
Ｌ４からなる車両位置計測センサ２は車両位置計測部３
２に接続されている。車両断面計測センサ１および断面
計測部３１によって第１の計測手段が構成され、車両位
置計測センサ２および車両位置計測部３２によって第２
の計測手段が構成されている。

【００３０】断面計測部３１はレーザーセンサＬ１〜Ｌ
３から出力される計測データに基づいて、車両ＶＨの進
行方向に対して垂直な車両断面を表す２次元断面形状デ
ータを出力し、車両形状計測部３３および車両検知制御
部３４に出力する。また、車両位置計測部３２はレーザ
ーセンサＬ４から出力される計測データに基づいて、車
両ＶＨの車頭位置を表す車両位置データを形成し、車両
形状計測部３３および車両検知制御部３４に出力する。

【００３１】車両形状計測部３３は断面計測部３１から
の２次元断面形状データおよび車両位置計測部３２から
の車両位置データを対応付け、車両の進行方向に対して
垂直な車両断面形状に車両の進行方向の移動距離または
移動時間を加えた車両の３次元形状を表す３次元車両形
状データを形成する。

【００３２】また、車両検知制御部３４は断面計測部３
１からの２次元断面形状データおよび車両位置計測部３
２からの車両位置データに基づいて車両ＶＨの門柱ＧＡ
への進入および通過あるいは所定位置への到達（車両の
有無）を検知し、車両形状計測部３３に通知する。

【００３３】車両諸元計測部３５は車両形状計測部３３
からの３次元車両形状データに基づいて車両ＣＲの車
幅、車高、車長等の車両諸元の計測を行う。この計測結
果は料金所ブースＢＳ内の操作卓など上位装置４に出力
される。

【００３４】次に、このように構成された車両計測装置
による車両諸元の計測手順を、図８に示すフローチャー
ト図を参照しながら説明する。

【００３５】まず、車両ＶＨが車両断面計測センサ１の
計測領域に進入すると、レーザーセンサＬ１〜Ｌ３から
の計測データが変化し、断面計測部３１から道路ＲＤ上
に何等かのものが進入したことを表すデータが出力され
る。車両検知制御部３４はこの変化から車両の進入を検
知する（ステップＳ１）。

【００３６】また、断面計測部３１はレーザーセンサＬ
１〜Ｌ３から得られる計測データに基づいて車両ＶＨの
２次元断面形状データを形成する（ステップＳ２）。ま
た、車両位置計測部３２はレーザーセンサＬ４から得ら
れる計測データに基づいて車両位置を検出する（ステッ
プＳ３）。

【００３７】こうして得た２次元断面形状データおよび
車両位置データを車両形状計測部３３に記憶する（ステ
ップＳ４）。なお、記憶するデータ量を低減するため
に、２次元断面形状データに代えて２次元断面形状デー
タから車幅および車高を求め、そのデータを記憶するよ
うにしてもよい。

【００３８】この一連の処理（ステップＳ２〜Ｓ４）
を、車両ＶＨが車両断面計測センサ１を通過したこと、
または車両ＶＨが一定距離進んだことを車両検知制御部
３４が検知するまで繰り返す（ステップＳ５）。車両Ｖ
Ｈが車両断面計測センサ１を通過したことは断面計測部
３１から得られる断面形状データが道路ＲＤを表すこと
により検出し、車両ＶＨが一定距離進んだことは車両位
置計測部３２から得られる車両位置データによって検出
する。

【００３９】次いで、こうして求めた２次元断面形状デ
ータおよび車両位置データに基づいて車両形状計測部３
３で３次元車両形状データを生成し（ステップＳ６）、
この３次元車両形状データから車両ＶＨの車幅および車
長等の車両諸元を車両諸元計測部３５で算出する（ステ
ップＳ７）。

【００４０】図９（ａ）は、車両ＶＨが通過したときに
得られる２次元断面形状を時間順序に示した図である。
同図において、ｘ軸は車幅方向、ｙ軸は車高方向、ｚ軸
は時間（車両位置方向）を示している。ｚ軸上の数値は
車両断面計測センサ１の走査位置からの距離（車両位
置）を示している。

【００４１】同図から明らかなように、車両ＶＨは位置
０から位置６．０まで前進して停止し、そこから位置
３．８まで後進して停止し、そこから再び前進して位置
７．０で車両断面計測センサ１を通過した様子を示して
いる。

【００４２】この状態では車両ＶＨの形状が判明しない
ので、車両形状計測部３３では、車両形状の正規化処理
を行う。すなわち、車両断面計測センサ１からの距離毎
に２次元断面形状データをサンプリングし、同図（ｂ）
に示すような車両ＶＨの正確な３次元車両形状を求め
る。

【００４３】この結果、車両ＶＨの前進、後進、加速、
減速等に影響されない車両形状を求めることができる。
とくに料金所付近では、進入してくる車両が停止のため
に減速するので、計測精度が車両の速度変化に依存しな
い方法が要求されている。車両諸元計測部３５における
車両ＶＨの車幅、車高、車長等の計測は、こうして求め
た３次元車両形状から行う。

【００４４】次に、車両諸元計測部３５における車両Ｖ
Ｈの車幅および車高の計測方法について説明する。図１
０〜図１１において、レーザーセンサＬ１〜Ｌ３から
は、それぞれ道路ＲＤに向けて光ビームが投光走査され
る。道路ＲＤ上に車両ＶＨが来ると、車両ＶＨに光ビー
ムが照射されるが、車両ＶＨの端部■，■を特定できれ
ば車両ＶＨの車幅および車高を計測できる。

【００４５】車両ＶＨからの反射光は各センサＬ１〜Ｌ
３にそれぞれ実線で示すように入射される。ここで、セ
ンサＬ１の反射光の入射角度をα２、センサＬ２の反射
光の入射角度をβ２、センサＬ３の反射光の入射角度を
γ２とする。

【００４６】また、角度α１，β１，γ１はそれぞれレ
ーザー光の走査開始位置から反射光が存在する領域まで
の角度であり、角度α３はセンサＬ１から道路ＲＤへの
垂線と車両ＶＨの端部■に接する線とがなす角度であ
り、角度β３はセンサＬ２から道路ＲＤへの垂線と車両
ＶＨの端部■に接する線とがなす角度である。

【００４７】また、距離ＷＡは各センサＬ１〜Ｌ３から
道路ＲＤまでの距離であり、距離ＷＢはセンサＬ１から
車両ＶＨの上面までの距離である。さらに、距離Ｗａは
センサＬ１から車両ＶＨの端部■側の側面までの距離で
あり、距離ＷｃはセンサＬ３から車両ＶＨの端部■側の
側面までの距離である。

【００４８】各センサＬ１〜Ｌ３の各間隔Ｗと距離ＷＡ
とは、センサＬ１〜Ｌ３を設置した状態で求まる既知の
値である。また、車両ＶＨの端部■の交点に対応する角
度α３，β３はセンサＬ１，Ｌ２の設置状態において、
それぞれ端部■に接する線と垂線とがなす角度であるか
ら予め計測することができる。従って、センサＬ１を原
点として距離ＷＢ，Ｗａ，Ｗｃは、次のようにして求め
られる。

【００４９】Ｗａ＝ＷＢ・ｔａｎα３・・・（１）Ｗａ−Ｗ＝ＷＢ・ｔａｎβ３・・・（２）であるから、ＷＢ＝Ｗ／｛ｔａｎα３−ｔａｎβ３｝・・・（３）となり、この式からセンサＬ１から車両ＶＨの上面まで
の距離ＷＢが求まる。よって車高は、車高＝ＷＡ−ＷＢとなる。

【００５０】一方、求めた距離ＷＢと式（１）から距離
Ｗａが求まる。また、車両ＶＨの端部■に関してセンサ
Ｌ２，Ｌ３を対象とし、センサＬ３を原点として同様に
計算処理を行うことにより、距離Ｗｃが求まる。よっ
て、車幅は、車幅＝Ｗａ−Ｗ＋Ｗｃ−Ｗ＝Ｗａ＋Ｗｃ−２Ｗにより算出できる。

【００５１】車長の計測は、車両ＶＨが車両断面計測セ
ンサ１を通過した直後の車両位置から求める。すなわ
ち、車両位置計測センサ２が計測した車両ＶＨまでの距
離Ｌｃと、門柱ＧＡおよび車両位置計測センサ２間の距
離Ｌｓとから、車長＝Ｌｓ−Ｌｃとなる。

【００５２】この場合、車両位置計測センサ２による車
両ＶＨの車頭位置の検出は、原理的には車幅および車高
を計測する車両断面計測センサ１の計測方法と同一であ
る。ただし、車頭の凹凸によって測定値が変わるので、
レーザーセンサＬ４に最も近い位置の値を用いて計測す
る。図１２は、その様子を示す平面図（ａ）および側面
図（ｂ）である。この例では破線で示す基準線から水平
角度φ２、仰角θ１の位置の値を用いて計測する。

【００５３】図１３は、車両計測装置による車両諸元の
計測手順の他の例を示すフローチャート図である。ま
ず、最初のステップＳ１１〜Ｓ１３は前述したステップ
Ｓ１〜Ｓ３と同一であるので詳細説明は省略する。

【００５４】次いで、車両位置データに基づいて車両Ｖ
Ｈの移動距離を算出する（ステップＳ１４）。所定の単
位距離移動すると（ステップＳ１５）、その時点の２次
元断面形状データを記憶する（ステップＳ１６）。この
場合、記憶するデータ量を低減するために、２次元断面
形状データに代えて車幅および車高を求め、そのデータ
を記憶するようにしてもよい。

【００５５】この一連の処理（ステップＳ１２〜Ｓ１
６）を、車両ＶＨが車両断面計測センサ１を通過したこ
と、または一定距離進んだことを車両検知制御部３４が
検知するまで繰り返す（ステップＳ１７）。

【００５６】次いで、こうして求めた２次元断面形状デ
ータに基づいて車両ＶＨの車幅および車長等の車両諸元
を計測し、３次元車両形状データを形成する（ステップ
Ｓ１８）。この手順では、単位移動距離毎に２次元断面
形状データを記憶するので、図９に示す手順のような正
規化処理は不要となる。

【００５７】次に、車両諸元計測部３５における車両Ｖ
Ｈの車幅および車高の他の計測方法について説明する。
図１４は、１つのレーザーセンサＬｎを用いて車両ＶＨ
の進行方向に対して垂直な車両断面形状を表す２次元断
面形状の計測方法を説明する図である。

【００５８】同図において、車幅方向（図で横方向）を
ｘ軸、車高方向（図で縦方向）をｙ軸とし、レーザーセ
ンサＬｎから道路ＲＤに下ろした垂線と道路ＲＤとの交
点を原点（０，０）として座標系を定義する。

【００５９】車両ＶＨ上の点Ｐにレーザー光が照射され
ると、レーザーセンサＬｎと点Ｐとの距離Ｌが計測され
る。レーザーセンサＬｎの設置高さをＨとすると、点Ｐ
の座標Ｐ（ｘ，ｙ）は、Ｐ（ｘ，ｙ）＝（Ｌ・ｓｉｎθ，（Ｈ−Ｌ）・ｃｏｓ
θ）となる。

【００６０】レーザー光を車幅方向に走査することによ
って、車両ＣＲの断面形状がｘ，ｙ座標上の点として得
られる。従って、ｘ座標の最大値および最小値間の距離
が車幅となり、ｙ座標の最大値が車高となる。

【００６１】次に、車両諸元計測部３５における車両Ｖ
Ｈの車幅および車高のさらに他の計測方法について説明
する。図１５は、２つのレーザーセンサＬ１，Ｌ３を用
いて車両ＶＨの車幅を計測する方法を説明する図であ
る。

【００６２】同図において、レーザーセンサＬ１，Ｌ３
は間隔Ａをもって同じ高さ位置に設置されており、それ
ぞれ道路ＲＤに向けて光ビームが投光走査される。道路
ＲＤ上に車両ＶＨが来ると、車両ＶＨに光ビームが照射
され、レーザーセンサＬ１，Ｌ３と車両ＶＨ上の各点と
の距離Ｂ１，Ｂ３が計測される。

【００６３】このとき、レーザーセンサＬ１から道路Ｒ
Ｄに下ろした垂線と車両ＶＨとの距離Ｗ１は、Ｗ１＝Ｂ１・ｓｉｎδ１となる。レーザーセンサＬ３から道路ＲＤに下ろした垂
線と車両ＶＨとの距離Ｗ３も同様に、Ｗ３＝Ｂ３・ｓｉｎδ３となる。

【００６４】図中、レーザーセンサＬ１，Ｌ３の光ビー
ムが車両ＶＨの側面を走査する範囲を破線で示し、垂線
との角度δ１，δ３の光ビームを実線で示している。従
って車両ＶＨの車幅はレーザーセンサＬ１，Ｌ３の間隔
Ａから距離Ｗ１，Ｗ３の各最小値を引いた値となり、車幅＝Ａ−Ｂ１・ｓｉｎδ１−Ｂ３・ｓｉｎδ３となる。

【００６５】図１６は、１つのレーザーセンサＬ２を用
いて車両ＶＨの車高を計測する方法を説明する図であ
る。

【００６６】同図において、レーザーセンサＬ２から道
路ＲＤに対して垂直に光ビームが照射され、道路ＲＤま
での距離Ｈｒが計測される。道路ＲＤに車両ＶＨが来る
と、車両ＶＨに光ビームが照射され、レーザーセンサＬ
２と車両ＶＨとの距離Ｈｖが計測される。

【００６７】従って、車両ＶＨの車高は距離Ｈｒから距
離Ｈｖの最小値を引いた値となり、車高＝Ｈｒ−Ｈｖとなる。

【００６８】なお、前述の実施の形態では、レーザーセ
ンサＬ４を車両断面計測センサ１の下流側（車両の進行
方向側）に一定の距離をおいて配置するようにしたが、
上流側に一定の距離をおいて配置するようにしてもよ
い。この場合には、レーザーセンサＬ４によって車両Ｖ
Ｈの車尾を走査することで車両の位置を計測し、車両Ｖ
Ｈの車頭が車両断面計測センサ１によって検出された時
点の車尾の位置から車長を求めることになる。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、車両の進行方向に垂直
な外形形状を計測する第１の計測手段と、車両の位置を
計測する第２の計測手段とを組み合わせることによっ
て、車両の幅、高さおよび長さを計測する構成としたた
め、車両の速度や周囲の照度に影響されずに車両諸元の
正確な計測が行える。

【００７０】また、本発明によれば、レーザーセンサは
道路の上方および側方に設置する構成であるため、設置
工事が比較的簡易であり、泥などによる影響を受けずに
設置することができる。

【００７１】また、本発明によれば、車両の移動位置に
応じて進行方向に垂直な外形形状を表すデータをサンプ
リングするので、車両の速度変化や前後進の影響を受け
ずに車両の長さ方向の正確な計測が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両計測装置の一実施の形態を示
す配置構成図である。

【図２】車両への光ビームの走査状態を示す図である。

【図３】車両への光ビームの走査状態を示す図である。

【図４】レーザーセンサの概略的構成図である。

【図５】車両への光ビームの他の走査状態を示す説明図
である。

【図６】光走査部の回転軸を傾ける状態を示す説明図で
ある。

【図７】本発明による車両計測装置の一実施の形態を示
すブロック図である。

【図８】車両諸元の計測手順を示すフローチャート図で
ある。

【図９】車両の２次元断面形状を時間順序に示した図
（図ａ）と、位置毎にサンプリングした図（図ｂ）であ
る。

【図１０】車高および車幅の計測方法を説明する図であ
る。

【図１１】車高および車幅の計測方法を説明する図であ
る。

【図１２】レーザーセンサＬ４による走査状態を示す平
面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図１３】車両諸元の他の計測手順を示すフローチャー
ト図である。

【図１４】車高および車幅の他の計測方法を説明する図
である。

【図１５】車幅のさらに他の計測方法を説明する図であ
る。

【図１６】車高のさらに他の計測方法を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１車両断面計測センサ２車両位置計測センサ３本体機器４上位装置１１投光部１２光走査部１３受光部１４制御回路３１断面計測部３２車両位置計測部３３車両形状計測部３４車両検知制御部３５車両諸元計測部ＢＳ料金所ブースＧＡ門柱ＲＤ道路ＶＨ車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両が通過する道路の上方から前記道路
の横断方向に光ビームを走査する第１の計測手段と、前記通過する車両に光ビームを走査する第２の計測手段
とを備え、前記第１の計測手段で受光した反射光から前記車両の外
形形状を計測し、前記第２の計測手段で受光した反射光
から前記車両の位置を計測し、これら計測結果に基づい
て車両の外形寸法を求めることを特徴とする車両計測装
置。
【請求項２】車両が通過する道路の上方から前記道路
の横断方向に光ビームを走査する第１の計測手段と、前記第１の計測手段から一定の距離をおいて道路脇に設
置され前記道路の路面とほぼ平行に光ビームを走査する
第２の計測手段とを備え、前記第１の計測手段で受光した反射光から前記車両の外
形形状を計測し、前記第２の計測手段で受光した反射光
から前記車両の位置を計測し、これら計測結果に基づい
て車両の外形寸法を求めることを特徴とする車両計測装
置。
【請求項３】前記第２の計測手段は、前記光ビームを
高さ方向に走査して２次元領域を走査することを特徴と
する請求項２記載の車両計測装置。
【請求項４】前記第２の計測手段は、前記第２の計測
手段から前記車両の最も近い位置を車両位置として計測
することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の車
両計測装置。
【請求項５】前記第１の計測手段による車両の検知開
始時または終了時に前記第２の計測手段で計測した車両
位置から前記車両の長さを求めることを特徴とする請求
項１または２記載の車両計測装置。
【請求項６】前記第１の計測手段は、前記第２の計測
手段で計測した車両位置の計測結果から前記車両が一定
距離移動する毎に前記車両の外形形状を表すデータを取
得することを特徴とする請求項１または２記載の車両計
測装置。
【請求項７】前記車両の外形形状を表すデータは、前
記車両の幅方向および高さ方向の最大値であることを特
徴とする請求項６記載の車両計測装置。
【請求項８】前記車両の幅方向および高さ方向の最大
値は、前記車両の外部後写鏡を含む突起物を除外した値
であることを特徴とする請求項７記載の車両計測装置。
【請求項９】前記車両の外形形状を表すデータから３
次元車両形状を抽出することを特徴とする請求項７記載
の車両計測装置。