TWI705230B - 車輛尺寸測量裝置及車輛尺寸測量方法 - Google Patents

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Abstract

一種車輛尺寸測量裝置及車輛尺寸測量方法，其中第一感測器25、26對鐵路的車輛4複數個部位（4a）照射檢查光並接收複數個部位的光，第二感測器27、28、29對車輛4外周面照射檢查光並接收外周面的光，藉此將顯示位置及距離的量測訊號輸出。控制裝置30或處理裝置41處理第一感測器25、26的量測訊號來偵測複數個部位的位置及高度，處理第二感測器27、28、29的量測訊來偵測外型尺寸。接著自經偵測的複數個部位的位置及高度的變動量算出起因於車輛4的擺動的外周面偏差量，依照算出偏差量修正所偵測的外型尺寸。

Description

車輛尺寸測量裝置及車輛尺寸測量方法
本發明係關於測量鐵路的車輛的外型尺寸的車輛尺寸測量裝置及車輛尺寸測量方法。另外，車輛的外型尺寸中也包含設置於車輛的地板下部的各種的機器（以下稱車輛地板下部機器）的底部的高度。
對於鐵路的車輛係有定期的檢查及保養的義務，例如日常的運行前的檢查中，對於停車在線路上的車輛，作業人員會以人工的方式進行規定的檢查項目的檢查。針對車輛的外型尺寸，係規定有車輛限度，在過去，作為高精確地測量車輛的外型尺寸的技術，係有專利文獻1記載者。另一方面，專利文獻2中係揭露了在取得移動的車輛的長圖像的同時，組合與該圖像有關而來自感測器的其他種類的資訊，進行車輛檢查的檢查方法及裝置。 ［先前技術文獻］ ［專利文獻］
［專利文獻1］日本特開2012-7950號公報 ［專利文獻2］日本特開2007-223473號公報
［發明所欲解決之問題］ 行駛中的車輛，受到起因於車輛的擺動的上下左右的偏差及傾斜，而於車輛的外周面的位置及高度發生偏差。專利文獻1記載的技術並未考量到起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差。特別是在鐵路的車輛的地板下部設置有壓縮機、空氣罐等的各種的車輛地板下部機器。然而，車輛地板下部機器會因為車輛在行駛時的振動等的原因，有可能讓固定鬆動而讓車輛地板下部機器的高度變得低於規格值，最壞的場合可能讓車輛地板下部機器或機器類的蓋板脫落。於是，過去係定期地由作業人員以人工的方式測量及檢查車輛地板下部機器的高度。因此在檢查作業花費功夫及時間，此外，會有起因於作業人員的測量精確度發生參差的問題。另一方面，專利文獻2記載的技術中，雖然會使用感測器量測地板下部機器溫度、異常音、振動、電場強度或磁場強度等，但卻未考量到車輛地板下部機器的高度。
本發明課題為於車輛行駛中精確地測量車輛的外型尺寸。 ［解決問題之技術手段］
本發明提供一種車輛尺寸測量裝置，包含複數個第一感測器，係對於鐵路的車輛的複數個部位予以照射檢查光線，並接收來自車輛的複數個部位的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出；第二感測器，係對於車輛的外周面予以照射檢查光線，並接收來自車輛的外周面的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出；以及控制處理裝置，係控制複數個第一感測器及第二感測器，將來自第二感測器所輸出的量測訊號予以處理，偵測車輛的外型尺寸，其中控制處理裝置係將來自複數個第一感測器所輸出的量測訊號予以處理，以偵測車輛的複數個部位的位置及高度，並自經偵測的車輛的複數個部位的位置及高度的變動量而算出起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量，以依照算出的偏差量而將偵測的車輛的外型尺寸予以修正。
此外，本發明提供一種車輛尺寸測量方法，係藉由複數個第一感測器，對於鐵路的車輛的複數個部位予以照射檢查光線，並接收來自車輛的複數個部位的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出的同時，藉由第二感測器，對於車輛的外周面予以照射檢查光線，並接收來自車輛的外周面的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出，處理複數個第一感測器所輸出的量測訊號，以偵測車輛的複數個部位的位置及高度，處理第二感測器所輸出的量測訊號，以偵測車輛的外型尺寸，並自經偵測的車輛的複數個部位的位置及高度的變動量而算出起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量，以依照算出的偏差量而將偵測的車輛的外型尺寸予以修正。
行駛中的車輛中，受到起因於車輛的擺動的上下左右的偏差及傾斜，而於車輛的外周面的位置及高度發生偏差。起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量，係依照車輛擺動的程度及車輛的外周面的軌條寬度方向的位置及高度而異。自車輛的複數個部位的位置及高度的變動量而算出起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量，以依照算出的偏差量而將偵測的車輛的外型尺寸予以修正，因此車輛的外形尺寸係無關乎行駛中的車輛的擺動而於車輛行駛中會被精確地測量。
進一步，本發明的車輛尺寸測量裝置包括偵測附於車輛的各車輛上的原有的資訊（車輛編號及列車編制資訊等，用以掌握車輛的資訊。以下記為「車體編號資訊」。）的車體編號偵測裝置，控制處理裝置係將車輛的外型尺寸的資料與藉由車體編號偵測裝置偵測的車體編號資訊加以關聯而處理。
進一步，本發明的車輛尺寸測量裝置包括偵測車輛的位置，且每次只要車輛移動預定距離就輸出偵測訊號的車輛位置感測器，控制處理裝置係基於自車輛位置感測器輸出的偵測訊號，同步控制複數個第一感測器及第二感測器。此外，本發明的車輛尺寸測量方法係藉由車輛位置感測器偵測車輛的位置，且每次只要車輛移動預定距離就輸出偵測訊號，基於車輛位置感測器所輸出的偵測訊號，同步控制複數個第一感測器及第二感測器。起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量會依照車輛的移動而時時刻刻變化。由於是藉由車輛位置感測器偵測車輛的位置，且每次只要車輛移動預定距離就輸出偵測訊號，基於車輛位置感測器所輸出的偵測訊號，同步控制複數個第一感測器及第二感測器，故起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量會被正確地算出。
進一步，本發明的車輛尺寸測量裝置的第二感測器係往車輛的地板下部照射檢查光線，接收來自車輛的地板下部的光線，將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出，控制處理裝置係將自第二感測器輸出的量測訊號予以處理，將設置於車輛的地板下部的車輛地板下部機器的底部的高度予以偵測。此外，本發明的車輛尺寸測量方法係藉由第二感測器往車輛的地板下部照射檢查光線，接收來自車輛的地板下部的光線，將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出，將第二感測器所輸出的量測訊號予以處理，將設置於車輛的地板下部的車輛地板下部機器的底部的高度予以偵測。車輛地板下部機器的高度於車輛行駛中會被精確地測量。
進一步，本發明的車輛尺寸測量裝置的控制處理裝置係將自第二感測器輸出的量測訊號予以處理，以等座標間隔偵測車輛地板下部機器的底部的高度，自車輛地板下部機器的底部的高度的資料，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，於製作的圖像上掌握預先指定的被測量部位。此外，本發明的車輛尺寸測量方法係將第二感測器所輸出的該量測訊號予以處理，以等座標間隔偵測車輛地板下部機器的底部的高度，自車輛地板下部機器的底部的高度的資料，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，於製作的圖像上掌握預先指定的被測量部位。由於是將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，於製作的圖像上掌握預先指定的被測量部位，故作業人員能夠預先任意地指定被測量部位。
進一步，本發明的車輛尺寸測量裝置的控制處理裝置係對於以等座標間隔偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的資料，進行起因於車輛的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量的修正後，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作。此外，本發明的車輛尺寸測量方法係對於以等座標間隔偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的資料，進行起因於車輛的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量的修正後，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作。能夠得到沒有車輛的擺動的影響的精確的圖像。因此，針對相同車輛與過去製作的圖像相比，變得能夠偵測差異。
進一步，本發明的車輛尺寸測量裝置包含儲存車輛地板下部機器的底部的高度的資料的記憶體，控制處理裝置係將測量的車輛地板下部機器的底部的高度是否為自車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷，將判斷結果儲存於該記憶體。此外，本發明的車輛尺寸測量方法係將儲存車輛地板下部機器的底部的高度的資料的記憶體予以設置，將測量的車輛地板下部機器的底部的高度是否為自車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷，將判斷結果儲存於記憶體。如上所述，行駛中的車輛中，因為車輛的擺動，在車輛地板下部機器的底部的高度會發生偏差，故如過去般以軌條的上表面作為基準來判斷測量結果的好壞並不妥當。於是，以從車輛上的預先決定的基準點起的距離為基礎，來判斷測量結果的好壞。基準點係例如為車輛端的左右的側樑端的中間點。由儲存於記憶體的資料來確認測量結果的好壞。
進一步，本發明的車輛尺寸測量裝置包括顯示車輛地板下部機器的底部的高度的顯示裝置，控制處理裝置係將判斷結果顯示於顯示裝置。此外，本發明的車輛尺寸測量方法係將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的顯示裝置予以設置，將判斷結果顯示於顯示裝置。作業人員能夠從顯示內容容易地得知測量結果。 ［對照先前技術之功效］
藉由本發明，能夠於車輛行駛中精確地測量車輛的外型尺寸。
進一步，藉由車體編號偵測裝置偵測附於車輛的車體編號資訊，藉由將車輛的外型尺寸的資料與車體編號偵測裝置偵測的車體編號資訊加以關聯而處理，能夠判別測量結果是哪一個車輛的測量結果。
進一步，藉由車輛位置感測器偵測車輛的位置，且每次只要車輛移動預定距離就輸出偵測訊號，基於車輛位置感測器所輸出的偵測訊號，同步控制複數個第一感測器及第二感測器，藉此能夠正確地算出起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量。
進一步，藉由第二感測器往該車輛的地板下部照射檢查光線，接收來自車輛的地板下部的光線，將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出，將第二感測器所輸出的量測訊號予以處理，將設置於車輛的地板下部的車輛地板下部機器的底部的高度予以偵測，藉此能夠於車輛行駛中精確地測量車輛地板下部機器的高度。
進一步，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，於製作的圖像上掌握預先指定的被測量部位，藉此，作業人員能夠預先任意地指定被測量部位。
進一步，對於以等座標間隔偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的資料，進行起因於車輛的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量的修正後，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，藉此能夠得到沒有車輛的擺動的影響的精確的圖像。因此，針對相同車輛與過去製作的圖像相比，變得能夠偵測差異。
進一步，將儲存車輛地板下部機器的底部的高度的資料的記憶體予以設置，將測量的車輛地板下部機器的底部的高度是否為自車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷，將判斷結果儲存於記憶體，藉此，能夠由儲存於記憶體的資料來確認測量結果的好壞。
進一步，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的顯示裝置予以設置，將判斷結果顯示於顯示裝置。藉此，作業人員能夠從顯示內容容易地得知測量結果的好壞。
［實施的型態］ （車輛尺寸測量裝置的構成） 圖1係表示藉由本發明的一實施型態的車輛尺寸測量裝置的示意構成的圖。本實施型態的車輛尺寸測量裝置100係構成為包括車輛偵測單元10、高度量測單元20、處理單元40及車寬/車高量測單元50。本實施型態中，車輛偵測單元10係設置於車輛行駛的軌條的旁邊，高度量測單元20係主要設置在低於軌條的位置。圖2係表示車輛偵測單元、高度量測單元及車寬/車高量測單元的配置範例的圖。圖2係表示將高度量測單元20配置於車輛4所入庫的車庫內的範例，車輛偵測單元10係配置於車庫的入口附近的室外。此外，處理單元40係配置於作業人員所作業的事務所等。車寬/車高量測單元50係以於車庫內包圍軌條3上行駛的車輛4的側面及屋頂的方式設置。
若依照圖2的範例，車輛尺寸測量裝置100能夠在車輛4每次進入車庫的時候，進行車輛的外型尺寸的測量。此外，一旦將車輛偵測單元10及高度量測單元20的一部分也設置於車輛4的進入方向與圖2對稱的位置，則能夠於車輛4每次進入車庫時及車輛4每次離開車庫時，進行車輛的外型尺寸的測量。然而，本發明不限於此，車輛尺寸測量裝置100的車輛偵測單元10、高度量測單元20及車寬/車高量測單元50亦可設置於車輛4所行駛的軌條3的附近的任何地方。
圖1中，車輛偵測單元10係構成為包括車體編號偵測裝置11及車輛進入感測器12。圖3的（a）係表示車輛偵測單元的一範例的立體圖。本範例的車輛偵測單元10係由投光部10a與受光部10b所構成。投光部10a與受光部10b係夾著二條軌條3相對而設置。投光部10a係往受光部10b的車輛進入感測器12照射雷射光等偵測光。車輛進入感測器12係藉由來自投光部10a的偵測光被車輛遮住光線而變得無法受光來檢測到車輛。另外，作為車輛進入感測器，使用接收來自車輛的反射光而檢測到車輛的反射型感測器，或是偵測軌條的應力而檢測到車輛的應力感測器等亦可。
受光部10b的車體編號偵測裝置11，例如由相機及圖像處理裝置等所成，取得記載於車輛的側面的車體編號的圖像，讀取車體編號資訊。
圖1中，高度量測單元20係構成為包括車輛進入感測器21、車輛進入感測器22、車輛進入感測器23、車輛位置感測器24、第一感測器25、第一感測器26、第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29及控制裝置30。高度量測單元20的車輛進入感測器21、車輛進入感測器22、車輛進入感測器23係使用往車輛照射偵測光並接收來自車輛的反射光而檢測到車輛的反射型感測器。然而，使用與圖3的（a）同樣的穿透型感測器，或是偵測軌條的應力而檢測到車輛的應力感測器等亦可。車輛位置感測器24係為例如都卜勒式的位置感測器，往車輛照射雷射光、微波、超音波等，從來自車輛的反射光或反射波的頻率變化來量測車輛的移動速度而偵測車輛的位置，每次只要車輛移動預定距離，就產生偵測脈衝。
第一感測器25、第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29係為用來得到被測量物的位置資訊及距離資訊的感測器。圖3的（b）係表示第一感測器及第二感測器的構成的立體圖。雖然圖3的（b）表示為第一感測器25，但是第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29的構成也與第一感測器25相同。
第一感測器25係構成為包括雷射光源25a、聚光透鏡25b及受光元件25c。雷射光源25a係由例如雷射二極體及投光透鏡等所成而產生檢查光S。來自雷射光源25a所產生的檢查光S往車輛照射，而來自車輛的反射光R係於聚光透鏡25b聚光，於受光元件25c的受光面接受光線。受光元件25c係將依照受光面所接受的光的強度的量測訊號予以輸出。
圖4的（a）係表示高度量測單元的各感測器的配置範例的俯視圖，圖4的（b）係表示高度量測單元的各感測器的配置範例的前視圖。圖4的（a）中，本範例的車輛進入感測器21、車輛進入感測器22、車輛進入感測器23係配置於二條軌條3的一旁且在車輛的進入方向偏移位置。第一感測器25、第一感測器26係配置於兩條軌條3的兩旁且在車輛的進入方向為相同的位置。第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29係排列而配置於與軌條3正交的方向且配置在車輛的進入方向為與第一感測器25、第一感測器26相同的位置。車輛位置感測器24係配置於二條軌條3的另一旁且在車輛的進入方向為與車輛進入感測器21相同的位置。
圖4的（b）中，第一感測器25、第一感測器26係各自位於以虛線表示的車輛4的左右的側樑端4a的下方附近，往包含車輛4的側樑端4a的車輛的底部照射檢查光線，接收來自車輛4的反射光，將顯示被測量物的位置及距離的量測訊號予以輸出。另一方面，第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29係往車輛4的地板下部照射檢查光線，接收來自車輛4的地板下部的光線，將顯示被測量物的位置及距離的量測訊號予以輸出。圖4的（b）中，第一感測器25、第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29的上方所描繪的三角形係表示來自各自的感測器所照射的檢查光線。
圖5的（a）係表示高度量測單元的各感測器的其他的配置範例的前視圖。圖5的（b）係表示高度量測單元的各感測器的其他更多的配置範例的前視圖。圖5的（a）的範例中，第一感測器25、第一感測器26係設置於車輛4的左右的側樑端4a的旁邊。圖5的（b）的範例中，第一感測器25、第一感測器26係各兩個地設置於車輛4的左右的側樑端4a的下方及旁邊。
圖1中，控制裝置30係由電腦、序列器及專用電路等構成，來控制車輛偵測單元10的車體編號偵測裝置11、車輛進入感測器21、車輛進入感測器22、車輛進入感測器23、車輛位置感測器24、第一感測器25、第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29。此外，控制裝置30能夠進行後敘的資料處理動作的一部份。
處理單元40係構成為包括處理裝置41、記憶體42及顯示裝置43。處理裝置41係由電腦、序列器及專用電路等構成，來進行後敘的資料處理動作的全部或一部分。記憶體42係藉由處理裝置41的控制來儲存測量結果。顯示裝置43例如由平面顯示裝置等所成，藉由處理裝置41的控制來顯示測量結果。
另外，本實施型態中，雖然控制裝置30與處理裝置41係分別設置，但是將兩者一併稱作一個裝置亦可，此外，將兩者一體化而作為一個裝置亦可。
車寬/車高量測單元50係構成為包括複數個第二感測器51，圖1中僅圖示複數個第二感測器51之內的其中一個。第二感測器51的構成係與高度量測單元20的第一感測器25、第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29相同。圖2中，複數個第二感測器51係於軌條3上行駛的車輛4的周圍，以包圍車輛4的側面及頂部的方式設置為閘門狀。
（車輛尺寸測量裝置的動作） 圖6係說明藉由本發明的一實施型態的車輛尺寸測量裝置的動作的流程圖。首先，一旦圖2的車輛4靠近車庫的入口附近，車輛偵測單元10的車輛進入感測器12會檢測到車輛4，輸出偵測訊號。控制裝置30一旦接收來自車輛進入感測器12的偵測訊號，則會使裝置整體由待機狀態進入運轉狀態，進行測量準備（步驟101）。車輛偵測單元10的車體編號偵測裝置11會偵測附於車輛4的車體編號資訊（步驟102）。
一旦車輛4的前端部分進入車庫內，則高度量測單元20的車輛進入感測器21會檢測到車輛4，輸出偵測訊號。一旦控制裝置30接收來自車輛進入感測器21的偵測訊號，則開始測量（步驟103）。測量時，每次只要車輛4移動預定距離（例如1mm），車輛位置感測器24就產生偵測脈衝（步驟104）。控制裝置30基於來自車輛位置感測器24輸出的偵測脈衝，產生控制脈衝，同步控制第一感測器25、第一感測器26、第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29以及車寬/車高量測單元50的複數個第二感測器51（步驟105）。
控制裝置30會將車體編號偵測裝置11所偵測的車體編號資訊，第一感測器25、第一感測器26所輸出的量測訊號，第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29所輸出的量測訊號，及複數個第二感測器51所輸出的量測訊號，經由例如無線LAN等的通訊線路傳送至處理單元40的處理裝置41（步驟106）。或者是，控制裝置30係進行後敘的資料處理動作的一部份的場合，控制裝置30將處理結果經由例如無線LAN等的通訊線路傳送至處理裝置41。處理裝置41進行後敘的資料處理動作的全部或一部分（步驟107）。
一旦車輛4進一步移動，高度量測單元20的車輛進入感測器22會檢測到車輛4，輸出偵測訊號。一旦車輛4進一步移動，高度量測單元20的車輛進入感測器23會檢測到車輛4，輸出偵測訊號。
一旦控制裝置30接收來自車輛進入感測器22的偵測訊號，之後便會確認車輛進入感測器22的偵測訊號的有無（步驟108）。接著，車輛進入感測器22在檢測到車輛4的期間會繼續測量。一旦車輛4進一步移動而讓車輛進入感測器22變得無法檢測到車輛4，則控制裝置30結束測量（步驟109）。
然後，控制裝置30會確認車輛進入感測器23的偵測訊號的有無（步驟110）。接著，一旦車輛4完全進入車庫內而讓車輛進入感測器23變得無法檢測到車輛4，則控制裝置30會使車輛偵測單元10、高度量測單元20及車寬/車高量測單元50進入待機狀態（步驟111）。
（資料處理動作） 以下，以高度量測單元20所進行的基於第一感測器25、第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29的量測訊號的車輛地板下部機器的高度測量為例，說明資料處理動作。即使對於車寬/車高量測單元50的複數個第二感測器51的量測訊號也是進行同樣的資料處理動作，藉此測量車輛的車寬/車高等的外型尺寸。另外，雖然是針對處理裝置41進行全部的資料處理動作的場合說明，但是控制裝置30進行資料處理動作一部份亦可。處理裝置41及控制裝置30係將車輛的外型尺寸的資料與藉由車體編號偵測裝置11所偵測的車輛4的車體編號資訊加以關聯而處理。藉由車體編號資訊，判別測量結果是哪一個車輛的測量結果。
（第一實施型態） 圖7係為藉由本發明的一實施型態的資料處理動作的流程圖。首先，處理裝置41係自第一感測器25、第一感測器26的量測訊號來偵測車輛4的左右的側樑端4a的位置及高度。此外，處理裝置41係自第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29的量測訊號，以等座標間隔來偵測車輛地板下部機器的底部的高度（步驟201）。其次，處理裝置41係自經偵測的側樑端4a的位置及高度的變動量而算出起因於車輛4的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量（步驟202）。接著，依照算出的偏差量而將偵測的車輛地板下部機器的底部的高度予以修正（步驟203）。對以等座標間隔所偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的全部資料進行這些處理。
圖8係表示車輛沒有擺動的狀態的圖。車輛4沒有擺動的時候，車輛4的左右的側樑端4a的高度係為相同，車輛地板下部機器5的底部的自軌條3的上表面的距離L係為固定。圖9係表示車輛發生擺動的狀態的圖。行駛中的車輛4中，起因於車輛4的擺動的上下左右的偏差及傾斜，會讓車輛地板下部機器5的底部的高度產生偏差。例如如圖9所示，一旦車輛4只要傾斜角度α，車輛4的左右的側樑端4a的高度就會出現變動，車輛地板下部機器5的底部的高度也會產生偏差。起因於車輛4的擺動的車輛地板下部機器5的底部的偏差量，係依照車輛的擺動的程度，還有車輛地板下部機器5的軌條寬度方向的設置位置及高度尺寸而有所不同。
圖10為說明起因於車輛的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量的算出的圖。軌條寬度方向為X軸、高度方向為Z軸。車輛4的左側的側樑端4a為點A，該XZ座標為（Xa, Za）。此外，車輛4的右側的側樑端4a為點B，該XZ座標為（Xb, Zb）。接著，若點A與點B的中間點C的XZ座標為（Xc, Zc），則公式（1）及公式（2）成立。雖然如圖8般車輛4沒有擺動的的時候，Za=Zb=Zc，但是如圖9般車輛4發生擺動的時候，直線AB上的點的座標（x, z）便套用公式（3）。
從中間點C所觀察的車輛地板下部機器5的軌條寬度方向的設置位置，即車輛地板下部機器5的底部的點D的自中間點C的X軸方向的距離為r，車輛地板下部機器5的高度尺寸為l，點AB間的距離為W。處理單元40的記憶體42中，儲存有距離W的資料及針對車輛整體的各車輛地板下部機器5的距離r、高度尺寸l的資料。
若將X軸方向的單位向量及Z軸方向的單位向量各自按照圖10的方式，因為車輛4的擺動，而讓X軸傾斜成為X’軸、Z軸傾斜成為Z’軸的時候，X’軸方向的單位向量以公式（4）、Z’軸方向的單位向量以公式（5）表示。因此，自中間點C觀察的車輛地板下部機器5的底部的點D的X軸方向的偏差量xd係以公式（6）算出。此外，自中間點C觀察的車輛地板下部機器5的底部的點D的Z軸方向的偏差量zd係以公式（7）算出。處理裝置41係從經偵測的左右的側樑端4a的位置及高度及儲存於記憶體42的W、r、l的資料，使用公式（6）及公式（7）算出起因於車輛4的擺動的車輛地板下部機器5的底部的偏差量。
雖然本實施的型態中，使用第一感測器25、第一感測器26偵測車輛4的左右的側樑端4a的位置及高度，但是也可以偵測車輛4的其他的複數個部位的位置及高度。自車輛4的複數個部位的位置及高度的變動量而算出起因於車輛4的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量（步驟202），依照算出的偏差量而將偵測的車輛地板下部機器的底部的高度予以修正（步驟203），因此，車輛地板下部機器的高度係無關乎行駛中的車輛4的擺動而於車輛4行駛中會被精確地測量。
此時，起因於車輛4的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量會依照車輛4的移動而時時刻刻變化。本實施形態中，圖6中，基於每次只要車輛4移動預定距離就產生的車輛位置感測器24的偵測脈衝，來產生控制脈衝而同步控制第一感測器25、第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29（步驟105），故起因於車輛4的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量會被正確地算出。
圖7中，其次，處理裝置41會進行經修正的車輛地板下部機器的底部的高度的資料的垂直方向的對位（步驟204）。該對位之中，例如將車輛端的左右的側樑端4a的中間點預先定為基準點，將經修正的車輛地板下部機器的底部的高度轉換為自基準點的垂直方向的距離。接著，處理裝置41從已進行對位的高度的資料，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的地板下部高度圖像予以製作（步驟205）。能夠得到沒有車輛的擺動的影響的精確的地板下部高度圖像。因此，針對相同車輛與過去所製作的地板下部高度圖像相比，變得能夠偵測差異。
接著，處理裝置41於製作的地板下部高度圖像上，掌握預先指定的被測量部位（步驟206），將掌握的被測量部位的車輛地板下部機器的底部的高度的資料予以擷取（步驟207）。由於是製作地板下部高度圖像且於製作的地板下部高度圖像上掌握預先指定的被測量部位，故在使用車輛尺寸測量裝置100進行檢查之際，作業人員能夠預先任意地指定被測量部位。被測量部位的指定，例如針對相同車輛能夠使用過去製作的地板下部高度圖像來進行。
圖11係為說明被測量部位的指定方法的一範例的圖。圖11的（a）為車輛的側面圖，圖11的（b）為車輛的仰視圖。圖11的（a）、（b）中，車輛4的地板下部設置有車輛地板下部機器5，此外未圖示的台車框中安裝有車輪6。圖11的（c）係表示顯示裝置43的顯示畫面44。顯示畫面44中，顯示有針對相同車輛4過去製作的地板下部高度圖像45。作業人員移動游標46，藉由游標46於地板下部高度圖像45上指定被測量部位。顯示畫面44中，顯示有將游標46所指定的被量測部位的機器ID、車體編號及XY座標予以顯示的顯示資料47。
圖7中，其次，處理裝置41將被測量部位的車輛地板下部機器的底部的高度是否為自車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷（步驟208），將判斷結果儲存於記憶體42（步驟209）。如上所述，行駛中的車輛4，因為車輛4的擺動，在車輛地板下部機器的底部的高度會發生偏差，故如過去般以軌條3的上表面作為基準來判斷測量結果的好壞並不妥當。於是，以從車輛4上的預先決定的基準點起的距離為基礎，來判斷測量結果的好壞。基準點係使用步驟204的對位所決定的基準點。預定值則能夠依照車輛地板下部機器的種類，或者是依照車輛地板下部機器的設置位置，設定不同的值。由儲存於記憶體42的資料來確認測量結果的好壞。
圖11的（d）係表示儲存於記憶體42的資料的一範例的圖。本範例中，示於資料表42a的被測量部位的車體編號、機器ID、XY座標、量測值、偏差量、修正的高度及判斷結果的好壞的各個資料會儲存於記憶體42。
圖7中，其次，處理裝置41會將判斷結果與測量結果一同顯示於顯示裝置43（步驟210）。藉此，作業人員能夠從顯示內容容易地得知測量結果的好壞。
（第二實施型態） 圖12係為藉由本發明的其他的實施型態的資料處理動作的流程圖。本實施型態中，並不是對以等座標間隔偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的全部資料來進行起因於車輛4的擺動的偏差量的修正，而是在製作了地板下部高度圖像後，對掌握而擷取的被測量部位的車輛地板下部機器的底部的高度的資料來進行起因於車輛4的擺動的偏差量的修正，只有這點與第一實施型態不同。
首先，處理裝置41係自第一感測器25、第一感測器26的量測訊號來偵測車輛4的左右的側樑端4a的位置及高度。此外，處理裝置41係自第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29的量測訊號，以等座標間隔來偵測車輛地板下部機器的底部的高度（步驟301）。其次，處理裝置41會進行經偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的資料的垂直方向的對位（步驟302）。該對位之中，例如將車輛端的左右的側樑端4a的中間點預先定為基準點，將經偵測的車輛地板下部機器的底部的高度轉換為自基準點的垂直方向的距離。接著，處理裝置41從已進行對位的高度的資料，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的地板下部高度圖像予以製作（步驟303）。
接著，處理裝置41於製作的地板下部高度圖像上，掌握預先指定的被測量部位（步驟304），將掌握的被測量部位的車輛地板下部機器的底部的高度的資料予以擷取（步驟305）。由於是製作地板下部高度圖像且於製作的地板下部高度圖像上掌握預先指定的被測量部位，故在使用車輛尺寸測量裝置100進行檢查之際，作業人員能夠預先任意地指定被測量部位。被測量部位的指定，例如使用顯示車輛4的地板下部的位置的地圖來進行，或是輸入被測量部位的XY座標來進行。或者也可以設置與第一感測器25、第一感測器26及第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29不同的線感測器來取得車輛的地板下部的二維圖像，使用過去所取得的二維圖像，來進行被測量部位的指定。
接著，處理裝置41自測量所掌握的被測量部位時的車輛4的側樑端4a的位置及高度的變動量，算出起因於車輛4的擺動的被測量部位的車輛地板下部機器的底部的偏差量（步驟306）。接著，依照算出的偏差量而將被測量部位的車輛地板下部機器的底部的高度予以修正（步驟307）。本實施型態中，對於以等座標間隔偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的全部資料而言，與進行起因於車輛4的擺動的偏差量的修正的場合相比，只需少量的資料處理量即可。
接著，處理裝置41將被測量部位的車輛地板下部機器的底部的高度是否為自車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷（步驟308），將判斷結果儲存於記憶體42（步驟309）。由儲存於記憶體42的資料來確認測量結果的好壞。接著，處理裝置41將判斷結果與測量結果一同顯示於顯示裝置43（步驟310）。藉此，作業人員能夠從顯示內容容易地得知測量結果的好壞。
以上說明的資料處理動作之中，圖7的步驟201至步驟208，或是圖12的步驟301至步驟308的全部或一部分，由控制裝置30而非處理裝置41來進行，並將處理結果經由例如無線LAN等的通訊線路傳送至處理裝置41亦可。藉此，使用的通訊線路不會佔據太多容量。
［實施型態的效果］ 若依照以上說明的實施型態，就能夠實現以下的效果。 （1）能夠於車輛行駛中精確地測量車輛的外型尺寸。
（2）進一步，藉由車體編號偵測裝置11偵測附於車輛的車體編號資訊，藉由將車輛的外型尺寸的資料與車體編號偵測裝置11偵測的車體編號資訊加以關聯而處理，能夠判別測量結果是哪一個車輛的測量結果。
（3）進一步，藉由車輛位置感測器24偵測車輛的位置，且每次只要車輛移動預定距離就輸出偵測脈衝，基於車輛位置感測器24所輸出的偵測脈衝，產生控制脈衝，同步控制第一感測器25、第一感測器26、第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29及複數個第二感測器51，藉此能夠正確地算出起因於車輛的擺動的車輛的外周面的偏差量。
（4）進一步，藉由第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29往車輛的地板下部照射檢查光線，接收來自車輛的地板下部的光線，將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出，將第二感測器27、第二感測器28、第二感測器29所輸出的量測訊號予以處理，將設置於車輛的地板下部的車輛地板下部機器的底部的高度予以偵測，藉此能夠於車輛行駛中精確地測量車輛地板下部機器的高度。
（5）進一步，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的地板下部高度圖像予以製作，於製作的地板下部高度圖像上掌握預先指定的被測量部位，藉此，作業人員能夠預先任意地指定被測量部位。
（6）進一步，將儲存車輛地板下部機器的底部的高度的資料的記憶體42予以設置，將測量的車輛地板下部機器的底部的高度是否為自車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷，將判斷結果儲存於記憶體42，藉此，能夠由儲存於記憶體42的資料來確認測量結果的好壞。
（7）進一步，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的顯示裝置43予以設置，將判斷結果顯示於顯示裝置43。藉此，作業人員能夠從顯示內容容易地得知測量結果的好壞。
若依照示於圖7的第一實施型態的資料處理動作，就能夠實現以下的效果。 （8）對於以等座標間隔偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的資料，進行起因於車輛的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量的修正後，將顯示車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，藉此能夠得到沒有車輛的擺動的影響的精確的地板下部高度圖像。因此，針對相同車輛與過去製作的地板下部高度圖像相比，變得能夠偵測差異。
若依照示於圖12的第二實施型態的資料處理動作，就能夠實現以下的效果。 （9）對於以等座標間隔偵測的車輛地板下部機器的底部的高度的全部資料而言，與進行起因於車輛的擺動的偏差量的修正的場合相比，只需少量的資料處理量即可。
只有在使用本發明的車輛尺寸測量裝置及車輛尺寸測量方法，進行車輛的外型尺寸的測量而被偵測超過預定值的測量值的場合，才變得能夠將藉由作業人員以人工方式進行確認的檢查及保養作業予以省力化。此外，使用本發明的車輛尺寸測量裝置及車輛尺寸測量方法頻繁地測量車輛的外型尺寸而分析測量資料，藉此變得能夠偵測車輛地板下部機器的安裝狀態等及發生異常的預兆。
另外，本發明中使用的第一感測器及第二感測器不限於接收來自車輛的反射光者，即使是接收來自車輛的散射光者亦可。
雖然以上說明的實施型態中，設置有二個第一感測器來偵測車輛的二個部位的位置及高度，但是也可以設置三個以上的第一感測器來偵測車輛的三個部位以上的位置及高度。
此外，雖然以上說明的實施型態中，設置有三個偵測車輛地板下部機器的底部的高度的第二感測器，但是偵測車輛地板下部機器的底部的高度的第二感測器的數量及配置並不受限於實施型態的範例。同樣地，偵測車輛的有無的車輛進入感測器的數量及配置不受限於實施型態的範例。進一步，車寬/車高量測單元的複數個第二感測器的數量及配置也不受限於實施型態的範例。
100‧‧‧車輛尺寸測量裝置 10‧‧‧車輛偵測單元 10a‧‧‧投光部 10b‧‧‧受光部 11‧‧‧車體編號偵測裝置 12‧‧‧車輛進入感測器 20‧‧‧高度量測單元 21‧‧‧車輛進入感測器 22‧‧‧車輛進入感測器 23‧‧‧車輛進入感測器 24‧‧‧車輛位置感測器 25‧‧‧第一感測器 25a‧‧‧雷射光源 25b‧‧‧聚光透鏡 25c‧‧‧受光元件 26‧‧‧第一感測器 27‧‧‧第二感測器 28‧‧‧第二感測器 29‧‧‧第二感測器 3‧‧‧軌條 30‧‧‧控制裝置 4‧‧‧車輛 40‧‧‧處理單元 41‧‧‧處理裝置 42‧‧‧記憶體 42a‧‧‧資料表 43‧‧‧顯示裝置 44‧‧‧顯示畫面 45‧‧‧地板下部高度圖像 46‧‧‧游標 47‧‧‧顯示資料 4a‧‧‧側樑端 5‧‧‧車輛地板下部機器 50‧‧‧車寬/車高量測單元 51‧‧‧第二感測器 6‧‧‧車輪 l‧‧‧高度尺寸 L‧‧‧距離 r‧‧‧距離 R‧‧‧反射光 S‧‧‧檢查光 W‧‧‧距離 α‧‧‧傾斜角度
圖1係表示藉由本發明的一實施型態的車輛尺寸測量裝置的示意構成的圖。 圖2係表示車輛偵測單元、高度量測單元及車寬/車高量測單元的配置範例的圖。 圖3的（a）係表示車輛偵測單元的一範例的立體圖。 圖3的（b）係表示第一感測器及第二感測器的構成的立體圖。 圖4的（a）係表示高度量測單元的各感測器的配置範例的俯視圖。 圖4的（b）係表示高度量測單元的各感測器的配置範例的前視圖。 圖5的（a）係表示高度量測單元的各感測器的其他的配置範例的前視圖。 圖5的（b）係表示高度量測單元的各感測器的其他更多的配置範例的前視圖。 圖6係說明藉由本發明的一實施型態的車輛尺寸測量裝置的動作的流程圖。 圖7係為藉由本發明的一實施型態的資料處理動作的流程圖。 圖8係表示車輛沒有擺動的狀態的圖。 圖9係表示車輛發生擺動的狀態的圖。 圖10係為說明起因於車輛的擺動的車輛地板下部機器的底部的偏差量的算出的 圖。 圖11係為說明被測量部位的指定方法的一範例的圖。 圖12係為藉由本發明的其他的實施型態的資料處理動作的流程圖。
無
3‧‧‧軌條
4‧‧‧車輛
4a‧‧‧側樑端
5‧‧‧車輛地板下部機器
20‧‧‧高度測量單元
21‧‧‧車輛進入感測器
22‧‧‧車輛進入感測器
23‧‧‧車輛進入感測器
24‧‧‧車輛位置感測器
25‧‧‧第一感測器
26‧‧‧第一感測器
27‧‧‧第二感測器
28‧‧‧第二感測器
29‧‧‧第二感測器
α‧‧‧傾斜角度

Claims (16)

  1. 一種車輛尺寸測量裝置，包含：複數個第一感測器，係對於鐵路的車輛的複數個部位予以照射檢查光線，並接收來自該車輛的複數個部位的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出；第二感測器，係對於該車輛的外周面予以照射檢查光線，並接收來自該車輛的外周面的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出；以及控制處理裝置，係控制複數個該第一感測器及該第二感測器，將來自該第二感測器所輸出的該量測訊號予以處理，偵測該車輛的外型尺寸，其中該控制處理裝置係將來自複數個該第一感測器所輸出的該量測訊號予以處理，以偵測該車輛的複數個部位的位置及高度，並自經偵測的該車輛的複數個部位的位置及高度的變動量而算出起因於該車輛的擺動的該車輛的外周面的偏差量，以依照算出的偏差量而將偵測的該車輛的外型尺寸予以修正。
  2. 如請求項1所述之車輛尺寸測量裝置，更包括偵測附於該車輛的車體編號資訊的車體編號偵測裝置，該控制處理裝置係將該車輛的外型尺寸的資料與藉由該車體編號偵測裝置偵測的該車體編號資訊加以關聯而處理。
  3. 如請求項1或2所述之車輛尺寸測量裝置，更包括偵測該車輛的位置，且每次只要該車輛移動預定距離就輸出偵測訊號的車輛位置感測器，該控制處理裝置係基於自該車輛位置感測器輸出的該偵測訊號，同步控制複數個該第一感測器及該第二感測器。
  4. 如請求項1所述之車輛尺寸測量裝置，其中該第二感測器係往該車輛的地板下部照射檢查光線，接收來自該車輛的地板下部的光線，將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出， 該控制處理裝置係將自該第二感測器輸出的該量測訊號予以處理，將設置於該車輛的地板下部的車輛地板下部機器的底部的高度予以偵測。
  5. 如請求項4所記載之車輛尺寸測量裝置，其中該控制處理裝置係將自該第二感測器輸出的該量測訊號予以處理，以等座標間隔偵測該車輛地板下部機器的底部的高度，自該車輛地板下部機器的底部的高度的資料，將顯示該車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，於製作的圖像上掌握預先指定的被測量部位。
  6. 如請求項5所記載之車輛尺寸測量裝置，其中該控制處理裝置係對於以等座標間隔偵測的該車輛地板下部機器的底部的高度的資料，進行起因於該車輛的擺動的該車輛地板下部機器的底部的偏差量的修正後，將顯示該車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作。
  7. 如請求項4至6中任一項所述之車輛尺寸測量裝置，更包含儲存該車輛地板下部機器的底部的高度的資料的記憶體，該控制處理裝置係將測量的該車輛地板下部機器的底部的高度是否為自該車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷，將判斷結果儲存於該記憶體。
  8. 如請求項7所述之車輛尺寸測量裝置，更包括顯示該車輛地板下部機器的底部的高度的顯示裝置，該控制處理裝置係將該判斷結果顯示於該顯示裝置。
  9. 一種車輛尺寸測量方法，係藉由複數個第一感測器，對於鐵路的車輛的複數個部位予以照射檢查光線，並接收來自該車輛的複數個部位的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出的同時，藉由第二感測器，對於該車輛的外周面予以照射檢查光線，並接收來自該車輛的外周面的光線，以將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出，處理複數個該第一感測器所輸出的該量 測訊號，以偵測該車輛的複數個部位的位置及高度，處理該第二感測器所輸出的該量測訊號，以偵測該車輛的外型尺寸，並自經偵測的該車輛的複數個部位的位置及高度的變動量而算出起因於該車輛的擺動的該車輛的外周面的偏差量，以依照算出的偏差量而將偵測的該車輛的外型尺寸予以修正。
  10. 如請求項9所述之車輛尺寸測量方法，其中藉由車體編號偵測裝置偵測附於該車輛的車體編號資訊，將該車輛的外型尺寸的資料與該車體編號偵測裝置偵測的該車體編號資訊加以關聯而處理。
  11. 如請求項9或10所述之車輛尺寸測量方法，其中藉由車輛位置感測器偵測該車輛的位置，且每次只要該車輛移動預定距離就輸出偵測訊號，基於該車輛位置感測器所輸出的該偵測訊號，同步控制複數個該第一感測器及該第二感測器。
  12. 如請求項9所述之車輛尺寸測量方法，其中藉由該第二感測器往該車輛的地板下部照射檢查光線，接收來自該車輛的地板下部的光線，將顯示位置及距離的量測訊號予以輸出，將該第二感測器所輸出的該量測訊號予以處理，將設置於該車輛的地板下部的車輛地板下部機器的底部的高度予以偵測。
  13. 如請求項12所述之車輛尺寸測量方法，其中將該第二感測器所輸出的該量測訊號予以處理，以等座標間隔偵測該車輛地板下部機器的底部的高度，自該車輛地板下部機器的底部的高度的資料，將顯示該車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作，於製作的圖像上掌握預先指定的被測量部位。
  14. 如請求項13所述之車輛尺寸測量方法，其中對於以等座標間隔偵測的該車輛地板下部機器的底部的高度的資料，進行起因於該車輛的擺動的該車輛地板下部機器的底部的偏差量的修正後，將顯示該車輛地板下部機器的底部的高度的分布的圖像予以製作。
  15. 如請求項12至14中任一項所述之車輛尺寸測量方法，其中將儲存該車輛地板下部機器的底部的高度的資料的記憶體予以設置，將測量的該車輛地板下部機器的底部的高度是否為自該車輛上的預先決定的基準點的預定值以內予以判斷，將判斷結果儲存於該記憶體。
  16. 如請求項15所述之車輛尺寸測量方法，其中將顯示該車輛地板下部機器的底部的高度的顯示裝置予以設置，將該判斷結果顯示於該顯示裝置。
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