JP4658716B2 - エレベータのガイドレール据付精度測定装置 - Google Patents

エレベータのガイドレール据付精度測定装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4658716B2
JP4658716B2 JP2005192804A JP2005192804A JP4658716B2 JP 4658716 B2 JP4658716 B2 JP 4658716B2 JP 2005192804 A JP2005192804 A JP 2005192804A JP 2005192804 A JP2005192804 A JP 2005192804A JP 4658716 B2 JP4658716 B2 JP 4658716B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
car
displacement
sensor
axis direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005192804A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007008675A (ja
Inventor
正司 小森
智 村瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority to JP2005192804A priority Critical patent/JP4658716B2/ja
Publication of JP2007008675A publication Critical patent/JP2007008675A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4658716B2 publication Critical patent/JP4658716B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

この発明は、エレベータのガイドレール据付精度測定装置に関する。
従来、エレベータのガイドレールとかごとの変位寸法を検出してガイドレールの変位信号を出力するガイドレール変位検出器と、昇降路の頂部から垂下させた金属テープとかごとの間隔の変位距離を検出してかごの変位距離信号を出力するかご変位検出器と、かご変位検出器より出力されたかごの変位距離信号とガイドレール変位検出器より出力されたガイドレールの変位信号とを受けてガイドレールの据付精度を演算する演算器と、を基本構成とする、エレベータのガイドレール据付精度測定装置があった(例えば特許文献１参照)。
特開平１−３２１２８３号公報
このように従来のエレベータのガイドレール据付精度測定装置においては、ガイドレール据付時の位置の基準となる昇降路の頂部から底部まで垂下させたピアノ線は細いために、その位置の測定が困難であるため、上述の金属テープのような別の基準となるものを新に設け、これに基づいてガイドレールの据付精度の測定等を行っていた。しかしながら、このように新な基準を設ければそこで新たな誤差が発生することは当然である。
この発明は上記の課題を解消するものであり、より精度の高いエレベータのガイドレール据付精度測定装置を提供することを目的とする。
この発明は、エレベータのガイドレールとかごとの変位距離を検出しガイドレール変位信号を出力するガイドレール変位検出手段と、ガイドレールの昇降路内への据付時の位置の基準となる昇降路の頂部から底部まで垂下されたピアノ線と、このピアノ線とかごとの間隔の変位距離を検出しかご変位信号を出力するかご変位検出手段と、上記かご変位検出手段からのかご変位信号と上記ガイドレール変位検出手段からのガイドレール変位信号からガイドレールの精度を演算して求める精度測定手段と、を備え、上記ガイドレール変位検出手段およびかご変位検出手段が、水平面内の上記かごの両側のガイドレールを結ぶＹ軸方向とこれに直交するＸ軸方向の双方の方向の変位を検出する２つのセンサをそれぞれ有し、上記ピアノ線が昇降路壁近傍に沿って延び、上記かご変位検出手段のセンサがそれぞれ発光部および受光部を含む平行光ラインセンサからなり、Ｘ軸方向の変位を検出するセンサが、発光部および受光部がかご側に設けられたセンサ固定板のＹＺ平面に延びる縦板上に上記ピアノ線のかご側でＺ軸方向に重なるように固定され、反射板が上記発光部および受光部のそれぞれと上記ピアノ線を間に挟みＹ軸方向の反対側になるように上記縦板上に固定され、Ｙ軸方向の変位を検出するセンサが、発光部および受光部が上記ピアノ線を間に挟むようにＸ軸方向に沿って上記センサ固定板の、上記縦板の上部に固定された、ＸＹ平面に延びる横板上に固定されていることを特徴とするエレベータのガイドレール据付精度測定装置にある。
この発明では、ガイドレールの昇降路内への据付時の位置の基準となるピアノ線の位置をもとにガイドレール据付精度測定するので、より精度の高いエレベータのガイドレール据付精度測定装置を提供できる。
実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータのガイドレール据付精度測定装置１００を一方のガイドレール１ａの据付精度を測定するために取り付けた状態の昇降路内のかごを示す側面図である。主ロープ３を駆動する巻上機(図示せず)で駆動されるかご２は、上下のそれぞれの両側に設けられたガイドシュー４を両側のガイドレール１ａ，１ｂに摺動させながら昇降路内を昇降する。ガイドレール１ａ，１ｂは昇降路壁上に水平方向に延びるブラケット５にボルト等で固定され、またジョイント部６は固定金具６ａおよびボルト６ａで固定されている。図１においてガイドレール１ａの裏側にあるピアノ線７は、ガイドレール１ａの昇降路内への据付時に位置の基準として昇降路の昇降路壁近傍に頂部から底部まで垂下されて固定されたものである。ピアノ線７ａは同様のガイドレール１ｂのためのものである。そして図１では、ガイドレール１ａについて据付精度測定を行うために、ガイドレール据付精度測定装置１００のセンサ群からなる検出部１１０がかご２の上側のガイドレール１ａ側のガイドシュー４上に取り付けられ、例えば昇降路の下部にある測定装置本体１２０にコード１３０により接続されている。
図２は、図１の検出部１１０の付近を図１の矢印Ａの方向から見た上面図で、特に各種センサの取り付け位置を示すものである。また図３は、後述するかご変位検出用のＸ軸方向センサ１０３とＹ軸方向センサ１０４の図２のガイドシュー４上の実際の測定時の取り付け状態を示し、図３の(ａ)(ｂ)は図２のそれぞれ矢印Ｂ、Ｃの方向から見た側面図である。そして図４は、ガイドレール据付精度測定装置１００の全体構成の一例を示す図である。
図２のガイドシュー４上において、ガイドレール１ａ又は１ｂとかご２との変位距離(ＸＧ、ＹＧ)を検出しガイドレール変位信号を出力するガイドレール変位検出手段を構成するＸ軸方向レールセンサ１０１とＹ軸方向レールセンサ１０２は、ガイドレール１ａの一方の側面とかご側面との変位距離を測定する位置にそれぞれ固定されている。これらのセンサ１０１，１０２は、例えば照射光とこれの被測定面での反射光から三角測距方式等により変位距離を求める変位センサからなり、具体例として例えば、ＯＭＲＯＮ社製、ＬＥＤ式変位センサ、Ｚ４Ｗ−Ｖ等からなる。
ピアノ線７とかご２との間隔の変位距離(ＸＣ、ＹＣ)を検出し相対的なかご変位信号を出力するかご変位検出手段を構成するＸ軸方向ピアノ線センサ１０３とＹ軸方向ピアノ線センサ１０４は、それぞれのセンサのピアノ線７に面した測定面に沿った方向のピアノ線７の変位を測定する位置にそれぞれ固定されている。これらのセンサ１０３，１０４は細いものでも測定可能な分解能の高い高精度のセンサからなり、例えばそれぞれ発光部１０３ａ，１０４ａと受光部１０３ｂ，１０４ｂを含み、図５にセンサ１０４を例に挙げて示すように、平行ビームの端からビーム中の例えばピアノ線７によって遮られた最初のエッジから最後のエッジの中央までの幅Ｗを検出する平行光ラインセンサ、具体的には例えば、ＯＭＲＯＮ社製、平行光ラインセンサ、Ｚ４ＬＣ等からなる。
図３に示すように、Ｘ軸方向センサ１０３は、発光部１０３ａおよび受光部１０３ｂがガイドシュー４上のセンサ固定板１２３の縦板１２３ｂに、ピアノ線７のかご側で縦に重なるように固定され、反射板１０３ｃがピアノ線７に対して発光部１０３ａおよび受光部１０３ｂと反対側の昇降路壁(図示省略)側にくるように縦板１２３ｂ上に固定されている。反射板１０３ｃを設けたのは、ピアノ線７と昇降路壁側のブラケット５との間のスペースが狭く干渉を防止するためである。Ｙ軸方向センサ１０４は、発光部１０４ａおよび受光部１０４ｂがピアノ線７を間に挟むようにしてＸ軸方向に沿ってセンサ固定板１２３の横板１２３ａ上に固定されている。横板１２３ａは上面図がＵ字形でＵ字部の中央をピアノ線７が通るようにされている。
かご２の昇降路内の走行方向の位置を検出するかご走行方向位置検出手段を構成するジョイントセンサ１０５およびブラケットセンサ１０６は、昇降路側のジョイント部６の固定金具６ａ又はボルト６ｂおよびブラケット５が検出可能なガイドシュー４上の位置にそれぞれ固定され、昇降路内の走行方向のジョイント位置(Ｊ)、ブラケット位置(Ｂ)を検出する。これらは例えば距離設定形光電スイッチ、具体的には例えば、ＯＭＲＯＮ社製、距離設定形光電スイッチ、Ｅ３Ｚ−ＬＳ等からなる。なお図２の上面図では説明の便宜上、ブラケット５とジョイント部６を同じ位置に示した。
これらの各センサ１０１〜１０６の出力はコード１３０により測定装置本体１２０に接続されている。測定装置本体１２０は、各センサ１０１〜１０６からの、ガイドレール１ａ又は１ｂとかご２との変位距離(ＸＧ、ＹＧ)であるガイドレール変位信号と、ピアノ線７とかご２との間隔の変位距離(ＸＣ、ＹＣ)であるかご変位信号とからガイドレールの精度を演算して求める精度測定手段を構成する制御部１２１と、測定結果をかご走行方向のジョイント位置(Ｊ)、ブラケット位置(Ｂ)と共に表示する表示手段を構成する表示部１２２とからなり、これらは例えばコンピュータと表示装置からなる。
図６に測定装置本体１２０の制御部１２１の動作の一例を示すフローチャートを示し、以下のその動作を説明する。ガイドレール据付精度測定はかご２を昇降路を走行させながら行う。かご２を走行させ、例えば最初のブラケット５をブラケットセンサ１０６が検出すると測定開始となる(ステップＳ１)。そして例えば制御部１２１で記憶されている検出されたブラケット数を”０”にリセットする(ステップＳ２)。まずＸ軸方向レールセンサ１０１の出力(ＸＧ)からＸ軸方向ピアノ線センサ１０３の出力(ＸＣ)を差し引いた値が、ガイドレール１ａの変位検出値からかご２の揺れによる変位値を差し引いたガイドレール１ａのＸ軸方向の真の変位として求められ(ステップＳ３)、次にＹ軸方向レールセンサ１０２の出力(ＹＧ)からＹ軸方向ピアノ線センサ１０４の出力(ＹＣ)を差し引いた値が、ガイドレール１ａの変位検出値からかご２の揺れによる変位値を差し引いたガイドレール１ａのＹ軸方向の真の変位として求められる(ステップＳ４)。
次にジョイントセンサ１０５の出力(Ｊ)およびブラケットセンサ１０６の出力(Ｇ)を得る(ステップＳ５，Ｓ６)。そしてステップＳ３，Ｓ４で得られたガイドレール１ａのＸ軸、Ｙ軸方向のそれぞれの真の変位を、ジョイントセンサ１０５の出力(Ｊ)およびブラケットセンサ１０６の出力(Ｇ)と共に表示部１２２に時系列的に表示する(ステップＳ７)。そしてこの時点で、検出されたブラケット数がまだ所定値以上になっていなければ(ステップＳ８)、このサイクルでブラケットを検出したが否かを判定し(ステップＳ９)、検出されていなければステップＳ３に戻り、検出されていれば検出ブラケット数を”１”カウントアップしてステップＳ３に戻る(ステップＳ１０)。そしてステップＳ８で、検出されたブラケット数が所定値以上になっていれば(ステップＳ８)、例えばかご２が昇降路中の測定範囲外に達したと判断して測定を終了する。なお、ステップＳ３からステップＳ６までの処理は、これらの処理が同時に行われたと見なされる程度の速度で実行される。ガイドレール据付精度測定の表示部１２２での表示の一例を図８に示す。縦の１目盛りが１ｍｍ、横の１目盛りが１０秒を示し、ＸがガイドレールのＸ軸の変位、ＹはＹ軸の変位を示す。５００はブラケット５の検出位置、６００はジョイント部６の検出位置を示し、これらにより昇降路の走行方向すなわち縦位置のどこでの変位かが解る。
なお、上記説明では測定の開始と終了をブラケット５の検出に基づいて行ったが、ブラケット５の代わりにジョイント部６の検出に基づいて行ってもよい。また、測定時間を予め設定して、その時間の間において行うようにしてもよい。
また、測定装置本体１２０はより簡単な構成として図７に示すように、Ｘ軸方向レールセンサ１０１の出力(ＸＧ)からＸ軸方向ピアノ線センサ１０３の出力(ＸＣ)を差し引いた値を示す差動増幅器１２５、Ｙ軸方向レールセンサ１０２の出力(ＹＧ)からＹ軸方向ピアノ線センサ１０４の出力(ＹＣ)を差し引いた値を示す差動増幅器１２６と、これらの２つの差動増幅器１２５，１２６の出力に、ジョイントセンサ１０５の出力(Ｊ)およびブラケットセンサ１０６の出力(Ｇ)を合わせて時系列的に表示する表示部１２２ａとしてもよい。
なお、ガイドレール１ｂの据付精度測定を行う場合には、図２に示す検出部１１０の各センサを図１に破線で示すように、ガイドレール１ｂ側のガイドシュー４上に同様に取り付けることで、同様に据付精度測定を行うことができる。また、上記説明ではガイドレール据付精度測定装置１００の検出部１１０を上側のガイドシュー４上に取り付けているが、下側のガイドシュー４上に同様に取り付けてもよい。
この発明によるエレベータのガイドレール据付精度測定装置を取り付けた状態の昇降路内のかごを示す側面図である。 図１の検出部の付近を図１の矢印Ａの方向から見た上面図である。 (ａ)は図２の矢印Ｂの方向から、(ｂ)は図２の矢印Ｃの方向から見たそれぞれ側面図である。 この発明によるガイドレール据付精度測定装置の全体構成の一例を示す図である。 この発明で使用される平行光ラインセンサを説明するための図である。 この発明によるガイドレール据付精度測定装置の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 この発明によるガイドレール据付精度測定装置の測定装置本体の他の構成を示す図である。 この発明によるガイドレール据付精度測定の表示部での表示の一例を示す図である。
符号の説明
１ａ，１ｂ ガイドレール、２ かご、３ 主ロープ、４ ガイドシュー、５ ブラケット、６ ジョイント部、６ａ 固定金具、６ｂ ボルト、７，７ａ ピアノ線、１００ ガイドレール据付精度測定装置、１０１ Ｘ軸方向レールセンサ、１０２ Ｙ軸方向レールセンサ、１０３ Ｘ軸方向ピアノ線センサ、１０３ａ，１０４ａ 発光部、１０３ｂ，１０４ｂ 受光部、１０３ｃ 反射板、１０４ Ｙ軸方向ピアノ線センサ、１０５ ジョイントセンサ、１０６ ブラケットセンサ、１１０ 検出部、１２０ 測定装置本体、１２１ 制御部、１２２，１２２ａ 表示部、１２３ センサ固定板、１２３ａ 横板、１２３ｂ 縦板、１２５，１２６ 差動増幅器、１３０ コード。

Claims (3)

  1. エレベータのガイドレールとかごとの変位距離を検出しガイドレール変位信号を出力するガイドレール変位検出手段と、
    ガイドレールの昇降路内への据付時の位置の基準となる昇降路の頂部から底部まで垂下されたピアノ線と、
    このピアノ線とかごとの間隔の変位距離を検出しかご変位信号を出力するかご変位検出手段と、
    上記かご変位検出手段からのかご変位信号と上記ガイドレール変位検出手段からのガイドレール変位信号からガイドレールの精度を演算して求める精度測定手段と、
    を備え、
    上記ガイドレール変位検出手段およびかご変位検出手段が、水平面内の上記かごの両側のガイドレールを結ぶＹ軸方向とこれに直交するＸ軸方向の双方の方向の変位を検出する２つのセンサをそれぞれ有し、
    上記ピアノ線が昇降路壁近傍に沿って延び、上記かご変位検出手段のセンサがそれぞれ発光部および受光部を含む平行光ラインセンサからなり、
    Ｘ軸方向の変位を検出するセンサが、発光部および受光部がかご側に設けられたセンサ固定板のＹＺ平面に延びる縦板上に上記ピアノ線のかご側でＺ軸方向に重なるように固定され、反射板が上記発光部および受光部のそれぞれと上記ピアノ線を間に挟みＹ軸方向の反対側になるように上記縦板上に固定され、
    Ｙ軸方向の変位を検出するセンサが、発光部および受光部が上記ピアノ線を間に挟むようにＸ軸方向に沿って上記センサ固定板の、上記縦板の上部に固定された、ＸＹ平面に延びる横板上に固定されている
    ことを特徴とするエレベータのガイドレール据付精度測定装置。
  2. センサにより上記かごの昇降路内の走行方向の位置を検出するかご走行方向位置検出手段をさらに備え、上記精度測定手段が上記かごの走行方向の位置と合わせてガイドレールの精度を測定し、さらに測定結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガイドレール据付精度測定装置。
  3. 上記各検出手段のセンサがかご側のガイドシュー上に固定されることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのガイドレール据付精度測定装置。
JP2005192804A 2005-06-30 2005-06-30 エレベータのガイドレール据付精度測定装置 Active JP4658716B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005192804A JP4658716B2 (ja) 2005-06-30 2005-06-30 エレベータのガイドレール据付精度測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005192804A JP4658716B2 (ja) 2005-06-30 2005-06-30 エレベータのガイドレール据付精度測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007008675A JP2007008675A (ja) 2007-01-18
JP4658716B2 true JP4658716B2 (ja) 2011-03-23

Family

ID=37747664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005192804A Active JP4658716B2 (ja) 2005-06-30 2005-06-30 エレベータのガイドレール据付精度測定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4658716B2 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102001564B (zh) * 2010-12-03 2012-09-05 中国矿业大学 提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法
CN102944186A (zh) * 2012-12-06 2013-02-27 日立电梯（中国）有限公司 导轨的安装校正工具
CN105066913B (zh) * 2015-07-22 2017-07-28 嘉兴兴涛汽车零部件有限公司 皮带轮平面度检测用的夹紧旋转装置
CN105300281A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 长江润发机械股份有限公司 电梯导轨激光影像自动检测设备
CN106643579A (zh) * 2015-10-28 2017-05-10 南京理工大学 电梯t型导轨平面度自动检测系统及方法
US11440770B2 (en) * 2016-04-18 2022-09-13 Mitsubishi Electric Corporation Elevator derailment detection device
SG11202001101UA (en) * 2017-09-27 2020-03-30 Inventio Ag Locating system and method for determining a current position in a lift shaft of a lift system
JP7027507B1 (ja) * 2020-11-10 2022-03-01 東芝エレベータ株式会社 レール設置支援装置、レール設置支援方法、レール設置支援システムおよびレール設置支援プログラム
JP2022088746A (ja) * 2020-12-03 2022-06-15 株式会社日立ビルシステム ピアノ線の位置検出装置
CN112985309A (zh) * 2021-02-22 2021-06-18 浙江城际特种设备检测有限公司 一种电梯导轨垂直检测系统及其方法
CN114018172B (zh) * 2021-11-23 2023-10-31 青岛大学 一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置和方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002503803A (ja) * 1998-02-16 2002-02-05 フラウンホーファ−ゲゼルシャフト ツァー フォルデルング デア アンゲバンデン フォルシュンク エー． ファオ． レーザスキャナ計測システム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03124683A (ja) * 1989-10-11 1991-05-28 Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd ガイドレールの据付精度測定装置
JPH03232680A (ja) * 1990-02-08 1991-10-16 Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd エレベータのガイドレールの芯出し装置
JPH07300284A (ja) * 1994-05-09 1995-11-14 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd ガイドレールの芯出し装置
JPH08133625A (ja) * 1994-11-11 1996-05-28 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベータのガイドレール据付誤差測定装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002503803A (ja) * 1998-02-16 2002-02-05 フラウンホーファ−ゲゼルシャフト ツァー フォルデルング デア アンゲバンデン フォルシュンク エー． ファオ． レーザスキャナ計測システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007008675A (ja) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4658716B2 (ja) エレベータのガイドレール据付精度測定装置
JP5497658B2 (ja) エレベータ昇降路を測量する方法および装置
CN106429679B (zh) 用于测量安装平台在电梯竖井内的位置的设备和方法
US10408608B2 (en) Arrangement and method for aligning guide rails of an elevator
JP7080142B2 (ja) 計測システム、及び、計測方法
JP7227442B2 (ja) 車両寸法測定装置及び車両寸法測定方法
JP6148643B2 (ja) 列車検出装置
JP2001270668A (ja) ガイドレールの据付精度測定装置及び据付精度測定方法
JP6430874B2 (ja) 測定方法
JP2005060066A (ja) レール据付精度測定装置および方法
WO2004113706A1 (ja) ピストンリング検査装置及び方法
JP6692305B2 (ja) 乗客コンベアの自動隙間測定装置および乗客コンベアの自動隙間測定方法
KR102121127B1 (ko) 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치
JP2009220941A (ja) エレベータの着床検出装置
JPH03124683A (ja) ガイドレールの据付精度測定装置
JP4580829B2 (ja) エレベータのかごバランス調整方法
JP4429801B2 (ja) 乗客コンベアの検査装置
JPH0428686A (ja) エレベータガイドレールの据付誤差測定装置
JPH05193865A (ja) ガイドレールの据付位置測定装置
JP7205676B1 (ja) エレベーターシステム
JP2012001311A (ja) エレベータのランバイ測定装置
JPH03297780A (ja) エレベータのガイドレールの据付誤差測定装置
JP5978563B2 (ja) エレベータの測定治具
JP6496352B2 (ja) 射出成形機
JP2023084782A (ja) 乗客コンベア用検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071023

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101001

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101224

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4658716

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250