JPH05193865A - ガイドレールの据付位置測定装置 - Google Patents
ガイドレールの据付位置測定装置Info
- Publication number
- JPH05193865A JPH05193865A JP681792A JP681792A JPH05193865A JP H05193865 A JPH05193865 A JP H05193865A JP 681792 A JP681792 A JP 681792A JP 681792 A JP681792 A JP 681792A JP H05193865 A JPH05193865 A JP H05193865A
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- JP
- Japan
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- guide rail
- installation position
- laser beam
- laser light
- measuring device
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基準部材の張設や乗かごの昇降を要せずに、
ガイドレール据付位置を自動的に測定する。 【構成】 ガイドレール２に沿って移動可能な移動体３
と、この移動体３に設けられ、入射されるレーザ光を入
射光軸と同一光軸上に反射する標的体４と、移動体３を
駆動する駆動体５と、標的体４に向けてレーザ光を照射
し反射光を受光するレーザ光装置７、８と、レーザ光の
照射角度を検出する角度検出手段と、標的体４の三次元
的位置を演算する位置演算手段とを備えている。 【効果】 ガイドレールの据付位置の測定時の作業性や
測定精度を向上できる。
ガイドレール据付位置を自動的に測定する。 【構成】 ガイドレール２に沿って移動可能な移動体３
と、この移動体３に設けられ、入射されるレーザ光を入
射光軸と同一光軸上に反射する標的体４と、移動体３を
駆動する駆動体５と、標的体４に向けてレーザ光を照射
し反射光を受光するレーザ光装置７、８と、レーザ光の
照射角度を検出する角度検出手段と、標的体４の三次元
的位置を演算する位置演算手段とを備えている。 【効果】 ガイドレールの据付位置の測定時の作業性や
測定精度を向上できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの昇降路に
立設されたガイドレールの据付位置を測定するガイドレ
ールの据付位置測定装置に関する。
立設されたガイドレールの据付位置を測定するガイドレ
ールの据付位置測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータにおいて、昇降路内の
所定位置にガイドレールを据付けることにより、このガ
イドレールに沿って案内される乗かごの円滑な運行を図
るようになっている。このため、ガイドレールの据付時
などに据付位置を測定し、その据付精度を良くすること
が求められている。
所定位置にガイドレールを据付けることにより、このガ
イドレールに沿って案内される乗かごの円滑な運行を図
るようになっている。このため、ガイドレールの据付時
などに据付位置を測定し、その据付精度を良くすること
が求められている。
【０００３】そこで従来、例えば特開平１−３２１２８
３号公報に示されるように、昇降路内で張設される基準
部材と、乗かごに取付けられ、基準部材に対するガイド
レールの水平面での変位を検出するガイドレール変位検
出手段とを備え、乗かごを昇降させながらガイドレール
の据付位置を測定するガイドレールの据付位置測定装置
が提案されている。
３号公報に示されるように、昇降路内で張設される基準
部材と、乗かごに取付けられ、基準部材に対するガイド
レールの水平面での変位を検出するガイドレール変位検
出手段とを備え、乗かごを昇降させながらガイドレール
の据付位置を測定するガイドレールの据付位置測定装置
が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のガイドレールの据付位置測定装置では、昇降路の上
部から下部まで基準部材を張設する作業を要することか
ら、ガイドレールの据付位置測定に多くの手間がかかる
という問題があった。また、ガイドレール変位検出手段
が乗かごに取付けられているので、ガイドレールの水平
面での変位を検出するのに乗かごを昇降させる必要があ
り、その際に乗かごから働く力によりガイドレールがた
わみ、このガイドレールの据付位置の測定誤差を生じる
ことが懸念されていた。
来のガイドレールの据付位置測定装置では、昇降路の上
部から下部まで基準部材を張設する作業を要することか
ら、ガイドレールの据付位置測定に多くの手間がかかる
という問題があった。また、ガイドレール変位検出手段
が乗かごに取付けられているので、ガイドレールの水平
面での変位を検出するのに乗かごを昇降させる必要があ
り、その際に乗かごから働く力によりガイドレールがた
わみ、このガイドレールの据付位置の測定誤差を生じる
ことが懸念されていた。
【０００５】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、昇降路内に基準
部材を張設することを要せずに、また乗かごの昇降を要
せずに、ガイドレールの据付位置を自動的に測定するこ
とのできるガイドレールの据付位置測定装置を提供する
ことにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、昇降路内に基準
部材を張設することを要せずに、また乗かごの昇降を要
せずに、ガイドレールの据付位置を自動的に測定するこ
とのできるガイドレールの据付位置測定装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、エレベータの昇降路に立設されたガイドレ
ールの据付位置を測定するガイドレールの据付位置測定
装置において、前記ガイドレールに沿って移動可能な移
動体と、この移動体に設けられ、入射されるレーザ光を
入射光軸と同一光軸上に反射する標的体と、前記移動体
を駆動する駆動体と、前記昇降路の上部および下部の少
なくとも一方に固設され、前記標的体に向けてレーザ光
を照射するとともに反射光を受光するレーザ光装置と、
前記レーザ光の照射角度を検出する角度検出手段と、前
記照射角度に基づいて前記標的体の三次元的位置を演算
する位置演算手段とを備えた構成にしてある。
に本発明は、エレベータの昇降路に立設されたガイドレ
ールの据付位置を測定するガイドレールの据付位置測定
装置において、前記ガイドレールに沿って移動可能な移
動体と、この移動体に設けられ、入射されるレーザ光を
入射光軸と同一光軸上に反射する標的体と、前記移動体
を駆動する駆動体と、前記昇降路の上部および下部の少
なくとも一方に固設され、前記標的体に向けてレーザ光
を照射するとともに反射光を受光するレーザ光装置と、
前記レーザ光の照射角度を検出する角度検出手段と、前
記照射角度に基づいて前記標的体の三次元的位置を演算
する位置演算手段とを備えた構成にしてある。
【０００７】
【作用】本発明は上記のように構成したので、昇降路の
上部および下部の少なくとも一方に固設されるレーザ光
装置より標的体に向けてレーザ光を照射すると、このレ
ーザ光は標的体で入射光軸と同一光軸上に反射され、前
記のレーザ光装置により受光される。このとき、角度検
出手段によりレーザ光の照射角度が検出され、この照射
角度に基づいて位置演算手段により標的体の三次元的位
置が演算され、すなわち、ガイドレールの据付位置が測
定される。そして、前記の移動体を駆動体の駆動により
ガイドレールに沿って移動させながら、複数の個所でガ
イドレールの据付位置を測定するようになっている。こ
れによって、昇降路内に基準部材を張設することを要せ
ずに、また乗かごの昇降を要せずに、ガイドレールの据
付位置を自動的に測定することができる。
上部および下部の少なくとも一方に固設されるレーザ光
装置より標的体に向けてレーザ光を照射すると、このレ
ーザ光は標的体で入射光軸と同一光軸上に反射され、前
記のレーザ光装置により受光される。このとき、角度検
出手段によりレーザ光の照射角度が検出され、この照射
角度に基づいて位置演算手段により標的体の三次元的位
置が演算され、すなわち、ガイドレールの据付位置が測
定される。そして、前記の移動体を駆動体の駆動により
ガイドレールに沿って移動させながら、複数の個所でガ
イドレールの据付位置を測定するようになっている。こ
れによって、昇降路内に基準部材を張設することを要せ
ずに、また乗かごの昇降を要せずに、ガイドレールの据
付位置を自動的に測定することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のガイドレールの据付位置測定
装置の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の
ガイドレールの据付位置測定装置の一実施例を示す昇降
路内の透視図、図２は図１の据付位置測定装置の全体構
成を示すブロック図、図３は図１の据付位置測定装置の
測定原理を説明する図である。
装置の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の
ガイドレールの据付位置測定装置の一実施例を示す昇降
路内の透視図、図２は図１の据付位置測定装置の全体構
成を示すブロック図、図３は図１の据付位置測定装置の
測定原理を説明する図である。
【０００９】本実施例のガイドレールの据付位置測定装
置は、図１に示すように、昇降路１内に立設されるガイ
ドレール２に沿って移動可能な移動体３と、この移動体
３に設けられ、入射されるレーザ光を入射光軸と同一光
軸上に反射する標的体４と、移動体３を垂直方向に駆動
する駆動体、例えばガイドレール２の上端に取付けら
れ、移動体３をロープ６を介して吊上げるモータ５と、
昇降路１の上部および下部にそれぞれ固設され、標的体
４に向けてレーザ光を照射するとともに反射光を受光す
るレーザ光装置７、８とを備えている。また、この据付
位置測定装置は、図２に示すように、移動体３の垂直方
向の位置を検出する位置検出手段、例えばモータ５に連
結されるエンコーダ９と、このエンコーダ９およびレー
ザ光装置７、８と接続される情報処理装置１０と、この
情報処理装置１０で処理される情報を出力する出力装
置、例えばプリンタ１１とを備えている。
置は、図１に示すように、昇降路１内に立設されるガイ
ドレール２に沿って移動可能な移動体３と、この移動体
３に設けられ、入射されるレーザ光を入射光軸と同一光
軸上に反射する標的体４と、移動体３を垂直方向に駆動
する駆動体、例えばガイドレール２の上端に取付けら
れ、移動体３をロープ６を介して吊上げるモータ５と、
昇降路１の上部および下部にそれぞれ固設され、標的体
４に向けてレーザ光を照射するとともに反射光を受光す
るレーザ光装置７、８とを備えている。また、この据付
位置測定装置は、図２に示すように、移動体３の垂直方
向の位置を検出する位置検出手段、例えばモータ５に連
結されるエンコーダ９と、このエンコーダ９およびレー
ザ光装置７、８と接続される情報処理装置１０と、この
情報処理装置１０で処理される情報を出力する出力装
置、例えばプリンタ１１とを備えている。
【００１０】上述した一方のレーザ光装置７は、図２に
示すように、反射光を受光することにより標的体４のＸ
Ｚ面内の移動に追従するＸＺ面追従手段７ａと、このＸ
Ｚ面追従手段７ａの追従動作に応じてレーザ光の照射角
度をＸＺ面内で検出するＸＺ面角度検出手段７ｂと、反
射光を受光することにより標的体４のＸＹ面内の移動に
追従するＸＹ面追従手段７ｃと、このＸＹ面追従手段７
ｃの追従動作に応じてレーザ光の照射角度をＸＹ面内で
検出するＸＹ面角度検出手段７ｄとを備えている。他方
のレーザ光装置８も同様に、ＸＺ面追従手段８ａと、Ｘ
Ｚ面角度検出手段８ｂと、ＸＹ面追従手段８ｃと、ＸＹ
面角度検出手段８ｄとを備えている。なお、これらのレ
ーザ光装置７、８は公知である。
示すように、反射光を受光することにより標的体４のＸ
Ｚ面内の移動に追従するＸＺ面追従手段７ａと、このＸ
Ｚ面追従手段７ａの追従動作に応じてレーザ光の照射角
度をＸＺ面内で検出するＸＺ面角度検出手段７ｂと、反
射光を受光することにより標的体４のＸＹ面内の移動に
追従するＸＹ面追従手段７ｃと、このＸＹ面追従手段７
ｃの追従動作に応じてレーザ光の照射角度をＸＹ面内で
検出するＸＹ面角度検出手段７ｄとを備えている。他方
のレーザ光装置８も同様に、ＸＺ面追従手段８ａと、Ｘ
Ｚ面角度検出手段８ｂと、ＸＹ面追従手段８ｃと、ＸＹ
面角度検出手段８ｄとを備えている。なお、これらのレ
ーザ光装置７、８は公知である。
【００１１】上述した情報処理装置１０は、レーザ光装
置７、８およびエンコーダ９から出力される信号を入力
する信号入力手段１２と、この信号入力手段１２に入力
される信号を記憶する信号記憶手段１３と、この信号記
憶手段１３で記憶される信号に基づいて標的体４の三次
元的位置を演算し、ガイドレール２の据付位置を求める
位置演算手段１４とを有している。
置７、８およびエンコーダ９から出力される信号を入力
する信号入力手段１２と、この信号入力手段１２に入力
される信号を記憶する信号記憶手段１３と、この信号記
憶手段１３で記憶される信号に基づいて標的体４の三次
元的位置を演算し、ガイドレール２の据付位置を求める
位置演算手段１４とを有している。
【００１２】この実施例にあっては、昇降路１の上部に
固設されるレーザ光装置７より標的体４に向けてレーザ
光を照射すると、標的体４で入射光軸と同一光軸上に反
射されるレーザ光がレーザ光装置７により受光されるの
で、これに伴い、角度検出手段７ｂ、７ｄによりレーザ
光の照射角度が検出される。同様に、角度検出手段８
ｂ、８ｄでもレーザ光の照射角度を検出する。
固設されるレーザ光装置７より標的体４に向けてレーザ
光を照射すると、標的体４で入射光軸と同一光軸上に反
射されるレーザ光がレーザ光装置７により受光されるの
で、これに伴い、角度検出手段７ｂ、７ｄによりレーザ
光の照射角度が検出される。同様に、角度検出手段８
ｂ、８ｄでもレーザ光の照射角度を検出する。
【００１３】このとき、図３に示すように、上部のレー
ザ光装置７のレーザ光の照射点の中心位置を０1、水平
面に対するレーザ光の照射角度をθ1、Ｘ軸に対する対
するレーザ光の照射角度をθ3とし、下部のレーザ光装
置８のレーザ光の照射点の中心位置を０2、水平面に対
するレーザ光の照射角度をθ2、Ｘ軸に対するレーザ光
の照射角度を測定する角度をθ4とし、中心位置０1、０
2間の距離をＬとすると、Ｚ軸方向の座標について次の
連立方程式が成り立つ。すなわち、Ｚ＝tanθ1・Ｘ……
（１）式、Ｚ＝−tanθ2・Ｘ−Ｌ……（２）式 ここで中心位置０1、０2は一鉛直線上にあり、中心位置
０1を基準位置とし、距離Ｌは事前に測定するか、ある
いは工事図面等により得るようになっている。
ザ光装置７のレーザ光の照射点の中心位置を０1、水平
面に対するレーザ光の照射角度をθ1、Ｘ軸に対する対
するレーザ光の照射角度をθ3とし、下部のレーザ光装
置８のレーザ光の照射点の中心位置を０2、水平面に対
するレーザ光の照射角度をθ2、Ｘ軸に対するレーザ光
の照射角度を測定する角度をθ4とし、中心位置０1、０
2間の距離をＬとすると、Ｚ軸方向の座標について次の
連立方程式が成り立つ。すなわち、Ｚ＝tanθ1・Ｘ……
（１）式、Ｚ＝−tanθ2・Ｘ−Ｌ……（２）式 ここで中心位置０1、０2は一鉛直線上にあり、中心位置
０1を基準位置とし、距離Ｌは事前に測定するか、ある
いは工事図面等により得るようになっている。
【００１４】また、Ｙ軸方向の座標については、Ｙ＝ta
nθ3・Ｘ……（３）式が成り立つので、この（３）式に
上記の（１）式、（２）式で求めたＸ座標値を代入し
て、Ｙ座標値を求める。
nθ3・Ｘ……（３）式が成り立つので、この（３）式に
上記の（１）式、（２）式で求めたＸ座標値を代入し
て、Ｙ座標値を求める。
【００１５】このように照射角度に基づいて位置演算手
段１４により標的体４の三次元的位置が演算され、すな
わち、ガイドレール２の据付位置が測定された後、出力
装置１１により出力される。そして、前記の移動体３を
モータ５の駆動によりガイドレール２に沿って移動させ
ながら、複数の個所でガイドレール２の据付位置を測定
し、情報処理装置１０で処理される測定情報をプリンタ
１１で出力するようになっている。
段１４により標的体４の三次元的位置が演算され、すな
わち、ガイドレール２の据付位置が測定された後、出力
装置１１により出力される。そして、前記の移動体３を
モータ５の駆動によりガイドレール２に沿って移動させ
ながら、複数の個所でガイドレール２の据付位置を測定
し、情報処理装置１０で処理される測定情報をプリンタ
１１で出力するようになっている。
【００１６】このように構成した実施例では、昇降路１
内に基準部材を張設することを要せずに、また乗かごの
昇降を要せずに、ガイドレール２の据付位置を自動的に
測定することができる。また、最下部のガイドレール等
は基準線を要せずに芯出しが可能であることから、この
ガイドレールの所定位置を芯出し後の基準点に設定して
おき、この基準点を含むＸＺ面をあらかじめ設定してお
くことにより、基準芯に対するガイドレールの据付位置
を容易に把握することができる。さらに、この実施例で
は、モータ５に連結され、移動体３の垂直方向の位置を
検出するエンコーダ９を設けたことから、上述した
（１）式や（２）式のＸ座標値をエンコーダ９により簡
単に求めることもできる。
内に基準部材を張設することを要せずに、また乗かごの
昇降を要せずに、ガイドレール２の据付位置を自動的に
測定することができる。また、最下部のガイドレール等
は基準線を要せずに芯出しが可能であることから、この
ガイドレールの所定位置を芯出し後の基準点に設定して
おき、この基準点を含むＸＺ面をあらかじめ設定してお
くことにより、基準芯に対するガイドレールの据付位置
を容易に把握することができる。さらに、この実施例で
は、モータ５に連結され、移動体３の垂直方向の位置を
検出するエンコーダ９を設けたことから、上述した
（１）式や（２）式のＸ座標値をエンコーダ９により簡
単に求めることもできる。
【００１７】なお、本実施例では移動体３に標的体４を
１個のみ設けたが、複数個の標的体を水平方向に配置
し、これらの標的体のそれぞれにレーザ光を照射すると
ともに反射光を受光するレーザ光装置を備えることによ
って、ガイドレールがねじれているかどうか確認するこ
とができる。さらに、この実施例では移動体３の垂直方
向の位置を検出するエンコーダ９を設けたことから、必
要に応じて、レーザ光装置７、８のいずれか一方を省略
することができる。
１個のみ設けたが、複数個の標的体を水平方向に配置
し、これらの標的体のそれぞれにレーザ光を照射すると
ともに反射光を受光するレーザ光装置を備えることによ
って、ガイドレールがねじれているかどうか確認するこ
とができる。さらに、この実施例では移動体３の垂直方
向の位置を検出するエンコーダ９を設けたことから、必
要に応じて、レーザ光装置７、８のいずれか一方を省略
することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、昇
降路内に基準部材を張設することを要せずに、また乗か
ごの昇降を要せずに、ガイドレールの据付位置を自動的
に測定することができ、したがって、ガイドレールの据
付位置の測定時の作業性や測定精度の向上を図ることが
できる。
降路内に基準部材を張設することを要せずに、また乗か
ごの昇降を要せずに、ガイドレールの据付位置を自動的
に測定することができ、したがって、ガイドレールの据
付位置の測定時の作業性や測定精度の向上を図ることが
できる。
【図１】本発明のガイドレールの据付位置測定装置の一
実施例を示す昇降路内の透視図である。
実施例を示す昇降路内の透視図である。
【図２】図１の据付位置測定装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】図１の据付位置測定装置の測定原理を説明する
図である。
図である。
１ 昇降路 ２ ガイドレール ３ 移動体 ４ 標的体 ５ モータ（駆動体） ７、８ レーザ光装置 ７ａ、７ｃ、８ａ、８ｃ 追従手段 ７ｂ、７ｄ、８ｂ、８ｄ 角度検出手段 ９ エンコーダ（位置検出手段） １４ 位置演算手段
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータの昇降路に立設されたガイド
レールの据付位置を測定するガイドレールの据付位置測
定装置において、前記ガイドレールに沿って移動可能な
移動体と、この移動体に設けられ、入射されるレーザ光
を入射光軸と同一光軸上に反射する標的体と、前記移動
体を駆動する駆動体と、前記昇降路の上部および下部の
少なくとも一方に固設され、前記標的体に向けてレーザ
光を照射するとともに反射光を受光するレーザ光装置
と、前記レーザ光の照射角度を検出する角度検出手段
と、前記照射角度に基づいて前記標的体の三次元的位置
を演算する位置演算手段とを備えたことを特徴とするガ
イドレールの据付位置測定装置。 - 【請求項２】 移動体の垂直方向の位置を検出する位置
検出手段を備え、この位置測定手段により測定される前
記移動体の垂直方向の位置、およびレーザ光の照射角度
に基づいて標的体の三次元的位置を演算することを特徴
とする請求項１記載のガイドレールの据付位置測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP681792A JPH05193865A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ガイドレールの据付位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP681792A JPH05193865A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ガイドレールの据付位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193865A true JPH05193865A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=11648764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP681792A Pending JPH05193865A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ガイドレールの据付位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05193865A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1288155A1 (de) * | 2001-08-27 | 2003-03-05 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustandes eines Schienenstranges |
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| EP2733105A1 (en) | 2012-11-20 | 2014-05-21 | Kone Corporation | Elevator alignment tool |
| KR101480489B1 (ko) * | 2013-05-13 | 2015-01-12 | 주식회사 포스코 | 수직구조물 타워레일 진단장치 |
| CN108147249A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-12 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | 一种转动式电梯绳头装置及电梯系统 |
| US11235954B2 (en) * | 2017-09-27 | 2022-02-01 | Inventio Ag | Alignment device and method for mounting a guide rail in an elevator shaft of an elevator system |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP681792A patent/JPH05193865A/ja active Pending
Cited By (10)
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