JPH10139299A - 精度の改善されたエレベータレベルモニタ方法 - Google Patents
精度の改善されたエレベータレベルモニタ方法Info
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- JPH10139299A JPH10139299A JP9294709A JP29470997A JPH10139299A JP H10139299 A JPH10139299 A JP H10139299A JP 9294709 A JP9294709 A JP 9294709A JP 29470997 A JP29470997 A JP 29470997A JP H10139299 A JPH10139299 A JP H10139299A
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
- B66B1/405—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings for hydraulically actuated elevators
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
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- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度の改善されたエレベータレベリングモニ
タ方法を提供する。 【解決手段】 複数の光吸収面と複数の光感受性領域
と、を備えた複数のターゲットに対するエレベータかご
のエレベータ位置を示す複数の検出信号を与えることに
よって、複数のフロアにおいて、昇降路内のエレベータ
かごのレベルをモニタする方法が開示されている。上記
複数のターゲットは、上記昇降路内の複数のフロアに取
り付けられている。上記複数の検出信号は、処理されて
レベリング変数と、フロア数変数と、上記昇降路内での
上記エレベータかごの運行方向を示す運行方向変数と、
を与えるようになっている。上記レベリング変数と、フ
ロア数変数と、運行方向変数とは、遠隔エレベータモニ
タ用先トラスプロセッサに記録されている。
タ方法を提供する。 【解決手段】 複数の光吸収面と複数の光感受性領域
と、を備えた複数のターゲットに対するエレベータかご
のエレベータ位置を示す複数の検出信号を与えることに
よって、複数のフロアにおいて、昇降路内のエレベータ
かごのレベルをモニタする方法が開示されている。上記
複数のターゲットは、上記昇降路内の複数のフロアに取
り付けられている。上記複数の検出信号は、処理されて
レベリング変数と、フロア数変数と、上記昇降路内での
上記エレベータかごの運行方向を示す運行方向変数と、
を与えるようになっている。上記レベリング変数と、フ
ロア数変数と、運行方向変数とは、遠隔エレベータモニ
タ用先トラスプロセッサに記録されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータレベル
モニタ方法に関し、より詳細には精度が改善され、設置
が容易でコストが低く、さらには、すべてのフロアにお
いてエレベータレベリングをモニタすることができるエ
レベータレベルモニタ方法に関する。
モニタ方法に関し、より詳細には精度が改善され、設置
が容易でコストが低く、さらには、すべてのフロアにお
いてエレベータレベリングをモニタすることができるエ
レベータレベルモニタ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠隔エレベータモニタ用システムのレベ
ル信号を判断する従来の方法は、１つのフロアに取り付
けたバーマグネットと、取付、保守を容易にするために
典型的にはエレベータかごの頂部に取り付けられた３つ
の近接センサから構成されるマグネット近接プローブを
使用するものである。これらのマグネットは、上記複数
のセンサを機能させるものであり、また、昇降路内に取
り付けられている。いくつかの取り付け方法が、上記複
数のマグネットを取り付けるために用いられている。こ
れらのマグネットは、典型的にはロウ付けされ、レール
にクランプされている。
ル信号を判断する従来の方法は、１つのフロアに取り付
けたバーマグネットと、取付、保守を容易にするために
典型的にはエレベータかごの頂部に取り付けられた３つ
の近接センサから構成されるマグネット近接プローブを
使用するものである。これらのマグネットは、上記複数
のセンサを機能させるものであり、また、昇降路内に取
り付けられている。いくつかの取り付け方法が、上記複
数のマグネットを取り付けるために用いられている。こ
れらのマグネットは、典型的にはロウ付けされ、レール
にクランプされている。
【０００３】エレベータレベルをモニタすることによっ
て、上記エレベータかごがフロアにどの程度正確に停止
するのかが判断され、これは、既存のモニタリングシス
テムでは、一つのマスタフロアにおいて行われるように
なっている。レベル信号は、制御装置によって与えられ
る運行方向信号と同様に、カウンタに送られる。このカ
ウンタは、上記昇降路内でのエレベータかご位置のトラ
ックを保持するために用いられるカウントを保持するよ
うになっている。第３の信号「ｓｙｎｃ」は、上記カウ
ンタをリセットさせるために用いられ、ランディング信
号ラインからのノイズによって上記カウントが長期間ド
リフトするのを防止している。
て、上記エレベータかごがフロアにどの程度正確に停止
するのかが判断され、これは、既存のモニタリングシス
テムでは、一つのマスタフロアにおいて行われるように
なっている。レベル信号は、制御装置によって与えられ
る運行方向信号と同様に、カウンタに送られる。このカ
ウンタは、上記昇降路内でのエレベータかご位置のトラ
ックを保持するために用いられるカウントを保持するよ
うになっている。第３の信号「ｓｙｎｃ」は、上記カウ
ンタをリセットさせるために用いられ、ランディング信
号ラインからのノイズによって上記カウントが長期間ド
リフトするのを防止している。
【０００４】現時点では、上記近接センサアッセンブリ
は、３つのセンサから構成されている。センサのうちの
１つは、上記マスタフロアでのエレベータレベリングを
判断するために用いられ、さらにもう１つのセンサは、
エレベータかごがフロアを通過する際に、ランディング
又はフロアを検出するために用いられ、最後のセンサ
は、上記カウンタを同期化させるために用いられる。上
記３つのマグネットの列は、整列されて上記３つのセン
サを機能させており、これらは典型的には第１のフロア
に取り付けられている。他のすべてのフロアには、ラン
ディング信号を発生させるためのマグネットのみが取り
付けられている。これらのマグネットは、典型的には１
５ｃｍの長さを有している。
は、３つのセンサから構成されている。センサのうちの
１つは、上記マスタフロアでのエレベータレベリングを
判断するために用いられ、さらにもう１つのセンサは、
エレベータかごがフロアを通過する際に、ランディング
又はフロアを検出するために用いられ、最後のセンサ
は、上記カウンタを同期化させるために用いられる。上
記３つのマグネットの列は、整列されて上記３つのセン
サを機能させており、これらは典型的には第１のフロア
に取り付けられている。他のすべてのフロアには、ラン
ディング信号を発生させるためのマグネットのみが取り
付けられている。これらのマグネットは、典型的には１
５ｃｍの長さを有している。
【０００５】既存の方法における取付においては、まず
上記マグネット近接センサアッセンブリを上記エレベー
タかごの上部に取り付ける。次いで、上記マグネット
は、上記昇降路内のそれぞれのフロアにおいて、上記レ
ール、ブラケット、又はストリング状の支持体に取り付
けられる。上記マグネットを位置決めするために、この
作業者は、上記エレベータかごの頂部から、その隣接し
たフロアまで上記エレベータを移動させることになる。
この作業者は、上記エレベータかごの前部から見下ろす
ことで、上記エレベータかごのレベルが保たれているこ
と、及び上記フロアと上記エレベータかごの整列がとれ
ているか、を判断する。この方法は、取付には不正確な
方法であるが、この理由は上記エレベータかごの前部か
ら、上記昇降路壁前面までの開きが数センチメートルで
あるにも拘わらず、上記作業者から上記フロアまでの距
離が数メートル以上あることによるものである。しかし
ながら、このことは、上記マグネットが長さを持ってい
るので厳密なものでなくとも良いが、ランディングを検
出するためのセンサが、上記フロアのマグネットを検出
した場合に、上記エレベータかごが上記フロアのレベル
になっていることは重要である。
上記マグネット近接センサアッセンブリを上記エレベー
タかごの上部に取り付ける。次いで、上記マグネット
は、上記昇降路内のそれぞれのフロアにおいて、上記レ
ール、ブラケット、又はストリング状の支持体に取り付
けられる。上記マグネットを位置決めするために、この
作業者は、上記エレベータかごの頂部から、その隣接し
たフロアまで上記エレベータを移動させることになる。
この作業者は、上記エレベータかごの前部から見下ろす
ことで、上記エレベータかごのレベルが保たれているこ
と、及び上記フロアと上記エレベータかごの整列がとれ
ているか、を判断する。この方法は、取付には不正確な
方法であるが、この理由は上記エレベータかごの前部か
ら、上記昇降路壁前面までの開きが数センチメートルで
あるにも拘わらず、上記作業者から上記フロアまでの距
離が数メートル以上あることによるものである。しかし
ながら、このことは、上記マグネットが長さを持ってい
るので厳密なものでなくとも良いが、ランディングを検
出するためのセンサが、上記フロアのマグネットを検出
した場合に、上記エレベータかごが上記フロアのレベル
になっていることは重要である。
【０００６】このような現在のシステムにおける不都合
な点は、上記マグネットの位置決めと同様に、本来的に
は、上記エレベータかごがレベルにあることを判断する
方法において、推量工程を用いる不正確さによるもので
ある。第２の不都合は、現在のシステムは、本発明によ
る方法に比較してコストがかかることを挙げることがで
きる。これらとは別の欠点としては、上記エレベータか
ごのレベリングは、１つのフロアのみで行われるように
なっていることである。
な点は、上記マグネットの位置決めと同様に、本来的に
は、上記エレベータかごがレベルにあることを判断する
方法において、推量工程を用いる不正確さによるもので
ある。第２の不都合は、現在のシステムは、本発明によ
る方法に比較してコストがかかることを挙げることがで
きる。これらとは別の欠点としては、上記エレベータか
ごのレベリングは、１つのフロアのみで行われるように
なっていることである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、取付がより容
易で、コストが高くなく、かつ、すべてのフロアでレベ
リングをモニタできるとともに、精度を向上させたエレ
ベータレベルモニタ方法が必要とされていた。本発明
は、従来のエレベータレベリングにおいては対処されて
いなかった上記各問題点を、効果的、かつ充分な方法に
より対処しようとするものである。
易で、コストが高くなく、かつ、すべてのフロアでレベ
リングをモニタできるとともに、精度を向上させたエレ
ベータレベルモニタ方法が必要とされていた。本発明
は、従来のエレベータレベリングにおいては対処されて
いなかった上記各問題点を、効果的、かつ充分な方法に
より対処しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】従って、本発明によれ
ば、昇降路内でのエレベータかごの、複数のフロアにお
けるレベルモニタは、複数の検出信号を与えることによ
って達成され、これらの信号は、複数の光吸収面と、複
数の光感応領域と、を備えた複数のターゲットに対して
上記エレベータかごのエレベータ位置を示させるように
している。前記複数のターゲットは、上記昇降路内にお
いて複数のフロアに取り付けられている。検出された上
記信号は、処理されてレベル信号と、フロア数信号と、
運行方向信号と、を与えるようにされている。ここで、
運行方向信号とは、上記昇降路内における上記エレベー
タの運行方向を示す信号である。上記レベリング信号
と、上記フロア数信号と、上記運行方向信号は、遠隔エ
レベータモニタ用セントラルプロセッサに記録されるよ
うになっている。光学的な検出方法によれば、本発明で
用いられているように、従来用いられていたマグネット
検出方法よりも精度を向上させることができる。
ば、昇降路内でのエレベータかごの、複数のフロアにお
けるレベルモニタは、複数の検出信号を与えることによ
って達成され、これらの信号は、複数の光吸収面と、複
数の光感応領域と、を備えた複数のターゲットに対して
上記エレベータかごのエレベータ位置を示させるように
している。前記複数のターゲットは、上記昇降路内にお
いて複数のフロアに取り付けられている。検出された上
記信号は、処理されてレベル信号と、フロア数信号と、
運行方向信号と、を与えるようにされている。ここで、
運行方向信号とは、上記昇降路内における上記エレベー
タの運行方向を示す信号である。上記レベリング信号
と、上記フロア数信号と、上記運行方向信号は、遠隔エ
レベータモニタ用セントラルプロセッサに記録されるよ
うになっている。光学的な検出方法によれば、本発明で
用いられているように、従来用いられていたマグネット
検出方法よりも精度を向上させることができる。
【０００９】本願において開示されている方法は、遠隔
エレベータモニタ用セントラルプロセッサに保存された
上記レベリング信号と、上記フロア数信号と、上記運行
方向信号と、を較正するステップを有している。このよ
うにすることで、上記複数のターゲットは、各フロアに
おいて適切にではなく、おおよそ正確な位置に取り付け
ることができるようにされ、発生したどのような誤差で
あっても、上記較正ステップにおいて補償することが可
能となるのである。従って、取付がより容易になるとと
もに、低コストで行うことができ、この結果本方法を各
フロアに取り付けることを可能とするものである。
エレベータモニタ用セントラルプロセッサに保存された
上記レベリング信号と、上記フロア数信号と、上記運行
方向信号と、を較正するステップを有している。このよ
うにすることで、上記複数のターゲットは、各フロアに
おいて適切にではなく、おおよそ正確な位置に取り付け
ることができるようにされ、発生したどのような誤差で
あっても、上記較正ステップにおいて補償することが可
能となるのである。従って、取付がより容易になるとと
もに、低コストで行うことができ、この結果本方法を各
フロアに取り付けることを可能とするものである。
【００１０】検出信号を与えるステップは、上記ターゲ
ットの複数の光感受性領域、又は上記ターゲットの複数
の光吸収面によって吸収されるように、放出器から光線
を放出させるステップと、対応する検出器によって上記
ターゲットの複数の上記光感受性領域と上記光線が作用
した後、その光線を検出するステップと、を有してい
る。この対応する検出器（上記放出器の１つ以上から光
線を検出する）の１つ或いはそれ以上は、センサ群を構
成している。
ットの複数の光感受性領域、又は上記ターゲットの複数
の光吸収面によって吸収されるように、放出器から光線
を放出させるステップと、対応する検出器によって上記
ターゲットの複数の上記光感受性領域と上記光線が作用
した後、その光線を検出するステップと、を有してい
る。この対応する検出器（上記放出器の１つ以上から光
線を検出する）の１つ或いはそれ以上は、センサ群を構
成している。
【００１１】複数の光感受性領域と作用した後の光線を
検出するステップは、放出器の同一のセンサ群内の対応
する検出器によって、透過光検出技術を用いて上記ター
ゲットの複数の光感受性領域を通過した後の光線を受け
取るステップを有している。それぞれのセンサグループ
は、互いにどのセンサグループからも、上記エレベータ
かご運行方向である垂直方向軸に沿って、所定距離だけ
オフセットされている。
検出するステップは、放出器の同一のセンサ群内の対応
する検出器によって、透過光検出技術を用いて上記ター
ゲットの複数の光感受性領域を通過した後の光線を受け
取るステップを有している。それぞれのセンサグループ
は、互いにどのセンサグループからも、上記エレベータ
かご運行方向である垂直方向軸に沿って、所定距離だけ
オフセットされている。
【００１２】複数の上記光感受性領域と作用した後の上
記光線検出ステップは、放出器の同一のセンサ群内の対
応する検出器によって、反射光検出技術を用いて上記タ
ーゲットの複数の光感受性領域から反射された後の光線
を受け取るステップを有している。どちらのセンサグル
ープでも、互いにオフセットされており、又複数の上記
光感受性領域は、上記エレベータかごの運行方向の垂直
方向の軸に沿って、所定距離だけ離間させておくことも
できる。
記光線検出ステップは、放出器の同一のセンサ群内の対
応する検出器によって、反射光検出技術を用いて上記タ
ーゲットの複数の光感受性領域から反射された後の光線
を受け取るステップを有している。どちらのセンサグル
ープでも、互いにオフセットされており、又複数の上記
光感受性領域は、上記エレベータかごの運行方向の垂直
方向の軸に沿って、所定距離だけ離間させておくことも
できる。
【００１３】検出信号を与えるステップは、上記エミッ
タの１つ又はそれ以上によって光が放出された光線の検
出に対応し、同一のセンサ群内の対応する検出器によっ
て検出された複数のバイナリ信号を判断するステップを
有している。上記バイナリ信号のロジック０状態に対応
するセンサグループのうちの放出器の１つ又はそれ以上
の対応する検出器によって検出された光線が無いこと、
及びセンサグループのエミッタの１つ以上からの、対応
する検出器によって光線が検出したロジック１状態に対
応させるべく、矩形波エンコード技術(quadrature enco
ding technique)を用いた。
タの１つ又はそれ以上によって光が放出された光線の検
出に対応し、同一のセンサ群内の対応する検出器によっ
て検出された複数のバイナリ信号を判断するステップを
有している。上記バイナリ信号のロジック０状態に対応
するセンサグループのうちの放出器の１つ又はそれ以上
の対応する検出器によって検出された光線が無いこと、
及びセンサグループのエミッタの１つ以上からの、対応
する検出器によって光線が検出したロジック１状態に対
応させるべく、矩形波エンコード技術(quadrature enco
ding technique)を用いた。
【００１４】検出信号を与えるステップは、さらに上記
複数のターゲットに対する上記センサのセンサ位置を算
出するステップを有しており、この位置は、上記バイナ
リ信号のカウントを維持させることにより、上記エレベ
ータの位置に等しくされるようになっている。また、そ
れ以外にも上記検出信号を与える上記ステップは、上記
レベリング信号と、上記フロア数信号と、上記カウント
から上記運行方向信号を判断するステップを有してい
る。
複数のターゲットに対する上記センサのセンサ位置を算
出するステップを有しており、この位置は、上記バイナ
リ信号のカウントを維持させることにより、上記エレベ
ータの位置に等しくされるようになっている。また、そ
れ以外にも上記検出信号を与える上記ステップは、上記
レベリング信号と、上記フロア数信号と、上記カウント
から上記運行方向信号を判断するステップを有してい
る。
【００１５】検出された信号を与えるステップは、さら
に、上記昇降路内の１つ又はそれ以上のフロアに取り付
けられた同期された１つ以上のターゲットを用いて、カ
ウントタを同期させるステップを有している。これらの
複数のフロアは、所定の仕方により上記複数のターゲッ
トから離間されている。
に、上記昇降路内の１つ又はそれ以上のフロアに取り付
けられた同期された１つ以上のターゲットを用いて、カ
ウントタを同期させるステップを有している。これらの
複数のフロアは、所定の仕方により上記複数のターゲッ
トから離間されている。
【００１６】本発明の上記目的及びその他の目的及び効
果については、添付の図面と、詳細な説明と、を参照す
ることによって明らかとなろう。
果については、添付の図面と、詳細な説明と、を参照す
ることによって明らかとなろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、図面をもって本発明を説
明するが、これらの図では、密接な関係にある要素につ
いては、同一の符号を用いている。
明するが、これらの図では、密接な関係にある要素につ
いては、同一の符号を用いている。
【００１８】本発明のレベルモニタリングシステム１０
を備えた典型的なエレベータかご１２を、図１に示す。
図１には、３つのフロア、すなわちランディングを有す
るビルディングの昇降路１４が示されている。上記エレ
ベータかご１２は、上記昇降路１４内を２つのレール２
６の間でガイドされているとともに、ケーブル１１２に
よって支持されている。このケーブル１１２は、プーリ
１０８に掛け渡されて、さらにカウンタウエイト１１０
へと取り付けられている。モータ発電機１０２は、上記
プーリ１０８にエネルギーを与え、又は上記プーリ１０
８からエネルギーを受け取るようになっているが、この
違いは、乗客などを含んだ上記エレベータかご１２及び
上記カウンタウエイト１１０の重量や、上記エレベータ
かご１２の運行方向４２に依存する。センサ２４は、上
記エレベータかご１２に取り付けられている。１つのタ
ーゲット１６は、それぞれのフロア２０について上記昇
降路１４内に取り付けられている。上記エレベータかご
１２は、第１のフロア２０のちょうど上に示されてい
る。上記エレベータかご１２が、上記第１のフロア２０
で停止すると、上記センサ２４は、上記ターゲット１６
に対してていくつかの位置を取り得る。上記センサ２４
で検出された信号４４は、上記エレベータかご１２の頂
上に取り付けられた信号プロセッサ２２に送られる。こ
の信号プロセッサ２２は、カウント（より詳細には後の
セクションで説明する）をシリアル化し、このシリアル
化されたカウントを遠隔エレベータモニタ用セントラル
プロセッサ４６に送る。このシリアル化されたカウント
は、ワイヤにより、又はワイヤレスにより送ることがで
きる。上記信号プロセッサ２２は、検出した信号４４に
応じて、かご速度及びかご加速を与えることができるよ
うになっている。ケーブル駆動されたエレベータかご１
２が、図１では示されているが、本発明は、当業界で知
られている油圧式エレベータにも等しく適用できる。
を備えた典型的なエレベータかご１２を、図１に示す。
図１には、３つのフロア、すなわちランディングを有す
るビルディングの昇降路１４が示されている。上記エレ
ベータかご１２は、上記昇降路１４内を２つのレール２
６の間でガイドされているとともに、ケーブル１１２に
よって支持されている。このケーブル１１２は、プーリ
１０８に掛け渡されて、さらにカウンタウエイト１１０
へと取り付けられている。モータ発電機１０２は、上記
プーリ１０８にエネルギーを与え、又は上記プーリ１０
８からエネルギーを受け取るようになっているが、この
違いは、乗客などを含んだ上記エレベータかご１２及び
上記カウンタウエイト１１０の重量や、上記エレベータ
かご１２の運行方向４２に依存する。センサ２４は、上
記エレベータかご１２に取り付けられている。１つのタ
ーゲット１６は、それぞれのフロア２０について上記昇
降路１４内に取り付けられている。上記エレベータかご
１２は、第１のフロア２０のちょうど上に示されてい
る。上記エレベータかご１２が、上記第１のフロア２０
で停止すると、上記センサ２４は、上記ターゲット１６
に対してていくつかの位置を取り得る。上記センサ２４
で検出された信号４４は、上記エレベータかご１２の頂
上に取り付けられた信号プロセッサ２２に送られる。こ
の信号プロセッサ２２は、カウント（より詳細には後の
セクションで説明する）をシリアル化し、このシリアル
化されたカウントを遠隔エレベータモニタ用セントラル
プロセッサ４６に送る。このシリアル化されたカウント
は、ワイヤにより、又はワイヤレスにより送ることがで
きる。上記信号プロセッサ２２は、検出した信号４４に
応じて、かご速度及びかご加速を与えることができるよ
うになっている。ケーブル駆動されたエレベータかご１
２が、図１では示されているが、本発明は、当業界で知
られている油圧式エレベータにも等しく適用できる。
【００１９】図２は、上記レール２６に取り付けられた
ターゲットブラケット４８に設けられたターゲット１６
を示す。しかしながら、本発明では、上記昇降路１４内
の垂直方向のいかなる構造体にでも取り付けることがで
きる。上記ターゲットブラケット４８は、固定レールク
ランプ９２と、スライディングレールクランプ９４と、
から構成されている。上記ターゲット１６の上記ターゲ
ットブラケット４８への取付の詳細な説明については、
後のセクションにおいて行う。
ターゲットブラケット４８に設けられたターゲット１６
を示す。しかしながら、本発明では、上記昇降路１４内
の垂直方向のいかなる構造体にでも取り付けることがで
きる。上記ターゲットブラケット４８は、固定レールク
ランプ９２と、スライディングレールクランプ９４と、
から構成されている。上記ターゲット１６の上記ターゲ
ットブラケット４８への取付の詳細な説明については、
後のセクションにおいて行う。
【００２０】上記センサ２４と、上記ターゲット１６と
は、図３（Ａ）に示されている。上記センサ２４は、セ
ンサ群Ａ，５０と、センサ群Ｂ，５２と、を有してお
り、それら双方は、図４に示すように放出器３０と、そ
れに対応した検出器３２と、を備えている。上記センサ
２４が上記ターゲット１６の付近を通過すると、検出信
号４４は、図３（Ｃ）に示すように、センサ２４から出
力される。運行方向４２における対応する検出器３２の
垂直方向の離間（３ｍｍ）及び運行方向における光感受
性領域の幅（６ｍｍ）は、この場合（透過光検出技術）
スロット１６Ｂの形状を有し、図３（Ｂ）に示されるよ
うなバイナリ信号２８によって表されるような検出信号
となる。これは、解像度３ｍｍの標準的な矩形波出力と
なる。センサの足２４Ａの間の離間は、エレベータかご
１２の通常の運動に適するように、また、上記ターゲッ
ト１６の取り付け、同期化ターゲット１６又はセンサ２
４の取付の不正確さを許容するように典型的には、３４
ｍｍとされている。１つのフロア２０において、上記タ
ーゲット１６を離れ、また、その次のターゲット１６に
接近する場合、複数のバイナリ信号２８は、図３（Ｂ）
及び図３（Ｃ）に示すような標準的な矩形波パターンと
なる。矩形波検出は、精度良く位置を検出する技術とし
て良く知られている方法である。
は、図３（Ａ）に示されている。上記センサ２４は、セ
ンサ群Ａ，５０と、センサ群Ｂ，５２と、を有してお
り、それら双方は、図４に示すように放出器３０と、そ
れに対応した検出器３２と、を備えている。上記センサ
２４が上記ターゲット１６の付近を通過すると、検出信
号４４は、図３（Ｃ）に示すように、センサ２４から出
力される。運行方向４２における対応する検出器３２の
垂直方向の離間（３ｍｍ）及び運行方向における光感受
性領域の幅（６ｍｍ）は、この場合（透過光検出技術）
スロット１６Ｂの形状を有し、図３（Ｂ）に示されるよ
うなバイナリ信号２８によって表されるような検出信号
となる。これは、解像度３ｍｍの標準的な矩形波出力と
なる。センサの足２４Ａの間の離間は、エレベータかご
１２の通常の運動に適するように、また、上記ターゲッ
ト１６の取り付け、同期化ターゲット１６又はセンサ２
４の取付の不正確さを許容するように典型的には、３４
ｍｍとされている。１つのフロア２０において、上記タ
ーゲット１６を離れ、また、その次のターゲット１６に
接近する場合、複数のバイナリ信号２８は、図３（Ｂ）
及び図３（Ｃ）に示すような標準的な矩形波パターンと
なる。矩形波検出は、精度良く位置を検出する技術とし
て良く知られている方法である。
【００２１】上記センサ２４の後、ターゲット１６と、
これに同期したターゲット１８と、が取り付けられ、本
発明の方法が較正される。この較正は、上記エレベータ
かご１２をそれぞれのフロア２０で停止させ、フロア数
及び上記フロア２０に対する上記エレベータかご１２の
位置を、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセ
ッサ４６へと入力を行わせるものである。較正に必要と
されるレベリングデータは、不揮発性メモリに記録さ
れ、同一の値を繰り返し入力しなくても良いようにされ
ている。
これに同期したターゲット１８と、が取り付けられ、本
発明の方法が較正される。この較正は、上記エレベータ
かご１２をそれぞれのフロア２０で停止させ、フロア数
及び上記フロア２０に対する上記エレベータかご１２の
位置を、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセ
ッサ４６へと入力を行わせるものである。較正に必要と
されるレベリングデータは、不揮発性メモリに記録さ
れ、同一の値を繰り返し入力しなくても良いようにされ
ている。
【００２２】（センサヘッド）：図４にセンサ２４を示
す。センサ群Ａ，５０の１つの放出器３０及びセンサ群
Ｂ，５２の対応する検出器３２は、１つのセンサの足２
４Ａに位置決めされており、センサ群Ｂ５２の一方の放
出器３０及び対応するセンサ群Ａ，５０の検出器の１つ
は、残りのセンサの足２４Ａに位置決めされている。セ
ンサ群Ａ，５０及びセンサ群Ｂ，５２は、エレベータか
ご１２の運行方向に沿って垂直軸方向に３ｍｍ離間して
おり（例えば、垂直離間幅）、また、水平方向に６ｍｍ
離間している。センサ群Ａ，５０及びセンサ群Ｂ，５２
の位置決めを、「クロスファイアリング」として定義す
る。すなわち、上記センサ群Ａ，５０の放出器３０が不
適切にセンサ群Ｂ，５２の対応する検出器３２をトリガ
しないようにして選択配置している。
す。センサ群Ａ，５０の１つの放出器３０及びセンサ群
Ｂ，５２の対応する検出器３２は、１つのセンサの足２
４Ａに位置決めされており、センサ群Ｂ５２の一方の放
出器３０及び対応するセンサ群Ａ，５０の検出器の１つ
は、残りのセンサの足２４Ａに位置決めされている。セ
ンサ群Ａ，５０及びセンサ群Ｂ，５２は、エレベータか
ご１２の運行方向に沿って垂直軸方向に３ｍｍ離間して
おり（例えば、垂直離間幅）、また、水平方向に６ｍｍ
離間している。センサ群Ａ，５０及びセンサ群Ｂ，５２
の位置決めを、「クロスファイアリング」として定義す
る。すなわち、上記センサ群Ａ，５０の放出器３０が不
適切にセンサ群Ｂ，５２の対応する検出器３２をトリガ
しないようにして選択配置している。
【００２３】上記センサの足２４Ａの離間は、上記ター
ゲット１６が上記センサ２４の上記足２４Ａの間を通過
する場合に、不適切に上記センサ２４と、上記ターゲッ
ト１６とが、不正確に取り付けられていても機械的に障
害とならないようにして選択されていて、同時に、対応
する検出器３２を周囲の光線からシールドするようにも
されている。センサ群３４は、センサ群Ａ，５０と、セ
ンサ群Ｂ，５２と、から構成されていて、上記センサ群
３４が損傷を受けないように、光線を集中させることが
できるように、さらには、周囲光線を除去するために上
記センサの足２４Ａ内に埋め込まれている。
ゲット１６が上記センサ２４の上記足２４Ａの間を通過
する場合に、不適切に上記センサ２４と、上記ターゲッ
ト１６とが、不正確に取り付けられていても機械的に障
害とならないようにして選択されていて、同時に、対応
する検出器３２を周囲の光線からシールドするようにも
されている。センサ群３４は、センサ群Ａ，５０と、セ
ンサ群Ｂ，５２と、から構成されていて、上記センサ群
３４が損傷を受けないように、光線を集中させることが
できるように、さらには、周囲光線を除去するために上
記センサの足２４Ａ内に埋め込まれている。
【００２４】上記放出器３０とそれに対応した検出器３
２は、赤外線領域で動作され、周囲の光線から保護でき
るように、狭い光学的波長幅のデバイスで構成されてい
る。上記放出器３０は、狭い波長幅を有しており、上記
放出器３０とそれに対応した検出器３２の間の離間の透
過特性を、本発明において必要とされるまで向上させて
いる。
２は、赤外線領域で動作され、周囲の光線から保護でき
るように、狭い光学的波長幅のデバイスで構成されてい
る。上記放出器３０は、狭い波長幅を有しており、上記
放出器３０とそれに対応した検出器３２の間の離間の透
過特性を、本発明において必要とされるまで向上させて
いる。
【００２５】（センサエレクトロニクス）：センサ群
Ａ，１１４及びセンサ群Ｂ，１１６のための回路を図５
に示す。双方とも好適な実施例では上記センサ２４内に
配置されているが、上記センサ２４と分離しておくこと
もできる。以後に行う説明は、センサ群Ａ１１４につい
て説明するが、同一の原理は、同様にセンサ群Ｂ１１６
の回路にも適用できる。
Ａ，１１４及びセンサ群Ｂ，１１６のための回路を図５
に示す。双方とも好適な実施例では上記センサ２４内に
配置されているが、上記センサ２４と分離しておくこと
もできる。以後に行う説明は、センサ群Ａ１１４につい
て説明するが、同一の原理は、同様にセンサ群Ｂ１１６
の回路にも適用できる。
【００２６】上記放出器３０は、ターミナルＪ１−１，
５４とターミナルＪ１−２，５６の間の直流電流によっ
て起動されている。直列の抵抗Ｒ１，５８は、５０ｍＡ
の規格駆動ができるように選択されている。
５４とターミナルＪ１−２，５６の間の直流電流によっ
て起動されている。直列の抵抗Ｒ１，５８は、５０ｍＡ
の規格駆動ができるように選択されている。
【００２７】対応する検出器３２は、ターミナルＪ１−
３，６０とターミナルＪ１−４，６２の間に構成されて
おり、これは、励起されると約１２μＡの電流を与える
フォトダイオードとされている。トランジスタＱ１，６
４と、抵抗器Ｒ５，６６は、ノードＡ１０４で電位を生
じさせており、これは、標準的なＴＴＬ論理と等価とさ
れている。シュミットトリガ６８は、バッファ及びライ
ンドライバとして用いられており、ノイズの多い信号
や、ゆっくりとした上昇や、ゆっくりとした減少などに
よる、偽トリガが排除できるようにされている。
３，６０とターミナルＪ１−４，６２の間に構成されて
おり、これは、励起されると約１２μＡの電流を与える
フォトダイオードとされている。トランジスタＱ１，６
４と、抵抗器Ｒ５，６６は、ノードＡ１０４で電位を生
じさせており、これは、標準的なＴＴＬ論理と等価とさ
れている。シュミットトリガ６８は、バッファ及びライ
ンドライバとして用いられており、ノイズの多い信号
や、ゆっくりとした上昇や、ゆっくりとした減少などに
よる、偽トリガが排除できるようにされている。
【００２８】（信号プロセッシング）：上記マイクロプ
ロセッサ制御装置７４は、検出された上記信号４４を高
いサンプリング速度（６４ＫＨｚ）でスキャンするよう
にされており、連続した特定の数（典型的には３つ）の
入力状態が返されるようになっている（ノイズ抵抗性を
与える）。上記マイクロプロセッサ制御装置７４は、バ
イナリ信号２８の前状態に応じて、図３（Ｂ）で示すよ
うに、上記カウントを増加させるか、減少させるか、を
判断する。式（１）で示すシーケンスは、上昇方向にカ
ウント（すなわち、上記カウントを増加）させる。
ロセッサ制御装置７４は、検出された上記信号４４を高
いサンプリング速度（６４ＫＨｚ）でスキャンするよう
にされており、連続した特定の数（典型的には３つ）の
入力状態が返されるようになっている（ノイズ抵抗性を
与える）。上記マイクロプロセッサ制御装置７４は、バ
イナリ信号２８の前状態に応じて、図３（Ｂ）で示すよ
うに、上記カウントを増加させるか、減少させるか、を
判断する。式（１）で示すシーケンスは、上昇方向にカ
ウント（すなわち、上記カウントを増加）させる。
【００２９】 （０，０）−（０，１）−（１，１）−（１，０）−（０，０） （１） また、式（２）で示すようなシーケンスは、減少方向に
カウント（すなわち、上記カウントを減少）させる。
カウント（すなわち、上記カウントを減少）させる。
【００３０】 （０，０）−（１，０）−（１，１）−（０，１）−（０，０） （２）。
【００３１】４ｍｓ毎にアップデートされたカウント
は、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ
４６へと、第２のマイクロプロセッサ制御用出力ポート
１０６を介してシリアルで送られる様にされている。
は、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ
４６へと、第２のマイクロプロセッサ制御用出力ポート
１０６を介してシリアルで送られる様にされている。
【００３２】（遠隔エレベータモニタ用セントラルプロ
セッサ）：遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッ
サ４６は、連続するカウントを監視して、方向を判断す
る。カウントに対する上記ターゲット１６の長さは既知
なので、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセ
ッサ４６は、上記カウントからそのフロア数を決定する
ことができる。例えば、上記ターゲットのカウントが１
００である場合には、上記カウント数が１００よりも小
さい場合、上記エレベータかご１２は、第１のフロア２
０にいることがわかる。１００から２００までの間のカ
ウントについては、上記エレベータかご１２は、これと
は別の第２のフロアにあることを示す。上記遠隔エレベ
ータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、同期化が必
要とされる場合に、本発明が依然として同期され、同期
が必要であれば、自動的に上記カウントを較正している
かを判断する。上述したように、所定カウントについて
上記ターゲット１６長さが知られていることにより、上
記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６
は、それぞれ対となったターゲット１６間でただ１つの
変化カウント、すなわち１００を、上記第１のフロアと
上記第２のフロアの間において決定するようにされてい
る。上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ
４６は、上記カウントが上記ターゲット１６間で不正確
であることを検出した場合には、上記ターゲット１６間
にはカウントが存在していないとして、上記ターゲット
１６の長さをカウントする。一度上記遠隔エレベータモ
ニタ用セントラルプロセッサ４６が、上記同期化ターゲ
ット１８を通過したと判断すると、そのカウントを再イ
ニシャライズする。このイニシャライズされたカウント
は、上昇方向への運行と下方向への運行の場合では異な
っている。例えば、上記ターゲット長さ１６が１００
で、その同期化したターゲット１８が１１０の長さを持
って第２のフロア２０へと取り付けられているものとす
る。この場合において、上記同期化されたターゲット１
８が、下方向へと向かうものである場合には、そのカウ
ントは１００にイニシャライズされる。上記同期化ター
ゲット１８が上昇方向にあることが検出された場合に
は、そのカウントは、２１０にイニシャライズされるこ
とになる。
セッサ）：遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッ
サ４６は、連続するカウントを監視して、方向を判断す
る。カウントに対する上記ターゲット１６の長さは既知
なので、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセ
ッサ４６は、上記カウントからそのフロア数を決定する
ことができる。例えば、上記ターゲットのカウントが１
００である場合には、上記カウント数が１００よりも小
さい場合、上記エレベータかご１２は、第１のフロア２
０にいることがわかる。１００から２００までの間のカ
ウントについては、上記エレベータかご１２は、これと
は別の第２のフロアにあることを示す。上記遠隔エレベ
ータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、同期化が必
要とされる場合に、本発明が依然として同期され、同期
が必要であれば、自動的に上記カウントを較正している
かを判断する。上述したように、所定カウントについて
上記ターゲット１６長さが知られていることにより、上
記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６
は、それぞれ対となったターゲット１６間でただ１つの
変化カウント、すなわち１００を、上記第１のフロアと
上記第２のフロアの間において決定するようにされてい
る。上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ
４６は、上記カウントが上記ターゲット１６間で不正確
であることを検出した場合には、上記ターゲット１６間
にはカウントが存在していないとして、上記ターゲット
１６の長さをカウントする。一度上記遠隔エレベータモ
ニタ用セントラルプロセッサ４６が、上記同期化ターゲ
ット１８を通過したと判断すると、そのカウントを再イ
ニシャライズする。このイニシャライズされたカウント
は、上昇方向への運行と下方向への運行の場合では異な
っている。例えば、上記ターゲット長さ１６が１００
で、その同期化したターゲット１８が１１０の長さを持
って第２のフロア２０へと取り付けられているものとす
る。この場合において、上記同期化されたターゲット１
８が、下方向へと向かうものである場合には、そのカウ
ントは１００にイニシャライズされる。上記同期化ター
ゲット１８が上昇方向にあることが検出された場合に
は、そのカウントは、２１０にイニシャライズされるこ
とになる。
【００３３】（ターゲット設計）：図３（Ａ）に示した
上記ターゲット１６は、反射光線ではなく、透過光線を
検出させるために設計されたものであり、スロット１６
Ｂは、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すような光反射ス
トリップ１６Ｃと対向するようにされている。この技術
は、反射光線検出技術がうまく動作しなくなるような、
例えば塵埃が上記光反射ストリップ１６Ｃに堆積してし
まうような環境において用いるのが推奨される。上記タ
ーゲット１６は、図３（Ａ）に示されているように、３
０ｃｍの長さを有し、１２ｍｍピッチで６ｍｍのスロッ
トが均等に離間されている。上記ターゲット１６の幅
は、５ｃｍであり、スロット１６Ｂは、４ｃｍの幅とさ
れていて、取付時の不正確さと、レール２６の曲がり
と、を許容するようになっている。上記ターゲット１６
は、光吸収性のプラスチックで形成されていて、光吸収
性表面１６Ａを構成している。
上記ターゲット１６は、反射光線ではなく、透過光線を
検出させるために設計されたものであり、スロット１６
Ｂは、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すような光反射ス
トリップ１６Ｃと対向するようにされている。この技術
は、反射光線検出技術がうまく動作しなくなるような、
例えば塵埃が上記光反射ストリップ１６Ｃに堆積してし
まうような環境において用いるのが推奨される。上記タ
ーゲット１６は、図３（Ａ）に示されているように、３
０ｃｍの長さを有し、１２ｍｍピッチで６ｍｍのスロッ
トが均等に離間されている。上記ターゲット１６の幅
は、５ｃｍであり、スロット１６Ｂは、４ｃｍの幅とさ
れていて、取付時の不正確さと、レール２６の曲がり
と、を許容するようになっている。上記ターゲット１６
は、光吸収性のプラスチックで形成されていて、光吸収
性表面１６Ａを構成している。
【００３４】上記ターゲット１６及びそれに同期化され
たターゲット１８の実施例としては、細孔を有する一般
的な設計を挙げることができる。上記同期化ターゲット
１８は、上記カウントを正方向に再同期化させ、上記細
孔において折られるようになっているが、上記ターゲッ
ト１６は、その本来の長さを保つようにされている。こ
の方法は、上記センサ２４の間をより短い同期化ターゲ
ット１８がフロア２０に達したときの反対の速度で通過
したのかと、休止する前に、上記ターゲット１６のスロ
ット１６Ｂのいずれかがカウントされたのか、を区別す
るために必要とされるものである。上記遠隔エレベータ
モニタ用セントラルプロセッサ４６は、上記エレベータ
かご１２の停止が要求されていることを表示させてい
る。この方法の利点は、単一の一般的な設計が上記ター
ゲット１６とその同期化されたターゲット１８の双方に
用いられることを示している。
たターゲット１８の実施例としては、細孔を有する一般
的な設計を挙げることができる。上記同期化ターゲット
１８は、上記カウントを正方向に再同期化させ、上記細
孔において折られるようになっているが、上記ターゲッ
ト１６は、その本来の長さを保つようにされている。こ
の方法は、上記センサ２４の間をより短い同期化ターゲ
ット１８がフロア２０に達したときの反対の速度で通過
したのかと、休止する前に、上記ターゲット１６のスロ
ット１６Ｂのいずれかがカウントされたのか、を区別す
るために必要とされるものである。上記遠隔エレベータ
モニタ用セントラルプロセッサ４６は、上記エレベータ
かご１２の停止が要求されていることを表示させてい
る。この方法の利点は、単一の一般的な設計が上記ター
ゲット１６とその同期化されたターゲット１８の双方に
用いられることを示している。
【００３５】（ターゲット保持のためのターゲットブラ
ケット設計）：上記ターゲット１６又はその同期化ター
ゲット１８のためのターゲットブラケット４８は、上記
レール２６上に取り付けられていて、それが図２に示さ
れている。上記レール２６は、利便性に富み、すべての
昇降路１４に対応できる特性を有している。
ケット設計）：上記ターゲット１６又はその同期化ター
ゲット１８のためのターゲットブラケット４８は、上記
レール２６上に取り付けられていて、それが図２に示さ
れている。上記レール２６は、利便性に富み、すべての
昇降路１４に対応できる特性を有している。
【００３６】上記ターゲットブラケット４８は、固定レ
ールクランプ９２から構成されており、この固定レール
クランプ９２は、上記ターゲットブラケット４８に取り
付けられている。さらに、装着を迅速に行えるようにす
るため、ターゲットブラケット４８内のスロットに沿っ
てスライドするようになった、スライディングレールク
ランプ９４が取り付けられている。このターゲット１６
又はその同期化されたターゲット１８は、上記ターゲッ
トブラケット４８内に延ばされたアームに取り付けられ
ている。このように延ばした作用により、緊密に取り付
けるための全長さが最低化でき、同時に、より長い場合
への適用性も付与することができる。ゲージツールは、
上記ターゲット１６及びそれに同期化されたターゲット
１８の上記レール２６への均一な設置を行うために用い
られる。これとは別に、上記ターゲット１６又はその同
期化されたターゲット１８は、上記昇降路１４内の壁に
取り付けるようにされても良い。この場合には、上記タ
ーゲットブラケット４８は、上記壁に直接固定されて、
クランプの必要性が低減されている。
ールクランプ９２から構成されており、この固定レール
クランプ９２は、上記ターゲットブラケット４８に取り
付けられている。さらに、装着を迅速に行えるようにす
るため、ターゲットブラケット４８内のスロットに沿っ
てスライドするようになった、スライディングレールク
ランプ９４が取り付けられている。このターゲット１６
又はその同期化されたターゲット１８は、上記ターゲッ
トブラケット４８内に延ばされたアームに取り付けられ
ている。このように延ばした作用により、緊密に取り付
けるための全長さが最低化でき、同時に、より長い場合
への適用性も付与することができる。ゲージツールは、
上記ターゲット１６及びそれに同期化されたターゲット
１８の上記レール２６への均一な設置を行うために用い
られる。これとは別に、上記ターゲット１６又はその同
期化されたターゲット１８は、上記昇降路１４内の壁に
取り付けるようにされても良い。この場合には、上記タ
ーゲットブラケット４８は、上記壁に直接固定されて、
クランプの必要性が低減されている。
【００３７】（取り付けシーケンス）：他の装置などを
妨害しないように、上記ターゲットブラケット４８の位
置とターゲット１６を選択するため、上記昇降路１４の
長さをまず調査する必要がある。上記エレベータかご１
２は、その後上記第１のフロア２０へと運動され、上記
ターゲットブラケット４８とターゲット１６とが、選択
された位置においてレール２６へと装着される。上記セ
ンサ２４をその後に取り付け、上記センサ２４が、上記
エレベータかご１２がフロア２０の付近にある場合に
は、およそすべての位置において上記ターゲットのおよ
そ中間部分となるようにされる。上記運行方向に沿って
配置させるのは、厳密に行わなくともよいが、これは、
較正によって補償できるためである。しかしながら、残
りの２つの軸に沿って位置決めするのには、注意を要す
る。すなわち、上記ターゲット１６が、上記センサ２４
の上記センサの足２４Ａの間に位置決めされ、かつ、同
じセンサ群３４の上記放出器３０とそれに対応する検出
器３２の間で放出される光ビームが、上記スロット１６
Ｂ内に集中されるようにする。典型的には、上記センサ
２４には、アライメント用マーキングがなされていて、
上記ターゲット１６と、上記同期化ターゲット１８と、
に対する上記センサ２４の位置決めを容易にするように
している。これとは別に、ターゲットアライメントゲー
ジ（ＴＡＧ）は、上記レール２６と上記ターゲット１６
の間の距離を調節するために用いることもできる。上記
エレベータかご１２は、その後上記第２のフロア２０へ
と移動し、上記同期化されたターゲット１８の取付が、
上記ターゲット１６と同じ方法で行われる。ターゲット
１６は、同様な方法で、すべてのフロア２０に取り付け
られるようになっている。
妨害しないように、上記ターゲットブラケット４８の位
置とターゲット１６を選択するため、上記昇降路１４の
長さをまず調査する必要がある。上記エレベータかご１
２は、その後上記第１のフロア２０へと運動され、上記
ターゲットブラケット４８とターゲット１６とが、選択
された位置においてレール２６へと装着される。上記セ
ンサ２４をその後に取り付け、上記センサ２４が、上記
エレベータかご１２がフロア２０の付近にある場合に
は、およそすべての位置において上記ターゲットのおよ
そ中間部分となるようにされる。上記運行方向に沿って
配置させるのは、厳密に行わなくともよいが、これは、
較正によって補償できるためである。しかしながら、残
りの２つの軸に沿って位置決めするのには、注意を要す
る。すなわち、上記ターゲット１６が、上記センサ２４
の上記センサの足２４Ａの間に位置決めされ、かつ、同
じセンサ群３４の上記放出器３０とそれに対応する検出
器３２の間で放出される光ビームが、上記スロット１６
Ｂ内に集中されるようにする。典型的には、上記センサ
２４には、アライメント用マーキングがなされていて、
上記ターゲット１６と、上記同期化ターゲット１８と、
に対する上記センサ２４の位置決めを容易にするように
している。これとは別に、ターゲットアライメントゲー
ジ（ＴＡＧ）は、上記レール２６と上記ターゲット１６
の間の距離を調節するために用いることもできる。上記
エレベータかご１２は、その後上記第２のフロア２０へ
と移動し、上記同期化されたターゲット１８の取付が、
上記ターゲット１６と同じ方法で行われる。ターゲット
１６は、同様な方法で、すべてのフロア２０に取り付け
られるようになっている。
【００３８】（レベリング変数、フロア数変数、運行方
向変数の較正）較正中、上記エレベータかご１２は、す
べてのフロア２０へと移動され、測定が行われる。この
測定は、上記信号プロセッサ２２に記録された上記カウ
ントを較正するために用いられる。この様に較正された
カウント値は、上記エレベータかご１２が上記フロア２
０とレベルのとれた状態にあることを示すものである。
向変数の較正）較正中、上記エレベータかご１２は、す
べてのフロア２０へと移動され、測定が行われる。この
測定は、上記信号プロセッサ２２に記録された上記カウ
ントを較正するために用いられる。この様に較正された
カウント値は、上記エレベータかご１２が上記フロア２
０とレベルのとれた状態にあることを示すものである。
【００３９】較正は、まず、その同期化されたターゲッ
ト１８に遭遇させ、そのカウントを同期化させるため
に、上記エレベータかご１２を上記昇降路１４の長さ方
向ににわたって移動させる。上記エレベータかご１２
は、その後上記第１のフロア２０へと移動し、そのフロ
ア数と上記エレベータかご１２の上記フロア２０に対す
る位置を上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセ
ッサ４６へと入力させる。この遠隔エレベータモニタ用
セントラルプロセッサ４６は、その後較正されたカウン
トを算出し、このカウントを、そのフロアのレベリング
変数３６として用いる。例えば、上記第１のフロア２０
でのこのカウントがゼロ（０）の場合に、上記エレベー
タかご１２は、上記第１のフロア２０の上６ｍｍで停止
するとすると、この較正されたカウントは、（−２）へ
と負の値とされる。このことによって、所望するフロア
で、上記エレベータかご１２が停止された場合に、この
フロアが３ｍｍのステップ２つ分だけ（すなわち，６ｍ
ｍ）、エレベータかごの下にあることがわかる。同じ手
法が、すべてのフロア２０について行われる。
ト１８に遭遇させ、そのカウントを同期化させるため
に、上記エレベータかご１２を上記昇降路１４の長さ方
向ににわたって移動させる。上記エレベータかご１２
は、その後上記第１のフロア２０へと移動し、そのフロ
ア数と上記エレベータかご１２の上記フロア２０に対す
る位置を上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセ
ッサ４６へと入力させる。この遠隔エレベータモニタ用
セントラルプロセッサ４６は、その後較正されたカウン
トを算出し、このカウントを、そのフロアのレベリング
変数３６として用いる。例えば、上記第１のフロア２０
でのこのカウントがゼロ（０）の場合に、上記エレベー
タかご１２は、上記第１のフロア２０の上６ｍｍで停止
するとすると、この較正されたカウントは、（−２）へ
と負の値とされる。このことによって、所望するフロア
で、上記エレベータかご１２が停止された場合に、この
フロアが３ｍｍのステップ２つ分だけ（すなわち，６ｍ
ｍ）、エレベータかごの下にあることがわかる。同じ手
法が、すべてのフロア２０について行われる。
【００４０】（別の実施例）：別の実施例は、これまで
説明してきたような透過光線検出技術ではなく、反射光
線検出技術を用いるものである。異なったターゲット１
６設計が要求されるが、この場合には、上記光感受性領
域は、上記ターゲット１６の両側に取り付けられた光反
射ストリップ１６Ｃとされ、これかが図７（Ａ）と図７
（Ｂ）に示されている。異なったセンサ２４設計が、ま
た、必要とされるが、この場合には、特定センサ群３４
の上記放出器３０と、これに対応する検出器３２とは、
上記センサ２４の同一の足２４Ａに取り付けられること
になる。３ｍｍのオフセットは、上記バイナリ信号２８
が図７（Ｂ）で示すように、上記光反射ストリップ１６
Ｃからオフセットして発生しているか、又は図７（Ａ）
で示すように上記センサ群３４からオフセットしていて
も発生するようにされている。
説明してきたような透過光線検出技術ではなく、反射光
線検出技術を用いるものである。異なったターゲット１
６設計が要求されるが、この場合には、上記光感受性領
域は、上記ターゲット１６の両側に取り付けられた光反
射ストリップ１６Ｃとされ、これかが図７（Ａ）と図７
（Ｂ）に示されている。異なったセンサ２４設計が、ま
た、必要とされるが、この場合には、特定センサ群３４
の上記放出器３０と、これに対応する検出器３２とは、
上記センサ２４の同一の足２４Ａに取り付けられること
になる。３ｍｍのオフセットは、上記バイナリ信号２８
が図７（Ｂ）で示すように、上記光反射ストリップ１６
Ｃからオフセットして発生しているか、又は図７（Ａ）
で示すように上記センサ群３４からオフセットしていて
も発生するようにされている。
【００４１】上記センサ２４には、本発明の開示範囲内
において、いくつかの変更を加えることが可能である。
例えば、上記放出器３０は、直流で励起されておらず、
パルスとされていても良い。パルス化させる利点は、上
記放出器３０を、平均出力放出量を低減させることで長
寿命化させることができる点にある。第２の利点は、パ
ルス励起にすることでより高い光ピーク出力とすること
ができるので、ノイズ耐久性が改善されることにある。
より大きな出力振幅とすることで、対応する検出器３２
の感度を低下させることができ、これによって周囲光線
による悪影響を改善させることができるのである。これ
とは別の利点は、対応する検出器３２によって限定的に
サンプリングを行わせることもできるので、周囲光線に
対して統計的耐久性を向上させることができることにあ
る。この一方で、パルス化させることの欠点は、コスト
増加につながること、パルス化させるためのエレクトロ
ニクスや、これに対応して検出を同期化させるため、複
雑化を免れないことにある。第２の欠点は、上記パルス
システムにおける運転速度が限定されてしまうことにあ
る。上記放出光線のその最低パルス幅は、その対応する
検出器３２の光学的ディレイによって決定される。上記
パルスの周波数は、２パルス又は４パルスが、スロット
１６Ｂ内で生じるようにして駆動する必要があるが、繰
り返し周波数を高めると直流駆動に近づいてしまうこと
になってしまうためである。
において、いくつかの変更を加えることが可能である。
例えば、上記放出器３０は、直流で励起されておらず、
パルスとされていても良い。パルス化させる利点は、上
記放出器３０を、平均出力放出量を低減させることで長
寿命化させることができる点にある。第２の利点は、パ
ルス励起にすることでより高い光ピーク出力とすること
ができるので、ノイズ耐久性が改善されることにある。
より大きな出力振幅とすることで、対応する検出器３２
の感度を低下させることができ、これによって周囲光線
による悪影響を改善させることができるのである。これ
とは別の利点は、対応する検出器３２によって限定的に
サンプリングを行わせることもできるので、周囲光線に
対して統計的耐久性を向上させることができることにあ
る。この一方で、パルス化させることの欠点は、コスト
増加につながること、パルス化させるためのエレクトロ
ニクスや、これに対応して検出を同期化させるため、複
雑化を免れないことにある。第２の欠点は、上記パルス
システムにおける運転速度が限定されてしまうことにあ
る。上記放出光線のその最低パルス幅は、その対応する
検出器３２の光学的ディレイによって決定される。上記
パルスの周波数は、２パルス又は４パルスが、スロット
１６Ｂ内で生じるようにして駆動する必要があるが、繰
り返し周波数を高めると直流駆動に近づいてしまうこと
になってしまうためである。
【００４２】上記センサ２４への第２の変更としては、
それぞれのセンサ群３４の一つのセンサの足２４Ａに、
すべての放出器３０の取り付け、及び対応するすべての
検出器３４のそれぞれのセンサ群３４へのセンサの足２
４Ａへの取付を、図４（Ｂ）で示すようにパラレルファ
イア型とするものである。上記放出器３０を配線するた
めのコストを、パラレル配置では節約できることになる
が、その対応する検出器３２は、この構成によると、疑
似トリガされやすくなってしまう。
それぞれのセンサ群３４の一つのセンサの足２４Ａに、
すべての放出器３０の取り付け、及び対応するすべての
検出器３４のそれぞれのセンサ群３４へのセンサの足２
４Ａへの取付を、図４（Ｂ）で示すようにパラレルファ
イア型とするものである。上記放出器３０を配線するた
めのコストを、パラレル配置では節約できることになる
が、その対応する検出器３２は、この構成によると、疑
似トリガされやすくなってしまう。
【００４３】上記センサ２４への第３の変更は、一つの
センサの足２４Ａに一つの放出器３０をマウントさせ、
それに対応する２つの検出器３２を、残りのセンサの足
２４Ａに取り付けることであり、図４（Ｃ）に示すよう
にデュアル対応型検出器３２は位置を備えたセンサ群３
４とされていても良い。上記検出器３２の配置は、上記
３ｍｍ垂直離間を、好ましい実施例においては上記セン
サ群３４の間に、その運行方向４２において保持するよ
うにされている。しかしながら、水平離間は、最小に保
持されている。この変更例では、放出器３０の数が減少
して製造コストが低下できるが、疑似トリガに対する抵
抗性が低下することになる。
センサの足２４Ａに一つの放出器３０をマウントさせ、
それに対応する２つの検出器３２を、残りのセンサの足
２４Ａに取り付けることであり、図４（Ｃ）に示すよう
にデュアル対応型検出器３２は位置を備えたセンサ群３
４とされていても良い。上記検出器３２の配置は、上記
３ｍｍ垂直離間を、好ましい実施例においては上記セン
サ群３４の間に、その運行方向４２において保持するよ
うにされている。しかしながら、水平離間は、最小に保
持されている。この変更例では、放出器３０の数が減少
して製造コストが低下できるが、疑似トリガに対する抵
抗性が低下することになる。
【００４４】別実施例では、上記同期化ターゲット１８
は、上記ターゲット１６よりも僅かだけ長くされてい
て、上記ターゲット１６から離して製造するものであ
る。長さを長くするのは、長さを短くすると、上記エレ
ベータかご１２がターゲット１６の一部上で停止するよ
うな場合でも同一のカウント数となってしまうためであ
る。上記同期化ターゲット１８は、ただ一つのフロア２
０に取り付けられており、これは、頂部フロアでも底部
フロアでもない。上記第２のフロア２０は、好適なサイ
トに選定される。同期化は、上記カウントの長期間ドリ
フト、又は上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロ
セッサ４６が電源停止してしまい、上記エレベータかご
１２が移動した場合に必要とされる。本発明を適用する
場合には、２つのフロア２０においてのみ同期化される
必要なく、これは、運行方向変数４０は、上記エレベー
タかご１２が第１のフロア又は第２のフロア２０へと向
かっているか否か、を示せば足りるためである。
は、上記ターゲット１６よりも僅かだけ長くされてい
て、上記ターゲット１６から離して製造するものであ
る。長さを長くするのは、長さを短くすると、上記エレ
ベータかご１２がターゲット１６の一部上で停止するよ
うな場合でも同一のカウント数となってしまうためであ
る。上記同期化ターゲット１８は、ただ一つのフロア２
０に取り付けられており、これは、頂部フロアでも底部
フロアでもない。上記第２のフロア２０は、好適なサイ
トに選定される。同期化は、上記カウントの長期間ドリ
フト、又は上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロ
セッサ４６が電源停止してしまい、上記エレベータかご
１２が移動した場合に必要とされる。本発明を適用する
場合には、２つのフロア２０においてのみ同期化される
必要なく、これは、運行方向変数４０は、上記エレベー
タかご１２が第１のフロア又は第２のフロア２０へと向
かっているか否か、を示せば足りるためである。
【００４５】同期化は、また、純粋にソフトウエアベー
スの対応によっても行うことができる。較正中には、上
記頂部フロア及び上記底部フロア２０に対する較正され
た上記カウントが決定され、取り付けられている上記タ
ーゲット１６の全数は、すべてのターゲット１６につい
て既知となるように決定される。しきい値カウントを超
えたカウントは、下降コールでは上記第１のフロア２０
における値へとリセットされる。実際に、上記エレベー
タかご１２は、上記底部フロアに達すると、再度同期化
が行われる。上記第１のフロア２０がめったに用いられ
ない場合（例えば、地下室である場合）に適用する場合
には、上記頂部フロア２０は、これの代わりに用いられ
ることになる。この方法の欠点は、上記カウントが同期
化されない限りフロアレベリング誤差が生じることにあ
る。
スの対応によっても行うことができる。較正中には、上
記頂部フロア及び上記底部フロア２０に対する較正され
た上記カウントが決定され、取り付けられている上記タ
ーゲット１６の全数は、すべてのターゲット１６につい
て既知となるように決定される。しきい値カウントを超
えたカウントは、下降コールでは上記第１のフロア２０
における値へとリセットされる。実際に、上記エレベー
タかご１２は、上記底部フロアに達すると、再度同期化
が行われる。上記第１のフロア２０がめったに用いられ
ない場合（例えば、地下室である場合）に適用する場合
には、上記頂部フロア２０は、これの代わりに用いられ
ることになる。この方法の欠点は、上記カウントが同期
化されない限りフロアレベリング誤差が生じることにあ
る。
【００４６】別実施例では、上記センサ２４と上記ター
ゲット１６の設計を、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）で示す
ようにしている。図８（Ａ）のセンサ２４は、複数の離
間したスロット１６Ｂによってセンサ群３４へと分離さ
れている。この離間幅は、下記式（３）によって決定さ
れる。
ゲット１６の設計を、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）で示す
ようにしている。図８（Ａ）のセンサ２４は、複数の離
間したスロット１６Ｂによってセンサ群３４へと分離さ
れている。この離間幅は、下記式（３）によって決定さ
れる。
【００４７】 離間幅＝３ｍｍ＋（Ｍ＊６ｍｍ） （３） 上式中、Ｍは、いかなる整数値でも良い。図８（Ａ）に
示した場合では、Ｍを１に等しくする。この出力は、一
度双方のセンサ群３４が上記ターゲット１６上に配置さ
れると、標準の矩形波信号とされる。上記センサ群３４
が、一部だけ上記ターゲット１６上にある間は、図９
（Ｂ）の第１の出力状態９８は、方向の変更を示してい
る。この特徴は、図８（Ａ）に示すように、同期化され
たターゲット１８は、単に上記ターゲット１６の上記第
１のスロット１６Ｂによって発生されることに基づくも
のである。図９（Ｂ）の第１の出力状態９８及び図８
（Ｂ）の第２の出力状態１００は、図８（Ｂ）の上記第
２の出力状態１００におけるギャップ９６によって示さ
れている失われたコードを除き、同一とされている。従
って、パターン認識技術は、上記第１の出力状態９８
と、上記第２の出力状態１００の間を区別するために用
いることができ、従って、図９（Ａ）と、図８（Ａ）の
その同期化ターゲット１８の間を区別をするために用い
ることができる。
示した場合では、Ｍを１に等しくする。この出力は、一
度双方のセンサ群３４が上記ターゲット１６上に配置さ
れると、標準の矩形波信号とされる。上記センサ群３４
が、一部だけ上記ターゲット１６上にある間は、図９
（Ｂ）の第１の出力状態９８は、方向の変更を示してい
る。この特徴は、図８（Ａ）に示すように、同期化され
たターゲット１８は、単に上記ターゲット１６の上記第
１のスロット１６Ｂによって発生されることに基づくも
のである。図９（Ｂ）の第１の出力状態９８及び図８
（Ｂ）の第２の出力状態１００は、図８（Ｂ）の上記第
２の出力状態１００におけるギャップ９６によって示さ
れている失われたコードを除き、同一とされている。従
って、パターン認識技術は、上記第１の出力状態９８
と、上記第２の出力状態１００の間を区別するために用
いることができ、従って、図９（Ａ）と、図８（Ａ）の
その同期化ターゲット１８の間を区別をするために用い
ることができる。
【００４８】本発明の重要な特徴は、検出した信号４４
は、矩形波波形をしており、そのデューティサイクル
が、可能な限り５０％に近づけることが可能となること
にある。本発明は、上記放出器３０に対応する検出器３
２の半分だけが照射された場合にトリガされるようなタ
ーゲット１６及びセンサ２４を用いて検出した信号４４
を与えるものである。これとは別の方法としては、対応
する検出器３２のどれかが上記放出器３０によって照射
されると直ちにトリガされるようにするものである。こ
のセンサ２４の配列は、非対称に検出された信号４４を
与えるようになっている。この非対称性は、上記光感受
性領域間のピッチを同一に保ちながら、上記光感受性領
域の相対幅を調節することによって調節できる。上記非
対称センサ２４とターゲット１６を用いれば、本発明に
より、その寿命の間は精度が改善できることになる。
は、矩形波波形をしており、そのデューティサイクル
が、可能な限り５０％に近づけることが可能となること
にある。本発明は、上記放出器３０に対応する検出器３
２の半分だけが照射された場合にトリガされるようなタ
ーゲット１６及びセンサ２４を用いて検出した信号４４
を与えるものである。これとは別の方法としては、対応
する検出器３２のどれかが上記放出器３０によって照射
されると直ちにトリガされるようにするものである。こ
のセンサ２４の配列は、非対称に検出された信号４４を
与えるようになっている。この非対称性は、上記光感受
性領域間のピッチを同一に保ちながら、上記光感受性領
域の相対幅を調節することによって調節できる。上記非
対称センサ２４とターゲット１６を用いれば、本発明に
より、その寿命の間は精度が改善できることになる。
【図１】本発明の方法を用いたエレベータかごレベルモ
ニタシステムのブロック図。
ニタシステムのブロック図。
【図２】ターゲット，センサ，昇降路内のブラケット
を、上から見下ろしたところを示す上面図。
を、上から見下ろしたところを示す上面図。
【図３】ターゲットと、透過光線検出技術を用いたセン
サと、を示した図。
サと、を示した図。
【図４】クロスファイア配置として構成した図３のセン
サの等角図。
サの等角図。
【図５】センサ群Ａと、センサ群Ｂの回路を示した図。
【図６】信号プロセッサのブロック図。
【図７】反射光線検出技術を用いた本発明の別実施例を
示した図。
示した図。
【図８】同期化ターゲットが第１のスロット以外から発
生されるようになった本発明の別実施例の図。
生されるようになった本発明の別実施例の図。
【図９】センサ群Ａとセンサ群Ｂがスロット間隔の倍数
だけ離間されている本発明の別実施例の図。
だけ離間されている本発明の別実施例の図。
１０…エレベータかごレベルモニタシステム １２…エレベータかご １４…昇降路 １６…ターゲット：１６Ａ：光吸収面，１６Ｂ：スロッ
ト，１６Ｃ：光線反射ストリップ １８…同期ターゲット ２０…フロア ２２…信号プロセッサ ２４…センサ：２４Ａ：センサの足 ２６…レール ２８…バイナリ信号：２８Ａ：ロジック０状態，２８
Ｂ：ロジック１状態 ３０…エミッタ ３２…対応する検出器 ３４…センサ群 ３６…レベリング変数 ３８…フロア数変数 ４０…運行方向変数 ４２…運行方向 ４４…検出信号 ４６…遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ ４８…ターゲットブラケット ５０…センサ群Ａ ５２…センサ群Ｂ ５４…ターミナルＪ１−１ ５６…ターミナルＪ１−２ ５８…直列抵抗Ｒ１ ６０…ターミナルＪ１−３ ６２…ターミナルＪ１−４ ６４…トランジスタＱ１ ６６…抵抗器Ｒ５ ６８…シュミットトリガ ７４…マイクロプロセッサ制御装置 ８８…横方向軸 ９０…前後軸 ９２…固定レールクランプ ９４…スライディングレールクランプ ９６…ギャップ ９８…第１の出力状態 １００…第２の出力状態 １０２…モータ発電機 １０４…ノードＡ １０６…第２のマイクロプロセッサ制御装置出力ポート １０８…プーリ １１０…カウンタウエイト １１２…ケーブル １１４…センサ群Ａの回路 １１６…センサ群Ｂの回路
ト，１６Ｃ：光線反射ストリップ １８…同期ターゲット ２０…フロア ２２…信号プロセッサ ２４…センサ：２４Ａ：センサの足 ２６…レール ２８…バイナリ信号：２８Ａ：ロジック０状態，２８
Ｂ：ロジック１状態 ３０…エミッタ ３２…対応する検出器 ３４…センサ群 ３６…レベリング変数 ３８…フロア数変数 ４０…運行方向変数 ４２…運行方向 ４４…検出信号 ４６…遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ ４８…ターゲットブラケット ５０…センサ群Ａ ５２…センサ群Ｂ ５４…ターミナルＪ１−１ ５６…ターミナルＪ１−２ ５８…直列抵抗Ｒ１ ６０…ターミナルＪ１−３ ６２…ターミナルＪ１−４ ６４…トランジスタＱ１ ６６…抵抗器Ｒ５ ６８…シュミットトリガ ７４…マイクロプロセッサ制御装置 ８８…横方向軸 ９０…前後軸 ９２…固定レールクランプ ９４…スライディングレールクランプ ９６…ギャップ ９８…第１の出力状態 １００…第２の出力状態 １０２…モータ発電機 １０４…ノードＡ １０６…第２のマイクロプロセッサ制御装置出力ポート １０８…プーリ １１０…カウンタウエイト １１２…ケーブル １１４…センサ群Ａの回路 １１６…センサ群Ｂの回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ティモシー エム．レマーズ アメリカ合衆国，コネチカット，ニュー ハートフォード，ブルーニング ロード 132 (72)発明者 ウィリアム エイ．ワーツ アメリカ合衆国，コネチカット，ウェザー ズフィールド， ロビンスウッド ドライ ヴ 49
Claims (10)
- 【請求項１】 昇降路内の複数のフロアでエレベータか
ごのレベルモニタを行う方法であって、 複数のターゲットに対する前記エレベータかごのエレベ
ータ位置を示した複数の検出信号を与えるステップと、 前記複数の検出信号を処理して、レベリング変数と、フ
ロア数変数と、運行方向変数と、を与えるステップと、 前記レベリング変数と、前記フロア数変数と、前記運行
方向変数と、を遠隔エレベータモニタ用セントラルプロ
セッサに記録するステップと、を有し、 前記複数のターゲットは、複数の光吸収面と、複数の光
感受性領域と、を有しているとともに、前記昇降路内の
複数のフロアに取り付けられており、 前記運行方向変数は、前記エレベータかごの前記昇降路
内での運行方向を示すようになっていることを特徴とす
るエレベータかごのレベルモニタ方法。 - 【請求項２】 前記方法は、前記遠隔エレベータモニタ
用セントラルプロセッサに記録された前記レベリング変
数と、前記フロア数変数と、前記運行方向変数と、を較
正するステップを含んでいることを特徴とする請求項１
に記載の方法。 - 【請求項３】 前記複数の検出信号を与えるステップ
は、 前記ターゲットの複数の光感受性領域と作用する光線を
放出器から放出させるステップと、 前記ターゲットの複数の光吸収面によって吸収される光
線を前記放出器から発生させるステップと、 前記光線が前記ターゲットの前記複数の前記光感受性領
域と作用した後に、対応する検出器によってその光線を
検出する光線検出ステップと、を有しており、 対応する前記検出器は、前記放出器のうちの一つ以上か
らの前記光線を検出するようにされているとともに、前
記放出器のうちの一つ以上はセンサ群を構成しているこ
とを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記光線検出ステップは、前記放出器の
前記センサ群内の対応する検出器により、前記光線が前
記ターゲットの前記複数の光感受性領域を通過した後
に、その光線を受け取るステップを有し、それぞれのセ
ンサ群は、互いに他のセンサ群から前記エレベータかご
の運行方向垂直軸に沿って所定距離だけオフセットして
いることを特徴とする請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 前記光線検出ステップは、前記放出器の
前記センサ群内の対応する検出器によって前記光線が前
記ターゲットの前記複数の光吸収面で反射された後に、
その光線を受け取るようになっていることを特徴とする
請求項３に記載の方法。 - 【請求項６】 それぞれのセンサ群を、前記エレベータ
かごの運行方向である垂直方向に沿って所定距離だけ互
いに離間させて、オフセットさせていることを特徴とす
る請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 それぞれの光感受性領域を前記エレベー
タかごの運行方向である垂直方向に沿って、所定距離だ
け互いに離間させてオフセットさせていることを特徴と
する請求項５に記載の方法。 - 【請求項８】 少なくとも１つの前記放出器によって放
出され、前記センサ群内の対応する検出器によって検出
された光線検出に対応して、複数のバイナリ信号を判断
するステップと、 前記センサ群内のロジック０のバイナリ信号である前記
放出器の少なくとも一に対応する検出器による検出光線
の無いことを示すステップと、 前記センサ群内のロジック１のバイナリ信号である少な
くとも１つ以上の対応する検出器からの光線の検出を示
すステップと、を有する請求項３に記載の方法。 - 【請求項９】 前記バイナリ信号を保持させたままで、
前記センサの前記複数のターゲットに対する前記エレベ
ータ位置に対応したセンサ位置を算出するステップと、 前記レベリング変数と、前記フロア数変数と、前記運行
方向変数とを、前記カウントから判断するステップと、
を有することを特徴とする請求項８に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記昇降路内において、前記複数のタ
ーゲットから所定の方法により、異なった複数のフロア
のうちの少なくとも１つに取り付けられている少なくと
も１つの同期されたターゲットを用いて前記カウントを
同期させるステップを有することを特徴とする請求項９
に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/743630 | 1996-11-04 | ||
| US08/743,630 US5889239A (en) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139299A true JPH10139299A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3971493B2 JP3971493B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=24989533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29470997A Expired - Fee Related JP3971493B2 (ja) | 1996-11-04 | 1997-10-28 | 精度の改善されたエレベータレベルモニタ方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5889239A (ja) |
| EP (1) | EP0839750B1 (ja) |
| JP (1) | JP3971493B2 (ja) |
| CN (1) | CN1090146C (ja) |
| BR (1) | BR9705189A (ja) |
| DE (1) | DE69738362T2 (ja) |
| ES (1) | ES2294792T3 (ja) |
| HK (1) | HK1010526A1 (ja) |
| SG (1) | SG63761A1 (ja) |
| TW (1) | TW527314B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191256A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかご位置検出装置 |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5992574A (en) * | 1996-12-20 | 1999-11-30 | Otis Elevator Company | Method and apparatus to inspect hoisting ropes |
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