FI118640B

FI118640B - Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi

Info

Publication number: FI118640B
Application number: FI20041241A
Authority: FI
Inventors: Tapio Tyni; Pekka Peraelae
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2008-01-31
Also published as: HK1107074A1; ATE407086T1; EP1802547B1; EP1802547A2; DE602005009565D1; WO2006035101A3; FI20041241A; ES2310367T3; CN101023017B; FI20041241A0; US7434666B2; CN101023017A; WO2006035101A2; US20070215413A1

Description

KUNNONVALVONTAMENETEMÄ JA -JÄRJESTELMÄ HISSIKORIN PY-SÄHTYMISTARKKUUDEN MITTAAMISEKSI

KEKSINNÖN ALA

Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Eri-5 tyisesti esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaukseen kunnonvalvontaa varten.

KEKSINNÖN TAUSTA

10 Hissijärjestelmien käytännön toiminnan kannalta on tärkeää, että hissikori pysähtyy kerroksessa haluttuun kohtaan. Toisin sanoen, hissikorin pysähtymistarkkuuden täytyy olla tietyn toleranssin sisällä. On selvää, että hissikorin pysähtymisen ohjauksessa on vikaa, jos 15 hissikorin lattia on esimerkiksi 15 cm korkeammalla kuin kerroksen lattiataso.

Uusissa hissijärjestelmissä hissien ohjausjärjestelmässä on yleensä sisäänrakennettu paikannusjärjestel-20 mä. Tällöin hissikorin pysähtymistarkkuutta voidaan seurata ja tarvittaessa korjata kerätyn pysähtymis-***** tarkkuus ti edon perusteella. Kaikissa hissi jär jestel- ..*·* missä ei kuitenkaan ole sisäänrakennettua järjestelmää :**.: hissin pysähtymi s tarkkuuden seurantaan.

• · 25

Julkaisusta DE 10150284 Ai tunnetaan kunnonva Ivon tame- * • * ·· .···. netelmä, jossa jatkuvasti mitataan hissikorin kiihty- • · vyysarvoja ajon aikana. Hissikorin paikka voidaan las- .. kea kiihtyvyystiedosta integroimalla kiintyvyys nopeu- • · 30 deksi ja nopeus paikaksi.

• · • · ·«· *V: Julkaisuista JP 6-100253 A ja EP 839750 A2 tunnetaan • · .1. kunnonvalvontamenetelmä hissikorin pysähtymi s tarkkuu- ··· • den mittaamiseksi, jossa määritetään kuhunkin kerrok- ··· ^ • · *···* 35 seen ovialue ja asetetaan hissikoriin ovialueen tun- • · · i *.· nistin. Julkaisun JP 6-100253 A mukaisessa menetelmäs- 2 118640 sä lasketaan mittaustulosten perusteella pysähtyneen hissin etäisyys ovialueen reunasta.

Pysähtymistarkkuuden seurannan perusteella voidaan 5 valvoa esimerkiksi hissikoria jarruttavien jarrujen kuntoa ja korivaa'an toimintaa. Puutteellisesti toimivat jarrut luonnollisesti aiheuttavat heittoa hissiko-rin pysähtymistarkkuuteen.

10 Hissikorin pysähtymistarkkuutta on määritetty tunne tussa tekniikassa myös esimerkiksi magneettialueella. Magneettialue on muutaman sentin mittainen alue, jonka sisäpuolelle hissikorin pitäisi normaalitilanteessa pysähtyä. Magneettialuetta käyttävä mittaus antaa ai-15 noastaan tiedon siitä, pysähtyikö hissikori alueelle vai ei. Magneettialuemittaus ei siis kerro tarkempaa tietoa pysähtymistarkkuudesta. Muissa tunnetuissa pysähtymistarkkuuden mittaustavoissa käytetään esimerkiksi erilaisia ilmaisimia tunnistamaan hissikorin py-20 sähtyrnispaikka. Ilmaisimien käytön ongelmana on se, että niiden tarkka asentaminen on erittäin hankalaa. Jos ilmaisimia ei ole asennettu tarkasti oikeisiin kohtiin, hissikorin pysähtymistarkkuusmittaus ei ole *ϊ* enää tarkka.

• II

25 • *

Luonnollisesti hissikorin pysähtymistarkkuuden mitta-.·. usta varten hissikoriin, hissikuiluun ja/tai konehuo- neeseen voidaan asentaa ratkaisuja, jotka mittaavat *** hissikorin pysähtymistarkkuutta tarkasti. Tällaiset 30 ratkaisut ovat kuitenkin kalliita, eivätkä ole hin- • * • ** ta/laatu -suhteeltaan järkeviä massatuotantoon.

··· • · • m M* m

Hissikorin paikka on mahdollista laskea esimerkiksi • · .···. kiihtyvyystiedosta integroimalla kiihtyvyys ensin no- « * 1 , 35 peudeksi ja sitten nopeus paikaksi. Hankaluutena on, • · integrointi on hyvin herkkä offset-tyyppisille vir- • V heille, koska siinä virhe kumuloituu yli koko integ- 3 118640 rointijakson. Erityisesti kaksoisintegroinnissa vakio virhe kasvaa neliöllisesti 5 =y2a0t2 (1) missä ao on kiihtyvyysmittauksen of f set-termi. Kiihtyvyysanturia ei koskaan pystytä asentamaan täysin suoraan, ja lisäksi korin kuormauksesta johtuen kiihty-10 vyysanturi on aina hiukan vinossa. Myöskään ketjun anturi -vahvistin-A/D-muunnin sähköinen nollaus ei ole koskaan täysin virheetön. Edellä mainituista syistä johtuen korin pystysuuntainen kiihtyvyysmittaus sisältää aina vakiotermin a0=am+ae+n, jossa am on mekaa- 15 niikan aiheuttama vakiopoikkeama, ae on sähköisen ketjun nollausvirhe ja n on mittauskohina. Vakiotermi a0 kumuloituu paikan mittaukseen kaavan (1) mukaan. Mittauskohina on nollakeskiarvoista ja sen vaikutus häviää integrointiprosessissa. Kallistusvirheestä syntyvä 20 vakiotermi on am = (l-cosa)-g (2) • · ,.*·* missä a on kallistuskulma horisontaalitasosta ja g on 25 maan kiihtyvyys 9.81m/s2. Jos vierekkäisten kerrosten *:*♦· välinen ajo kestää esimerkiksi 4.5s (hissin nopeus lm/s, kiihtyvyys 0.8m/s2, kerrosväli 3.2m), seuraa ···· .···, esimerkiksi 2.5 asteen kallistusvirheestä kaavojen (1) • · ja (2) mukaan noin 10cm virhe kiihtyvyysmittauksesta 30 integroituun paikkaan. Tämä tarkkuus ei riitä pysähty- • ♦ • *’ mi s tarkkuuden seurantaan.

• · · • m • · • · · m

Olemassa olevissa hisseissä, joissa ei ole tarkkaa • ♦ .·*·. paikannusjärjestelmää, hissien pysähtymi s tarkkuuden • · * 35 seurantaan ei ole olemassa riittävän tarkkaa valvonta- • *···* järjestelmää. Hissien valmistajia on vuosikymmenien ·· · t .* aikana ollut kymmeniä ellei satoja ja erilaisia malle- 4 118640 ja sitäkin enemmän. Tästä johtuen hisseissä on mitä erilaisempia sähköisiä ja mekaanisia toteutuksia.

Edellä kuvattiin magneettialueella toteutettua pysäh-5 dysikkunaa, jonka sisälle hissin pitäisi pysähtyä. Py-sähdysikkunan toleranssi säädetään mekaanisesti asennuksen aikana ja ikkunan leveys riippuu hissin käytön (drive) toteutuksesta. Yksinkertaisissa toteutuksissa, joissa tiedetään, että hissit pysähtyvät luonnostaan 10 huonosti, pysähdysikkuna tehdään suureksi. Moderneim-milla käytöillä, joissa on invertterit ja nopeudenmit-taukset ja joissa pysähtymistarkkuus pitäisi olla luonnostaan parempi, myös ikkuna asetetaan tiukemmaksi .

15

Pysähdysikkunoiden mekaaninen perussäätö ja myöhempi säätäminen/muuttaminen on aikaavievää ja työlästä. Lisäksi nykyisissä kunnonvalvontajärjestelmissä osa järjestelmästä on tyypillisesti sijoitettu korin katolle 20 (pysähtymistarkkuustieto) ja osa signaaleista saadaan hissitaulusta (lähtökomento on/off, jotta tiedetään milloin hissi on liikkeellä). Hajautetusta toteutuk-*:1: sesta seuraa kuitenkin ongelmia: ·;· - kytkeytyminen hissin ohjaustauluun ja III· .\i 25 sieltä oikeiden signaalien löytäminen ja • · niihin kytkeytyminen, ja • · . - konehuoneen ja korin katon laitteiden vä-

III J

"" listä tiedonsiirtoa varten pitää asentaa • * *** ylimääräinen korikaapeli.

30 • · I 2 Edellä esitetyn perusteella nykyisissä olemassa olevi- * · · ·...* en hissin kunnonvalvontajärjestelmissä on etenkin py- sähtymi s tarkkuuden mittauksen ja seurannan suhteen • · .···. huomattavia epäkohtia.

35 • · · • · • · *«· · i · « 2 • « • · c 118640 5

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esittää menetelmä ja järjestelmä hissikorin py s ähtyrni s t arkkuuden mittaukseen, joka menetelmä ja järjestelmä samalla 5 ratkaisee edellä esitetyt ongelmakohdat. Keksinnön kantavana ideana on käyttää hissin ajosyklin levosta-lepoon ominaisuutta hyväksi mittauksen kalibroimiseksi sekä tehdä matkan laskemiseksi tarvittava, virheille herkkä kiihtyvyyden kaksoisintegrointi mahdollisimman 10 lyhyeksi.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Esillä olevan keksinnön tunnusomaisten piirteiden 15 osalta viitataan patenttivaatimuksiin.

Keksinnön kohteena on kunnonvalvontamenetelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi. Keksinnön mukaisesti menetelmässä määritetään kuhunkin kerrokseen 20 ovialue, asetetaan hissikoriin ovialueen tunnistin, ajetaan hissikoria kohti kohdekerrosta, mitataan his-*:*" sikoriin kiinnitetyllä kiihtyvyysanturilla hissikorin ··· kiihtyvyysarvoja matkalla kohti kohdekerrosta, laske- ··· •\j taan mitattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissikö- « · 25 rin laskennallinen loppunopeus, jotka kiihtyvyysarvot * * on mitattu aikavälillä, jolloin hissikori lähtee liik-keelle ja pysähtyy takaisin paikalleen, lasketaan las- • · "·*** kemiallisen loppunopeuden avulla keskimääräinen kiih- tyvyysvirhe, lasketaan keskimääräisen kiihtyvyysvir- : *** 30 heen avulla korjatut kiihtyvyysarvot ja lasketaan mi- • · · tattujen kiihtyvyysarvojen perusteella pysähtyneen hissin etäisyys ovialueen reunaan.

• · • · • · · • · • · *" Eräässä keksinnön sovelluksessa tunnistetaan hissikö- ··· 35 rin liikkeellelähtö ja pysähtyminen kiihtyvyysanturil- « V la mitatuista kiihtyvyysarvoista.

6 118640

Eräässä keksinnön sovelluksessa tallennetaan hissikö-riin kiinnitetyllä kiihtyvyysanturilla mitattuja kiih-tyvyysarvoja datapuskuriin hissikorin pysähtymiseen 5 saakka siitä lähtien, kun hissikori ohittaa ovialueen reunan ja tallennetaan datapuskuriin korjatut kiihty-vyysarvot keskimääräisen kiihtyvyysvirheen laskemisen jälkeen.

10 Eräässä keksinnön sovelluksessa lasketaan korjattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissikorin ovialuenopeus kohdassa, kun hissikori ohittaa ovialueen reunan ja lasketaan lasketun ovialuenopeuden perusteella pysähtyneen hissikorin etäisyys ovialueen reunaan.

15

Eräässä keksinnön sovelluksessa seurataan pysähtymisten toistuvuutta ovialueen reunaan nähden.

Eräässä keksinnön sovelluksessa lähetetään tuloksia 20 lasketuista hissikorin pysähtymisetäisyyksistä ovialueen reunasta langallista tai langatonta yhteyttä pitkin kunnonvalvontajärjestelmään.

* ·

Keksinnön kohteena on myös kunnonvalvontajärjestelmä .·, j 25 hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi. Keksin- • · · ' t'. nön mukainen järjestelmä käsittää ainakin yhden his- • « . sin, kerroskohtaiset ovialueet, ovialueen tunnistimen

• M

*·" hissikorissa, kiihtyvyysanturin, joka on järjestetty • · *.·.* mittamaan hissikorin kiihtyvyysarvoja matkalla kohti 30 kohdekerrosta ja laskentavälineet, jotka laskentaväli- tl • *·· neet on järjestetty laskemaan: hissikorin laskennalla": linen loppunopeus mitattujen kiihtyvyysarvojen perus- teella, jotka kiihtyvyysarvot on mitattu aikavälillä, i t i M jolloin hissikori lähtee liikkeelle ja pysähtyy takai- • · *·;·* 35 sin paikalleen; keskimääräinen kiihtyvyysvirhe lasken- ··· nallisen loppunopeuden avulla; korjatut kiihtyvyysar- ·*·': vot keskimääräisen kiihtyvyysvirheen avulla; ja kor- • 7 118640 jattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissikorin py-sähtyrnispaikan etäisyys ovialueen reunaan.

Eräässä keksinnön sovelluksessa laskentavälineet on 5 järjestetty tunnistamaan hissikorin liikkeellelähtö ja pysähtyminen kiihtyvyysanturilla mitatuista kiihty-vyysarvoista.

Eräässä keksinnön sovelluksessa järjestelmä edelleen 10 käsittää datapuskurin hissikoriin kiinnitetyllä kiihtyvyysanturilla mitattujen kiihtyvyysarvojen tallentamiseksi hissikorin pysähtymiseen saakka siitä lähtien, kun hissikori ohittaa ovialueen reunan ja korjattujen kiihtyvyysarvojen tallentamiseksi keskimääräisen kiih-15 tyvyysvirheen laskemisen jälkeen.

Eräässä keksinnön sovelluksessa laskentavälineet on järjestetty laskemaan korjattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissikorin ovialuenopeus kohdassa, kun 20 hissikori ohittaa ovialueen reunan ja laskemaan lasketun ovialuenopeuden perusteella pysähtyneen hissikorin etäisyys ovialueen reunasta.

• · ,f. Eräässä keksinnön sovelluksessa laskentavälineet on ···* .·, · 25 järjestetty seuraamaan pysähtymisten toistuvuutta, ovi- • ·· \ alueen reunaan nähden.

• * • · ·

Eräässä keksinnön sovelluksessa järjestelmä edelleen • · **·.* käsittää lähettimen, joka on järjestetty lähettämään 30 tuloksia hissikorin lasketuista pysähtymisetäisyyksis- • · • *·· tä ovialueen reunasta langallista tai langatonta yhteisi yttä pitkin kunnonvalvontajärjestelmään.

• · • · · • · I.I Esillä olevalla keksinnöllä on useita etuja tunnettuun • · *;* 35 tekniikkaan nähden. Keksinnön mukainen ratkaisu on riittävän tarkka hissin kunnonvalvontaa varten. Lisäk- :***; si keksinnön mukaisen järjestelmän olennaiset kom- • · 118640 δ ponentit (kiihtyvyysanturi, ovialuetunnistin hissiko-rissa ja kerroskohtaiset ovialueet) ovat yksinkertaisia ja halpoja.

5 Keksinnön etuna on myös se, että järjestelmän olennaiset komponentit (kiihtyvyysanturi, ovialuetunnistin hissikorissa ja kerroskohtaiset ovialueet) on helppo ja nopea asentaa käyttöä varten. Koska keksinnössä ei mitata hissikorin absoluuttista paikkaa/etäisyyttä, 10 kerroskohtaisten ovialueiden ei välttämättä tarvitse olla absoluuttisen tarkasti tietyillä kohdilla. Kiihtyvyysanturi voi lisäksi olla integroitu kunnonvalvon-talaitteen piirilevylle.

15 Keksinnön etuna tunnettuun tekniikkaan nähden on myös se, että keksinnön mukainen järjestelmä on itse oppiva järjestelmä, joka oppii etäisyyden referenssipistee-seen. Lisäksi etäisyyden toistuvuuden pysähtymistarkkuus saadaan samasta kiihtyvyysmittauksesta, jota käy-20 tetään moneen muuhunkin kunnonvalvontaan: korin pai kannus kuilussa, ajomukavuus (pystysuuntaiset värinät) , korin tilan seuranta (esimerkiksi paikallaan *···· oleva, kiihdytyksessä oleva) jne.

· · « ,·, · 25 Keksinnön etuna on myös se, että esitetty kunnonval- • · · ! vontaratkaisu on täysin erillään varsinaisesta hissin ohjausjärjestelmästä. Keksinnön mukainen ratkaisu ei • · · •••j tarvitse tietoja hissi taulusta, koska ratkaisussa pää- *...* tellään hissin lähtökomento kiihtyvyystietojen perus- 30 teella. Tällöin keksinnön mukaisessa ratkaisussa ei ·· • *·· tarvitse kytkeytyä konehuoneessa olevaan ohjaustauluun :***: eikä näin ollen tarvita myöskään ylimääräistä korikaa- ··· peliä.

» · * * · · • · «M • · *·;·* 35 Lisäksi keksinnön mukainen ratkaisu kertoo lineaari- paikan ovialueen reunaan, eikä on/off-tyyppistä tietoa ·*·*. etukäteen mekaanisesti asetettuun pysähtymisikkunaan.

• · 9 118640 Hälytysrajat voidaan muuttaa milloin tahansa esimerkiksi huoltokeskuksesta. Toisin sanoen, hälytysrajojen muuttamiseen ei tarvita lainkaan mekaanista asettelua tai säätämistä.

5

KUVIOLUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, jossa: 10 kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaiseen hissijärjestelmän; kuvio 2 on kuvaaja, joka esittää kiihtyvyys- ja nope-uskäyrän hissikorin ajon aikana; 15 kuvio 3 on kuvaaja, joka esittää korjatun kiihtyvyys-ja nopeuskäyrän; kuvio 4 on kuvaaja, joka esittää korjatun kiihtyvyys-20 käyrän ja lasketun ovialuenopeuden ja hissikorin etäisyyden ovialueen reunasta; ja ***** kuvio 5 on kuvaaja, joka esittää testiajon pysähdys- joukosta.

25 • ·

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

..*·* Kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaiseen hissijärjes- :*’*: telmän. Hissikori 18 liikkuu johteissa 12 korikaapelin 10 ohjaamana. Hissikoriin 18 on asennettu kiihty- s*. 30 vyysanturi 16, jolla mitataan hissikorin 18 pystysuun- .*··. täistä kiihtyvyyttä. Kiihtyvyysanturi 16 voidaan asen- *“ taa hissikoriin 18 nimenomaisesti keksinnön mukaista • · *.*.* sovellusta varten tai vaihtoehtoisesti keksinnön to- ··· :,„J teutuksessa voidaan käyttää hyväksi hissikorissa jo # .**. 35 olemassa olevaa kiihtyvyysanturia. Hissikoriin 18 tai .."i sen yhteyteen on lisäksi järjestetty laskentavälineet • · a · 10 118640 100 hissinkorin etäisyyden laskemiseksi ovialueen reunasta mitattujen kiihtyvyysarvojen perusteella. Las-kentavälineet 100 on toteutettu esimerkiksi prosessorilla ja sen yhteyteen järjestetyllä muistilla tai ko-5 konaan ohjelmistollisesti.

Jokaiseen kerrokseen asennetaan laite tai järjestely, joka kertoo ovialueen 14. Ovialue 14 voidaan esimerkiksi merkitä ylä- ja alapuolisilla referenssipisteil-10 lä. Ovialueen 14 pituus on esimerkiksi 15cm molempiin suuntiin. Ovialueen 14 kertova laitteisto voi koostua esimerkiksi perinteisistä, johteeseen asennettavista taipuisista magneeteista. Tällöin hissikoriin 18 on asennettu esimerkiksi magneettikytkin 102 ("sikarikyt-15 kin"), joka liikkuu hissikorin 18 mukana. Eräässä toisessa sovelluksessa käytetään magneetin sijasta heijastavaa pintaa ovialueena 14 ja kytkimenä 102 optista komponenttia.

20 Kuten edellä todettiin, hissikorin 18 pystysuuntainen liike mitataan kiihtyvyysanturilla 16. Anturina voidaan käyttää edullisia mutta tarkkoja MEMS-pohjaisia (Micro-Electro-Mechanical-Sensor) antureita, joiden valmistajia ovat esimerkiksi VTI Technologies *1**· 25 (www.vti.fi) ja Analog Devices (www.analog.com).

• tt • ·

Hissin toimintasekvenssi antaa mahdollisuuden kalib- • · · •••t roida kiihtyvyysanturin 16 asennuskulma hissin normaa- ·· ·

Iin toiminnan aikana. Kalibrointi voidaan perustaa 30 siihen tosiasiaan, että hissikorin ajosyklin alussa ja ·*·.. lopussa on hissin nopeus nolla. Kuviossa 2 nopeus v on ·“**· integroitu kiihtyvyysmittauksesta. Ajosyklin lopussa, ··· .·. kun hissin nopeus on nolla, on integroituun nopeuteen • · · *;]·* jäänyt loppunopeus :...J 35 *·..* ve = v0 +^a(f)dt = -0.191m/s o • · 11 118640 missä vo=0 on hissin alkunopeus ajosyklin alussa ja ajosykliin kuluva aika T=9.3s. Jatkuva-aikaisesta kiihtyvyydestä a(t) näytteistetty kiihtyvyys 5 ak = ak + a0 (3) sisältää myös mittauksen offset-virheen (ao) .

Eräässä keksinnön sovelluksessa koko pitkää ajoa ha-10 luttuun kohdekerrokseen ei tarvitse ottaa talteen kun-nonvalvontalaitteen datapuskuriin 100, vaan integrointi voidaan approksimoida numeerisesti hissin ajaessa; esimerkiksi puolisuunnikaskaavaa hyväksi käyttäen, jolloin 15 vk=vk_x + £(β» + 2*_,)A/ (4) missä k on näytteen numero, N on ajon aikana otettujen näytteiden lukumäärä, £ = 1.JV-1, At on näytteiden aika-20 väli, v0=0 ja v^v^. Puolisuunnikaskaavalla (4) integrointi edellyttää ainoastaan yhden näytteen ak_x pitämistä muistissa kerrallaan. Kuviossa 3 on esitetty *:**· lasketulla offset-kiihtyvyydellä korjattu kiihtyvyys * · · ···· 25 ak=ak-a0 (5) • · • · ja siitä integroitu nopeusprof iili. Kuten kuviosta 3 .··*. nähdään, integroitu loppunopeus menee nyt nollaan.

• ·

Esillä olevassa keksinnössä nopeuden uudelleenlasken-30 taa ei lopullisessa sovelluksessa tarvitse tehdä, ja • · • ** tässä se on esitetty asian selventämiseksi.

··» ** • · • · * · ·

Hissikorin saapuminen ovialueelle 14 nähdään referens- f * .***. sikytkimen aktivoitumisesta (kuviossa 3 DZ=1 (DZ, Door • Φ · • 35 Zone)). Keksinnön erään sovelluksen mukaisesti tästä ··· * • · ’♦··* hetkestä alkaa mitattujen kiihtyvyysnäytteiden tallen- ·· · : *.· nus kunnonvalvontalaitteen datapuskuriin 100. Tallen- 12 118640 nusta tehdään esimerkiksi siihen asti, kunnes hissiko-ri 18 on pysähtynyt. Tämän jälkeen lasketaan ajon aikana kaavalla (4) laskennallinen loppunopeus. Laskennallisesta loppunopeudesta voidaan laskea ajosyklin 5 aikana vallinnut keskimääräinen offset-kiihtyvyys

v — V v — V

α =-i-“ = —-*- (6)

0 T N-M

missä ve=0 on hissin 18 todellinen loppunopeus ajosyk-10 Iin loputtua ja T on ajosykliin kulunut aika. Tämän jälkeen poistetaan datapuskurissa 100 olevien kiihty-vyysnäytteiden sisältämä offset-virhe kaavalla (5). Esimerkin tapauksessa saadaan keskimääräiseksi offset-kiihtyvyydeksi ao = -0.021m/s2. Toimenpiteen jälkeen 15 datapuskurissa 100 on joukko korjattuja kiihtyvyysar-voja. Jos näytteitä otetaan esimerkiksi 1 kHz näytteenottotaajuudella, tarvittava datapuskurin 100 koko on noin 3 kilonäytettä.

20 Edellä esitettyjen vaiheiden jälkeen kunnonvalvonta- laitteen datapuskurissa 100 on korjattuja kiihtyvyys- *:*·: mittauksia siitä hetkestä lähtien, kun hissikori 18 ··· saapui ovialueelle 14 aina siihen hetkeen saakka, kun ···* .*.J hissikori 18 pysähtyi. Hissikorin 18 nopeutta ovialu- · 25 eelle 14 saavuttaessa ei tiedetä riittävän tarkasti.

• ·

Sen sijaan loppunopeus tiedetään tarkasti; loppunopeus "" on hissikorin 18 pysähdyttyä nolla. Tilanne voidaan « · '···’ kääntää nyt nurinpäin ja käyttää loppunopeutta alkuno peutena ja lähteä integroimaan taaksepäin mitattua • · : *·· 30 kiihtyvyyskäyrää pitkin. Tavoitteena on saada selville • · · hissin nopeus vr tultaessa ovialueelle 14, ja sen jäl- .V, keen nopeusprofiilin avulla selvittää pysähtyneen his- • · · I.I sikorin etäisyys sr ovialueen 14 reunaan. Kuviossa 4 • φ *** on esitetty korjatuista kiihtyvyysmittauksista määri- *·· *..,ί 35 tetty hissikorin 18 ovialuenopeus vr ja pysähtyneen j**|: hissikorin 18 etäisyys sr ovialueen 14 reunaan. Kuvion 13 118640 4 tapauksessa hissikorin 18 nopeus vr sen saapuessa ovialueelle 14 on 0.343m/s ja pysähtyrnispaikan etäisyys ovialueen 14 reunaan 0.150m.

5 Yhteenvetona keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan seurata pysähtymisten toistuvuutta ovialueen reunaan nähden.

Kuviossa 5 on esitetty kokeellisia tuloksia 590 pysäh-10 dyksestä. Tuloksissa hissiä on ajettu ensimmäisestä kerroksesta kolmanteen kerrokseen. Hissin todellinen pysähtymispaikka mitattiin tarkalla absoluuttianturil-la. Pystyakselilla on esitetyllä menetelmällä laskettu etäisyys ovialueen reunaan. Ovialueanturina oli opti-15 nen anturi. Kuviossa 5 pistejoukkoon on sovitettu regressiosuora y = Ax+B. Sovituksen tuloksena kerroin A saa arvon 0.973, toisin sanoen menetelmällä mitattu millimetri on todellisuudessa l/0.973mm ja näin suhteellisen virheen ollessa 2.7%.

20

Huomattakoon, että kuviossa 5 esitetyissä tuloksissa hissiä ajettiin alemmalta tasolta tiettyyn yläkerrok- *:**: seen. Haluttaessa täydellisempää tietoa pysähtymis- ··· tarkkuudesta tiettyyn kerrokseen liittyen, hissiä aje- • · · •*.J 25 taan tiettyyn kerrokseen sekä alhaalta että ylhäältä « päin ja pysähtymistarkkuutta seurataan erikseen molem- • · 4.t piin suuntiin.

···· ··♦ **··* Keksinnön mukainen kunnonvalvontajärjestelmä voi edel- 30 leen käsittää lähettimen 104, joka on järjestetty lä- i *" hettämään tuloksia lasketuista hissikorin 18 pysähty- ··· misetäisyyksistä ovialueen 14 reunasta langallista tai langatonta yhteyttä pitkin kunnonvalvonta järj es tel- ,···. mään. Lähetin 104 lähettää esimerkiksi määräajoin ker- • · "* 35 tynyttä tietoa hissikorin kerroskohtaisista pysähdyk- • ·« sistä.

• · · * * • · • m 14 118640

Keksinnön mukaiselle menetelmälle ja järjestelmä on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimusten 1 ja 7 tun-nusmerkkiosissa on esitetty. Keksinnön muille sovel-lusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patent-5 tivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellus-muotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muo-10 dostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät 15 määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan 20 keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• · • · · * · · 1 • · • · » • ·· • · • · • · · • · φ · • · · • · • · • · • · • · · • · * · • « · • 1 • · • · · • · t · · • · · • · • · • · · • · · • · • · φ · • · • · * · ·

Claims

15 1 1 8640

1. Kunnonvalvontamenetelmä hissikorin (18) pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi, tunnettu siltä, että menetelmä käsittää 5 vaiheet: määritetään kuhunkin kerrokseen ovialue (14); asetetaan hissikoriin (18) ovialueen (14) tunnistin (102) ; ajetaan hissikoria kohti kohdekerrosta; 10 mitataan hissikoriin kiinnitetyllä kiihtyvyysantu rilla (16) hissikorin (18) kiihtyvyysarvoja matkalla kohti kohdekerrosta; lasketaan mitattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissikorin (18) laskennallinen loppunopeus, jotka 15 kiihtyvyysarvot on mitattu aikavälillä, jolloin hissi-kori lähtee liikkeelle ja pysähtyy takaisin paikalleen; lasketaan laskennallisen loppunopeuden avulla keskimääräinen kiihtyvyysvirhe; 20 lasketaan keskimääräisen kiihtyvyysvirheen avulla korjatut kiihtyvyysarvot; ja lasketaan hissikorin (18) pysähtymi spaikan etäisyys ovialueen (14) reunaan korjattujen kiihtyvyysar-vojen perusteella. t » • · · o r ·. *: 25 *ϊ"ϊ

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, ··· tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: ···· tunnistetaan hissikorin (18) liikkeellelähtö ja • it pysähtyminen kiihtyvyysanturilla (16) mitatuista kiih- ;·, 30 tyvyysarvoista.

• ·* [.·. 3. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 • · *“ - 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- • · ·.·.· netelmä edelleen käsittää vaiheen: ··· tallennetaan hissikoriin (18) kiinnitetyllä kiih- ,·ί·# 35 tyvyysanturilla (16) mitattuja kiihtyvyysarvoja data- • · puskuriin hissikorin pysähtymiseen saakka siitä lähti- • X * * en, kun hissikori ohittaa ovialueen reunan; ja 118640 tallennetaan datapuskuriin (100) korjatut kiihty-vyysarvot keskimääräisen kiihtyvyysvirheen laskemisen jälkeen.

4. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 5 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me netelmä edelleen käsittää vaiheet: lasketaan korjattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissikorin ovialuenopeus kohdassa, kun hissikori (18) ohittaa ovialueen (14) reunan; ja 10 lasketaan lasketun ovialuenopeuden perusteella py sähtyneen hissikorin (18) etäisyys ovialueen (14) reunaan.

5. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me-15 netelmä edelleen käsittää vaiheen: seurataan pysähtymisten toistuvuutta ovialueen (14) reunaan nähden.

6. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me-20 netelmä edelleen käsittää vaiheen: lähetetään tuloksia lasketuista hissikorin (18) pysähtymisetäisyyksistä ovialueen (14) reunasta lan-*:··: gallista tai langatonta yhteyttä pitkin kunnonvalvon- •j* tajärjestelmään. ;*·.· 25

7. Kunnonvalvontajärjestelmä hissikorin py- • · sähtymi s tarkkuuden mittaamiseksi, • · (·( tunnettu siitä, että järjestelmä käsit- *::: tää: • · *** ainakin yhden hissin (18) ,- 30 kerroskohtaiset ovialueet (14); ·* ϊ ·· ovialueen tunnistimen (102) hissikorissa (18); ··· kiihtyvyysanturin (16), joka on järjestetty mitta- * maan hissikorin (18) kiihtyvyysarvoja matkalla kohti • · · *.· kohdekerrosta; ja • · *1* 35 laskentavälineet (100) , jotka laskentavälineet on ··· ·,.φϊ järjestetty laskemaan: *» · « * < • · « · 118640 hissikorin (18) laskennallinen loppunopeus mitattujen kiihtyvyysarvojen perusteella, jotka kiihty-vyysarvot on mitattu aikavälillä, jolloin hissikori lähtee liikkeelle ja pysähtyy takaisin paikalleen; 5 keskimääräinen kiihtyvyysvirhe laskennallisen lop punopeuden avulla; korjatut kiihtyvyysarvot keskimääräisen kiihty-vyysvirheen avulla; ja korjattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissiko- 10 rin (18) pysähtymispaikan etäisyys ovialueen reunaan (14) .

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laskentavälineet (100) on järjestetty tunnistamaan hissikorin (18) liikkeel- 15 lelähtö ja pysähtyminen kiihtyvyysanturilla (16) mitatuista kiihtyvyysarvoista.

9. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 7 - 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää datapuskurin (100) his- 20 sikoriin (18) kiinnitetyllä kiihtyvyysanturilla (16) mitattujen kiihtyvyysarvojen tallentamiseksi hissikorin (18) pysähtymiseen saakka siitä lähtien, kun his-*!**: sikori (18) ohittaa ovialueen (14) reunan ja korjattu- ··· jen kiihtyvyysarvojen tallentamiseksi keskimääräisen IMI .'•J 25 kiihtyvyysvirheen laskemisen jälkeen. • m

10. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 7 • i tit - 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että "H laskentavälineet (100) on järjestetty laskemaan kor- • · *··** jattujen kiihtyvyysarvojen perusteella hissikorin (18) 30 ovialuenopeus kohdassa, kun hissikori (18) ohittaa ·· : '** ovialueen (14) reunan ja laskemaan lasketun ovialueno- ·· t ' peuden perusteella pysähtyneen hissikorin (18) etäi- syys ovialueen (14) reunasta.

* ·* * ,···, 11. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 7 · 35 - 10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että IM laskentavälineet (100) on järjestetty seuraamaan py- • · i • · · • · ♦ · 118640 sähtymisten toistuvuutta ovialueen (14) reunaan nähden .

12. Jokin edellä olevan patenttivaatimuksen 7 - 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä# että 5 järjestelmä edelleen käsittää lähettimen (104), joka on järjestetty lähettämään tuloksia lasketuista hissi-korin (18) pysähtymisetäisyyksistä ovialueen (14) reunasta langallista tai langatonta yhteyttä pitkin kunnonvalvonta j är j es telinään. 10 • · ··· ··1· s t • · t • 1· • t • m ««· ···· ·» • · • · ··· • e • s s ·· • ··· • 1 • « *·· • · « · · • § · • · ··· • · • · ·1· ·· • · • · ·1· f · • · · • · • # 118640