ES2310367T3 - Metodo y sistema para medir la precision con que se detiene una cabina de ascensor. - Google Patents
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Abstract
Un método de vigilancia de una condición, para medir la precisión con que se detiene una cabina de ascensor, cuyo método comprende los pasos de: definir una zona de puerta para cada piso; montar un detector de zona de puerta en la cabina del ascensor; mover la cabina del ascensor hacia un piso de destino; medir los valores de aceleración de la cabina del ascensor durante su desplazamiento hacia el piso de destino por medio de un perceptor de aceleración unido a la cabina del ascensor; y caracterizado porque el método comprende, además, el paso de calcular la distancia al ascensor detenido desde el borde de la zona de puerta sobre la base de los valores de aceleración medidos.
Description
Método y sistema para medir la precisión con que
se detiene una cabina de ascensor.
El presente invento se refiere a sistemas de
ascensor. En particular, el presente invento se refiere a un método
y a un sistema para medir la precisión con que se detiene una cabina
de ascensor para vigilar la condición.
Para conseguir un funcionamiento práctico de los
sistemas de ascensor, es importante que la cabina del ascensor se
detenga en la posición deseada en un piso. Dicho de otro modo, la
precisión con que se detiene la cabina del ascensor ha de estar
comprendida dentro de una cierta tolerancia. Es evidente que si el
piso de la cabina del ascensor queda, por ejemplo, unos 15 cm por
encima del nivel del piso del rellano, algo no funciona bien en el
control de parada.
En los sistemas de ascensor nuevos, el sistema
de control del ascensor comprende, generalmente, un sistema de
situación integrado. Éste permite vigilar la precisión con que se
detiene la cabina del ascensor y, si es necesario, realizar
correcciones sobre la base de los datos acumulados sobre la
precisión de la parada. Sin embargo, no todos los sistemas de
ascensor poseen un sistema integrado para vigilar la precisión con
que se detiene el ascensor.
Basándose en la vigilancia de la precisión de la
parada, es posible controlar, por ejemplo, la condición de los
frenos empleados para decelerar la cabina del ascensor y el
funcionamiento del dispositivo de pesaje de la carga de la cabina.
Un funcionamiento defectuoso de los frenos tiene como consecuencia,
naturalmente, una imprecisión en la parada de la cabina del
ascensor.
En la técnica anterior, la precisión con que se
detiene una cabina de ascensor se ha determinado, también,
utilizando por ejemplo una zona magnética. Una zona magnética es una
zona de unos pocos centímetros, dentro de la cual debe detenerse la
cabina del ascensor en situaciones normales. La medición realizada
utilizando una zona magnética solamente indica si la cabina del
ascensor se ha detenido dentro de la zona o no. Por tanto, la
medición de la zona magnética no proporciona información precisa en
relación con la precisión de la parada. En otros métodos de medir
la precisión de la parada se utilizan, por ejemplo, varios
detectores para indicar la posición en que se detiene la cabina del
ascensor. Un problema que surge con el uso de detectores es que
resulta muy difícil montarlos en una posición precisa. Si los
detectores no se montan exactamente en las posiciones correctas,
entonces la medición de la precisión con que se detiene el ascensor
deja de ser exacta.
Naturalmente, para permitir la medición de la
precisión con que se detiene una cabina de ascensor, en ella, en el
pozo del ascensor y/o en el cuarto de máquinas, pueden instalarse
soluciones capaces de llevar a cabo una medición exacta de la
precisión con que se detiene la cabina del ascensor. Sin embargo,
tales soluciones son caras y no resulta razonable su fabricación en
serie en virtud de su relación precio/calidad.
Es posible calcular la posición de la cabina del
ascensor, por ejemplo, a partir de los datos de aceleración,
integrando primero la aceleración como velocidad y, luego, la
velocidad como posición. El problema es que la integración es muy
sensible a errores del tipo de desfase, ya que un error se acumulará
durante todo el ciclo de integración. Especialmente en la
integración doble, el error estándar aumenta cuadráticamente,
donde a_{0} es el término de
desfase de la medida de la aceleración. Un perceptor de aceleración
nunca puede montarse en una posición completamente recta y, además,
debido a la carga de la cabina, el perceptor de aceleración siempre
está algo torcido. Además, la reposición eléctrica del
transductor-amplificador-convertidor
A/D de la cadena, nunca está completamente libre de errores. Debido
a las razones antes mencionadas, la medición de la aceleración
vertical de la cabina siempre contiene un término constante a_{0}
= a_{m} + a_{e} + n, donde a_{m} es un error constante
provocado por factores mecánicos, a_{e} es el error de reposición
de la cadena eléctrica y n es el ruido de medición. El término
constante a_{0} se acumula en la medición de la posición de
acuerdo con la ecuación (1). El ruido medio de la medición es cero y
su efecto desaparece en el proceso de integración. El término
constante originado a partir del error de inclinación
es
donde \alpha es el ángulo de
inclinación respecto al plano horizontal y g es la aceleración de la
gravedad, 9,81 m/s^{2}. Si el ascensor tarda, por ejemplo, 4,5 s
en desplazarse entre pisos sucesivos (velocidad del ascensor 1 m/s,
aceleración 0,8 m/s^{2}, distancia entre pisos 3,2 m) entonces, de
acuerdo con las ecuaciones (1) y (2), por ejemplo un error de
inclinación de 2,5 grados da como resultado un error de unos 10 cm
en la posición integrada a partir de la medición de la aceleración.
Esta precisión no es suficiente para la vigilancia de la precisión
de la
parada.
En los ascensores existentes carentes de sistema
de situación preciso, no se cuenta con un sistema la bastante
exacto para vigilar la precisión de la parada de los ascensores.
Durante decenios, han existido decenas, si no centenares, de
fabricantes de ascensores y, en consecuencia, un mayor número de
distintos modelos. Por esta razón, en los ascensores se tropieza
con la mayor diversidad de ejecuciones prácticas mecánicas y
eléctricas.
Antes, se ha hecho referencia a un intervalo de
parada incorporado en forma de zona magnética, dentro de la cual
debe detenerse el ascensor. La tolerancia del intervalo de parada se
ajusta mecánicamente durante la instalación y la amplitud del
intervalo depende de la ejecución práctica de la propulsión del
ascensor. En realizaciones sencillas, en las que se sabe que los
ascensores tienen malas características de detención, el intervalo
de parada se hace amplio. En el caso de los accionamientos más
modernos, que emplean inversores y que miden la velocidad, y en los
cuales la precisión de la parada debe ser mejor por naturaleza, el
intervalo se fija más estrecho.
El ajuste mecánico básico y el subsiguiente
ajuste/modificación de los intervalos de parada es una tarea difícil
y que lleva tiempo. Además, en los presentes sistemas de vigilancia
de la condición, parte del sistema está situado, típicamente, en la
parte superior de la cabina (datos relacionados con la precisión de
la parada) mientras que algunas de las señales se obtienen a partir
del panel del ascensor (conexión/desconexión del comando de
arranque, para indicar si el ascensor se está moviendo). Sin
embargo, una ejecución práctica distribuida conlleva problemas:
- -
- conexión al panel de control del ascensor y localización de las señales correctas en él y conexión a las mismas, y
- -
- para transmisión de datos entre los dispositivos en el cuarto de máquinas y en la parte superior de la cabina, ha de instalarse un cable adicional en la cabina.
\vskip1.000000\baselineskip
Basándose en las circunstancias anteriormente
descritas, en los actuales sistemas de vigilancia de la condición
de ascensores existentes se tropieza con considerables
inconvenientes, especialmente en lo que respecta a la medición y a
la vigilancia de la precisión de la parada.
Un ejemplo de un sistema de ascensor de acuerdo
con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 8 se describe en el
documento US-A-4880082.
El objeto del presente invento es describir un
método y un sistema para la medición de la precisión con que se
detiene una cabina de ascensor, cuyo método y cuyo sistema resolverá
los problemas anteriormente descritos. La idea básica del invento
es utilizar la propiedad de parada a parada del ciclo de
funcionamiento del ascensor para calibrar la medición y realizar la
doble integración propensa a errores de la aceleración requerida
para el cálculo de la distancia de la forma más rápida posible.
En cuanto a las características del presente
invento, se hace referencia a las reivindicaciones.
El invento se refiere a un método de vigilancia
de la condición para medir la precisión con que se detiene una
cabina de ascensor. En el método de acuerdo con el invento, se
define una zona de puerta para cada piso, se monta un detector de
zona de puerta en la cabina del ascensor, se mueve la cabina del
ascensor hacia el piso de destino, se miden los valores de
aceleración de la cabina del ascensor mediante un perceptor de
aceleración unido al ascensor durante el paso hacia el piso de
destino y se calcula la distancia entre el ascensor detenido y el
borde de la zona de puerta sobre la base de los valores de
aceleración medidos.
En una realización del invento, se calcula una
velocidad final computacional de la cabina del ascensor sobre la
base de los valores de aceleración medidos, midiéndose dichos
valores de aceleración durante el tiempo que transcurre entre la
partida de la cabina del ascensor hasta su nueva parada en posición,
se calcula un error medio de aceleración a partir de la velocidad
final computacional, se calculan valores de aceleración corregidos
utilizando el error medio de aceleración, y se calcula la distancia
entre la posición de detención de la cabina del ascensor y el borde
de la zona de puerta, sobre la base de los valores de aceleración
corregidos.
En una realización del invento, la partida y la
parada de la cabina del ascensor se detectan a partir de los
valores de aceleración medidos por el perceptor de aceleración.
En una realización del invento, los valores de
aceleración medidos por el perceptor de aceleración unido a la
cabina del ascensor, se almacenan en una memoria intermedia de datos
desde el momento en que la cabina del ascensor pasa por el borde de
la zona de puerta, hasta que se detiene la cabina, y los valores de
aceleración corregidos se guardan en la memoria intermedia de datos
tras el cálculo del error medio de aceleración.
En una realización del invento, basada en los
valores de aceleración corregidos, se calcula la velocidad de la
cabina del ascensor en la zona de puerta en el momento en que la
cabina del ascensor pasa por el borde de la zona de puerta y,
basándose en la velocidad calculada en la zona de puerta, se calcula
la distancia entre la cabina de ascensor detenida y el borde de la
zona de puerta.
En una realización del invento, se vigila la
recurrencia de paradas con relación al borde de la zona de
puerta.
En una realización del invento, los resultados
del cálculo de las distancias de detención de la cabina del
ascensor desde el borde de la zona de puerta, se transmiten mediante
una conexión cableada o inalámbrica, a un sistema de vigilancia de
la condición.
El invento se refiere, también, a un sistema de
vigilancia de la condición para medir la precisión con que se
detiene una cabina de ascensor. El sistema del invento comprende, al
menos, un ascensor, zonas de puerta específicas de pisos, un
detector de zona de puerta en la cabina del ascensor, un perceptor
de aceleración dispuesto para medir los valores de aceleración de
la cabina del ascensor durante su desplazamiento hacia un piso de
destino, y medios de cálculo (100) para calcular la distancia del
ascensor hasta el borde de la zona de puerta sobre la base de los
valores de aceleración medidos.
En una realización del invento, los medios de
cálculo han sido dispuestos para calcular una velocidad final
computacional de la cabina de ascensor sobre la base de los valores
de aceleración medidos, midiéndose dichos valores de aceleración
durante el tiempo que transcurre entre la partida de la cabina del
ascensor y su nueva parada en posición, un error medio de
aceleración utilizando la velocidad final computacional, valores de
aceleración corregidos utilizando el error medio de aceleración y,
basándose en los valores de aceleración corregidos, la distancia
entre la posición de parada de la cabina del ascensor y el borde de
la zona de puerta.
En una realización del invento, los medios de
cálculo han sido dispuestos para detectar la partida y la parada de
la cabina del ascensor a partir de los valores de aceleración
medidos por el perceptor de aceleración.
En una realización del invento, el sistema
comprende, además, una memoria intermedia de datos para almacenar
los valores de aceleración medidos por el perceptor de aceleración
unido a la cabina del ascensor desde el momento en que ésta pasa
por el borde de la zona de puerta hasta que la cabina se detiene y
para almacenar los valores de aceleración corregidos tras el
cálculo del error medio de aceleración.
En una realización del invento, los medios de
cálculo han sido dispuestos para calcular, basándose en los valores
de aceleración corregidos, la velocidad en la zona de puerta de la
cabina del ascensor en el momento en que ésta pasa por el borde de
la zona de puerta y para calcular, basándose en la velocidad
calculada en la zona de puerta, la distancia entre la cabina de
ascensor detenida y el borde de la zona de puerta.
En una realización del invento, los medios de
cálculo han sido dispuestos para vigilar la recurrencia de paradas
con relación al borde de la zona de puerta.
En una realización del invento, el sistema
comprende, además, un transmisor dispuesto para transmitir el
resultado del cálculo de las distancias de parada de la cabina del
ascensor desde el borde de la zona de puerta por una conexión
cableada o inalámbrica al sistema de vigilancia de la condición.
El presente invento tiene varias ventajas en
comparación con la técnica anterior. La solución del invento es lo
bastante precisa para vigilar la condición de un ascensor. Además,
los componentes esenciales (perceptor de aceleración, detector de
zona de puerta en la cabina del ascensor y para zonas de puerta de
un piso específico) del sistema del invento son sencillos y
baratos.
El invento también tiene la ventaja de que los
componentes esenciales (perceptor de aceleración, detector de zona
de puerta en la cabina del ascensor y para zonas de puerta de un
piso específico) del sistema pueden instalarse para usarlos fácil y
rápidamente. Como el invento no implica la medición de una
posición/distancia absoluta de la cabina del ascensor, las zonas de
puerta de un piso específico no tienen por qué estar situadas
necesariamente en posiciones determinadas con una precisión
absoluta. Además, el perceptor de aceleración puede integrarse en
la placa de circuito de un dispositivo de vigilancia de la
condición.
En comparación con la técnica anterior, el
invento también tiene la ventaja de que el sistema del invento es
un sistema que aprende automáticamente, que aprende la distancia a
un punto de referencia. Además, la precisión de parada de la
frecuencia de distancia se obtiene a partir de la misma medición de
aceleración que también se utiliza para muchos otros propósitos de
vigilancia de la condición: situación de la cabina del ascensor en
el pozo, confort de marcha (vibraciones en dirección vertical),
vigilancia del estado de la cabina (por ejemplo, cabina
estacionaria, en aceleración, etc.).
El invento también tiene la ventaja de que la
solución descrita para vigilar la condición es completamente
independiente del sistema de control real del ascensor. La solución
del invento no requiere ningún dato del panel de control del
ascensor porque, en esta solución, la orden de arranque del ascensor
se deduce a partir de los datos de aceleración. Por tanto, la
solución del invento no requiere conexión con el panel de control
del cuarto de máquinas y, así, no se necesita tampoco ningún cable
adicional.
Además, la solución del invento indica una
situación lineal hasta el borde de la zona de puerta y no datos de
tipo conexión/desconexión para un intervalo de parada establecido
mecánicamente con anterioridad. Los límites de alarma pueden
cambiarse en cualquier momento, por ejemplo, desde un centro de
mantenimiento. Dicho de otro modo, para cambiar los límites de
alarma no se necesita en absoluto configuración ni ajuste
mecánicos.
En lo que sigue, se describirá el invento con
referencia a ejemplos de realización, en los que
la fig. 1 ilustra un sistema de ascensor de
acuerdo con el invento;
la fig. 2 es una gráfica que muestra una curva
de aceleración y velocidad durante el desplazamiento de una cabina
de ascensor;
la fig. 3 es una gráfica que muestra una curva
de aceleración y velocidad corregida;
la fig. 4 es una gráfica que muestra una curva
de aceleración corregida, una velocidad calculada en la zona de
puerta y la distancia a la cabina del ascensor desde el borde de la
zona de puerta;
la fig. 5 es una gráfica que presenta un viaje
de prueba a partir de varias paradas.
La fig. 1 ilustra un sistema de ascensor de
acuerdo con el invento. Una cabina 18 de ascensor controlada
mediante un cable 10 de cabina, se desplaza a lo largo de carriles
de guía 12. Instalado en la cabina 18 del ascensor hay un perceptor
16 de aceleración, que se utiliza para medir la aceleración vertical
de la cabina 18 del ascensor. El perceptor 16 de aceleración puede
instalarse en la cabina 18 del ascensor expresamente para una
realización del invento o, alternativamente, el invento puede
llevarse a la práctica utilizando un perceptor de aceleración ya
existente en la cabina del ascensor. Además, dispuestos en o cerca
de la cabina 18 del ascensor hay unos medios de cálculo 100 para
calcular la distancia a la cabina del ascensor desde el borde de la
zona de puerta sobre la base de los valores de aceleración medidos.
Los medios de cálculo 100 están incorporados en la práctica
mediante, por ejemplo, un procesador y una memoria dispuesta en
relación con él o completamente mediante software.
En cada piso está instalado un dispositivo o una
disposición que indica una zona 14 de puerta. La zona 14 de puerta
puede estar, por ejemplo, marcada por puntos de referencia superior
e inferior. La longitud de la zona 14 de puerta es de, por ejemplo,
15 cm en ambas direcciones. El aparato que detecta la zona 14 de
puerta puede consistir, por ejemplo, en los tradicionales imanes
flexibles montados en un carril de guía. En este caso, la cabina 18
del ascensor está provista de, por ejemplo, un interruptor magnético
102 ("interruptor de cigarro") montado para moverse con la
cabina 18 del ascensor. En otra realización, en lugar de un imán se
utiliza una superficie reflectante como zona 14 de puerta y un
componente óptico como interruptor 12.
Como se ha establecido en lo que antecede, se
mide el movimiento vertical de la cabina 18 del ascensor por medio
del perceptor 16 de aceleración. El perceptor utilizado puede ser un
perceptor con base MEMS (perceptor
micro-electro-mecánico), económico
pero preciso, tal como los fabricados, por ejemplo, por VTI
Technologies (ww.vti.fi) y Analog Devices
(www.analog.com).
La secuencia de funcionamiento del ascensor
ofrece la posibilidad de calibrar el ángulo de montaje del perceptor
16 de aceleración durante el funcionamiento normal del ascensor. La
calibración puede basarse en el hecho de que la velocidad del
ascensor es cero al comienzo y al final del ciclo de funcionamiento
de la cabina del ascensor. En la fig. 2, la velocidad v se ha
integrado a partir de la medición de la aceleración. Al final del
ciclo de funcionamiento, cuando la velocidad de la cabina del
ascensor es cero, la velocidad integrada sigue conteniendo la
velocidad final.
donde v_{0}=0 es la velocidad
inicial del ascensor al comienzo del ciclo de funcionamiento y el
tiempo consumido durante el ciclo de funcionamiento es T=9,3
s.
La aceleración
muestreada a partir de una
aceleración \tilde{\mathit{a}}(t) sin paradas contiene,
también, el error de desfase (a_{0}) de la
medición.
En una realización del invento, no es necesario
salvar en la memoria intermedia de datos 100 todo el pase largo
hasta el piso de destino deseado, sino que puede conseguirse una
aproximación numérica de la integración durante el desplazamiento
del ascensor; por ejemplo, utilizando la fórmula del trapezoide, que
da
donde k es el número de muestra, N
es el número de muestras tomadas durante el viaje,
k=1..N-1, \Deltat es el intervalo de tiempo entre
muestras, \tilde{\mathit{v}}_{0}=0 y
\tilde{\mathit{v}}_{e}=\tilde{\mathit{v}}_{N-1}.
La integración mediante la fórmula del trapezoide (4) solamente
requiere que se mantenga en memoria una muestra
\tilde{\mathit{a}}_{k-1} cada vez. La fig. 3
muestra la aceleración corregida por una aceleración desfasada
calculada
y el perfil de velocidad obtenido a
partir de ella. Como puede verse por la fig. 3, la velocidad final
integrada se hace, ahora, cero. En el presente invento, no es
necesario realizar un nuevo cálculo de la velocidad en la
aplicación final y solamente se describe en este documento para
aclarar la
cuestión.
La llegada de la cabina del ascensor a la zona
14 de puerta se ve a partir de la activación de un interruptor de
referencia (en la fig. 3, DZ=1, (DZ = zona de puerta)). De acuerdo
con una realización del invento, en este momento el sistema empieza
a salvar las muestras de aceleración medidas en la memoria
intermedia 100 de datos del dispositivo de vigilancia de la
condición. El almacenamiento se lleva a cabo, por ejemplo, hasta
que se ha detenido la cabina 18 del ascensor. Después de esto,
mediante la fórmula (4) se calcula una velocidad final
computacional durante el desplazamiento. A partir de la velocidad
final computacional, puede calcularse la aceleración media
desfasada que ha predominado durante el ciclo de funcionamiento:
donde v_{e}=0 es la velocidad
final real del ascensor 18 al término del ciclo de funcionamiento y
T es el tiempo consumido por el ciclo de funcionamiento. El error
de desfase contenido en las muestras de aceleración de la memoria
intermedia 100 es eliminado entonces mediante la fórmula (5). En el
caso del ejemplo, la aceleración media desfasada obtenida es
a_{0}=-0,021 m/s^{2}. Tras esta acción, la memoria intermedia
100 de datos contiene varios valores de aceleración corregidos. Si
las muestras se toman con una frecuencia de muestreo de 1 kHz
aproximadamente, entonces el tamaño que debe tener la memoria
intermedia 100 de datos es unas 3
kilomuestras.
Después de los pasos descritos anteriormente, la
memoria intermedia 100 de datos del dispositivo de vigilancia de la
condición, contiene mediciones de aceleración corregidas que se
inician en el instante en que la cabina 18 del ascensor entra en la
zona 14 de puerta, y que finalizan en el instante en que se detiene
la cabina 18 del ascensor. Cuando la cabina 18 del ascensor alcanza
la zona 14 de puerta, su velocidad no se conoce con la precisión
suficiente, mientras que la velocidad final se conoce con exactitud;
la velocidad final después de que la cabina 18 del ascensor se ha
detenido, es cero. Es posible, ahora, invertir la situación y
utilizar la velocidad final como velocidad inicial y empezar a
integrar en dirección contraria a lo largo de la curva de
aceleración medida. El objetivo es determinar la velocidad v_{r}
del ascensor cuando éste alcanza la zona 14 de puerta y, luego,
utilizar el perfil de velocidad para establecer la distancia s_{r}
de la cabina de ascensor detenida hasta el borde de la zona 14 de
puerta. La fig. 4 muestra la velocidad v_{r} en la zona de puerta
de la cabina 18 del ascensor, determinada a partir de las mediciones
de aceleración corregidas y la distancia s_{r} de la cabina 18 de
ascensor detenida hasta el borde de la zona 14 de puerta. En el
caso de la fig. 4, la velocidad v_{r} de la cabina 18 del ascensor
cuando ésta alcanza la zona 14 de puerta, es de 0,343 m/s y la
distancia de la posición de parada hasta el borde de la zona 14 de
puerta es de 0,150 m.
En resumen, la solución del invento puede
utilizarse para vigilar la recurrencia de paradas con relación al
borde de la zona de puerta.
La fig. 5 representa resultados experimentales
de 590 paradas. En los resultados, el ascensor se ha desplazado
desde el primer piso hasta el tercer piso. La posición de parada
real del ascensor se midió mediante un perceptor absoluto de
precisión. El eje vertical representa la distancia hasta el borde de
la zona de puerta calculado mediante el presente método. El
perceptor de la zona de puerta era un perceptor óptico. Adaptada a
la nube de puntos de la fig. 5 hay una línea recta de regresión y =
Ax + B. Como resultado de la adaptación, el coeficiente A recibe el
valor de 0,973, dicho de otro modo, un milímetro medido por el
método es, en realidad 1/0,973 mm, siendo el error relativo, por
tanto, del 2,7%.
Ha de observarse que, en los resultados
ofrecidos en la fig. 5, el ascensor se movió desde un piso bajo
hasta un piso alto dado. Cuando se desea información más completa
en relación con la precisión de la detención en un piso dado, el
ascensor es movido al piso dado tanto desde abajo como desde arriba
y la precisión de la detención se vigila en cada dirección por
separado.
El sistema de vigilancia de la condición del
invento puede comprender, además, un transmisor 104, dispuesto para
enviar el resultado de las distancias de parada calculadas de la
cabina 18 del ascensor desde el borde de la zona 14 de puerta, por
una conexión cableada o inalámbrica, al sistema de vigilancia de la
condición. La información acumulada acerca de las paradas de la
cabina del ascensor en cada piso es enviada por el transmisor, por
ejemplo, sobre una base periódica.
El método y el sistema del invento se
caracterizan por lo que se describe en las partes caracterizadoras
de las reivindicaciones 1 y 8.
Para el experto en la técnica, es evidente que
el invento no se limita a las realizaciones anteriormente descritas,
en las que el invento se ha descrito a modo de ejemplo, sino que
dentro del alcance del concepto inventivo, definido en las
reivindicaciones que se ofrecen a continuación, son posibles
diferentes realizaciones del invento.
Claims (14)
1. Un método de vigilancia de una condición,
para medir la precisión con que se detiene una cabina de ascensor,
cuyo método comprende los pasos de:
definir una zona de puerta para cada piso;
montar un detector de zona de puerta en la
cabina del ascensor;
mover la cabina del ascensor hacia un piso de
destino;
medir los valores de aceleración de la cabina
del ascensor durante su desplazamiento hacia el piso de destino por
medio de un perceptor de aceleración unido a la cabina del ascensor;
y
caracterizado porque el método comprende,
además, el paso de
calcular la distancia al ascensor detenido desde
el borde de la zona de puerta sobre la base de los valores de
aceleración medidos.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el método comprende los pasos de:
calcular una velocidad final computacional de la
cabina del ascensor sobre la base de los valores de aceleración
medidos, midiéndose dichos valores de aceleración durante el tiempo
que transcurre entre la partida de la cabina del ascensor y su
nueva parada en posición;
calcular una aceleración media utilizando la
velocidad final computacional;
calcular valores de aceleración corregidos
utilizando un error medio de aceleración; y
calcular la distancia desde la posición de
parada de la cabina del ascensor hasta el borde de la zona de puerta
sobre la base de los valores de aceleración corregidos.
3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1
o la reivindicación 2, caracterizado porque el método
comprende los pasos de:
detectar la partida y la parada de la cabina del
ascensor a partir de los valores de aceleración medidos por el
perceptor de aceleración.
4. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-3 precedentes,
caracterizado porque el método comprende, además, el paso
de:
almacenar los valores de aceleración medidos por
el perceptor de aceleración unido a la cabina del ascensor en una
memoria intermedia de datos empezando en el momento en que la cabina
del ascensor pasa por el borde de la zona de puerta y terminando
cuando se detiene la cabina del ascensor; y
almacenar los valores de aceleración corregidos
en la memoria intermedia de datos después del cálculo del error
medio de aceleración.
5. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-4 precedentes,
caracterizado porque el método comprende, además, los pasos
de:
calcular, sobre la base de los valores de
aceleración corregidos, la velocidad de la cabina del ascensor en
la zona de la puerta, en el momento en que la cabina del ascensor
pasa por el borde de la zona de puerta; y
calcular, sobre la base de la velocidad
calculada en la zona de puerta, la distancia entre la cabina de
ascensor detenida y el borde de la zona de puerta.
6. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-5 precedentes,
caracterizado porque el método comprende, además, el paso
de:
vigilar la recurrencia de paradas con relación
al borde de la zona de puerta.
7. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-6 precedentes,
caracterizado porque el método comprende, además, el paso
de:
transmitir los resultados relacionados con las
distancias de parada calculadas a la cabina del ascensor desde el
borde de la zona de puerta por una conexión cableada o inalámbrica a
un sistema de vigilancia de la condición.
8. Un sistema de vigilancia de una condición
para la medición de la precisión con que se detiene una cabina de
ascensor,
caracterizado porque el sistema
comprende:
al menos un ascensor (18);
zonas (14) de puerta específicas de pisos;
un detector (102) de zona de puerta en la cabina
(18) del ascensor;
un perceptor (16) de aceleración dispuesto para
medir valores de aceleración de la cabina (18) del ascensor durante
su desplazamiento hacia un piso de destino; y
medios de cálculo (100) para calcular la
distancia de la cabina del ascensor al borde de la zona (14) de
puerta sobre la base de los valores de aceleración medidos.
9. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque los medios de cálculo (100) han sido
dispuestos para calcular:
una velocidad final computacional de la cabina
(18) del ascensor sobre la base de los valores de aceleración
medidos, midiéndose dichos valores de aceleración durante el tiempo
que transcurre entre la partida de la cabina del ascensor y su
nueva para en posición;
un error medio de aceleración utilizando la
velocidad final computacional;
valores de aceleración corregidos empleando el
error medio de aceleración; y
basándose en los valores de aceleración
corregidos, la distancia entre la posición de parada de la cabina
(18) del ascensor y el borde de la zona de puerta.
10. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
8 o la 9, caracterizado porque los medios de cálculo (100)
han sido dispuestos para detectar la partida y la parada de la
cabina (18) del ascensor a partir de los valores de aceleración
medidos por el perceptor (16) de aceleración.
11. Un sistema de acuerdo una cualquiera de las
reivindicaciones 8-10 precedentes,
caracterizado porque el sistema comprende, además, una
memoria intermedia (100) de datos para almacenar los valores de
aceleración medidos por el perceptor (16) de aceleración unido a la
cabina (18) del ascensor desde el momento en que la cabina (18) del
ascensor pasa por el borde de la zona (14) de puerta hasta que la
cabina (18) del ascensor se detiene y para almacenar los valores de
aceleración corregidos tras el cálculo del error medio de
aceleración.
12. Un sistema de acuerdo una cualquiera de las
reivindicaciones 8-11 precedentes,
caracterizado porque los medios de cálculo (100) han sido
dispuestos para calcular, sobre la base de los valores de
aceleración corregidos, la velocidad en la zona de puerta de la
cabina (18) del ascensor en el momento en que la cabina (18) del
ascensor pasa por el borde de la zona (14) de puerta y para
calcular, sobre la base de la velocidad calculada en la zona de
puerta, la distancia entre la cabina (18) de ascensor detenida y el
borde de la zona (14) de puerta.
13. Un sistema de acuerdo una cualquiera de las
reivindicaciones 8-12 precedentes,
caracterizado porque los medios de cálculo (100) han sido
dispuestos para vigilar la recurrencia de paradas con relación al
borde de la zona (14) de puerta.
14. Un sistema de acuerdo una cualquiera de las
reivindicaciones 8-13 precedentes,
caracterizado porque el sistema comprende, además, un
transmisor (104) dispuesto para transmitir los resultados relativos
a las distancias de parada calculadas entre la cabina (18) del
ascensor y el borde de la zona (14) de puerta por una conexión
cableada o inalámbrica, al sistema de vigilancia de la
condición.
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