FI118532B - Paikannusmenetelmä hissijärjestelmässä - Google Patents

Description

118532

PAIKANNUSMENETELMÄ HISSIJÄRJESTELMÄSSÄ KEKSINNÖN ALA

Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmän kunnonvalvontaan .

5

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissijärjestelmässä on paljon liikkuvia ja pyöriviä osia, jotka altistuvat vikaantumiselle. Osat voivat kulua, ne voivat olla väärin asennettuja, paikalleen 10 tarkoitetut osat voivat siirtyä pois paikaltaan ja liike altistaa osia haitalliselle tärinälle. Hissijärjestelmässä tarvitaan tämän takia kunnonvalvontaa, jotta vikaantumista voidaan ennakoida ja jotta reagointi voidaan tehdä ennen kuin itse vika ilmenee ja 15 pahimmillaan pysäyttää hissin.

Kunnonvalvonnan tarkoituksena on havaita sekä hitaasti tapahtuvat muutokset että äkilliset poikkeamat mitattavan laitteen toiminnassa verrattuna aiempaan normaa-20 liksi tiedettyyn toimintaan. Kunnonvalvontalaitteisto voi lisäksi luoda ennusteen tai laskea todennäköisyy- • 1 · *· " den tiettynä ajanhetkenä tapahtuvalle laitteen tai Φ ..ϋ:* järjestelmän osan vikaantumiselle. Kunnonvalvontalait- • · ;.V teisto voi myös määrittää optimaalisen huolto- tai 25 korjaustoimenpiteiden ajoituksen. Ilman erityistä kun- • ·'; nonvalvontalaitteistoa pystytään järjestelmän epäta- ·«· m .··1. valliseen toimintaan reagoimaan vasta sen jälkeen, kun ·φ· vika on jo ilmennyt ja järjestelmän toiminta on pahim-.. millään keskeytynyt. Kunnonvalvontalaitteistolla voi- φ · · *... 30 daan reagoida juuri ennen vikaantumista tai parhaim- φ · *···* millään jo hyvissä ajoin ennen kuin vikaantuminen tu- :***: lisi tapahtumaan. Kunnonvalvontalaitteiston avulla ·1· ·;··· järjestelmän tarvitsema erityishuoltotoimenpide voi- daan ajoittaa normaalin huoltokäynnin yhteyteen.

φ φ Σ - 35 φ Φ 2 118532

Vikojen havaitsemista ja laitteen vikaantumisen ennakointia nimitetään vikadiagnostiikaksi. Vikadiagnostiikassa on tunnettua mitata pyörivien osien aiheuttamia ilmiöitä kuten tärinän, äänen, akustisten emissi-5 oiden ja jännitysten muutoksia. Tällaisia pitkällä aikavälillä tapahtuvia muutoksia voidaan kuvata aikasarjoina niin, että mitattaville suureille tai niistä lasketuille suureille voidaan asettaa hälytysrajoja, joiden perusteella voidaan päätellä laitteen välittö-10 mästi tai lähitulevaisuudessa tapahtuva vikaantuminen. Vikadiagnostiikassa tunnettuja menetelmiä ovat myös kulumisen mittaaminen ja korroosion, kulumisen tai muun käyttämisen seurauksena syntyvän muutoksen mittaaminen. Edellä olevat ilmiöt vaikuttavat puolestaan 15 epäsuorasti laitteen toimintoihin.

Kunnonvalvontajärjestelmä tuottaa mittauksiin perustuvaa tietoa hissin toiminnoista. Oleellisia mitattavia toimintoja ovat hissin toimintasyklin ajoitus, lähtö-20 jen lukumäärät eri kerroksista, ovien uudelleenavaus-ten lukumäärät, hissikorin ja oven värinä, oveen kohdistuva kitka, melutasot toimintasyklin eri vaiheissa • · '· " sekä ajomukavuuteen liittyvät parametrit kuten korin kiihtyvyyden muutokset.

:V: 25

Hisseille on ominaista yhdessä suunnassa tapahtuva ko- • ;*: rin edestakainen liike (ns. translaatioliike), joka ··# · .***. poikkeaa useiden koneiden ja laitteiden toiminnasta.

···*

Lisäksi hisseille on ominaista ovien vaakasuuntainen 30 liike. Toiminta on luonteeltaan syklistä. Hissien kun- a ·· nonvalvonnalla havaittavat muutokset hissi järjestelmän • · **··’ osien toiminnassa voivat tapahtua pitkällä aikavälillä :***: varsin hitaasti.

·»· • · ..* 35 Hissi järjestelmän tärkeimpinä liikkuvina osina toimi- • · * " vat pystysuorassa suunnassa liikkuva kori ja vaaka- ‘ * suunnassa avautuvat ja sulkeutuvat korin ja kerros- 118532 3 tasojen ovet. Hissin kunnonvalvonnassa on olennaista, että havaittu poikkeama jossain mitattavassa suureessa voidaan liittää oikeaan kerrokseen tai korin sijaintipaikkaan hissikuilussa.

5

Patenttihakemuksessa FI20040104 käsitellään automaat-tioven kunnonvalvontaa esimerkiksi hissijärjestelmäs-sä. Ovelle luodaan dynaaminen malli, jonka avulla saadaan selville oveen kohdistuva kitkavoima. Kitkavoiman 10 suuruudesta voidaan puolestaan nähdä jo pieni oven liikkeen häiriö ja siitä mahdollisesti seuraava oven toimintakyvyn estävä vikaantuminen.

Patenttijulkaisussa US5476157 esitellään hissin ohja-15 usjärjestelmä, jossa tarkkaillaan ja ohjataan hissiko-rin kulkua. Järjestelmään kuuluu kerrostasojen kutakin ovea tarkkailevät anturit, joilla havaitaan avoinna oleva ovi. Kerroksissa on myös monitorointikytkimiä, joiden avulla hissikorin kerrossijainti saadaan pää-20 teltyä. Menetelmässä estetään hissikorin liike tilanteessa, jolloin jokin kerrosovista on auki.

• · *.**: Julkaisussa JP2003112862 tarkkaillaan hissikorin vä- ..*·* rähtelyjä. Värähtelyn kiihtyvyyttä ilmaistaan detekto- :V: 25 rilla. Kiihtyvyystieto ohjataan analysaattorilla, jos- sa päätellään hissikorissa havaittava ajomukavuuden ··· l laatu.

• · · «·· · ·»· • m • ·

Julkaisussa JP2000313570 kuvataan konehuoneeton hissi- .. 30 ratkaisu. Pulssiantureita sijoitellaan järjestelmään • · * ’* niin, että hissin liiketieto saadaan mitattua lähetet- • · *···* tyjen pulssien avulla. Tästä pulssitiedosta puolestaan :***: generoidaan liikuttu matka, liikenopeus ja liikkeen ·· kiihtyvyys hissikorille. Tietoja hyödynnetään hissien ,.· 35 ohjauksessa ja korin värähtelyn eliminoinnissa.

• · • ·· • · 4 118532

Julkaisu JP9240948 esittelee järjestelmän, joka ennustaa hissin vikaantumista etukäteen. Järjestelmässä mitataan useita hissiin liittyviä suureita, kuten hissin nopeutta, kiihtyvyyttä, kerrostasolle saapumisen nope-5 utta ja hissin pysähdyspaikkaa kerrostasolla. Tietojen avulla tehdään päättelyjä vertaamalla aiempiin mittaustuloksiin. Jos tulokset poikkeavat aiemmista tietyillä kriteereillä, päätellään vikatilanne ennustetuksi. Ennustettu vikaantumisen tyyppi ilmoitetaan 10 käyttäjälle näyttöruudulla ja myös kunnonvalvontaa hallinnoivalle tietokoneelle.

Julkaisussa JP8104473 tutkitaan hissijärjestelmässä tapahtuvia muutoksia ennen varsinaista vikaantumista. 15 Värähtelyn suuruus saadaan selville tutkimalla halutun ideaalisen korin nopeuden ja todellisen mitatun korin nopeuden erotusta. Värähtelyn suuruudet ja tyypit kolmessa eri käyttötilanteessa on tallennettu järjestelmän muistiin. Nämä kolme käyttötilannetta ovat normaa-20 li käyttötila, varoitustila ja vikaantunut tila. Mitattua dataa ja muistin dataa vertailemalla havaitaan mahdollinen muutos järjestelmän toiminnassa ja vikati- a · :.**· lanne voidaan näin ennakoida ja lisämittauksia voidaan .* tarvittaessa tehdä vikatilanteen varmistamiseksi.

·· · • · _ _ ϊ:: 25 • · ;***. Julkaisussa US4128141 tarkkaillaan hissikorin nopeutta ··« : .·. paikan funktiona useassa hissikuilun tarkkailupistees- ··* * t·*/ sä. Mitattua nopeussignaalia muokataan signaalilla, • · *** joka on suhteessa kiihtyvyssignaaliin. Muokattua nope- 30 ussignaalia tutkimalla voidaan havaita korin liikkee- • * ί ** seen liittyvä vikaantuminen. Eräässä julkaisun ··· US4128141 sovelluksessa nopeussignaalia derivoidaan ajan suhteen kiihtyvyyssignaalin aikaansaamiseksi.

t·· • ♦ • 35 Kunnonvalvontanitteiston havaitessa poikkeaman jär- ·· : ** jestelmän toimintaa kuvaavassa suureessa, on olennais- *"*· ta, että poikkeamatieto voidaan liittää tarkkaan his- β 118532 3 sikorin sijaintiin hissikuilussa. Tunnetussa tekniikassa kunnonvalvontalaitteisto on tarkkaillut hissien käyttötilanteeseen liittyviä tietoja ainakin osittain suoraan ohjausjärjestelmältä. Tunnetun tekniikan on-5 gelmana on se, että vikadiagnostiikan tarvitsemaa hissin paikkatietoa ei ole selvitetty kovinkaan yksinkertaisesti ts. on tarvittu ylimääräisiä antureita paikan mittausta varten. Hissijärjestelmästä riippumatonta yleistä kunnonvalvontanitteistoa ei ole ollut saata-10 villa. Ongelmana on myös se, että vanhoissa hissijärjestelmissä paikkatieto on vaikeasti saatavissa.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on määrittää 15 hissikorin sijainti kunnonvalvontalaitteistolle riittävällä tarkkuudella riippumattomasti hissin ohjausjärjestelmästä .

KEKSINNÖN YHTEENVETO

20 Esillä olevan keksinnön tunnusomaisten piirteiden osalta viitataan patenttivaatimuksiin.

• · • · t • « • * . '·* Esillä oleva keksintö esittelee menetelmän hissikorin • · * · paikkatiedon selvittämiseksi hissi järjestelmän kunnon- • · ;***j 25 valvontajärjestelmää varten. Hissi järjestelmän hissejä *·· : .·. ohjaa ohjausjärjestelmä. Tunnetussa tekniikassa kun- • · * .···. nonvalvontajärj es telinä valvoo hissijärjestelmän toi- • · mintaa havainnoiden ilmentyviä vikoja ja ennustaen tu-„ leviä vikoja havaitsemalla muutoksen mitattavassa suu- • " 30 reessä pitkäaikaiseen arvoon verraten.

• · • · ;*"· Esillä olevassa keksinnössä mitataan hissikorin ja hissin oven kiihtyvyyttä niihin kiinnitetyillä kiihty- ##· vyysantureilla. Nämä anturit voivat olla samoja, joita • · Σ ** 35 kunnonvalvontajärjestelmä käyttää. Mitatuista kiihty- ”** vyyksistä saadaan laskettua korin ja oven paikkatieto 6 118532 integroimalla kiihtyvyyttä kahteen kertaan ajan suhteen. Kunnonvalvontajärjestelmän havaitsema tai ennustama tieto viasta pystytään tämän jälkeen yhdistämään laskettuun vian paikkatietoon.

5

Vastaavasti kuin paikka, myös hissikorin tai hissin oven nopeus saadaan selville integroimalla kerran ajan suhteen mitattua kiihtyvyyttä. Nopeus- ja paikkatiedoista voidaan määrittää sekä hissikorille että hissin 10 oville tilatieto. Mahdollisia hissikorin tiloja ovat 'paikallaan', 'kiihdyttää', 'vakionopeus' ja 'jarruttaa'. Hissin oven tilat ovat puolestaan 'sulkeutunut', 'avautuu', 'avautunut' ja 'sulkeutuu'. Kunnonvalvonta-laitteistossa voidaan määrittää näiden tilatietojen 15 sellaiset yhdistelmät, jotka ovat hissikäytön turvallisuuden kannalta käytännössä mahdottomia. Jos kunnonvalvonta havaitsee tällaisen tilatietojen yhdistelmän hissikäytön aikana, määritellään vikatilanne tapahtuneeksi tai oire vikaantumisesta havaituksi. Tällainen 20 oire siis todennäköisesti johtaa itse vikaantumiseen, jos tilannetta ei korjata. Oire toisaalta merkitsee ilmenemishetkellään ainoastaan suurempaa mahdollisuut- • · ·.1·; ta tulevaan vikaan tinaiseen, ja oireen havaitsemisen jälkeenkin järjestelmä voi toimia täysin halutusti.

:*.·1: 25 • · •***; Järjestelmän paikanmäärityksessä syntyvää kumuloituvaa M· ! .1. virhettä voidaan korjata sopivin väliajoin. Tämä voi- ··· 1 ,···] daan tehdä käytännössä sijoittamalla synkronointikyt- • « kin johonkin kohtaan (referenssipisteeseen) hissikui- „ 30 lua niin, että kytkin sulkeutuu hissikorin kulkiessa • · • ** kytkimen ohi, ja muuten kytkin pysyy auki. Kun hissi- » **· *...1 kori sulkee kytkimen, asetetaan hissin paikkatiedoksi ·***· referenssipisteen paikkatieto. Eräänä keksinnön esi- • e· merkkinä referenssipisteenä toimii hissin sijainti ra-• 35 kennuksen sisääntulokerroksessa. Ennen kunnonvalvonta- ·1 * 1 ί ** järjestelmän käyttöönottoa voidaan antaa järjestelmän :**· mitata kullakin pysähdyksellä eri kerrostasojen paik- 118532 7 katietoja, ja näin saadaan paikkatietoja ja referens-sikerroksen paikkatietoa keskenään vertailemalla selville kaikkien peräkkäisten kerrosten kerrosvälit (jotka voivat olla erisuuria). Kerrosvälitiedot ovat 5 tämän jälkeen kunnonvalvontajärjestelmän käytettävissä.

Koska kiihtyvyysanturia ei voida saada täysin haluttuun asentoon asennettua, syntyy tästä anturin kulma-10 virheestä kiihtyvyyteen mittausvirhettä. Keksinnössä kompensoidaan tätä mittausvirhettä ennen integroin-tioperaatiota elektroniikalla tai integroinnin jälkeen ohjelmallisesti.

15 Kunnonvalvontajärjestelmään voidaan sisällyttää mikrofoni, jolla voidaan havaita hissikorin tai hissin oven liikkeestä aiheutuvia akustisia signaaleja. Kunnonvalvontajärjestelmä voi myös mitata hissikoria tai hissin ovea liikuttavan moottorin virtaa tai jännitettä.

20

Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa laskettu paikkatieto voidaan yhdistää kunnonvalvonta- • · ·.**: järjestelmän havaitsemaan, hissijärjestelmän toiminnan * ,.*·* kannalta merkittävään tapahtumaan. Tällaisen tapahtu- :Y: 25 man ei siis tarvitse olla vika tai oire viasta vaan se • · ·***; voi olla riittävän suuri muutos järjestelmän toimin- ··· : .·. nassa tai järjestelmän jossain mitattavissa olevassa ··· t ,*··, suureessa aiheuttamatta silti vikatilannetta.

• · **♦ .. 30 Esillä oleva keksintö käsittää edelleen järjestelmän, • · • ** joka toteuttaa esillä olevan keksinnön mukaisen mene- ··· • * '···* telmän vaiheet. Edelleen esillä oleva keksintö käsit- tää kunnonvalvontajärjestelmän, joka voidaan erillise- t·· nä laitteistona asentaa esimerkiksi olemassa oleviin • · 35 hissi järjestelmiin.

• · • ·· • · 8 118532

Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa paikkatietojärjestelmän tarvitsemat anturit ovat asennettuna erillisinä komponentteina eli toisin sanoen keksinnön mukainen paikkatietojärjestelmä voidaan liittää hissi-5 järjestelmään erillisenä toiminnallisena moduulina tai erillisjärjestelmänä.

Esillä olevan keksinnön eräänä etuna on se, että paikannus ja kunnonvalvonnan mittaukset voidaan tehdä salo moilla antureilla käsittelemällä anturin signaalia ja erottelemalla siitä hissikäytölle ominaiset piirteet ja paikannuksessa ominaiset piirteet. Esillä olevan keksinnön etuna on myös täydellinen riippumattomuus hissin ohjausjärjestelmästä sekä helppo ja nopea asen-15 nettavuus. Lisäksi esillä olevan keksinnön mukainen paikannuslaitteisto ei vaikuta itse hissijärjestelmän toimintaan.

KUVIOLUETTELO

20 Kuvio 1 esittää erään esillä olevan keksinnön mukaisen periaatteen paikkatiedon määrittämiseksi hissin kun- . . nonvalvontalaitteiston avulla.

• · * • · · • ·

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

· • · · • Φ · M 25 Seuraavassa esitetään esillä olevan keksinnön eräs so- • · #·*;' vellus, jossa hissikorin sijainti voidaan määrittää * · · ϊ·ϊ ί riittävän tarkasti samoilla antureilla, joita käyte- • •a tään hissin kunnonvalvonnassa. Korin paikka voidaan määrittää riippumattomana käytettävästä hissien ohja-30 usjär jestelmästä.

·*· • · * · ·*·

Kuvio 1 esittää esillä olevan keksinnön mukaista lait- • ♦ *"·] teistoa ja menetelmää. Rakennuksen hissikuilussa 10 liikkuu hissikori 11. Hissin ovet 12, 13 sijaitsevat 35 kerrostasoilla ja tässä esimerkissä ovet 12, 13 ovat ...·ϊ kahdessa osassa vaakasuoraan suuntaan liukuvia ovia.

• · 9 118532

Lisäksi tässä esimerkissä hissikori 11 on tarkalleen kerrostason kohdalla. Hissijärjestelmän toimintaa ohjaa ohjausjärjestelmä 16, joka käytännössä on hissien kulkua ja kutsujen käsittelyä hallitseva prosessori.

5 Järjestelmän kunnonvalvontalaitteisto sisältää useita antureita ja mittauspisteitä, joita kunnonvalvonnassa tarkkaillaan. Korin 11 liikettä tarkkaillaan kiihtyvyysanturilla 15 ja korin ovien 12, 13 sekä niiden mu-10 kana liukuvien kerrosten ovien liikettä tarkkaillaan kiihtyvyysantureilla 14. Kiihtyvyysantureilla 14, 15 voidaan mitata lisäksi hissikorin 11 vaakasuunnassa ja pystysuunnassa tapahtuvaa tärinää. Kiihtyvyysanturilla 14, 15 mitataan liikkeen kiihtyvyyttä yhdessä suunnas-15 sa, joten anturin 14, 15 asennolla voidaan vaikuttaa mitatun signaalin tulkintaan. Jos anturi 14, 15 sijoitetaan vinosti esimerkiksi niin, että anturin 14, 15 mittaussuunnassa on sekä x- että y-komponentti, voidaan yhdellä anturilla 14, 15 mitata tärinää sekä x- 20 että y-suunnassa. Eräs vaihtoehto on sijoitella kuhunkin mahdolliseen värähdyssuuntaan oma anturinsa, jolloin saadaan tarkempia tuloksia hissikorin 11 liik- • · keistä eri suunnissa.

9 • 99 9 9999 ·*·*· 25 Kunnonvalvontaan voidaan sisällyttää korin 11 sisäpuo- • · .···. lelle sijoitettava mikrofoni, jolla voidaan havainnoi- 9 9 ·"·. da hissin kulusta aiheutuvaa äänimaailmaa. Ovea 12, 13 9 9· *11.* ohjaavan moottorin virtaa tai jännitettä voidaan myös • · **· mitata. Oveen 12, 13 kiinnitettävällä mikrofonilla 30 voidaan mitata erityisesti oveen 12, 13 kohdistuvien : " kitkavoimien aiheuttamia ääniä. Ovessa 12, 13 havait- ··· •,..1 tavaa akustista emissiota voidaan myös mitata anturil- la.

9 9 999 • 9 9 . 35 Kunnonvalvontalaitteiston 14, 15, 17 on pystyttävä *· * *·· määrittämään hissikorin 11 sijainti koko ajan, jotta *"*: poikkeama mitattavassa suureessa saadaan paikannettua 10 118532 oikeaan kerrokseen tai yleisemmin vian todelliseen sijaintipaikkaan hissikuilussa 10. Esillä olevan keksinnön perusideana on käyttää esimerkiksi anturin 15 mittaamaa tietoa korin pystysuorasta kiihtyvyydestä. In-5 tegroimalla kerran kiihtyvyyttä saadaan laskettua his-sikorin nopeus 18 ajan funktiona. Integroimalla toisen kerran saatua nopeutta saadaan selville hissikorin 11 paikkatieto 19 eli sijainti hissikuilussa 10.

10 Saatuun paikkatietoon 19 syntyy virhettä, mikäli anturi on väärin asennettu. Käytännössä paikkatietosignaa-lissa 19 on aina nähtävissä biaskomponentti, joka pitää huomioida jatkotarkastelussa. Lisäksi virhettä syntyy ja sen suuruus kumuloituu mikäli paikan määri-15 tystä ei ole synkronisoitu riittävin väliajoin yhteen tai useampaan haluttuun kiinnityspisteeseen hissikuilussa 10. Kiinnityskohtana voi toimia synkronointikyt-kin, joka sijaitsee esimerkiksi rakennuksen sisääntulokerroksessa. Kun hissikori 11 kulkee kytkimen ohi 20 (jonka paikka on tarkasti tunnettu), saadaan paikkatieto tarkasti määriteltyä tämän jälkeen vertaamalla . . mitattua paikkaa referenssikohdan sijaintiin. Hissi 11 • · · *· " käy suhteellisen tasaisin väliajoin rakennuksen si- .«ί* sääntulokerroksessa, joten synkronoinnin kiinnityspis- • · *.V 25 teeksi on luontevaa valita esimerkiksi juuri rakennuk- : : sen sisääntulokerros.

• · · • · • · · • · · ··· * .***. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa paikka- * · tiedon laskennassa 19 käytettävä kiihtyvyystieto saa- .. 30 daan selville samoilla antureilla 14, 15, joita jär- • · · jestelmän kunnonvalvonta 17 käyttää. Rakennukseen tai • · *·;** hissi jär jestelmään ei siis tarvita lisälaitteita eikä : *[; hissin omaan ohjausjärjestelmään 16 tarvitse tehdä uu- ····· siä liitäntöjä tämän takia. Keksinnön edullisessa so- 3 5 vellusmuodossa keksinnön olennaiset osat 17, 18, 19 on • m • " toteutettu erillisenä modulina, joka voidaan liittää * * hissijärjestelmään riippumattomana käytetystä ohjaus- 11 118532 järjestelmästä. Mitattuja kiihtyvyyksiä 14, 15 ja laskettua nopeutta 18 sekä paikkaa 19 hyödyntäen voidaan määrittää hissikorin 11 ja ovien 12, 13 tila. Korin 11 mahdolliset tilat ovat 'paikallaan', 'kiihdyttää', 5 'vakionopeus' ja 'jarruttaa'. Ovien 12, 13 tilat ovat puolestaan 'sulkeutunut', 'avautuu', 'avautunut' ja 'sulkeutuu'.

Kiihtyvyyden integrointi kahteen kertaan saattaa aihe-10 uttaa ongelmia. Kiihtyvyyssignaalissa olevat virheet kumuloituvat myöhempiin laskennan vaiheisiin eli laskettuihin nopeuteen 18 ja paikkaan 19. Virhe johtuu esimerkiksi siitä, ettei kiihtyvyysantureita 14, 15 pystytä koskaan asentamaan tarkalleen kohtisuoraan mi-15 tattavaan liikesuuntaan nähden. Anturilla on myös aina oma sisäinen mittausvirheensä. Hissikorin 11 asentoon (kallistuskulmaan) hissikuilussa 10 vaikuttaa lisäksi korin 11 tasapainoitus ja tarkasteluhetken mukainen korin 11 kuorma (matkustajien lukumäärä), johteiden 20 suoruus ja korin 11 sijainti kuilussa 10. Anturin 14, 15 asennuskulma aiheuttaa vakiovirheen, jota voidaan kompensoida joko elektroniikalla ennen digitaalista • · · *· “ signaalinkäsittelyä tai myöhemmässä käsittelyssä sopi- ..I:1 valla menetelmällä ohjelmallisesti.

25 • ·

Edelleen esillä olevassa keksinnössä voidaan hyödyntää ··· • ·*. korin 11 ja ovien 12, 13 tilatietoja tarkasteluhetkel- t·· · .···. lä, sillä kaikki mahdolliset korin 11 ja ovien 12, 13 tilojen yhdistelmät eivät ole hissijärjestelmässä sal- .. 30 littuja. Korin 11 ja ovien 12, 13 tilatietojen ris- • · *... tiinkäytöllä tarkennetaan paikannusta. Jos järjestel- • · *·”1 mässä käytettävät tilakoneet jostain syystä toimivat :***: väärin, voidaan mainitulla ristiinkäytöllä korjata • · · ••••i toiminta oikeaksi. Eräänä esimerkkinä tarvittavasta • · ,,1 35 tilasäännöstä on ovien 12, 13 pakottaminen tilaan • · • " 'sulkeutunut' silloin, kun korin 11 tila on 'kiihdyt- 1 tää' tai 'vakionopeus'. Toinen esimerkki tilasäännöstä 118532 12 on korin 11 pakottaminen tilaan 'paikallaan' silloin, kun ovien 12, 13 tila on 'avautunut' tai 'sulkeutuu'.

Kunnonvalvontajärjestelmän muistiin on tallennettu 5 kerrostasojen etäisyydet valittuun referenssikerrok-seen nähden. Referenssiksi kannattaa yleensä valita rakennuksen pohjakerros, ts. sisääntulokerros. Korin 11 tekemän jokaisen matkan jälkeen, kun korin 11 tila on muuttunut 'jarruttaa'-tilasta 'paikallaan'-tilaan, 10 korin 11 paikannusjärjestelmän laskema paikka 19 korjataan muistista löytyvään tarkkaan kerroksen paikkatietoon. Laskettua paikkatietoa lähin kerros valitaan ja tämän johdosta paikannukselle riittää, että ajon päätteeksi kori 11 osuu maksimissaan puolen kerrosvä-15 Iin päähän ideaalisesta pysähdyspaikastaan. Käytännössä virheet ovat huomattavasti edellä mainittua pienempiä .

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so-20 vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• · • · · • ·· • · ·*· • · · · • · • · · • · · • · • ♦ · • · t · • · · • · • · · • · · ··· · M* • · · • · * t · • » • · · ··* • · • * • t · *»· « • · ··· • · • · • · • * · • ·

Claims (45)

118532

1. Menetelmä hissikorin paikkatiedon selvittämiseksi hissijärjestelmän kunnonvalvontajärjestelmää varten, jossa hissijärjestelmän hissejä ohjaa ohjaus-5 järjestelmä, ja jossa menetelmässä: valvotaan hissijärjestelmän toimintaa kunnonvalvontajärjestelmän avulla havainnoiden ja ennustaen hissijärjestelmän vikaantumista; mitataan hissikorin ja hissin oven kiihtyvyyttä 10 hissikoriin ja hissin oveen kiinnitetyillä kiihtyvyysantureilla; lasketaan ainakin yksi johdannaissuure mitatuista kiihtyvyyksistä; yhdistetään mainittu ainakin yksi laskettu johdannaissuure kunnonvalvontajärjestelmän 15 havaitsemaan tietoon vikaantumisesta tai ennustetta vissa olevasta vikatilanteesta, tunnettu siitä/ että yhdistetään paikkatieto kunnonvalvontajärjestelmän havaitsemaan merkittävään tapahtumaan tai poikkeamaan hissijärjestelmän 20 toimintaa kuvaavan suureen arvossa.

. . 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, • · · ' i · · • ,* tunnettu siitä, että mainittu laskentavaihe kä- ·«· *··· sittää: • i • · · *·*·* 25 lasketaan hissikorin ja hissin oven paikat kak- • · soisintegroimalla vastaavasti mitatut hissikorin ja • · ·,· · hissin oven kiihtyvyydet.

;***; 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- ·· · telmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen ;·. 30 käsittää vaiheen: * «i ,···, lasketaan hissikorin nopeus integroimalla mitattua • "* korin kiihtyvyyttä. • · ·

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen ·:**: menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edel- ;·! 35 leen käsittää vaiheen: • ·· • · 118532 määritetään hissikorin ja hissin oven tilat käyttäen laskettuja hissikorin ja hissin oven nopeus- ja paikkatietoj a.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, 5 tunnettu siitä, että menetelmässä hissikorin tila on joko 'paikallaan', 'kiihdyttää', 'vakionopeus' tai 'jarruttaa', ja hissin oven tila on joko 'sulkeutunut ', 'avautuu', 'avautunut' tai 'sulkeutuu'.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, 10 tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: määritetään hissikorin ja hissin oven tilatiedoille hissikäytön turvallisuuden kannalta mahdottomat yhdistelmät; ja 15 määritetään vikaantuminen tapahtuneeksi tai oire vikaantumisesta havaituksi, sekä nimetään vika tai vian oire, kun kunnonvalvontajärjestelmä havaitsee hissikäytön aikana jonkin mainituista yhdistelmistä.

7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen rnu-20 kainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: sijoitetaan synkronointikytkin haluttuun referens- • * * · · *. *: sipisteeseen hissikuilussa; ;ja ,.*·* korjataan hissikorin paikkatiedoksi referenssipis- •Vi 25 teen paikka synkronointikytkimen sulkeutuessa hissiko- :***; rin vaikutuksesta. • s* * .*.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, • · · *·· · .···, tunnettu siitä, että mainittu referenssipiste on • · rakennuksen sisääntulokerros. .. 30

9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mu- • · • " kainen menetelmä, tunnettu siitä, että tiedot • M ' • * *···* kerrosväleistä ovat kunnonvalvontajärjestelmän käytet- :***· tävissä mittaamalla kerrospysähdysten paikkojen ja re- «·· ferenssikerroksen väliset kulkumatkat. • ·

10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mu- * · • ** kainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä ***** edelleen käsittää vaiheen: 118532 kompensoidaan kiihtyvyysanturin asennon kulmavir-heestä aiheutuvaa mittausvirhettä kompensointipiirillä ennen integrointia tai integroinnin jälkeen ohjelmallisesti .

11. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mu kainen menetelmä, tunnettu siitä# että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: sisällytetään kunnonvalvontajärjestelmään mikrofoni hissikorin tai hissin oven liikkeestä aiheutuvien 10 akustisten signaalien havaitsemiseksi.

12. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: mitataan kunnonvalvontajärjestelmässä hissikoria 15 tai hissin ovea liikuttavan moottorin virtaa tai jännitettä .

13. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä# että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: 20 yhdistetään laskettu paikkatieto kunnonvalvonta- järjestelmän havaitsemaan merkittävään tapahtumaan tai poikkeamaan mitattavan, hissijärjestelmän toimintaa • · · *. *: kuvaavan, suureen arvossa.

,,*·* 14. Järjestelmä hissikorin paikkatiedon sei- • · ·,ϊ#! 25 vittämiseksi hissi jär jestelmän kunnonvalvonta jär jes- Ϊ**': telmää varten, ja joka järjestelmä käsittää: ··· • j*. ainakin yhden hissin (11); ··» · .*·*. ohjausjärjestelmän (16) hissijärjestelmän hissien • · ohjaamiseksi; .. 30 kunnonvalvontalaitteiston (17) hissijärjestelmän S *·· *,,, toiminnan valvomiseksi havainnoiden ja ennustaen his- • « *“·* si jär jestelmän vikaantumista; kiihtyvyysanturit (15, 14) hissikorissa (11) ja »«· ····· kussakin hissin ovessa (12, 13) niiden kiihtyvyyden ,.* 35 mittaamiseksi; • · • laskentavälineet (18, 19) ainakin yhden johdan- • a··· * * naissuureen laskemiseksi mitatuista kiihtyvyyksistä; 118532 IS mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) lasketun ainakin yhden johdannaissuureen yhdistämiseksi havaittuun tietoon vikaantumisesta tai ennustettavissa olevaan vikatilanteeseen, 5 tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää vielä mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) paikkatiedon yhdistämiseksi kunnonvalvontajärjestelmän havaitsemaan merkittävään tapahtumaan tai poikkeamaan hissijärjestelmän toimintaa kuvaavan suureen arvossa.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen järjes telmä, tunnettu siitä, että: laskentavälineet (18, 19) on järjestetty laskemaan hissikorin (11) ja hissin ovien (12) paikat kaksoisin-tegroimalla vastaavasti mitatut hissikorin (11) ja 15 hissin ovien (12) kiihtyvyydet.

16. Patenttivaatimuksen 14 tai 15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että: laskentavälineet (18, 19) on järjestetty laskemaan hissikorin (11) nopeus integroimalla mitattua hissiko-20 rin (11) kiihtyvyyttä.

17. Jonkin patenttivaatimuksen 14-16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä • · \*·; edelleen käsittää: mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) hissikorin 25 (11) ja hissin oven (12, 13) tilojen määrittämiseksi • · :***· käyttäen laskettuja hissikorin (11) ja hissin oven • M : .·. (12, 13) nopeus- ja paikkatietoja. «s S ,···.

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen järjes- • · telmä, tunnettu siitä, että järjestelmässä hissi- „ 30 korin (11) tila on joko 'paikallaan', 'kiihdyttää', 9 9 'vakionopeus' tai 'jarruttaa', ja hissin oven (12, 13) • · *···* tila on joko 'sulkeutunut', 'avautuu', 'avautunut' tai e ·’**· 'sulkeutuu'. «•s

19. Patenttivaatimuksen 17 mukainen järjes-35 telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen * 9 • ** käsittää: • · 118532 mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17), hissikäy-tön turvallisuuden kannalta mahdottomien hissikorin (11) ja hissin oven (12, 13) tilatietojen yhdistelmien määrittämiseksi; ja 5 mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) vikatapah- tuman määrittämiseksi tai vikaantumisen oireen havaitsemiseksi, sekä vian tai vian oireen nimeämiseksi, kun joku mainituista yhdistelmistä havaitaan hissikäytön aikana.

20. Jonkin patenttivaatimuksen 14-19 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: synkronointikytkimen sijoitettuna haluttuun refe-renssipisteeseen hissikuilussa (10) ; ja 15 laskentavälineet (18, 19) hissikorin (11) paikka tiedon korjaamiseksi referenssipisteen paikaksi synkronointikytkimen sulkeutuessa hissikorin (11) vaikutuksesta .

21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen järjes-20 telmä, tunnettu siitä, että mainittu referenssi- piste on rakennuksen sisääntulokerros.

22. Jonkin patenttivaatimuksen 14-21 mukainen *· " järjestelmä, tunnettu siitä, että tiedot kerros- ..li* väleistä ovat kunnonvalvontalaitteiston (17) käytettä- • · 25 vissä mittaamalla kerrospysähdysten paikkojen ja refe- :***: renssikerroksen väliset ku 1 kiimat ka t.

«·· • ·*; 23. Jonkin patenttivaatimuksen 14-22 mukainen «·» · ,···, järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä • · edelleen käsittää: .. 30 laskentavälineet (18, 19) kiihtyvyysanturin (14, • *·· 15. asennon kulma virheestä aiheutuvan mittausvirheen e · *♦”* kompensoimiseksi ennen integrointia.

:***: 24. Jonkin patenttivaatimuksen 14-23 mukainen • se ····· järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä 35 edelleen käsittää: • · • ** laskentavälineet (18, 19) kiihtyvyysanturin (14, • se·· * * 15) asennon kulmavirheestä aiheutuvan mittausvirheen 118532 kompensoimiseksi kompensointipiirillä ennen integrointia tai integroinnin jälkeen ohjelmallisesti.

25. Jonkin patenttivaatimuksen 14-24 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä# että järjestelmä 5 edelleen käsittää: mikrofonin kunnonvalvontajärjestelmän osana, his-sikorin (11) tai hissin oven (12, 13) liikkeestä ai heutuvien akustisten signaalien havaitsemiseksi.

26. Jonkin patenttivaatimuksen 14-25 mukainen 10 järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: mittausvälineet osana kunnonvalvontalaitteistoa (17), hissikoria (11) tai hissin ovea (12, 13) liikuttavan moottorin virran tai jännitteen mittaamiseksi.

27. Jonkin patenttivaatimuksen 14-26 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmänä (16) toimii mikroprosessori.

28. Jonkin patenttivaatimuksen 14-27 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä 20 edelleen käsittää: mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) lasketun paikkatiedon yhdistämiseksi kunnonvalvontajärjestelmän f · *,**: havaitsemaan merkittävään tapahtumaan tai poikkeamaan * „*·' mitattavan, hissi järjestelmän toimintaa kuvaavan, suu- 25 reen arvossa. • e

;***; 29. Jonkin patenttivaatimuksen 14-28 mukainen s·· : .*. järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmän ··· s .···, anturit (14, 15) ovat asennettuna erillisinä hissijär- e e jestelmästä.

.. 30 30. Kunnonvalvontajärjestelmä hissikorin paik- • e katiedon selvittämiseksi, joka kunnonvalvontajärjes- e e *··.* telmä käsittää: ·***· kunnonvalvontalaitteiston (17) hissi järjestelmän ··· toiminnan valvomiseksi havainnoiden ja ennustaen his- • · ..· 35 sijärjestelmän vikaantumista; • e • ♦· e • · 118532 kiihtyvyysanturit (15, 14) asennettavaksi hissiko-riin (11) ja kuhunkin hissin oveen (12, 13) niiden kiihtyvyyden mittaamiseksi; laskentavälineet (18, 19) ainakin yhden johdan- 5 naissuureen laskemiseksi mitatuista kiihtyvyyksistä; mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) lasketun ainakin yhden johdannaissuureen yhdistämiseksi havaittuun tietoon vikaantumisesta tai ennustettavissa olevaan vikatilanteeseen, tunnettu siitä, että kun-10 nonvalvontajärjestelmä lisäksi käsittää mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) paikkatiedon yhdistämiseksi kunnonvalvontajärjestelmän havaitsemaan merkittävään tapahtumaan tai poikkeamaan hissijärjestelmän toimintaa kuvaavan suureen arvossa.

31. Patenttivaatimuksen 30 mukainen kunnon valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että: laskentavälineet (18, 19) on järjestetty laskemaan hissikorin (11) ja hissin ovien (12) paikat kaksoisin-tegroimalla vastaavasti mitatut hissikorin (11) ja 20 hissin ovien (12) kiihtyvyydet.

32. Patenttivaatimuksen 30 tai 31 mukainen kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että: • · Ϊ4*.Γ laskentavälineet (18, 19) on järjestetty laskemaan ··· hissikorin (11) nopeus integroimalla mitattua hissikö- ···· .*.** 25 rin (11) kiihtyvyyttä.

• « ,··*. 33. Jonkin patenttivaatimuksen 30-32 mukainen a · kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että « 4 · "I.* kunnonvalvontajärjestelmä edelleen käsittää: • m **··* mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) hissikorin 30 (11) ja hissin oven (12, 13) tilojen määrittämiseksi ** : *** käyttäen laskettuja hissikorin (11) ja hissin oven *,4.; (12, 13) nopeus- ja paikkatietoja.

,···. 34. Patenttivaatimuksen 32 mukainen kunnon- • · valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että kunnon- • * . 35 valvontajärjestelmässä hissikorin (11) tila on joko : " 'paikallaan', 'kiihdyttää', 'vakionopeus' tai 'jarrut- • · 118532 taa', ja hissin oven (12, 13) tila on joko 'sulkeutunut', 'avautuu', 'avautunut' tai 'sulkeutuu'.

35. Patenttivaatimuksen 32 mukainen kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että kunnon-5 valvontajärjestelmä edelleen käsittää: mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17), hissikäy-tön turvallisuuden kannalta mahdottomien hissikorin (11) ja hissin oven (12, 13) tilatietojen yhdistelmien määrittämiseksi; ja 10 mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) vikatapah- tuman määrittämiseksi tai vikaantumisen oireen havaitsemiseksi, sekä vian tai vian oireen nimeämiseksi, kun joku mainituista yhdistelmistä havaitaan hissikäytön aikana.

36. Jonkin patenttivaatimuksen 30-35 mukainen kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että kunnonvalvontajärjestelmä edelleen käsittää: synkronointikytkimen sijoitettuna haluttuun refe-renssipisteeseen hissikuilussa (10); ja 20 laskentavälineet (18, 19) hissikorin (11) paikka tiedon korjaamiseksi referenssipisteen paikaksi synkronointikytkimen sulkeutuessa hissikorin (11) vaiku- * · tuksesta. *ί1

37. Patenttivaatimuksen 36 mukainen kunnon- ···· 25 valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että mainit- • · ;***· tu referenssipiste on rakennuksen sisääntulokerros.

··· : .·. 38. Jonkin patenttivaatimuksen 30-37 mukainen • ♦ · "·/ kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että • 1 tiedot kerrosväleistä ovat kunnonvalvontalaitteiston .. 30 (17) käytettävissä mittaamalla kerrospysähdysten paik- • 1 • ** kojen ja referenssikerroksen väliset kulkumatkat. *·· • · *.·.1

39. Jonkin patenttivaatimuksen 30-38 mukainen ;***. kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että *·· kunnonvalvontajärjestelmä edelleen käsittää: • 1 35 laskentavälineet (18, 19) kiihtyvyysanturin (14, • · J ** 15) asennon kulmavirheestä aiheutuvan mittausvirheen i,,: kompensoimiseksi ennen integrointia. 118532

40. Jonkin patenttivaatimuksen 30-39 mukainen kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siltä, että järjestelmä edelleen käsittää: laskentavälineet (18, 19) kiihtyvyysanturin (14, 5 15) asennon kulmavirheestä aiheutuvan mittausvirheen kompensoimiseksi kompensointipiirillä ennen integrointia tai integroinnin jälkeen ohjelmallisesti.

41. Jonkin patenttivaatimuksen 30-40 mukainen kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että 10 kunnonvalvontajärjestelmä edelleen käsittää: mikrofonin kunnonvalvontajärjestelmän osana, his-sikorin (11) tai hissin oven (12, 13) liikkeestä ai heutuvien akustisten signaalien havaitsemiseksi.

42. Jonkin patenttivaatimuksen 30-41 mukainen 15 kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että kunnonvalvontajärjestelmä edelleen käsittää: mittausvälineet osana kunnonvalvontalaitteistoa (17), hissikoria (11) tai hissin ovea (12, 13) liikuttavan moottorin virran tai jännitteen mittaamiseksi.

43. Jonkin patenttivaatimuksen 30-42 mukainen kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmänä (16) toimii mikroprosessori.

^ · · *. *: 44. Jonkin patenttivaatimuksen 30-43 mukainen * ..*·* kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että 25 kunnonvalvontajärjestelmä edelleen käsittää: mainitun kunnonvalvontalaitteiston (17) lasketun ·· · I paikkatiedon yhdistämiseksi kunnonvalvontajärjestelmän »«· · .···. havaitsemaan merkittävään tapahtumaan tai poikkeamaan • · mitattavan, hissijärjestelmän toimintaa kuvaavan, suu-3 0 reen arvossa. • ·

45. Jonkin patenttivaatimuksen 30-44 mukainen • · *···* kunnonvalvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että ψ :***: kunnonvalvontajärjestelmän anturit (14, 15) ovat asen- ··· ····· nettuna erillisinä hissijärjestelmästä. «· • s • · · • · 118532