ES2862706T3 - Dispositivo, sistema y procedimiento de generación de información que representa una condición de una puerta automática - Google Patents

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ES2862706T3 ES17158372T ES17158372T ES2862706T3 ES 2862706 T3 ES2862706 T3 ES 2862706T3 ES 17158372 T ES17158372 T ES 17158372T ES 17158372 T ES17158372 T ES 17158372T ES 2862706 T3 ES2862706 T3 ES 2862706T3
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Jouko Kinnari
Olli Parviainen
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Abstract

Un dispositivo (100) de generación de información que representa una condición de una puerta automática, en el que el dispositivo (100) está dispuesto en la puerta automática, en el que el dispositivo (100) comprende: - un acelerómetro (102) que comprende al menos una memoria intermedia interna (202) para almacenamiento de datos; el acelerómetro (102) está configurado para obtener y almacenar en la memoria intermedia al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática, y - una unidad de control (104) que comprende al menos un procesador (302) y al menos una memoria (304) para almacenamiento de al menos una porción de código de programa de ordenador (305a-305n) y cualesquiera valores de datos; el al menos un procesador (302) está configurado para hacer a la unidad de control (104) al menos: - leer y almacenar el al menos un valor de aceleración obtenido de la memoria intermedia interna (202) del acelerómetro (102), y - generar al menos una información que representa la condición de la puerta automática basándose en el al menos un valor de aceleración para comunicar la al menos una información generada a un servidor externo (402), caracterizado porque el acelerómetro (102) y la unidad de control (104) están configurados para estar en un modo de reposo o en un modo activo independientemente.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo, sistema y procedimiento de generación de información que representa una condición de una puerta automática
Campo técnico
La invención se refiere en general al campo técnico de la tecnología de las puertas automáticas. Especialmente la invención se refiere a la observación de un funcionamiento de puertas automáticas.
Antecedentes
Las puertas automáticas pueden utilizarse en diversos entornos, tal como en ascensores y edificios. La puerta automática se refiere a soluciones de puertas en las que la puerta está configurada para ser operada sin una acción específica por parte de un usuario. La información sobre la condición de una puerta automática, tal como el estado, el movimiento y/o la existencia de un defecto de la puerta automática, es importante por muchas razones, por ejemplo por razones de seguridad. La información sobre la condición de la puerta automática proporciona información ventajosa sobre el funcionamiento de la puerta.
De acuerdo con soluciones conocidas, la información sobre la condición de la puerta automática puede obtenerse de forma sustancialmente precisa del sistema de control de la puerta. Por ejemplo, en un entorno de ascensor, la información sobre la condición de la puerta puede obtenerse del sistema de control del ascensor. Sin embargo, si el acceso al sistema de control de la puerta está bloqueado o no está disponible de alguna manera, por ejemplo, debido a una interfaz o un protocolo desconocidos, la información sobre la condición de la puerta no puede obtenerse del sistema de control de la puerta. En ese caso, es necesario encontrar otras soluciones para obtener la información.
Por lo tanto, es necesario desarrollar otras soluciones para obtener información sobre la condición de la puerta automática, especialmente cuando el acceso a la unidad de control de la puerta no esté disponible.
Una solicitud de patente US 2016189508 desvela un procedimiento y un paquete de sensores que incluye un acelerómetro y una brújula para determinar el grado en el que una puerta o una ventana pueden estar abiertas o entreabiertas.
Sumario
Un objetivo de la invención es presentar un dispositivo, un sistema y un procedimiento de generación de información que representa la condición de una puerta automática. Otro objetivo de la invención es que el dispositivo, el sistema y el procedimiento de generación de información que representa una condición de una puerta automática permitan la adaptación a un sistema de puerta automática ya existente.
Los objetivos de la invención se alcanzan mediante un dispositivo, un sistema y un procedimiento tal como se definen en las respectivas reivindicaciones independientes.
De acuerdo con un primer aspecto, es proporcionado un dispositivo de generación de información que representa una condición de una puerta automática, en el que el dispositivo está dispuesto en la puerta automática, en el que el dispositivo comprende: un acelerómetro que comprende al menos una memoria intermedia interna para almacenamiento de datos, el acelerómetro está configurado para obtener y almacenar en el memoria intermedia al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática; y una unidad de control que comprende al menos un procesador y al menos una memoria para almacenamiento de al menos una porción de código de programa de ordenador y cualquier valor de datos, el al menos un procesador está configurado para hacer a la unidad de control al menos: leer y almacenar el al menos un valor de aceleración obtenido de la memoria intermedia interna del acelerómetro, y generar al menos una información que representa la condición de la puerta automática basada en el al menos un valor de aceleración para comunicar la al menos una información generada a un servidor externo, en el que el acelerómetro y la unidad de control están configurados para estar en un modo de reposo o en un modo activo independientemente.
La unidad de control puede implementarse como un sistema en un chip, SOC.
Además, el acelerómetro puede estar configurado para entraren el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a que el al menos un valor de aceleración está definido para exceder un límite predefinido.
Además, la unidad de control puede estar configurada para entrar en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la recepción de una señal de control generada por el acelerómetro.
La primera señal de control puede ser activada de acuerdo con un esquema temporal predefinido o en respuesta a la acumulación de una cantidad predefinida de información en la memoria interna del acelerómetro.
Además, la unidad de control puede estar configurada para volver a entrar en el modo de reposo desde el modo activo, después de generar la al menos una información que representa la condición de la puerta automática.
Alternativa o adicionalmente, la unidad de control y el acelerómetro pueden estar configurados para volver a entrar en el modo de reposo en respuesta a una segunda señal de control generada por la unidad de control, en el que la segunda señal de control puede ser activada en respuesta a la detección de una actividad de baja aceleración.
Alternativa o adicionalmente, la unidad de control puede estar configurada para entrar en un modo activo desde el modo de reposo y comunicar la al menos una información generada al servidor externo según un esquema temporal predefinido.
La al menos una información que representa la condición de la puerta automática puede ser al menos uno de los siguientes: aceleración máxima pico a pico, desviación estándar de aceleración, media cuadrática de aceleración, duración de cada estado de movimiento, número de movimientos en dirección de apertura, número de movimientos en dirección de cierre, número de reaperturas, valor máximo de aceleración.
De acuerdo con un segundo aspecto, es proporcionado un sistema de generación de información que representa una condición de una puerta automática, en el que el sistema comprende un dispositivo descrito anteriormente dispuesto en la puerta automática, y un servidor externo, en el que el dispositivo está configurado para comunicar la al menos una información generada que representa la condición de la puerta automática al servidor externo directamente; o comunicar la al menos una información generada que representa la condición de la puerta automática al servidor externo a través de un dispositivo de pasarela o un nodo de red ad hoc, en el que el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc está configurado para almacenar la al menos una información o combinar la al menos una información con una información adicional; y en el que el servidor externo está configurado para recibir y almacenar la al menos una información.
El servidor externo puede estar configurado además para: comparar la al menos una información recibida que representa la condición de la puerta automática con una correspondiente información previamente almacenada que representa la condición de la puerta automática; y generar información que indica un fallo o evento anormal de la puerta automática en respuesta a la detección de que la al menos una información recibida que representa la condición de la puerta automática desvía de la información previamente almacenada correspondiente al menos una información que representa la condición de la puerta automática por encima de un límite predefinido.
De acuerdo con un tercer aspecto, es proporcionado un procedimiento de generación de información que representa una condición de una puerta automática para un dispositivo descrito anteriormente, el dispositivo comprende un acelerómetro y una unidad de control, en el que el procedimiento comprende: obtener al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática y almacenar en la memoria intermedia del acelerómetro el al menos un valor de aceleración obtenido; leer y almacenar el al menos un valor de aceleración obtenido de la memoria intermedia del acelerómetro por la unidad de control; y generar al menos una información que representa la condición de la puerta automática basándose en el al menos un valor de aceleración por la unidad de control, comprendiendo el procedimiento que el acelerómetro y la unidad de control estén en un modo de reposo o en un modo activo independientemente. Además, el procedimiento puede comprender además que el acelerómetro entre en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la definición de que el al menos un valor de aceleración excede un límite predefinido.
Además, el procedimiento puede comprender además ingresar la unidad de control en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la recepción de una primera señal de control generada por el acelerómetro.
El procedimiento puede comprender además activar la primera señal de control de acuerdo con un esquema temporal predefinido o en respuesta a la acumulación de una cantidad predefinida de información en la memoria interna del acelerómetro.
El procedimiento puede comprender, además, volver a entrar la unidad de control en el modo de reposo desde el modo activo, después de generar la al menos una información que representa la condición de la puerta automática.
Alternativa o adicionalmente, el procedimiento puede comprender además entrar la unidad de control y el acelerómetro nuevamente en el modo de reposo en respuesta a una segunda señal de control generada por la unidad de control, en la que la segunda señal de control puede ser activada en respuesta a la detección de una actividad de baja aceleración.
El procedimiento puede comprender además: comunicar la al menos una información generada a un servidor externo directamente; o comunicar la al menos una información generada desde el dispositivo al servidor externo a través de un dispositivo de pasarela o un nodo de red ad hoc, en el que el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc almacena en una memoria intermedia la al menos una información o combina la al menos una información con una información adicional.
Las realizaciones ejemplares de la invención presentadas en esta solicitud de patente no deben interpretarse como limitaciones a la aplicabilidad de las reivindicaciones adjuntas. El verbo "comprender" se utiliza en esta solicitud de patente como una limitación abierta que no excluye la existencia de características también no citadas. Las características recitadas en las reivindicaciones dependientes son mutuamente combinables, a menos que se indique explícitamente lo contrario.
Los rasgos novedosos considerados característicos de la invención se exponen en particular en las reivindicaciones adjuntas. La invención en sí, sin embargo, tanto en lo que se refiere a su construcción como a su procedimiento de funcionamiento, junto con los objetivos y ventajas adicionales de la misma, se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de las realizaciones específicas cuando se lea en relación con los dibujos adjuntos.
Breve descripción de las figuras
Las realizaciones de la invención se ilustran a modo de ejemplo, y no a modo de limitación, en las figuras de los dibujos adjuntos.
La Figura 1 ilustra esquemáticamente un ejemplo del dispositivo de acuerdo con la invención.
La Figura 2 ilustra esquemáticamente un ejemplo del acelerómetro del dispositivo de acuerdo con la invención.
La Figura 3 ilustra esquemáticamente un ejemplo de la unidad de control del dispositivo de acuerdo con la invención.
La Figura 4A ilustra esquemáticamente un ejemplo del sistema de acuerdo con la invención.
La Figura 4B ilustra esquemáticamente otro ejemplo del sistema de acuerdo con la invención.
La Figura 5 ilustra esquemáticamente un ejemplo del procedimiento de acuerdo con la invención.
La Figura 6 ilustra esquemáticamente otro ejemplo del procedimiento de acuerdo con la invención.
Descripción de ciertas realizaciones
La Figura 1 ilustra esquemáticamente un ejemplo sencillo de un dispositivo 100 de generación de información que representa la condición de una puerta automática de acuerdo con la invención. En el contexto de la presente solicitud, el estado de la puerta automática puede referirse, por ejemplo, a un estado, un movimiento, la existencia de defectos, tal como un fallo o un evento anormal, de la puerta automática. El dispositivo 100 comprende un acelerómetro 102 y una unidad de control 104. Además, el dispositivo 100 puede comprender un almacenamiento de energía 106. El almacenamiento de energía 106 puede ser una batería, por ejemplo. El dispositivo 100 puede estar fijado a la puerta automática, por ejemplo a cualquier parte móvil de la misma, mediante cualquier medio de fijación conocido. Algunos ejemplos no limitantes de los medios de fijación pueden ser al menos uno de los siguientes: tornillo, perno, cinta adhesiva, brida para cables, cierre de gancho y bucle. La parte móvil de la puerta automática a la que puede estar fijado el dispositivo 100 puede ser, por ejemplo, el panel de la puerta o la placa de suspensión. El acelerómetro 102 en el contexto de esta solicitud se refiere a cualquier sensor adecuado para detectar la aceleración física.
La Figura 2 ilustra esquemáticamente un ejemplo del acelerómetro 102 de acuerdo con la invención. El acelerómetro 102 comprende al menos una memoria intermedia interna 202 para almacenar cualquier dato. Además, el acelerómetro 102 puede comprender al menos un procesador 204, una interfaz de comunicación 206, una interfaz de usuario 208, y dispositivos relacionados con el sensor 210. Los elementos mencionados pueden estar acoplados comunicativamente entre sí con, por ejemplo, un bus interno. Los dispositivos relacionados con los sensores 210 pueden comprender, pero no están limitados a, uno o más componentes para obtener al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática. La interfaz de comunicación 206 puede proporcionar una interfaz para la comunicación con cualquier unidad externa, tal como por ejemplo con la unidad de control 104, con el fin de intercambiar informaciones como se describirá más adelante. El acelerómetro 102 está configurado para obtener al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática. Además, el acelerómetro 102 está configurado para almacenar en la memoria intermedia interna 202 del acelerómetro 102 el al menos un valor de aceleración obtenido. El al menos un valor de aceleración puede ser, por ejemplo, la magnitud de la aceleración, la dirección de la aceleración como una cantidad vectorial, la vibración, el choque.
La Figura 3 ilustra esquemáticamente un ejemplo de la unidad de control 104 de acuerdo con la invención. La unidad de control 104 comprende al menos un procesador 302 y al menos una memoria 304 para almacenamiento de al menos una porción de código de programa de ordenador 305a-305n y cualquier valor de datos. Además, la unidad de control 104 puede comprender una interfaz de comunicación 306 con el fin de proporcionar una interfaz para la comunicación con cualquier unidad externa, tal como la base de datos del acelerómetro 102 y/o sistemas externos, tal como un servidor externo, un dispositivo de pasarela o un nodo de red ad hoc con el fin de intercambiar informaciones, como se describirá más adelante. Además, la unidad de control 104 puede comprender una interfaz de usuario 308. Los elementos mencionados pueden estar acoplados comunicativamente entre sí con, por ejemplo, un bus interno. Por propósitos claridad, el procesador se refiere en la presente memoria a cualquier unidad adecuada para procesar información y controlar el funcionamiento de la unidad de control 104, entre otras tareas. Las operaciones también pueden implementarse con una solución de microcontrolador con software integrado. Del mismo modo, la memoria 304 no está limitada a un determinado tipo de memoria, sino que cualquier tipo de memoria adecuada para almacenar las informaciones descritas puede ser aplicada en el contexto de la presente invención.
El procesador 302 de la unidad de control 104 está al menos configurado para implementar al menos algunas operaciones de la unidad de control 104 y etapas del procedimiento como se describirá más adelante. La implementación del procedimiento y las operaciones de la unidad de control 104 puede lograrse haciendo que el procesador 302 ejecute al menos alguna porción del código de programa de ordenador 305a-305n almacenado en la memoria 304 haciendo que el procesador 302, y por tanto la unidad de control 104, implementen una o más operaciones de la unidad de control 104 y las etapas del procedimiento como se describirá más adelante. El procesador 302 está así dispuesto para acceder a la memoria 304 y recuperar y almacenar cualquier información de la misma y en la misma. Además, el procesador 302 está configurado para controlar la comunicación a través de la interfaz de comunicación 306 con cualquier unidad externa, tal como, por ejemplo, con un servidor externo.
La unidad de control 104 está al menos configurada para leer y almacenar el al menos un valor de aceleración obtenido de la memoria intermedia interna 202 del acelerómetro 102. Además, la unidad de control 104 está configurada para generar al menos una información que representa la condición de la puerta automática basada en el al menos un valor de aceleración para comunicar la al menos una información generada a un servidor externo 402. De acuerdo con una realización de la invención, la unidad de control 104 puede implementarse como un sistema en un chip, SOC. El SOC se refiere en la presente memoria a un circuito integrado que integra todos los componentes del sistema en un único chip. Una ventaja de implementar la unidad de control como un SOC es el bajo consumo de energía.
El al menos un elemento de información que representa la condición de la puerta automática puede ser al menos uno de los siguientes: aceleración máxima pico a pico, desviación estándar de aceleración, media cuadrática de aceleración, duración de cada estado de movimiento, número de movimientos en dirección de apertura, número de movimientos en dirección de cierre, número de reaperturas, valor máximo de aceleración. Estos son sólo ejemplos no limitantes de al menos una información que representa la condición de la puerta automática. El acelerómetro 102 puede estar configurado además para estar en modo de reposo o en modo activo. Además, la unidad de control 104 puede estar configurada para estar en modo de reposo o en modo activo. Además, el acelerómetro 102 y la unidad de control 104 pueden estar configurados para estar en el modo de reposo o en el modo activo independientemente. En este contexto el término independientemente quiere decir que el acelerómetro 102 y la unidad de control 104 no tienen que estar en un mismo modo al mismo tiempo. Por ejemplo, el acelerómetro 102 puede estar en modo activo y, al mismo tiempo, la unidad de control 104 puede estar en modo de reposo. Sin embargo, el acelerómetro 102 y la unidad de control 104 también pueden estar en el mismo modo al mismo tiempo. Cuando el acelerómetro 102 o la unidad de control 104 están en modo activo, pueden estar configurados para realizar cualquier operación indicada. Cuando el acelerómetro 102 o la unidad de control 104 están en modo de reposo, entran en un modo de ahorro de energía apagando la mayoría de los componentes electrónicos para consumir la menor cantidad de energía posible. Como estado inicial, tanto el acelerómetro 102 como la unidad de control 104 pueden estar en modo de reposo.
Además, el acelerómetro 102 puede estar configurado para entrar en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a que el al menos un valor de aceleración está definido para exceder un límite predefinido. El límite predefinido puede ser, por ejemplo, un valor de aceleración que representa el inicio del movimiento de la puerta para permitir que el acelerómetro comience a obtener los valores de aceleración cuando la puerta comience a moverse. Alternativamente, el límite también puede definirse como cualquier otro valor de aceleración. De acuerdo con otro ejemplo, el límite puede definirse para referir a un valor de aceleración que representa una vibración que indica, por ejemplo, vandalismo. En otras palabras, si el vandalismo, tal como, por ejemplo, la patada a la puerta, se dirige a la puerta, el acelerómetro está configurado para entrar en el modo activo con el fin de obtener el al menos un valor de aceleración que representa la vibración causada por el vandalismo. Esto permite que el dispositivo 104 pueda ser utilizado para detectar, es decir, controlar, también el vandalismo dirigido a la puerta automática.
Alternativamente o además, la unidad de control 104 puede estar configurada para entraren el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la recepción de una primera señal de control generada por el acelerómetro 102. La primera señal de control puede ser activada de acuerdo con un esquema de tiempo predefinido. Alternativa o adicionalmente, la primera señal de control puede ser activada en respuesta a la acumulación de una cantidad predefinida de información en el memoria intermedia interna 202 del acelerómetro 102. La cantidad predefinida de información en la memoria interna 202 puede ser cualquier cantidad de información que pueda ser almacenada en la memoria interna 202. Por ejemplo, la señal de control puede ser activada cuando la memoria interna 202 del acelerómetro 102 esté definida como llena o casi llena.
Además, la unidad de control 106 puede estar configurada para volver a entrar en el modo de reposo desde el modo activo después de generar la al menos una información que representa la condición de la puerta automática.
De acuerdo con una realización de la invención, la unidad de control 104 y el acelerómetro 102 pueden estar configurados para volver a entrar en el modo de reposo desde el modo activo en respuesta a una segunda señal de control generada por la unidad de control 106. La segunda señal de control puede ser activada en respuesta a la detección de una actividad de baja aceleración. La detección de una baja actividad de aceleración puede ser, por ejemplo, un valor de aceleración que representa la finalización del movimiento de la puerta automática para permitir que el acelerómetro 102 deje de obtener los valores de aceleración cuando la puerta finalice su movimiento. Alternativamente, la detección de actividad de baja aceleración también puede definirse como una detección de cualquier otro valor de aceleración que representa una aceleración sustancialmente baja que indica que el movimiento detectado de la puerta está terminando o ha terminado.
La invención descrita anteriormente se refiere también a un sistema 400 de generación de información que representa la condición de una puerta automática. El sistema 400 comprende el dispositivo 100 descrito anteriormente y un servidor externo 402. En las Figuras 4A y 4B se ilustran esquemáticamente algunos ejemplos del sistema 400 de acuerdo con la invención.
Como se ha descrito anteriormente, la unidad de control 104 del dispositivo 100 genera la al menos una información, que puede ser comunicada al servidor externo 402. La unidad de control 104 puede estar configurada para comunicar la al menos una información generada al servidor externo 402 de acuerdo con un esquema temporal predefinido. Esto significa que la información no se comunica desde la unidad de control 106 al servidor externo 402 continuamente. En cambio, la información puede ser comunicada desde la unidad de control 106 al servidor externo 402 en un instante de tiempo, que la unidad de control 106 define como adecuado para la comunicación. Estos instantes de tiempo adecuados para la comunicación entre la unidad de control 104 y el servidor externo 402 pueden ser, por ejemplo, uno de los siguientes:
• cuando no se comunican datos desde el acelerómetro 102 a la unidad de control 104,
• cuando la unidad de control 104 está en modo activo
• a intervalos de tiempo regulares, o
• a intervalos de tiempo irregulares.
La comunicación de la información de la unidad de control 104 al servidor externo 402 de acuerdo con el esquema de tiempo predefinido permite preservar la energía del almacenamiento de energía 106 del dispositivo 100. En caso de que la unidad de control 104 esté en modo de reposo, la unidad de control 104 puede estar configurada para entrar en un modo activo desde el modo de reposo con el fin de comunicar la al menos una información generada al servidor externo 402.
Además, la unidad de control 104 del dispositivo 100 puede estar configurada para comunicar la al menos una información generada que representa la condición de la puerta automática directamente al servidor externo 402 como se ilustra en La Figura 4a . Alternativamente, la unidad de control 104 del dispositivo 100 puede estar configurada para comunicar la al menos una información generada que representa la condición de la puerta automática al servidor externo 402 a través de un dispositivo de pasarela o un nodo de red ad hoc 404 como se ilustra en la Figura 4B. En el contexto de esta solicitud, el dispositivo de pasarela se refiere a un nodo de red adecuado para conectar dos o más redes que pueden utilizar protocolos diferentes. Además, en el contexto de esta solicitud, el nodo de red ad hoc se refiere a un nodo de red que es un tipo de red descentralizada, en el que cada nodo participa en el enrutamiento mediante el reenvío de datos a otros nodos. El dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc 404 pueden estar configurados para almacenar en la memoria intermedia la al menos una información o para combinar la al menos una información con una información adicional. Además, el servidor externo 402 está configurado para recibir y almacenar la al menos una información.
La comunicación entre el dispositivo 100 y el servidor externo 402 puede basarse en cualquier comunicación por cable o inalámbrica conocida. Si la información se comunica del dispositivo 100 al servidor externo 402 a través del dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc 404, la comunicación entre el dispositivo 100 y el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc 404 se basa en la comunicación inalámbrica y la comunicación entre el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc 404 y el servidor externo 402 puede basarse en cualquier comunicación por cable o inalámbrica. La comunicación inalámbrica entre el dispositivo 100 y el servidor externo 402, entre el dispositivo 100 y el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc 404, o entre el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc 404 y el servidor externo 402 puede basarse, por ejemplo, en al menos una de las siguientes tecnologías de comunicación inalámbrica: Bluetooth, WiFi, Red celular, Zigbee, Lora, ANT. Algunos ejemplos no limitantes del servidor externo 402 pueden ser un servidor remoto, un servidor de base de datos, un servidor móvil, un servidor en la nube.
Además de lo descrito anteriormente, el servidor externo 402 puede estar configurado para comparar la al menos una información recibida que representa la condición de la puerta automática con una información previamente almacenada correspondiente que representa la condición de la puerta automática. Además, en respuesta a la detección de que la al menos una información recibida que representa la condición de la puerta automática desvía de la información previamente almacenada correspondiente al menos una información que representa la condición de la puerta automática por encima de un límite predefinido, el servidor externo 402 puede estar configurado para generación de información que indica un fallo o evento anormal de la puerta automática. La desviación mencionada puede ser un cambio repentino en una o más de las informaciones que representan el estado de la puerta automática, lo que puede indicar un fallo o evento anormal en el funcionamiento de la puerta automática. Por ejemplo, un pequeño trozo de piedra atascado en una ranura del umbral de la puerta puede provocar un aumento repentino de la vibración horizontal. Alternativa o adicionalmente, la desviación mencionada puede ser una tendencia, es decir, un cambio gradual, en uno o más de los datos que representan la condición de la puerta automática, lo que también puede indicar un fallo o evento anormal en el funcionamiento de la puerta automática. Por ejemplo, una acumulación gradual de suciedad en el carril superior de la puerta puede provocar un aumento gradual de las vibraciones verticales. A continuación se describen algunos ejemplos no limitativos de fallos:
• la mala calidad de la instalación puede provocar el temblor de al menos un panel de la puerta o de la placa de suspensión,
• el desgaste de los rodillos o la acumulación de suciedad en los rodillos o en las superficies de rodadura del mecanismo de la puerta puede provocar el temblor de al menos un panel de la puerta o de la placa de suspensión,
• la suciedad, los residuos o los componentes defectuosos en el umbral o en cualquier otra parte del mecanismo de la puerta pueden provocar la reapertura de la puerta,
• el fallo de la cortina de luz puede provocar la reapertura de la puerta,
• el fallo de al menos un componente mecánico que provoca la activación del limitador de la fuerza de cierre puede provocar la reapertura de la puerta.
Alternativamente o además algunos ejemplos no limitantes de eventos anormales pueden ser tales como vandalismo, apertura de la puerta durante elevación.
Los fallos pueden ser fallos funcionales y/o fallos probables. En el contexto de esta solicitud, el fallo funcional puede ser un estado en el que la puerta automática ha dejado de proporcionar sus funciones principales, tal como moverse para abrirse, moverse para cerrarse, mantener a los usuarios a salvo, debido a un fallo en el sistema de la puerta. El fallo probable, a su vez, en el contexto de esta solicitud significa un estado en el que la puerta automática está operando funcionalmente, tal como moverse para abrirse, moverse para cerrarse, mantener a los usuarios a salvo, pero empieza a producirse algún fallo inicial. Un ejemplo de posible fallo puede ser, por ejemplo, el temblor de la puerta automática debido al desgaste de los rodillos.
La indicación de la falla o evento anormal puede ser una señal transmitida a una unidad de cálculo, tal como una unidad de servicio, centro de servicio, compañía de servicio o similar. En respuesta a la recepción de la señal que indica el fallo o el evento anormal, la unidad de cálculo puede estar configurada para instruir al personal de mantenimiento para resolver el fallo o el evento anormal, por ejemplo. Alternativa o adicionalmente, la indicación puede ser, por ejemplo, una indicación visual o sonora para el personal de servicio o de mantenimiento. La indicación también puede llevar o comprender información sobre al menos uno de los siguientes aspectos: tipo de fallo o evento anormal, razón del fallo o evento anormal, ubicación del fallo o evento anormal. Alternativa o adicionalmente, la indicación puede permitir definir al menos uno de los siguientes aspectos: tipo de fallo o evento anormal, razón del fallo o evento anormal, ubicación del fallo o evento anormal. Esto permite evitar, al menos en parte, los fallos funcionales de la puerta por la programación de acciones de mantenimiento de la misma antes de que el fallo probable definido se convierta en un fallo funcional. Alternativa o adicionalmente, esto permite que, en caso de que se produzca un fallo funcional, se pueda proporcionar información sobre el mismo con el fin de resolverlo rápidamente, lo que a su vez conlleva varias ventajas, tal como la reducción, al menos en parte, del tiempo de inactividad de la puerta, la reducción, al menos en parte, de las interrupciones y el coste de las acciones de mantenimiento no planificadas, y la posibilidad de implementar esquemas de mantenimiento basados en el uso y/o en la condición.
A continuación se describe un ejemplo de un procedimiento de acuerdo con la invención haciendo referencia a la Figura 5. La Figura 5 ilustra esquemáticamente la invención como un diagrama de flujo. Como se ha discutido, el dispositivo de acuerdo con la invención comprende un acelerómetro y una unidad de control que está en un modo de reposo o en un modo activo de forma independiente. El acelerómetro obtiene al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática y almacena el valor de aceleración obtenido en una memoria intermedia interna del acelerómetro en la etapa 502. La unidad de control, a su vez, lee el al menos un valor de aceleración obtenido de la memoria intermedia interna del acelerómetro y almacena el al menos un valor de aceleración en la al menos una memoria de la unidad de control en la etapa 504. Después de leer y almacenar el al menos un valor de aceleración, la unidad de control genera al menos una información que representa la condición de la puerta automática basada en el al menos un valor de aceleración por la unidad de control en la etapa 506.
Como se ha discutido, el acelerómetro y la unidad de control pueden estar en modo de reposo o en modo activo de forma independiente. A continuación se describirán algunos ejemplos de la forma en que el acelerómetro y/o la unidad de control pueden cambiar su estado del modo de reposo al modo activo y viceversa. Estos ejemplos se ilustran esquemáticamente en la Figura 6 como un diagrama de flujo. El acelerómetro puede entrar en el modo activo desde el modo de reposo, que puede ser el estado inicial descrito anteriormente, en respuesta a la definición de que el al menos un valor de aceleración excede un límite predefinido en la etapa 610 antes de la etapa 502. Alternativamente o además, la unidad de control puede entrar en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la recepción de una primera señal de control generada por el acelerómetro en la etapa 620 entre las etapas 502 y 504. De acuerdo con un ejemplo, la primera señal de control puede ser activada de acuerdo con un esquema temporal predefinido. Alternativamente o además, la primera señal de control puede ser activada en respuesta a la acumulación de una cantidad predefinida de información en la memoria interna del acelerómetro. Además, si la unidad de control detecta una actividad de aceleración baja en la etapa 630, la unidad de control puede generar una segunda señal de control. La unidad de control y el acelerómetro pueden volver a entrar en el modo de reposo en respuesta a la segunda señal de control generada por la unidad de control en la etapa 640. Alternativamente, la unidad de control puede volver a entrar en el modo de reposo desde el modo activo, después de generar la al menos una información que representa la condición de la puerta automática en la etapa 650 con el fin de esperar una nueva instrucción para volver a entrar en el modo activo, por ejemplo, en respuesta a la primera señal de control como se ha descrito anteriormente.
Tal y como se ha descrito, la unidad de control puede generar al menos una información. Además, la unidad de control puede comunicar la al menos una información generada a un servidor externo de acuerdo con un esquema de tiempo predefinido como se ha descrito anteriormente. De acuerdo con una realización de la invención, la unidad de control puede comunicar la información generada directamente al servidor externo. De forma alternativa o adicional, la unidad de control puede comunicar la información generada al servidor externo a través de un dispositivo de pasarela o un nodo de red ad hoc. Además, el dispositivo de pasarela o el nodo de la red ad hoc pueden almacenar en la memoria intermedia la al menos una información o combinar la al menos una información con una información adicional. En caso de que la unidad de control se encuentre en modo de reposo, la unidad de control pasa a un modo activo desde el modo de reposo antes de comunicar la al menos una información generada al servidor externo.
El dispositivo 100, el sistema 400 y el procedimiento descritos anteriormente de acuerdo con la invención pueden utilizarse especialmente cuando no se puede acceder a un sistema de control de puertas, por ejemplo debido a una interfaz o un protocolo desconocidos, para obtener información que representa la condición de una puerta automática. Por lo tanto, el dispositivo y el sistema descritos anteriormente pueden implementarse como un dispositivo retroadaptado en un sistema de puerta automática ya existente, independientemente del productor del sistema de puerta automática, en el que el sistema de puerta automática puede comprender al menos la puerta automática y el sistema de control de la puerta. Esto significa que el dispositivo, el sistema y el procedimiento de acuerdo con la invención pueden disponerse en cualquier puerta automática para generación de información que representa una condición de una puerta automática. Alternativamente, el dispositivo, el sistema y el procedimiento de acuerdo con la invención pueden utilizarse para generación de información adicional sobre la condición de una puerta automática, además de la información obtenida por medio del sistema de control de la puerta. Además, la capacidad de adaptar el dispositivo y el sistema de acuerdo con la invención a cualquier puerta automática permite también el mantenimiento basado en el estado a puertas automáticas de configuraciones técnicas y antigüedades diversas.
El dispositivo 100, el sistema 400 y el procedimiento de acuerdo con la invención descrita anteriormente pueden implementarse en cualquier entorno de puertas automáticas. Algunos ejemplos no limitantes de entornos de implementación son al menos los siguientes: entorno de ascensor, entorno de edificio.
El uso de la memoria intermedia interna 202 del acelerómetro 102 para almacenar en la memoria intermedia al menos un valor de aceleración obtenido permite un consumo de corriente sustancialmente bajo, incluso de unos pocos microamperios. En comparación, si no se utiliza la memoria intermedia interna 202 del acelerómetro 102, sino que se transmite continuamente y en tiempo real al menos un valor de aceleración obtenido a la unidad de control 104, el consumo de corriente es significativamente mayor.
Además, como se ha descrito anteriormente, el acelerómetro 102 y la unidad de control 104 están configurados para estar en un modo de reposo o en un modo activo. La capacidad de entrar el acelerómetro 102 y/o la unidad de control 104 en el modo de reposo cuando sea apropiado permite un ahorro significativo en el consumo de corriente en comparación con tener constantemente el acelerómetro 102 y la unidad de control 104 en el modo activo. Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente, la unidad de control 104 puede entrar en el modo activo sólo para leer los valores de aceleración del acelerómetro 102, generando la al menos una información, y/o comunicando la al menos una información generada a un servidor externo 402 y la unidad de control 104 puede entraren el modo de reposo durante el resto del tiempo. Del mismo modo, el acelerómetro 102 puede entrar en el modo activo, cuando se detecta que la puerta automática comienza a moverse y el acelerómetro 102 puede volver a entrar en el modo de reposo, cuando se detecta que el movimiento de la puerta automática ha concluido. Alternativamente o además, el acelerómetro 102 puede entrar en el modo activo en respuesta a la detección de vandalismo dirigido a la puerta automática como se ha descrito anteriormente. Además, el ahorro mencionado en el consumo de corriente aumenta la vida útil de la batería.
Los ejemplos específicos proporcionados en la descripción anterior no deben interpretarse como una limitación de la aplicabilidad y/o la interpretación de las reivindicaciones adjuntas. Las listas y grupos de ejemplos proporcionados en la descripción anterior no son exhaustivos, a menos que se indique explícitamente lo contrario.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo (100) de generación de información que representa una condición de una puerta automática, en el que el dispositivo (100) está dispuesto en la puerta automática, en el que el dispositivo (100) comprende:
- un acelerómetro (102) que comprende al menos una memoria intermedia interna (202) para almacenamiento de datos; el acelerómetro (102) está configurado para obtener y almacenar en la memoria intermedia al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática, y
- una unidad de control (104) que comprende al menos un procesador (302) y al menos una memoria (304) para almacenamiento de al menos una porción de código de programa de ordenador (305a-305n) y cualesquiera valores de datos; el al menos un procesador (302) está configurado para hacer a la unidad de control (104) al menos:
- leer y almacenar el al menos un valor de aceleración obtenido de la memoria intermedia interna (202) del acelerómetro (102), y
- generar al menos una información que representa la condición de la puerta automática basándose en el al menos un valor de aceleración para comunicar la al menos una información generada a un servidor externo (402), caracterizado porque el acelerómetro (102) y la unidad de control (104) están configurados para estar en un modo de reposo o en un modo activo independientemente.
2. El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad de control (104) está implementada como un sistema en un chip, SOC.
3. El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el acelerómetro (102) está configurado para entrar en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a que el al menos un valor de aceleración está definido para exceder un límite predefinido.
4. El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3, en el que la unidad de control (104) está configurada para entrar en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la recepción de una primera señal de control generada por el acelerómetro (102).
5. El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la primera señal de control es activada de acuerdo con un esquema temporal predefinido o en respuesta a la acumulación de una cantidad predefinida de información en la memoria intermedia interna (202) del acelerómetro (102).
6. El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control (104) está configurada además para volver a entrar en el modo de reposo desde el modo activo, después de generar la al menos una información que representa la condición de la puerta automática.
7. El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que la unidad de control (104) y el acelerómetro (102) están configurados para volver a entrar en el modo de reposo en respuesta a una segunda señal de control generada por la unidad de control (104), en la que la segunda señal de control es activada en respuesta a la detección de una actividad de baja aceleración.
8. El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control (104) está configurada para entrar en un modo activo desde el modo de reposo y para comunicar la al menos una información generada al servidor externo (402) de acuerdo con un esquema temporal predefinido.
9. El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una información que representa la condición de la puerta automática es al menos uno de los siguientes: aceleración máxima pico a pico, desviación estándar de aceleración, media cuadrática de aceleración, duración de cada estado de movimiento, número de movimientos en dirección de apertura, número de movimientos en dirección de cierre, número de reaperturas, valor máximo de aceleración.
10. Un sistema (400) de generación de información que representa la condición de una puerta automática, el sistema comprende:
- un dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9 dispuesto en la puerta automática, y
- un servidor externo (402),
en el que el dispositivo (100) está configurado para:
- comunicar directamente al servidor externo (402) la al menos una información generada que representa la condición de la puerta automática, o
- comunicar la al menos una información generada que representa la condición de la puerta automática al servidor externo (402) a través de un dispositivo de pasarela o de un nodo de red ad hoc (404), en el que el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc (404) está configurado para almacenar en la memoria intermedia la al menos una información o para combinar la al menos una información con una información adicional, y en el que el servidor externo (402) está configurado para recibir y almacenar la al menos una información.
11. El sistema (400) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el servidor externo (402) está configurado además para:
- comparar la al menos una información recibida que representa la condición de la puerta automática con una al menos una información previamente almacenada que representa la condición de la puerta automática, y
- generar información que indica un fallo o un evento anormal de la puerta automática en respuesta a la detección de que la al menos una información recibida que representa la condición de la puerta automática desvía de la información previamente almacenada correspondiente al menos una que representa la condición de la puerta automática por encima de un límite predefinido.
12. Un procedimiento de generación de información que representa una condición de una puerta automática para un dispositivo (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, comprendiendo el dispositivo (100) un acelerómetro (102) y una unidad de control (104), comprendiendo el procedimiento:
- obtener (502) al menos un valor de aceleración que representa la aceleración de la puerta automática y almacenar en la memoria intermedia (202) del acelerómetro (102) el al menos un valor de aceleración obtenido,
- leer y almacenar (504) el al menos un valor de aceleración obtenido de la memoria intermedia interna (202) del acelerómetro (102) por la unidad de control (104), y
- generar (506) al menos una información que representa la condición de la puerta automática basándose en el al menos un valor de aceleración por parte de la unidad de control (104), caracterizado porque el procedimiento comprende que el acelerómetro (102) y la unidad de control (104) estén en modo de reposo o en modo activo de forma independiente.
13. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, en el que el procedimiento comprende entrar (610) el acelerómetro (102) en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la definición de que el al menos un valor de aceleración excede un límite predefinido.
14. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el procedimiento comprende entrar (620) la unidad de control (104) en el modo activo desde el modo de reposo en respuesta a la recepción de una primera señal de control generada por el acelerómetro (102).
15. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que el procedimiento comprende además activar la primera señal de control de acuerdo con un esquema temporal predefinido o en respuesta a la acumulación de una cantidad predefinida de información en la memoria intermedia interna (202) del acelerómetro (102).
16. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el que el procedimiento comprende además entrar (650) la unidad de control (104) nuevamente en el modo de reposo desde el modo activo, después de generar la al menos una información que representa la condición de la puerta automática.
17. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el que el procedimiento comprende además entrar (640) la unidad de control (104) y el acelerómetro (102) nuevamente en el modo de reposo en respuesta a una segunda señal de control generada por la unidad de control (104), en el que la segunda señal de control es activada en respuesta a la detección de una actividad de baja aceleración.
18. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, en el que el procedimiento comprende además:
- comunicar directamente a un servidor externo (402) la al menos una información generada, o
- comunicar la al menos una información generada desde el dispositivo (100) al servidor externo (402) a través de un dispositivo de pasarela o un nodo de red ad hoc (404), en el que el dispositivo de pasarela o el nodo de red ad hoc (404) almacena en la memoria intermedia la al menos una información o combina la al menos una información con una información adicional.
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