CN101243001B - 电梯系统中的定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在条件监测系统中定位电梯轿厢和电梯门的方法和系统。在所述方法中，利用传感器测量所述电梯轿厢和电梯门的加速度。通过将所述加速度对于时间进行两次积分来确定位置信息。当所述条件监测系统监测到故障、预报故障将会发生或者检测到电梯操作显著变化或者与电梯有关的测量信号显著变化时，可以将该信息连接到故障位置或者事件，即滑动路径上特定楼层的电梯位置或门位置。借助定位开关，通过在参考点调节位置信息，可以将位置信息同步到单独的参考点。由加速度传感器位置失调导致的测量误差利用电子装置或者程序来补偿。

Description

电梯系统中的定位方法
技术领域
本发明涉及电梯系统的条件监测。
背景技术
电梯系统包含许多移动和旋转部件，它们容易发生故障。部件可能磨损，它们可能安装地不正确，安装在指定位置的部件可能脱离它们的位置，并且移动会导致部件发生有害振动。为此，电梯系统中需要条件监测，以使可以预测故障并在故障本身出现之前做出反应，并且在最坏的情况下停止电梯。
条件监测的目的是检测与认为是正常的以前操作相比，测量装置操作中缓慢发生的变化以及突然的偏差。条件监测装置还用来在给定时刻对设备或系统部件发生故障进行预报或计算其可能性。条件监测装置还能指定维护程序或修复程序的优化安排。如果没有特别的条件监测装置，则只会在出现故障或者在最坏的情况下系统操作中断之后，才对非正常操作做出反应。利用条件监测装置，可以在故障将要发生之前，或者在最好的情况下，在将要发生故障之前的有利时间内做出反应。借助条件监测装置，可以结合正常的维护检查来安排系统所需的特别维护程序。
检测故障并预报设备故障被称为故障诊断。在故障诊断中，现有技术测量由旋转部件引发的现象，诸如振动、噪音、声学辐射以及应力变化。这些发生于较长时间跨度过程中的变化可以描述为时间序列，以使可以为测量量值或者从其计算的量值设定警报极限，基于此可以推导出立即发生或者不久将会发生的设备故障。在现有技术的故障诊断方法中，还包括测量磨损以及测量由腐蚀、磨损或其他用途的结果所导致的变化。前述这些现象本身间接影响设备功能。
条件监测系统基于测量产生有关电梯功能的数据。待测量的主要功能是电梯操作循环的时序、从不同楼层启动的次数、门重新打开的次数、电梯轿厢和门的振动、门的摩擦力、操作循环不同阶段的噪音水平以及与乘坐舒适性有关的参数，诸如轿厢加速度的变化。
对于电梯来说，轿厢沿一个方向往复运动(所谓平动)是其特征，这不同于许多设备和装置的操作。另外，对于电梯来说，门的水平运动是其特征。操作本质上是循环的。在电梯系统部件操作中，由电梯条件监测检测到的变化可能在较长的时间跨度范围内非常缓慢地发生。
垂直移动的轿厢和水平开闭的轿厢门以及停靠台的门用作电梯系统最重要的移动部件。在电梯条件监测中，关键是在一些测量量值中检测到的偏差可以连接到正确的楼层或者连接到电梯升降井上轿厢的位置。
专利申请FI20040104披露了例如电梯系统自动门的条件监测。为该门建立了动态模型，借助该模型可以确定施加在门上的摩擦力。从摩擦力的量值本身可以发现门运动的小紊乱以及可能会阻止门操作能力的故障。
专利说明书US5476157说明了电梯控制系统，其中监测和控制电梯轿厢的行进。该系统包括监测楼层每个门的传感器，利用这些传感器可以监测开放的门。监测开关还布置在停靠台处，借助该监测开关可以推导出电梯轿厢的楼层定位。在该方法中，可以在其中一个停靠台的门打开的情况下，阻止电梯轿厢运动。
专利公开JP2003112862检查了电梯轿厢的振动。用检测器确定振动的加速度。用分析器控制该加速度数据，其中推导出电梯轿厢中检测到的乘坐舒适性质量。
专利公开JP2000313570说明了不带设备室的电梯方案。脉冲换能器位于该系统中，以使借助所发射的脉冲来测量电梯的运动数据。从该脉冲数据，本身可以为电梯轿厢产生所移动的距离、运动速度以及运动加速度。在控制电梯和消除轿厢振动中采用了这些数据。
专利公开JP9240948说明了一种系统，其提前预报电梯故障。在该系统中，测量与电梯有关的许多量值，诸如电梯速度、加速度、到达楼层的速度以及电梯在该楼层的停靠位置。借助这些数据，可以通过与早期测量结果进行比较来推导。根据特定的标准，如果结果不同于早期的结果，则推导出将要预报的故障情况。这种类型的故障预报在屏幕上通知给使用者并通知给管理条件监测的计算机。
专利公开JP8104473调研了电梯系统中实际发生故障之前的变化。通过检查希望的轿厢理想速度和轿厢实际测量速度之间的差异，可以确定振动量值。三种不同操作状况下振动的量值和类型记录在系统存储器中。这三种操作状况是正常操作模式、警告模式和故障模式。通过比较测量数据和存储器中的数据，可以检测系统操作中的可能变化，并因此可以预报故障状况，而且如果需要的话，可以进行额外的测量来验证故障状况。
专利公开US4128141检查了作为电梯升降井上许多监测点位置的函数的电梯轿厢速度。以与加速度信号成比例的信号调节测量速度信号。通过检查调节后的速度信号，可以检测与轿厢运动有关的故障。在专利公开US4128141的一个实施例中，针对时间推导速度信号，以实现加速度信号。
在利用条件监测装置检查描述系统操作的量值的偏差中，关键在于将偏差数据连接到电梯升降井上电梯轿厢的精确位置。在现有技术中，条件监测装置至少部分地直接从控制系统检查与电梯操作状况有关的数据。现有技术的一个问题在于，尚未非常简单地确定故障诊断所需的电梯定位信息，即需要测量位置的额外传感器。还没有独立于电梯系统的一般条件监测装置。另一个问题在于，老旧电梯系统定位信息难于获得。
发明内容
本发明的目的在于将电梯轿厢位置以足够的精度独立于电梯控制系统而指定给条件监测装置。
针对本发明的特征属性，可以从以下说明内容中体现出来。
本发明说明了一种为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢位置信息的方法。控制系统控制电梯系统的电梯。在现有技术中，条件监测系统通过检测测量量值对比于长期值的变化来监测观察到的故障并预报电梯系统操作中的未来故障。
在本发明中，用固定于电梯轿厢和电梯门的加速度传感器来测量电梯轿厢和电梯门的加速度。这些传感器可以与条件监测系统所用的传感器相同。从所测量的加速度，可以通过对时间进行加速度的两次积分来计算轿厢和门的位置信息。由条件监测系统检测或预报的涉及故障的信息可以在此后与故障的计算位置信息相结合。
类似于位置，可以通过对时间进行加速度的一次积分来确定电梯轿厢和电梯门的速度。从速速信息和位置信息，可以确定电梯轿厢和电梯门两者的状态信息。电梯轿厢的可能状态为“静止”、“加速”、“恒速”和“制动”。电梯门的状态，对于其本身来说，为“关闭”、“正在打开”、“开放”和“正在关闭”。在条件监测装置中，可以限定这些状态数据的组合，它们在实践中从电梯操作安全性的角度来看是不可能存在的。如果在电梯操作中条件监测检测到此种状态数据的组合，则说明已经发生故障状况或者已经检测到故障的症状。因此这种症状将可能导致实际故障，如果这种情况不进行矫正的话。在另一方面，在症状看上去仅意味着未来故障的较大可能性时，甚至即使在检测到症状以后，系统可以预期完整运行。
可以以适当时间间隔矫正系统位置确定中出现的累积误差。在实践中这可以通过在电梯升降井的一些位置(参考点)安置同步开关来进行，以使这些开关在电梯轿厢经过这些开关时闭合，否则这些开关保持打开。当电梯轿厢闭合开关时，参考点的位置信息设定为电梯的位置信息。本发明用作示例的一个参考点是位于建筑物入口楼层的电梯位置。在条件监测系统运作之前，可以允许该系统测量每次停靠的不同楼层的位置数据，因此通过相互比较位置数据和参考楼层的位置信息来确定全部相继的楼层到楼层的距离(其可以是不同的量值)。此后条件监测系统可以利用该楼层到楼层的距离数据。
由于加速度传感器不能安装到完全希望的位置，因此由于传感器的失调(misalignment)导致加速度测量误差。在本发明中，在积分操作以前，利用电子装置补偿这种测量误差，或者在积分之后利用程序来补偿。
可以在条件监测系统中包括麦克风，利用该麦克风可以检测由电梯轿厢或电梯门运动导致的声学信号。该条件监测系统还可以测量移动电梯轿厢或者电梯门的电流或电压。
在本发明的一个实施例中，计算的位置信息可以与条件监测系统相结合，以检测从电梯系统操作的观点来看的重要事件。这类事件因此不必是故障或故障症状，但是它可以是系统操作中的足够大的变化或者某些地方测量的系统的量值足够大的变化，虽然没有导致故障状况。
本发明进一步包括系统，其实施本发明方法的步骤。而且，本发明包括条件监测系统，其可以作为单独的装置例如安装在现有电梯系统中。
在本发明的一种实施例中，位置信息系统所需的传感器作为单独的部件安装，即本发明的位置信息系统可以作为单独的功能模块或者作为单独的系统而连接到电梯系统。
本发明的一项优势在于，通过处理传感器的信号并从中分离对于电梯操作来说特有的属性以及在定位方面特有的属性，可以用相同的传感器来进行条件监测的定位和测量。本发明的另一项优势在于，完全独立于电梯控制系统，以及易于快速安装。而且，本发明定位装置不会影响电梯系统本身的操作。
附图说明
图1表示了本发明借助电梯条件监测装置来确定位置信息的一种原理。
具体实施方式
以下将说明本发明的一种实施例，其中电梯轿厢的位置可以用与在电梯条件监测中使用的相同的传感器足够精确地确定。可以独立于所用的电梯控制系统来确定轿厢的位置。
图1表示了本发明的装置和方法。电梯轿厢11在建筑物的电梯升降井10中移动。电梯的门12、13定位在楼层处，且在该示例中，门12、13是两部件水平滑动门。另外，在该示例中，电梯轿厢11精确处于楼层位置。控制系统16，其在实践中是管理电梯的运行和呼叫的操作的处理器，控制电梯系统操作。
系统条件监测装置包括许多传感器和测量点，在条件监测中监测它们。轿厢11的移动用加速度传感器15来监测，而用加速度传感器14监测轿厢门12、13的移动以及与轿厢门一起滑动的停靠台的门的移动。利用加速度传感器14、15，还可以测量电梯轿厢11的水平和垂直振动。利用加速传感器14、15，可以测量一个方向运动的加速度，所以可以利用传感器14、15的位置影响对测量信号的解释。如果传感器14、15定位呈一定角度，例如沿着传感器14、15的测量方向存在x分量和y分量，则可以利用一个传感器14、15来测量x方向和y方向两者的振动。一种替代方案是为每个可能的振动方向定位单独的传感器，在这种情况下，可以获得关于在不同方向上的电梯轿厢11的运动的精确结果。
位于轿厢11内的麦克风可以包括在条件监测中，利用该麦克风可以检测由电梯运动导致的噪音范围。还可以测量控制门12、13的马达的电流或电压。利用可固定到门12、13的麦克风，特别可以测量由施加在门12、13上的摩擦力导致的噪音。用该传感器还可以测量在门12、13上检测到的声学辐射。
条件监测装置14、15、17必须能全时确定电梯轿厢11的位置，以使测量量值的偏差可以跟踪到正确的楼层，或者更一般地说，跟踪到电梯升降井10中故障的实际位置。本发明的基本原理在于使用例如传感器15测量的关于轿厢垂直加速度的信息。通过将加速度一次积分，可以获得电梯轿厢的作为时间函数的计算速度18。通过将获得的速度第二次积分，可以确定电梯轿厢11的位置信息19，即在电梯升降井10中的位置。
如果不正确地安装传感器，则在所获得的的位置信息19上发生误差。在实践中，在位置信息19中总是存在可见的偏差分量，这在进一步分析中必须予以考虑。另外，如果位置的定义没有在足够的间隔处同步到电梯升降井10中的一个或者多个希望的固定点，则会发生误差且其量值将会积累。例如定位在建筑物入口楼层的同步开关可以用作所述固定点。当电梯轿厢11经过该开关(其位置精确已知)时，通过比较测量位置与参考点位置，可以在此之后获得精确确定的位置信息。电梯11以相对规律的时间间隔经过建筑物的入口楼层，所以自然选择例如建筑物的入口楼层作为同步的固定点。
在本发明一种实施例中，位置信息计算19中所用的加速度信息利用该系统的条件监测17所用的相同的传感器14、15来确定。因此建筑物或电梯系统中不需要额外的装置，并且因此不需要对电梯的自身控制系统16进行新的连接。在本发明优选实施例中，本发明的主要部分17、18、19以单独的模块实施，它们可以连接到电梯系统或者独立于所用的控制系统。通过采用测量的加速度14、15和计算速度18以及位置19，可以确定电梯轿厢11以及门12、13的状态。轿厢11的可能状态为“静止”、“加速”、“恒速”和“制动”。对于门来说，门12、13的状态为“关闭”、“正在打开”、“开放”和“正在关闭”。
加速度两次积分可能导致问题。加速度信号中的误差在以后的计算阶段累积，即在计算速度18和计算位置19中累积。误差例如由这一事实导致，即永远不可能相对于所测量的移动方向精确垂直地安装加速度传感器14、15。传感器还具有其自身的内部测量误差。检查时刻的轿厢11载荷(乘客数量)以及轿厢11的平衡、导轨的平直度以及轿厢11在升降井10中的定位也会影响电梯升降井10中的电梯轿厢11的位置(倾角)。传感器14、15的安装角度导致恒定误差，这可以在数字信号处理之前用电子装置补偿，或者在以后的处理中采用程序以适当方法来补偿。
而且，在本发明中，可以采用测量时刻的轿厢11和门12、13的状态数据，因为并不是轿厢11和门12、13的状态的全部可能组合在电梯系统中都被允许。通过交叉使用轿厢11和门12、13的状态数据，可以调节定位。如果系统中所用的状态设备因为某些原因操作不正确，则可以通过前述交叉使用来矫正这些操作，从而使其正确。必要的状态调节的一个示例为在轿厢11处于“加速”或“恒速”状态时，迫使门12、13进入处于“关闭”状态。另一个状态调节示例为，在门12、13处于“开放”或“正在闭合”状态时，迫使轿厢11处于“静止”状态。
相对于所选参考楼层的楼层之间高度距离存储在条件监测系统的存储器中。通常值得选择地面楼层，即建筑物的入口楼层作为参考。在轿厢11所进行的每次旅程之后，当轿厢11状态从“制动”状态改变为“静止”状态时，将轿厢11由定位系统计算的位置19矫正为存储器中获取的精确的楼层定位信息。选择最靠近所计算的位置信息的楼层，并因此足以定位成：在驱动结束时，轿厢11距离理想停靠位置最大到到楼层到楼层距离的一半。实践中误差显著小于上述。
本发明并不仅限于上述示例，而是在权利要求书指定的发明概念范围内，可以存在各种变形。

Claims (42)

1.一种为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢位置信息的方法，其中控制系统控制电梯系统的电梯，且在该方法中：
借助检测并预报电梯系统故障的条件监测系统来监测电梯系统的操作，其特征在于，该方法进一步包括步骤：
利用固定到电梯轿厢和电梯门的加速度传感器测量电梯轿厢和电梯门的加速度；
利用测量的加速度计算至少一个推导出的量值；和
至少一个前述经计算推导出的量值与关于所述条件监测系统检测到的可预测故障状况或故障的信息相结合，前述计算步骤包括：
通过相应测量到的电梯轿厢和电梯门加速度的两次积分计算所述电梯轿厢和电梯门的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
通过将所述轿厢的测量加速度积分来计算所述电梯轿厢的速度。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
利用计算得出的所述电梯轿厢和所述电梯门的速度信息和位置信息来确定所述电梯轿厢和所述电梯门的状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述方法中，所述电梯轿厢的状态是“静止”、“加速”、“恒速”或“制动”，而所述电梯门的状态为“关闭”、“正在打开”、“开放”或“正在关闭”。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
为所述电梯轿厢和所述电梯门的状态数据指定故障事件或故障症状的组合；和
在电梯操作过程中当所述条件监测系统检测到出现其中一种前述组合的情况下，确定在已经发生故障，或者已经检测到故障的症状，并且表示出所述故障或者故障的症状。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
同步开关定位在电梯升降井中的希望参考点处；和
在所述同步开关因电梯轿厢影响而闭合时，将参考点的位置信息调节为电梯轿厢的位置。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，前述参考点是建筑物入口楼层。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过测量楼层停靠位置和参考楼层之间的行进距离，所述条件监测系统可以利用相对于所述参考楼层的楼层之间的高度距离。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
由加速度传感器位置失调导致的测量误差在积分之前通过补偿电路补偿，或者在积分后利用程序补偿。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
在所述条件监测系统中包括麦克风，用来检测由所述电梯轿厢和所述电梯门移动导致的声学信号。
11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
在所述条件监测系统中测量移动所述电梯轿厢和所述电梯门的马达的电流或电压。
12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
所述计算的位置信息与所述条件监测系统检测到的描述电梯系统操作的测量量值的偏差相结合。
13.一种为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，该系统包括：
至少一部电梯(11)；
用于控制所述电梯系统的电梯的控制系统(16)；
用来监测所述电梯系统操作并检测和预报所述电梯系统故障的条件监测装置(17)；其特征在于，所述为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统还包括：
位于电梯轿厢(11)和每个电梯门(12、13)上的加速度传感器(15、14)，用来测量它们的加速度；
计算装置(18、19)，用来从所述测量的加速度计算至少一个推导出的量值；和
前述条件监测装置(17)用来将所述至少一个经计算推导出的量值与有关故障的检测信息或与可预报的故障状况相结合，所述计算装置(18、19)布置成通过电梯轿厢(11)和电梯门(12)的相应的测量加速度两次积分来计算所述电梯轿厢(11)和电梯门(12)的位置。
14.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述计算装置(18、19)布置成通过将所述电梯轿厢(11)的测量加速度积分来计算所述电梯轿厢(11)的速度。
15.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
前述条件监测装置(17)利用所述电梯轿厢(11)和所述电梯门(12、13)的计算速度信息和位置信息来确定所述电梯轿厢(11)和所述电梯门(12、13)的状态。
16.如权利要求15所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，在所述系统中，所述电梯轿厢(11)的状态是“静止”、“加速”、“恒速”或“制动”，而所述电梯门(12、13)的状态为“关闭”、“正在打开”、“开放”或“正在关闭”。
17.如权利要求15所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
前述条件监测装置(17)，用来指定所述电梯轿厢和所述电梯门的故障事件或故障症状的组合；和
在电梯操作过程中当检测到出现其中一种前述组合时，前述条件监测装置(17)用来确定故障事件或者用来检测故障症状，以及用来表示故障或故障症状。
18.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
位于电梯升降井(10)中希望参考点处的同步开关；和
计算装置(18、19)，在所述同步开关因所述电梯轿厢(11)的影响而闭合时，所述计算装置用来将所述电梯轿厢(11)的位置信息调节为所述参考点的位置。
19.如权利要求18所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，前述参考点是建筑物入口楼层。
20.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，通过测量楼层停靠位置和参考楼层之间的行进距离，所述条件监测装置(17)可以利用相对于所述参考楼层的楼层之间的高度距离。
21.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
在积分之前，所述计算装置(18、19)补偿由加速度传感器(14、15)位置失调导致的测量误差。
22.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
计算装置(18、19)在积分之前通过补偿电路补偿由加速度传感器(14、15)位置失调导致的测量误差，或者在积分后利用程序补偿。
23.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
作为所述条件监测系统一部分的麦克风，用来检测由电梯轿厢(11)和电梯门(12、13)运动导致的声学信号。
24.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
作为所述条件监测装置(17)的一部分的测量装置，用来测量移动所述电梯轿厢(11)和所述电梯门(12、13)的马达的电流或电压。
25.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，微处理器用作控制系统(16)。
26.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
前述条件监测装置(17)将计算得出的位置信息与所述条件监测系统检测到的描述电梯系统操作的测量量值的偏差相结合。
27.如权利要求13所述的为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，所述系统的传感器(14、15)安装成从所述电梯系统分开。
28.一种用于确定电梯轿厢位置信息的条件监测系统，该条件监测系统包括：
条件监测装置(17)，用于监测所述电梯系统的操作和检测并预报所述电梯系统的故障，其特征在于，所述条件监测系统进一步包括：
加速度传感器(15、14)，安装到所述电梯轿厢(11)和电梯的每个门(12、13)上，用来测量它们的加速度；
计算装置(18、19)，用来从所述测量的加速度计算至少一个推导出的量值；和
前述条件监测装置(17)用来将所述至少一个经计算推导出的量值与有关故障的检测信息或与可预报的故障状况相结合，所述计算装置(18、19)布置成通过电梯轿厢(11)和电梯门(12)的相应的测量加速度两次积分来计算所述电梯轿厢(11)和电梯门(12)的位置。
29.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述计算装置(18、19)布置成通过将所述电梯轿厢(11)的测量加速度积分来计算所述电梯轿厢(11)的速度。
30.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件监测系统进一步包括，前述条件监测装置(17)利用所述电梯轿厢(11)和所述电梯门(12、13)的计算速度信息和位置信息来确定所述电梯轿厢(11)和所述电梯门(12、13)的状态。
31.如权利要求29所述的条件监测系统，其特征在于，在所述条件监测系统中，所述电梯轿厢的状态是“静止”、“加速”、“恒速”或“制动”，而所述电梯门的状态为“关闭”、“正在打开”、“开放”或“正在关闭”。
32.如权利要求29所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件系统进一步包括：
前述条件监测装置(17)用来指定从电梯操作安全观点来看不可能出现的所述电梯轿厢和所述电梯门的故障事件或故障症状的组合；和
在电梯操作过程中当检测到出现其中一种前述组合时，前述条件监测装置(17)用来确定故障事件或者用来检测故障症状，以及用来表示故障或故障症状。
33.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件监测系统进一步包括：
位于电梯升降井(10)中的希望参考点处的同步开关；和
计算装置(18、19)，在所述同步开关因所述电梯轿厢(11)的影响而闭合时，所述计算装置用来将所述电梯轿厢(11)的位置信息调节为所述参考点的位置。
34.如权利要求33所述的条件监测系统，其特征在于，前述参考点位于建筑物入口楼层。
35.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，通过测量楼层停靠位置和参考楼层之间的行进距离，所述条件监测系统可以利用相对于所述参考楼层的楼层之间的高度距离。
36.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件监测系统进一步包括：
在积分之前，所述计算装置(18、19)补偿由加速度传感器(14、15)位置失调导致的测量误差。
37.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
计算装置(18、19)在积分之前通过补偿电路补偿由加速度传感器位置失调导致的测量误差，或者在积分后利用程序补偿。
38.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件监测系统进一步包括：
作为所述条件监测系统一部分的麦克风，用来检测由电梯轿厢(11)和电梯门(12、13)运动导致的声学信号。
39.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件监测系统进一步包括：
作为所述条件监测装置(17)一部分的测量装置，用来测量移动所述电梯轿厢(11)和所述电梯门(12、13)的马达的电流或电压。
40.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，微处理器用作控制系统(16)。
41.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件监测系统进一步包括：
前述条件监测装置(17)将计算位置信息与所述条件监测系统检测到的描述电梯系统操作的测量量值的偏差相结合。
42.如权利要求28所述的条件监测系统，其特征在于，所述条件监测系统的传感器(14、15)安装成从所述电梯系统分开。
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