CN108689273B - 电梯超行程测试系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种电梯系统,具有:第一导轨和第二导轨;在所述第一或第二导轨中的至少一个上的超行程特征,所述超行程特征位于离相应导轨的顶面第一距离处;可沿所述第一和第二导轨移动的电梯轿厢,所述电梯轿厢包括轿厢引导元件;和配置为执行超行程距离测试的控制单元。所述控制单元配置为:测量第二距离,所述第二距离是所述电梯轿厢在平台位置和所述超行程特征的位置之间行进的距离;组合所述第一距离和所述第二距离以计算测量的超行程距离;和将所述测量的超行程距离与预定的超行程设定点进行比较。
Description
技术领域
本文公开的主题一般涉及电梯系统,且尤其涉及电梯超行程测试系统和方法。
背景技术
电梯系统安装有超行程距离,所述超行程距离设置在电梯井顶部电梯轿厢上方。在电梯系统的建造、安装和维护过程中,手动测量超行程距离,以确保遵守法规和/或遵守系统设计和/或要求。因此,改进的测量超行程距离的系统可能是有利的。
发明内容
根据一些实施方案,提供电梯系统。所述电梯系统包括:第一导轨和第二导轨;在所述第一或第二导轨中的至少一个上的超行程特征,所述超行程特征位于离相应导轨的顶面第一距离处;可沿所述第一和第二导轨移动的电梯轿厢,所述电梯轿厢包括轿厢引导元件;和配置为执行超行程距离测试的控制单元。所述控制单元配置为:测量第二距离,所述第二距离是所述电梯轿厢在平台(landing)位置和所述超行程特征的位置之间行进的距离;组合所述第一距离和所述第二距离以计算测量的超行程距离;和将所述测量的超行程距离与预定的超行程设定点进行比较。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,电梯系统的进一步实施方案可能包括,所述第一和第二导轨都包括相应的超行程特征。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,电梯系统的进一步实施方案可能包括,当所述轿厢引导元件与所述超行程特征互动时,所述超行程特征的所述位置由所述电梯轿厢的横向移动确定。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,电梯系统的进一步实施方案可能包括,所述超行程特征是在相应导轨上的凹槽或凸出物之一。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,电梯系统的进一步实施方案可能包括,当所述测量的超行程距离小于所述预定的超行程设定点时,所述控制单元配置为限制所述电梯轿厢的速度。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,电梯系统的进一步实施方案可能包括轿厢位置系统,所述轿厢位置系统配置为测量电梯井内所述电梯轿厢的位置。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,电梯系统的进一步实施方案可能包括位于所述电梯轿厢上并与所述控制单元通信的加速度计,所述加速度计配置以检测所述电梯轿厢与所述超行程特征的互动。
根据一些实施方案,提供了操作电梯系统的方法,所述方法包括:测量电梯井中电梯轿厢相对于平台的平台位置;沿导轨向上驱动所述电梯轿厢到所述平台上方,所述导轨具有位于离所述导轨的顶面第一距离处的超行程特征;测量所述电梯轿厢在其沿所述导轨向上驱动时的移动;和检测所述电梯轿厢与所述超行程特征的互动,以测量第二距离。所述第二距离是所述电梯轿厢从所述平台位置移到与所述超行程特征互动的测量距离。所述方法包括:基于所述第一和第二距离计算超行程距离;将所述计算的超行程距离与预定的超行程设定点进行比较;和当所述计算的超行程距离小于所述超行程设定点时生成失败指示符。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,所述方法的进一步实施方案可能包括:当所述计算的超行程距离小于所述超行程设定点时,限制所述电梯轿厢的操作速度。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,所述方法的进一步实施方案可能包括,当轿厢引导元件与所述超行程特征互动时,所述互动的所述检测是由所述电梯轿厢的横向移动确定的。
除了本文描述的一个或多个特征,或者作为替代,所述方法的进一步实施方案可能包括,所述超行程特征是所述导轨上的凹槽或凸出物之一。
本公开的实施方案的技术效果包括用于测量电梯系统的超行程距离的自动化系统。
上述特征和元件可以组合在各种组合中,而不具有排他性,除非另有明确说明。这些特征和元件及其操作将根据以下描述和随附的图式变得更加明显。但是,应当理解,以下说明和附图的用意本质上是说明和阐释性且非限制性的。
附图说明
在说明书的结尾处特别指出并明确声明主题。本公开的上述和其他特征以及优势从以下结合附图进行的详细说明而明显,附图中:
图1是可使用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图;
图2是可使用本公开的各种实施方案的电梯轿厢定位系统的示意图;
图3A是根据本公开的实施方案在超行程距离测试开始时电梯系统的示意图;
图3B是图3A的电梯系统的示意图,显示了超行程距离测试的过渡步骤;
图3C是图3A的电梯系统的示意图,显示了超行程距离测试的最后一步;
图4是显示可配置用于本公开的一个或多个实施方案的计算系统的示意框图;
图5是根据本公开的实施方案的超行程距离测试系统的示意框图;
图6A是根据本公开的非限制实施方案的导轨上超行程特征的示意图;
图6B是根据本公开的另一非限制实施方案的导轨上超行程特征的示意图;和
图7是根据本公开的实施方案执行超行程距离测量测试的流程。
具体实施方式
如本文所显示和描述,将提供本公开的各种特征。各种实施方案可能具有相同或相似的特征,且因此相同或相似的特征可能被标记为相同的参考数字,但前面有不同首位数字,以指示显示该特征的图。因此,例如,图X中显示的元件"##"可能被标记为"X##",且图Z中的类似特征可能被标记为"Z##"。虽然可在一般意义上使用类似的参考编号,但无论是明确描述还是本领域技术人员以其他方式理解,如本领域技术人员应理解,将描述各种实施方案,且各种特征可能包括变化、改变、修改等。
图1是电梯系统101的透视图,电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、绳索107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105由绳索107彼此连接。绳索107可包括或配置为例如绳索、钢丝绳和/或镀层钢带。配重105配置为平衡电梯轿厢103的负载,并配置为促进电梯轿厢103在电梯井117内且沿导轨109相对于配重105同时且沿相反方向移动。
绳索107啮合机器111,机器111是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111配置为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上滑轮上,并可配置为提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置相关的位置信号。在其他实施方案中,位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件,或者可位于本领域已知的其他位置和/或配置中。
如图所示,控制器115位于电梯井117的控制器室121中,并配置以控制电梯系统101的操作,且特别是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可向机器111提供驱动信号,以控制电梯轿厢103的加速度、减速度、调平、停止等。控制器115还可配置为接收来自位置编码器113的位置信号。当沿导轨109在电梯井117中向上或向下移动时,电梯轿厢103可由控制器115控制而停在一个或多个平台125。虽然显示在控制器室121中,但是本领域技术人员应理解,控制器115可位于和/或配置在电梯系统101中其他地点或位置。
机器111可包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施方案,机器111配置为包括电驱动马达。马达的动力供应可能是任何动力源,包括与其他部件结合以供给马达的电网。
虽然用绳索系统进行显示和描述,但使用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机制的电梯系统可使用本公开的实施方案。图1仅仅是非限制性的示例,用于说明和解释目的。
在电梯系统的建造、安装和维护过程中,必须在移交测试期间检查超行程距离。传统上,这种超行程测量和测试是由机械师使用设计用于超行程测量的专门工具来手工执行的。超行程是电梯轿厢可在电梯井内行进超越终端平台(例如,电梯井内最高平台)的距离。这种超行程是电梯轿厢可行进作为建设不准确、制造和/或安装不准确、建筑物沉降等的容差的预定最小距离。
现在参考图2,显示了包括轿厢定位系统200的电梯系统201的示意图。电梯系统201和/或轿厢定位系统200可如本文所述并入根据本公开的实施方案的超行程测量系统。轿厢定位系统200包括用于使得能够感测电梯井217内电梯轿厢203的位置的代码磁带202或其他类似的结构、设备等。电梯轿厢203沿导轨209在电梯井217内移动。电梯轿厢203可沿电梯井217停在一个或多个平台225。
为了确定电梯轿厢203在电梯井217内的位置,电梯轿厢203配置有轿厢位置传感器204。将轿厢位置传感器204安装或附接到电梯轿厢203,且在示范性非限制实施方案中,轿厢位置传感器可附接到轿厢门自动启闭装置和/或梁、电梯轿厢顶部等或是其的一部分。轿厢位置传感器204可检测代码磁带202的一部分,以确定轿厢位置传感器204沿代码磁带202的位置,及因此电梯轿厢203在电梯井217内的位置。每个平台225都配置了位置指示器固定簧片206。位置指示器固定簧片206可由轿厢位置传感器204来检测,使得电梯轿厢203可以定位在相关联的平台225以进行停止操作(例如,用于装/卸乘客)。
代码磁带202安装在电梯井217的墙上。顶部张力锁208将代码磁带202支撑并保持在电梯井217的顶部。同样,在代码磁带202的底部提供底部张力锁210,且张力重212也附接到代码磁带202以向其施加张力,且从而提供代码磁带202沿电梯井217的高度的准确位置。
虽然可以使用轿厢定位系统200监测电梯井217内电梯轿厢203的精确位置,但是使用所述轿厢定位系统200可能无法准确地确定超行程距离,例如,相对于导轨顶部的准确位置可能无法检测到。此外,如上所述,测量超行程距离可能需要机械师手动测量这些距离。因此,测量轿厢超行程距离的自动化机制可能是有利的。
现在参考图3A-3C,显示了根据本公开的实施方案的具有超行程距离测量系统的电梯系统301。除了如图2所示和描述的轿厢定位系统之外,还提供了超行程距离测量系统,所述超行程距离测量系统用于对电梯轿厢303进行超行程测量测试。超行程距离测量系统将结构特征并入,所述结构特征被并入电梯系统301的一个或多个导轨309中。
在操作中,为了执行超行程测量测试,沿导轨309将电梯轿厢303移动到电梯井的顶部平台325。电梯轿厢303使用例如导块、导轮等的轿厢引导元件314a和314b来沿导轨309移动。如图所示,电梯轿厢303具有分别位于电梯轿厢303的顶部和底部的一对顶部轿厢引导元件314a和一对底部轿厢引导元件314b。在导轨309中的一个或两个的顶部部分,一个或多个超行程特征316定位于相对于相应导轨309的顶面318的预定位置处。将超行程特征316的具体位置预定义为电梯轿厢303沿导轨309的具体超行程距离。
超行程特征316可以是从导轨309的表面延伸出来或延伸到导轨309的表面中的凸起、凸出物、孔、凹槽或其他物理结构或特征。如图3A-3C所示,超行程特征316为导轨309的刀片中的凹痕。设计超行程特征316以使得能够与顶部轿厢引导元件314a互动,从而实现电梯轿厢303的位移、振动、侧向侧移动和/或摇摆移动(如图3C示意性地示出)。
将超行程特征316定位于离导轨309的顶面318预定第一距离D1处。为了开始超行程距离测量测试,将电梯轿厢303定位于平台级320,平台级320代表正常操作期间电梯轿厢行进的最高点(即电梯轿厢303的地板与平台325的地板齐平)。然后,电梯轿厢303缓慢向上移动到平台级320之上(在维护操作模式下)。然后监测电梯轿厢303,直到顶部轿厢引导元件314a与超行程特征316互动为止,使得如图3C所示,检测到电梯轿厢303的横向、摇摆或其他移动。如本领域技术人员应理解,电梯轿厢303的横向、摇摆或其他移动可以通过加速度计或其他传感器/设备来检测。在其他实施方案中,当电梯轿厢303到达超行程特征316时,可以通过接触点(如位于超行程特征316中或作为其部分的电接触点)来检测此位置。
当电梯轿厢303向上移动时,如相对于图2显示和描述的轿厢定位系统可用于检测电梯轿厢303的精确位置。例如,在自动化超行程距离测量测试中,可传送或控制电梯轿厢以移动到顶部平台325。电梯轿厢可停在顶部平台,且可测量或检测参考测量和/或位置(例如,可检测平台级320)。电梯控制器(例如,图1的控制器115或其他控制单元)将开始以低速向上移动电梯轿厢303,直到检测到与超行程特征316互动(例如,加速度计检测到电梯轿厢303的俯仰或摇摆)。然后,控制单元可以确定测量的第二距离D2,该距离是直到到达超行程特征316为止电梯轿厢303从平台级320所行驶的距离。第二距离D2可由任何已知方法确定,包括但不限于加速度积分、机器编码器测量和/或轿厢定位系统(例如,如图2所示)。然后,可将第二距离D2与第一(预定的或设置的)距离D1相加,以获得电梯轿厢303的实际或真实世界超行程。此测量的超行程距离(D1+D2)可以与预先设定的或预定的超行程距离(例如,电梯系统301的出厂设置)进行比较。
现在参考图4,显示可并入本公开的电梯系统的示范性计算系统422。计算系统422可配置为电梯控制器(例如,如图1所示的控制器115)的一部分和/或与其通信,和/或配置为如本文所述的超行程测量测试系统的一部分。计算系统422包括存储器424,存储器424可以存储与超行程测量测试系统相关联的可执行指令和/或数据。可执行指令可用任何方式并以任何抽象级别进行存储或组织,例如结合一个或多个应用、进程、例程、过程、方法等。例如,在图4中,至少一部分指令显示为与超行程测量测试程序426相关联。
另外,如图所示,存储器424可以存储数据428。数据428可能包括但不限于电梯轿厢数据、电梯操作模式、命令或本领域技术人员应了解的任何其他类型的数据。存储在存储器424中的指令可由一个或多个处理器(例如,处理器430)执行。处理器430可对数据428执行操作。
处理器430(如图所示)与一个或多个输入/输出(I/O)设备432耦合。在一些实施方案中,I/O设备432可以包括键盘或小键盘、触摸屏或触摸面板、显示器屏幕、麦克风、扬声器、鼠标、按钮、遥控器、操纵杆、打印机、电话或移动设备(例如,智能手机)、传感器等中的一个或多个。在一些实施方案中,I/O设备432包括通信部件,如宽带或无线通信元件。I/O设备432可使机械师能够使用计算系统422来启动程序和/或操作,如本文所述的超行程测量测试操作。
计算系统422的部件可由一个或多个总线可操作和/或可通信地连接。计算系统422可以进一步包括本领域已知的其他特征或部件。例如,计算系统422可能包括一个或多个收发器和/或设备,其配置为从计算系统422外部的源传输和/或接收信息或数据(例如,I/O设备432的一部分)。例如,在一些实施方案中,计算系统422可配置为通过网络(有线或无线)或通过与计算系统422远程的一个或多个设备的电缆或者无线连接(例如,直接连接到电梯机等) 接收信息。通过通信网络接收的信息可以存储在存储器424中(例如,存储为数据428),和/或可由一个或多个程序或应用(例如程序426)和/或处理器430处理和/或使用。
计算系统422是用于进行和/或执行本文描述的实施方案和/或过程的计算系统、控制器和/或控制系统的一个示例。例如,当配置为电梯控制系统的一部分时,计算系统422用于接收命令和/或指令,并配置为通过控制电梯机来控制电梯轿厢的操作。例如,计算系统422可以集成到电梯控制器和/或电梯机中或与其分离(但与其通信),并作为超行程测量测试系统的一部分操作。本文使用的术语"超行程测量测试系统"是指配置以控制电梯轿厢的移动并进一步检测和测量电梯系统的超行程距离的一个或多个部件。
图5是根据本公开实施方案的自动化超行程测量测试系统534的示意框图。超行程测量测试系统534包括控制单元522,控制单元522是电梯系统的一部分。控制单元522可能是如图4所示和描述的计算系统。
控制单元522接收位置信息536和横向加速度信息538作为输入。可从如上文所示和所述的轿厢定位系统接收位置信息536。可从加速度计接收横向加速度信息538,所述加速度计在被测试/测量以获得超行程距离的电梯轿厢上。控制单元522还预先加载了预定的第一距离D1(例如,如图3A所示)。预定的第一距离D1可以存储在控制单元522的存储器中。如上所述,预定的第一距离D1是导轨顶面与导轨上超行程特征位置之间的已知距离。
在操作中,机械师可以运行超行程测量测试操作,使电梯轿厢到达电梯井内顶部平台。控制单元522将自动控制电梯轿厢进行超行程测量测试。首先测量平台位置,然后将电梯轿厢从平台处向上移动,并测量所述移动。当电梯轿厢到达超行程特征时,电梯轿厢将以可检测的方式移动,从而确定到达超行程特征的位置。例如,电梯轿厢上的加速度计可以检测表明已到达超行程特征的横向移动和/或加速度。当电梯轿厢到达超行程特征时,停止对电梯轿厢移动的监测,并计算出行进距离。即,第二距离D2是基于电梯轿厢从平台到超行程特征的移动来计算的。
控制单元522然后将使第一距离D1与第二距离D2相加,并将此结果与预定的超行程设定点进行比较。预定的超行程设定点是基于建筑物要求、安全规程、电梯系统设计等设定的最低要求距离。如上所述,超行程距离是电梯轿厢可行进作为建设不准确、制造和/或安装不准确、建筑物沉降等的容差的预定最小距离。
如图所示,如果第一和第二距离D1、D2的加法或总和大于或等于设定点,则测试通过;且如果第一和第二距离D1、D2的组合小于设定点,则测试失败。控制单元522可以输出通过或失败的指示,使得机械师可很容易地确定电梯系统是否符合必要的要求。如果电梯系统通过超行程测量测试,那么电梯系统可以在正常操作模式下操作。然而,如果电梯系统未通过超行程测量测试,那么可以执行适当和/或安全动作。例如,在检测到超行程测量测试失败时,电梯系统可能以低速操作运行,直到执行适当的维护动作。此外,在一些配置中,可以使用电梯监测设备和/或控制器来生成消息,以便发送到适当的或预定的人员/系统。在一个这样的示例中,可以将消息发送到建筑物维护终端以供机械师查看,在其他实施方案中,消息可以发送到异地维护设备,如本地机构、公司等。在执行维护动作后,可以再次执行超行程测量测试,以测试超行程距离并确保电梯系统符合要求。
现在参考图6A-6B,显示了根据本公开的非限制性实施方案的导轨的示意图。图6A说明了具有相应的超行程特征616a'、616b'的导轨609a'、609b'的第一示范性实施方案。如图所示,超行程特征616a'、616b'每个都是位于分别离导轨609a'、609b'的顶面618a'、618b'第一距离D1'处的凹槽或凹痕。在图6A的实施方案中,当电梯轿厢沿导轨609a'、609b'向上移动时,由于轿厢引导元件与超行程特征616a'、616b'互动,故电梯轿厢将在横向方向摇晃或震动。这种移动可以通过电梯轿厢的加速度计来检测。
图6B说明了具有相应的超行程特征616a''、616b''的导轨609a''、609b''的第二示范性实施方案。如图所示,超行程特征616a''、616b''不同,其中第一超行程特征616a''是第一导轨609a"中的凹痕或凹槽,而第二超行程特征616b''是第二导轨609b"上的凸起或凸出物。然而,与以上描述类似,第一和第二超行程特征616a"、616b"分别位于离导轨609a''、609b''的顶面618a''、618b''第一距离D1''处。在图6B的实施方案中,当电梯轿厢沿导轨609a"、609b"向上移动时,由于轿厢引导元件与超行程特征616a"、616b"互动,故电梯轿厢将在横向方向摇晃或震动。在这个特定实施方案中,电梯轿厢的移动可以由第二超行程特征616b"驱动朝向并进入第一超行程特征616a"。这种移动可以通过电梯轿厢的加速度计来检测。
现在参考图7,显示用于执行自动化超行程距离测试的流程700。超行程距离测试可以使用如上文所示和所述的电梯系统来执行,所述电梯系统具有控制单元和可沿具有超行程特征的一个或多个导轨移动的电梯轿厢。当需要测量电梯系统的超行程距离时,可以由机械师或其他人启动超行程测试。当电梯系统首次安装在建筑物内时可执行这种测试,和/或可在安装后的各种时间执行这种测试,以例如监测当建筑物随时间沉降时的超行程距离。
在块702,在电梯井内,将电梯轿厢移动到顶部平台。电梯轿厢的移动可由控制单元控制,所述控制单元用于将电梯系统置于维护操作模式,并可进行启动超行程测试过程。在一些配置中,如果电梯轿厢在启动流程700之前已经位于顶部平台,则可以省略块702。
在块704,测量平台位置。平台位置的测量可以由轿厢定位系统进行。如上所述,平台位置的测量被用来测量第二距离,或者换种说法,用来测量在超行程测量中使用的行进距离的起点。
在块706,向上移动电梯轿厢超过顶部平台并朝向导轨的顶面。可能缓慢驱动电梯轿厢,使得电梯轿厢的向上运动极小,且使得不会损伤电梯系统。此外,这种缓慢的移动可用于确保在如下文所述的块710进行准确检测。
在块708,当电梯轿厢向上移动时,测量和/或监测电梯轿厢的运动状态(运动状态信息或第二距离D2)。本文使用的运动状态可以是位置、速度/速度和/或加速度。可以使用一个或多个合适的传感器来测量和/或监测电梯轿厢的运动状态,包括但不限于轿厢定位系统(例如,位置)、电梯机编码器(例如,速度)和/或加速度计(例如,加速度)。
在块710,检测与导轨上的超行程特征的互动。互动的检测可以从位于电梯轿厢上的加速度计获得,所述加速度计检测当轿厢引导元件与导轨上的超行程特征互动时的横向移动,如震动、摇晃等。使用与超行程特征的互动的检测,系统可以停止电梯轿厢和/或停止监测电梯轿厢的上行移动。
在块712,计算超行程距离。超行程距离是从在块704测量的平台位置和在块708获得的测量的运动状态信息(例如,轿厢行进距离、速度的积分等)加上导轨的顶面和超行程特征的位置之间的已知距离(例如,第一距离D1)计算的。测量的运动状态信息是电梯轿厢从平台位置行进到位于导轨上的超行程特征位置的距离。
在块714,控制单元将来自块712的计算的超行程距离与超行程设定点值进行比较。超行程设定点值是电梯轿厢位于顶部平台处时电梯轿厢上方所需的最小所需距离或空间。控制单元确定计算的超行程距离是否大于或等于超行程设定点。
在块716,控制单元生成指示符,以便在测试通过或测试失败时向用户进行指示。如果测试失败,那么控制单元可以限制电梯系统的操作,使得在测试通过之前不能超过特定的电梯行进速度。在接收到失败指示后,机械师可以执行维护操作,且然后再次运行流程700,以确定维护操作是否纠正了系统,使其能够通过超行程距离测量测试。
本领域技术人员应理解,本文显示并描述了各种示范性实施方案,每个实施方案都具有特定实施方案中的一些特征,但本公开并没有因此受到限制。即,各种实施方案的特征可以交换、改变或以其他方式组合在不同组合中,而不偏离本公开的范围。此外,其他特征和/或部件可以并入可定制的电梯扶手,如本文所述,而不偏离本公开的范围。
有利地,本文描述的实施方案提供了用于测量超行程距离的自动化电梯测试系统。另外,有利地,可以通过本文提供的自动化超行程测试来节省时间。此外,有利地,本公开的实施方案的自动化性质可以允许重复的执行/测试,这样可以在电梯系统的生命期内尽可能频繁地要求执行测试。此外,由于测试是自动化的,故本文提供的实施方案允许系统执行自诊断(例如,自动和/或远程执行),且从而避免手动测试。
虽然仅结合有限数量的实施方案来详细说明了本公开,但应当容易理解的是,本公开不限于这种公开的实施方案。相反,可修改本公开,以并入上文未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变化、改变、替代、组合、子组合或类似布置。此外,虽然已经描述了本公开的各种实施方案,但应理解,本公开的方面可能只包括一些已描述的实施方案。
因此,本公开不应视为受上述说明的限制,但仅受限于所附权利要求书的范围。
Claims (11)
1.一种电梯系统,其包括:
第一导轨和第二导轨;
超行程特征,其在所述第一或第二导轨中的至少一个上,所述超行程特征位于离相应导轨的顶面第一距离处;
电梯轿厢,其可沿所述第一和第二导轨移动,所述电梯轿厢包括轿厢引导元件;和
控制单元,其配置为执行超行程距离测试,所述控制单元配置为:
测量第二距离,所述第二距离是所述电梯轿厢在平台位置和所述超行程特征的位置之间行进的距离;
组合所述第一距离和所述第二距离以计算测量的超行程距离;和
将所述测量的超行程距离与预定的超行程设定点进行比较。
2.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述第一和第二导轨都包括相应的超行程特征。
3.如任一前述权利要求所述的电梯系统,其中当所述轿厢引导元件与所述超行程特征互动时,所述超行程特征的所述位置由所述电梯轿厢的横向移动确定。
4.如权利要求1或2所述的电梯系统,其中所述超行程特征是在相应导轨上的凹槽或凸出物之一。
5.如权利要求1或2所述的电梯系统,其中当所述测量的超行程距离小于所述预定的超行程设定点时,所述控制单元配置为限制所述电梯轿厢的速度。
6.如权利要求1或2所述的电梯系统,其进一步包括轿厢位置系统,所述轿厢位置系统配置为测量电梯井内所述电梯轿厢的位置。
7.如权利要求1或2所述的电梯系统,其进一步包括位于所述电梯轿厢上并与所述控制单元通信的加速度计,所述加速度计配置以检测所述电梯轿厢与所述超行程特征的互动。
8.一种操作电梯系统的方法,其包括:
测量电梯井中电梯轿厢相对于平台的平台位置;
沿导轨向上驱动所述电梯轿厢到所述平台上方,所述导轨具有位于离所述导轨的顶面第一距离处的超行程特征;
在沿所述导轨向上驱动所述电梯轿厢时测量所述电梯轿厢的移动;
检测所述电梯轿厢与所述超行程特征的互动,以测量第二距离,其中所述第二距离是所述电梯轿厢从所述平台位置移动到与所述超行程特征互动的测量距离;
通过组合所述第一距离和所述第二距离计算超行程距离;
将所述计算的超行程距离与预定的超行程设定点进行比较;和
当所述计算的超行程距离小于所述超行程设定点时生成失败指示符。
9.如权利要求8所述的方法,其进一步包括当所述计算的超行程距离小于所述超行程设定点时,限制所述电梯轿厢的操作速度。
10.如权利要求8-9中任一项所述的方法,其中当轿厢引导元件与所述超行程特征互动时,所述互动的所述检测是由所述电梯轿厢的横向移动确定的。
11.如权利要求8-9中任一项所述的方法,其中所述超行程特征是所述导轨上的凹槽或凸出物之一。
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