CN114104911A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯系统(201)，包括：电梯轿厢(203)，其在多个层站之间可移动；以及制动器(208)，其配置成停止电梯轿厢(203)以免在电梯井内移动。该系统包括安全控制器(232；236)和至少一个安全装置(234；238)。安全控制器(232；236)监测至少一个安全装置(234；238)的状态中的变化。在检测到至新状态的变化时，安全控制器就评估新状态是与紧急状况对应的第一状态还是与非关键变化对应的第二状态。安全控制器(232；236)进一步配置成当新状态是第一状态时立即应用制动器(208)以停止电梯轿厢(203)，或者当新状态是第二状态时允许电梯轿厢(203)移动到层站。

Description

电梯系统

技术领域

本公开涉及电梯系统，特别涉及用于在紧急状况（situation）中停止电梯的电梯系统。

背景技术

电梯系统通常包括多个装置，所述多个装置配置成指示电梯系统内发生的紧急状况。在检测到紧急状况时，现有技术电梯系统配置成立即停止电梯轿厢，而不管它在电梯井内的位置。这确保电梯轿厢中的乘客以及使用或接近电梯系统的其他人的安全性。装置例如可包括安全开关，该安全开关被布置在井门上。在这种示范情况下，当井门打开时，装置可指示紧急状况，该紧急状况可引起电梯系统立即停止电梯轿厢。虽然这类现有技术系统迅速使对电梯轿厢中的乘客或者实际上电梯系统的其他用户的任何风险为最小，但是由于电梯轿厢远离层站停止，按照这种方式操作该系统可导致乘客被困在电梯轿厢中。在这类装置的触发之后，电梯系统通常必须由机械或安全人员的成员来检查和重置。这有时可能花费大量时间，这可能导致乘客在电梯轿厢中被困延长时间段。

提供一种解决上述问题的电梯系统将是有利的。

发明内容

按照第一方面，本公开提供一种电梯系统，包括：

电梯轿厢，其布置在电梯井内，并且在多个层站之间可移动；

制动器，其配置成当制动器被应用时停止电梯轿厢以免在电梯井内移动；

安全控制器；以及

至少一个安全装置，其在操作上耦合到安全控制器；

其中安全控制器配置成：

监测至少一个安全装置的状态中的变化；

在检测到至少一个安全装置的状态到新状态中的变化时，评估新状态是与紧急状况对应的第一状态还是与非关键状况对应的第二状态；以及

当新状态被确定为第一状态时立即应用制动器，以停止电梯井内的电梯轿厢；或者

当新状态被确定为第二状态时允许电梯轿厢移动到多个层站中的一个层站。

因此将领会，本公开的方面提供一种改进电梯系统，该电梯系统评估至少一个安全装置的状态中的变化，并且通过立即应用制动器或者允许电梯轿厢移动到多个层站中的一个层站进行响应。相应地，在由安全控制器进行的适当评估之后，当状态中的变化对应于非关键状况时可允许电梯轿厢移动到多个层站中的一个层站，并且因此在可能的情况下可避免乘客被困在电梯轿厢中。因此，该电梯系统可在安全装置的状态中的变化之后减少其中乘客被困在电梯轿厢中的实例的数量。

安全装置可以是能够适当监测电梯系统的任何装置。安全装置的状态可在电梯系统中的变化(该变化表示对电梯系统的用户的潜在风险)的检测之后发生变化。例如，安全装置可包括安全开关，该安全开关配置成在它打开时具有与在它闭合时的状态不同的状态。示范开关包括可被布置成检测门或舱口（hatch）的打开的开关，例如被布置成检测层站门的打开的开关或者被布置成检测维护舱口的打开的开关。在这种情况下，装置可输出打开或闭合状态。安全装置例如可包括如以Otis Elevator Company的名义在WO 2006/108433中描述的安全开关，通过引用将其内容结合。

另外地或备选地，至少一个安全装置可包括传感器，该传感器配置成监测电梯系统的特性。例如，传感器可包括负荷传感器，该负荷传感器监测由系统所遇到的负荷，例如电梯轿厢中的负荷。类似地，安全装置可包括速度传感器，该速度传感器配置成监测电梯系统的组件的速度。例如，安全装置可包括速度传感器，该速度传感器配置成监测电梯井内的电梯轿厢的速度。速度传感器可配置成经由任何适当部件来监测电梯轿厢的速度。例如，速度传感器可直接测量电梯轿厢本身的速度，或者备选地它可测量控制电梯轿厢的速度的相关组件的速度。在负荷或速度传感器的情况下，传感器可配置成在负荷或速度超过预定阈值时改变其状态。

安全装置可包括紧急停止装置，例如在电梯轿厢中或层站上提供的紧急按钮。当操作(例如按压)装置时，紧急停止装置的状态可从正常改变成紧急。安全装置还可包括通过软件所建立的虚拟开关。软件可从位置测量系统接收位置信息，以作为可确定虚拟开关的状态的输入。例如，如果从位置参考系统确定电梯轿厢已经到达电梯井的最低部分，则可改变虚拟最后限制开关的状态，即使电梯井中不存在物理最后限制开关。软件可以是任何其他适当装置或者安全控制器的组成部分。可从专用位置参考系统或者任何其他适当系统来供应位置信息。特定虚拟开关的类型和/或位置可影响状态中的变化被确定成对应于第一状态还是第二状态。

以上所述只是可使用的安全装置的类型的示例，而不是意在表示选项的详尽列表。将领会，至少一个安全装置包括能够提供电梯系统的安全性的指示的任何装置。

安全装置本身可在检测到某个状况时改变状态，并且安全装置可直接为安全控制器供应其状态。例如，安全装置可在采取门开关形式的安全装置的情况下向安全控制器提供具有其状态(例如打开或闭合)的信号。安全控制器然后可评估来自装置的状态是对应于第一状态还是第二状态。但是，安全控制器还可配置成监测来自安全装置的输出，并且基于来自安全装置的输出来确定安全装置的状态。例如，安全装置可向安全控制器输出速度，但是不提供关于基于该速度的状态的任何指示。安全控制器本身可分析速度，以确定安全装置的状态，并且然后评估状态是第一状态还是第二状态。例如，它可将速度与阈值速度进行比较，以及当速度高于阈值速度时，状态可被确定为例如‘异常速度’。

当评估来自安全装置的状态时，安全控制器还可使用安全装置的类型、它在电梯系统内的位点和/或目的的知识来帮助将新状态评估和分类为第一状态或者第二状态。相应地，可在安全控制器中参考（reference）至少一个(多个)安全装置中的每个，使得安全控制器知道每个安全装置的类型、位点和/或目的。这可通过任何适当部件来实现。例如，每个安全装置可具有唯一ID，该唯一ID被编程到安全控制器中。另外地或备选地，每个安全装置可具有它自己的到安全控制器中的输入。当评估新状态被分类为第一状态还是第二状态时，可使用安全装置的类型、位点或目的的知识。例如，电梯系统可包括采取门开关形式的多个安全装置，各自在电梯系统的相应层站门上提供。安全控制器可知道安全装置中的每个的位点。相应地，在由此电梯轿厢向上并且背离改变它下面的状态的安全装置移动的状况中，通过安全开关的位置的知识，状态中的变化可被分类为第二状态，因为电梯轿厢正离开潜在危险所在的区域。相反，如果电梯轿厢朝改变状态的安全装置移动，则由于电梯轿厢朝由安全装置所监测的区域移动，新状态可被评估和分类为第一状态。同样的原理能够适用于按照不同方式进行操作的多个不同安全装置。

可被评估并且被发现为对应于第一状态的安全装置的状态中的变化的一些示例包括但不限于：安全装置，其改变状态以指示‘超速’状况；安全装置，其改变状态以指示机器故障；或者安全装置，其改变状态以指示电梯轿厢正接近的层站门的打开。可被评估并且被发现为对应于第二状态的安全装置的状态中的变化的示例包括但不限于：安全装置，其改变状态以指示电梯轿厢正离开的打开层站门；安全装置，其改变状态以指示当电梯轿厢充分远离电梯底坑（pit）时到电梯底坑的进入点的打开；以及安全装置，其改变状态但是其中安全装置监测不在使用中的装置(例如电梯底坑控制站)。

当新状态被评估并且分类为与非关键状况对应的第二状态时，允许电梯轿厢如上所述的那样移动到多个层站中的一个层站。但是，虽然状态中的初始变化可被发现为非关键变化，因此准许电梯轿厢到层站的持续移动，但是随着电梯轿厢移动，允许持续移动可能变得不安全。例如，如果状态中的变化因与控制电梯轿厢的移动的电梯机器关联的问题而发生，则由于允许电梯轿厢移动到层站，所以它的速度可能没有以安全的方式降低。相应地，在实施例集合中，安全控制器进一步配置成在电梯轿厢正移动到多个层站中的一个层站时监测电梯轿厢的运动轨迹（profile），并且可选地配置成根据运动轨迹来应用制动器。运动轨迹可包括与电梯轿厢的速度以及它在电梯井内的位置相关的信息。它还可包括能够基于速度和位置来确定的任何度量，例如减速度。

通过监测朝多个层站中的一个层站的移动期间的电梯轿厢的运动轨迹，有可能确保轿厢正以安全的方式移动，并且在确定它不在以安全的方式移动时使用制动器来停止电梯轿厢。相应地，安全控制器起作用以便在这个移动阶段期间监督电梯轿厢的移动。如果移动轨迹例如因为它没有显示预计减速水平而不如所预计的，则安全控制器可应用制动器，以便停止电梯轿厢在井中的移动。因此有利地，甚至当允许电梯轿厢移动到层站时，安全控制器也持续监测电梯轿厢的安全性，以确保它的安全操作。

可使用任何适当部件来确定运动轨迹。例如，电梯轿厢的速度可从附连到电梯轿厢的适当速度测量装置或者通过监测控制电梯轿厢的移动的组件的移动(例如使用配置成监测电梯机器的移动的编码器)来确定。但是，在实施例集合中，电梯系统进一步包括专用位置参考系统，该专用位置参考系统配置成提供电梯井内的电梯轿厢的绝对位置，并且其中位置参考系统在操作上耦合到安全控制器，并且用来确定轿厢的运动轨迹。位置参考系统可用来以所设置时间间隔来确定电梯井中的电梯轿厢的绝对位置。电梯轿厢的位置可以以所设置间隔(例如每5 ms一次)来确定。可使用在已知时间的电梯轿厢的位置、使用已知方法来计算速度以及其他度量。

专用位置参考系统可以是对其他系统的补充，所述其他系统被提供用于确定正常操作期间的电梯井内的电梯轿厢的位置和/或速度，例如被布置成监测电梯机器的编码器。这类其他系统可直接向电梯控制器提供信息，而专用位置参考系统与安全控制器直接通信。通过到位置参考系统的直接连接，安全控制器能够以快速的方式确定电梯轿厢的位置，从而确保安全控制器能够监测运动轨迹，并且快速(例如在100 ms之内)根据需要采取动作。此外，在某些状况中，例如当存在机器故障时，被布置成基于机器内的组件的移动来测量速度的编码器可能不再提供能够准确依靠的速度或位置参考。相应地，位置参考系统可提供用于确定电梯轿厢的位置的准确和可靠部件。这可帮助确保运动轨迹(所述运动轨迹由安全控制器监测)准确地表示电梯轿厢的运动。

专用位置参考系统可以是能够提供电梯井内的电梯轿厢的绝对位置的任何系统。例如，位置参考系统可以是光学(例如基于照相装置)的读出系统。这种系统可包括沿电梯井的长度的一系列标记(例如码型)连同照相装置，其被布置在电梯轿厢上，并且配置成读取标记，以便实现井内的电梯轿厢的绝对位置的确定。在备选示例中，位置参考系统可能是基于磁的系统。这种磁系统可包括磁性编码带，该磁性编码带沿电梯井的长度延伸。可使用被布置在电梯轿厢上的至少一个(例如多个)霍尔传感器来读取(例如解码)磁带，以便确定电梯井内的电梯轿厢的绝对位置。当然，任何其他适当部件可用来实现确定电梯井内的电梯轿厢的绝对位置。

在新状态的评估之后，并且在将新状态分类为第一状态时，可立即并且经由任何适当部件来应用制动器。例如，安全控制器可向电梯控制器发出命令，以操作制动器。但是，在一些示例中，安全控制器在操作上直接连接到制动器。这意味着，安全控制器配置成与电梯控制器无关地操作制动器。当然，安全控制器与制动器之间的操作连接可以不是直接有线连接，而是可能包括有线或无线网络连接，但是操作连接没有包括任何中间控制组件。通过按照这种方式的直接连接，也许有可能确保制动器的立即操作，而不管电梯系统的组件的其余部分。与可在安装期间或之后根据特定安装要求所适配的电梯系统的其他组件不同，安全控制器可以是无法被修改的单独单元。相应地，通过到制动器的直接连接，也许有可能确保制动器的快速、可靠和安全操作，而不管如何配置电梯系统的其余部分。

对电梯轿厢的移动的控制可通过任何适当部件来实现。在一些示例中，电梯系统进一步包括电梯控制器，该电梯控制器配置成控制电梯井内的电梯轿厢的移动，并且其中安全控制器与电梯控制器进行通信，以便控制电梯井内的电梯轿厢的移动。因此，电梯控制器可控制正常操作期间的电梯轿厢的移动。在至少一个安全装置的状态到与第二状态对应的新状态(即，对应于非关键状况)中的变化时，安全控制器可与电梯控制器进行通信，以允许电梯轿厢被移动到多个层站中的一个层站。例如，安全控制器可向电梯控制器发出命令，以便在停止之前将电梯轿厢驱动到适当层站。通过安全控制器和电梯控制器按照这种方式的耦合，安全控制器本身无需与电梯机器直接通信，而是能够利用用来控制电梯轿厢的移动的电梯控制器的能力。

如上所述，当评估状态中的变化并且新状态被分类为第二状态时，允许电梯移动到多个层站中的一个层站。允许电梯轿厢移动到的层站可部分取决于新状态。例如，虽然在电梯轿厢需要立即停止的意义上，状态中的变化可以不对应于关键状况，但是它可以是要求电梯轿厢尽可能快地停止在层站处的变化。如果紧急停止按钮被电梯轿厢中的乘客或者被电梯井中的维护人员按下，则情况例如可以是这样。相应地，在一些示例中，当允许电梯轿厢移动到多个层站中的一个层站时，安全控制器允许电梯轿厢移动到最近的可用层站。因此，该系统可允许电梯轿厢内的任何乘客在下一个可用机会离开电梯轿厢。当然，取决于新状态，可允许电梯轿厢移动到除了最近的可用层站之外的另一个层站。例如，电梯轿厢可被移动到乘客能够离开电梯轿厢并且还直接离开大楼的最近层站。

当新状态是第一状态时应用的制动器可以是系统内的任何制动器，所述制动器能够停止电梯井中的电梯轿厢的移动。例如，制动器可被布置成对悬缆(例如井道绳)起作用，以便停止电梯轿厢的移动。制动器还可包括多个制动器，所述多个制动器各自对电梯系统的不同部分起作用。在一些示例中，电梯系统进一步包括电梯机器，该电梯机器配置成移动电梯井内的电梯，并且其中制动器配置成对电梯机器起作用，以停止电梯轿厢以免在电梯井内移动。电梯机器的直接制动移动可确保电梯机器不能进一步移动电梯轿厢，因此确保电梯轿厢在电梯井内停止。当然，也可利用其他制动器，例如电梯轿厢本身上的制动器。

安全装置的数量和类型可取决于各种因素，例如电梯系统连同电梯系统的特定组件的大小，例如层站门、舱口门、紧急停止等的数量。在一些示例中，至少一个安全装置包括多个安全装置。安全装置中的每个可监测电梯系统的单独部分或区域。例如，每个层站门可被提供有其自己的安全装置，所述安全装置配置成监测层站门的状态，例如它们是打开还是闭合。在这个示范情况下，安全装置的状态可根据门是打开还是闭合而变化。多个安全装置可被共同布置(例如在操作上链接)，以形成安全链。

另外，当提供多个安全装置时，多个安全装置中的至少子集可被编组在一起，使得该子集中的任一个中的状态的变化具有相同结果，例如作为第一状态或第二状态的分类。这可允许安全控制器快速评估状态中的变化，并且采取适当动作。

在上述示例的任何示例中，当允许电梯轿厢移动到层站时，在关于新状态对应于第二状态的确定之后，一旦电梯轿厢已经到达该层站，则可应用制动器。在这种实例中，安全控制器可应用制动器，或者另一个适当组件可引起制动器的应用，例如电梯控制器。

安全控制器可包括能够监测至少一个安全装置的状态、在需要时应用制动器并且在需要时允许电梯轿厢移动到层站的任何适当控制器。安全控制器可包括单个控制器，该单个控制器执行用于系统的全部安全装置的这些功能。但是在一些示例中，安全控制器包括多个控制器。例如，安全控制器可包括：第一安全控制器，其配置成监测与电梯井及关联组件(例如层站门)关联的至少一个安全装置；以及第二安全控制器，其配置成监测与电梯轿厢关联的至少一个安全装置。相应地，每个安全控制器可快速响应它配置成监测的相应安全装置的状态中的变化。在这个示例中，安全控制器中的一个或两者可配置成应用制动器，和/或允许轿厢移动到多个层站中的一个层站。第一和第二安全控制器可在操作上相互耦合。但是通过以上论述将领会，无论单个控制器还是控制器集合中的一个，安全控制器优选地在操作上直接连接到制动器，并且能够与也可存在于系统中的任何电梯控制器无关地操作制动器。

按照本公开的另一方面，提供有一种控制电梯轿厢的移动的方法，其中电梯轿厢在电梯井中可移动在多个层站之间，该方法包括：

监测至少一个安全装置的状态中的变化；

评估安全装置的状态中的变化，以确定新状态对应于与紧急状况对应的第一状态还是与非关键状况对应的第二状态；

当新状态对应于第一状态时，立即应用制动器，以停止电梯井内的电梯轿厢；以及

当新状态对应于第二状态时，允许电梯轿厢移动到多个层站中的一个层站。

在一些示例中，该方法进一步包括在电梯轿厢正移动到多个层站中的一个层站时监测电梯轿厢的运动轨迹，并且可选地根据运动轨迹来应用制动器，以停止电梯轿厢。

在一些示例中，该方法进一步包括指示电梯控制器控制电梯井内的电梯轿厢的移动。

在一些示例中，允许电梯轿厢移动到多个层站中的一个层站包括允许电梯轿厢移动到最近的可用层站。

在一些示例中，该方法进一步包括对电梯机器(该电梯机器配置成移动电梯井内的电梯轿厢)应用制动器，以停止电梯轿厢以免在电梯井内移动。

在一些示例中，该方法包括监测多个安全装置的状态中的变化。

以上详述的系统的优点同样适用于本文所述的方法及关联示例。类似地，上述系统的特征也可适用于以上所述的方法及关联示例。

按照本公开的另一方面，提供有一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可执行指令(可选地体现在非暂时计算机可读介质中)，所述计算机可执行指令在由机器读取时使机器执行按照上述实施例中的任一个实施例所述的方法。

按照本公开的另外的方面，提供有一种(非暂时)计算机可读介质，该计算机可读介质具有在其中存储的上述计算机程序产品。

附图说明

现在将参照附图来描述本公开的某些示例，其中：

图1是可采用本公开的各个实施例的电梯系统的示意图；

图2是按照本公开的电梯系统的示意图；

图3A-3D图示不同状况中的电梯轿厢的运动轨迹；以及

图4是图示按照本公开的控制电梯轿厢的移动的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负荷并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动，并且因此控制电梯轿厢103在电梯井内的位置。编码器113可被安装在电梯井117顶部处的固定部分上，例如在支撑物或导轨上，并且该编码器113可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，编码器113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。编码器113可以是如本领域已知的用于监测电梯轿厢和/或配重105的位置的任何装置或机构。

如所示的，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从编码器113或任何其它预期的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程定位或定位在云中。

机器111可包含马达或类似的驱动机构。机器111被配置成包括电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

尽管利用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。电梯系统101的特征可适用于以下所述的电梯系统。

图2是按照本公开的实施例的电梯系统201的示意图。如所示，电梯系统201包括电梯轿厢203，该电梯轿厢203在电梯井中可移动在多个层站之间。电梯轿厢203通过受拉构件207来耦合，该受拉构件207由电梯机器211来驱动。因此，电梯机器211配置成经由受拉构件207在电梯井中移动电梯轿厢203。

采取机器制动器形式的制动器208被布置成对机器211直接起作用，使得当应用制动器208时，停止机器211的移动，并且因此电梯轿厢203被停止以免在电梯井内移动。虽然所图示的制动器208是机器制动器208，但是也可使用能够适当停止电梯井内的电梯轿厢203的移动的任何其他形式的制动器。

电梯系统201包括控制器215，该控制器215包括电梯控制器230和安全控制器232。电梯控制器230在操作上连接到驱动器228，该驱动器228又连接到电梯机器211，以控制电梯机器211的操作，并且因此控制电梯井内的电梯轿厢203的移动。编码器213被布置成基于电梯机器211的移动来测量电梯轿厢203的位置和速度。编码器213在操作上连接到电梯控制器230，以便使电梯控制器230能够适当控制电梯机器211，以按照预期方式驱动电梯轿厢203。编码器213可用来确定电梯轿厢203的位置、速度、加速度、减速度。

如所描绘，安全控制器232在操作上直接连接到制动器208。相应地，安全控制器232能够直接控制制动器208，而无需依靠任何其他控制器。如上所述，这可帮助确保安全控制器232能够快速地并且可靠地操作制动器208，因为它与任何其他组件不相关。

安全装置234在操作上耦合到安全控制器232。虽然安全装置234图示为单个安全装置234，但是它可包括多个安全装置。安全装置234可监测电梯系统的一部分，例如层站门的打开。在所描绘实施例中，在电梯轿厢203中提供采取轿厢安全控制器236形式的可选的另外的安全控制器。轿厢安全控制器236直接耦合到安全控制器232，如所图示的。虽然图示为单独控制器，但是安全控制器232和轿厢安全控制器236实际上作为单个安全控制器共同操作。相应地，处理可根据系统的特定要求来分布在轿厢安全控制器246与安全控制器232的每个之间。

另外的安全装置238在操作上耦合到轿厢安全控制器236。在所示实施例中，另外的安全装置238示为电梯轿厢203的组成部分，并且可起作用以监测电梯轿厢203的状态。例如，安全装置238可以是电梯轿厢203内提供的紧急停止按钮、配置成测量电梯轿厢内的负荷的负荷传感器或者实际上是任何其他适当安全装置。与上述安全装置234类似，另外的安全装置238只是说明性的，以及可提供任何数量的其他安全装置234。当然，轿厢安全控制器236可被省略，以及在电梯轿厢203上提供的任何安全装置236可直接连接到安全控制器232。

如以上在概述小节所述，安全装置234、238可包括能够监测电梯系统的任何装置。例如，安全装置234、238可包括下列中的至少一个：开关、负荷传感器、速度传感器、紧急停止按钮或者通过位置参考系统及关联软件等形成的虚拟开关。

虽然未描绘，但是安全装置234、238可被布置为安全链的组成部分。还可适当地参考安全装置234、238，使得安全控制器232或轿厢安全控制器236能够确定任何给定安全装置234、238的类型、位点和/或目的。如概述小节中详细论述，当评估安全装置234、238的状态时，可使用这个信息。例如，情况可以是，特定安全装置234、238的状态中的变化始终被认为对应于第一状态，并且因此将立即应用制动器。而对于一些安全装置234、238，无论新状态被认为是第一状态还是第二状态例如可取决于安全装置234、238的位点以及电梯轿厢203的相对位点。这在下面更详细描述。安全装置234、238还可被编组为不同类别。例如，全部层站门安全装置234可变为（go into）安全控制器232上的单个输入，以及全部紧急停止安全装置234可变为不同输入。

电梯系统201进一步包括专用位置参考系统240。位置参考系统240可以是电梯轿厢240的组成部分，如所示。位置参考系统240可以是能够确定电梯井内的电梯轿厢203的绝对位置的任何适当系统。位置参考系统240图示为与轿厢安全控制器236进行通信。在这方面，位置参考系统240与安全控制器直接通信，所述安全控制器包括安全控制器232和轿厢安全控制器236。当然，在其中没有提供轿厢安全控制器236的示例中，位置参考系统240可与安全控制器232直接通信。如所图示，位置参考系统240作为对编码器213的补充，所述编码器213在操作上连接到电梯控制器230。因此，位置参考系统240能够提供电梯轿厢203的绝对位置，而不管编码器213的机能。

现在将参照图2以及还参照图3A-3D来描述系统201的操作，图3A-3D图示不同状况中的电梯轿厢203的运动轨迹。在图3A-3D的图表中的每个中，电梯轿厢203的位置在水平轴上示出，以及电梯轿厢的速度在垂直轴上示出。示出两个层站(第一层站L1和第二层站L2)的位置以用于参考目的。

在电梯系统201的操作期间，例如当电梯轿厢203在多个层站之间被驱动时，安全控制器232以及可选的轿厢安全控制器236配置成监测安全装置234、238的状态中的变化。在其中安全装置234、238没有输出状态中的变化的状况中，电梯控制器230将简单地控制电梯机器211，以便将电梯轿厢203驱动到其目的地。在图3A中图示在这种实例中的电梯轿厢203的移动轨迹。在这里能够看到，电梯轿厢203在按照控制方式减速之前以恒定速度朝其目的地层站(特别是第二层站L2)移动。

但是，在电梯轿厢203朝第二层站L2移动时的安全装置234、238的监测期间，安全装置234、238的至少一个的状态可改变成新状态。在这种情况下，安全控制器232或轿厢安全控制器238评估新状态，以确定新状态是否为与紧急状况对应的第一状态或者它是否为与非关键变化对应的第二状态。在评估之后，如果确定新状态对应于第二状态，即，新状态对应于状态中的非关键变化，则安全控制器232可允许电梯轿厢203移动到多个层站中的一个层站(例如下一个层站)。如果是轿厢安全控制器236已经执行评估，则它可按照适当方式传递给安全控制器232。

如上所述，允许电梯轿厢203至层站可通过安全控制器232向电梯控制器230发出适当命令以控制电梯机器211移动电梯轿厢来实现。图3B示出上述状况(其中安全装置234、238中的一个安全装置的状态改变成第二状态)中的电梯轿厢203的运动轨迹。状态中的变化点通过虚线242图示。在这一点处，例如当安全控制器232确定状态是安全装置234的第二状态(即，对应于非关键状况)时，允许电梯轿厢203按照控制方式减速，以便在可用层站处停止。例如当监测层站门的安全装置234检测到层站门已经打开但是电梯轿厢203正离开电梯门时，这种非关键状况可发生。

允许电梯轿厢203移动到多个层站的哪一个层站可取决于例如所述安全装置234已经改变状态以及已经发生的状况的类型。但是，安全控制器232可例如经过电梯控制器230的适当控制允许电梯轿厢203移动到最近的可用层站。这可确保电梯轿厢203的乘客的最大安全性，同时避免将乘客困在电梯轿厢203内。

在图3B中所描绘的示例中，电梯轿厢203的初始目的地是第二层站L2。在这个示范情况下，当确定状态中的变化对应于第二状态时，允许电梯轿厢203移动到下一个层站(在本例中为第一层站L1)。将图3B与图3A相比能够看到，虽然电梯轿厢203在其目的地(即，第二层站L2)之前被停止，然而它在第一层站L1处停止，由此允许乘客离开电梯轿厢203。当电梯轿厢203在减速时，安全控制器可监测电梯轿厢的运动轨迹，以确保它如预期移动。在图3B中所示的运动轨迹中，电梯轿厢203按照可接受方式减速，并且因此允许电梯轿厢203继续朝第一层站L1移动。

在其中新状态被确定为非关键并且允许电梯轿厢203移动到层站中的一个层站的状况中，当电梯轿厢被移动到多个层站中的一个层站(例如第一层站L1)时，安全控制器232可监测电梯轿厢232的运动轨迹，如上所述。取决于运动轨迹，安全控制器232可应用制动器208。例如，如果确定电梯轿厢203没有减速充分量，以使得安全控制器确定电梯轿厢203将不会在预计层站处安全地停止，则安全控制器232可应用制动器。这种操作期间的电梯轿厢的运动轨迹在图3C中图示。与图3B类似，在由虚线242所图示的点处检测安全装置234、238中的一个安全装置的状态中的变化。当电梯轿厢203开始减速时，安全控制器232继续监测电梯轿厢203的运动轨迹，并且在由虚线244所图示的点处检测电梯轿厢没有充分减速，并且将可能具有如由线条248所示的预计运动轨迹。

相应地，在点244处，安全控制器232可应用制动器208，使得电梯轿厢203立即停止。这种实例中的电梯轿厢203的运动轨迹通过虚线246图示，虚线246示出速度中的更突然降低。虽然这可使电梯轿厢203尚未到达层站(例如第一层站L1)被停止，不过将确保电梯轿厢203内的乘客以及电梯系统201的任何其他用户的安全性。因此将领会，安全控制器232和可选的轿厢安全控制器234甚至在初始评估和分类阶段之后也监督电梯轿厢203的移动。

如果在新状态的评估之后确定新状态对应于第一状态(该第一状态对应于紧急状况)，则制动器208可由电梯控件232立即应用，以便停止电梯轿厢203，而不管其位置。如先前所述，被发现对应于第一状态的这种新状态可因电梯轿厢203的‘超速’状态的检测或者指示电梯机器211的失灵的状态的检测而出现。图3D示出在其中安全装置234、238中的一个安全装置的状态改变成第一状态(即，与紧急对应的状态)的状况中的电梯轿厢203的运动轨迹。与图3B和图3C类似，安全装置234、238中的一个安全装置的状态中的变化被安全控制器232或轿厢安全控制器238在由虚线242所图示的点处注意（notice）。在将新状态分类为第一状态之后，控制器232应用制动器208，以立即停止轿厢。如在图3D中可见，这使电梯轿厢203开始突然停止，而不管电梯轿厢和下一个层站(例如第一层站L1)的位置。

电梯轿厢203的运动轨迹可从由位置参考系统240所提供的信息来确定，所述位置参考系统240测量电梯井内的电梯轿厢203的绝对位置。例如，电梯轿厢203的速度可基于电梯轿厢203的绝对位置以及绝对位置的关联时间来计算。这类计算可作为位置参考系统240本身的组成部分来执行，以及被供应给轿厢安全控制器238并且随后被供应给安全控制器232，或者备选地，可提供仅与位置和关联时间相关的信息，并且轿厢安全控制器238和/或安全控制器232可使用这个信息来确定运动轨迹。可使用已知技术来计算诸如速度、加速度、减速度等的度量。

图4示出图示按照本公开的用于控制在电梯井中可移动在多个层站之间的电梯轿厢的移动的方法的概述的流程图。该方法可由上述电梯系统201来应用，并且因此图4中所示的方法将参照图2的电梯系统201来描述。该方法开始于步骤350，其包括监测至少一个安全装置234、238的状态中的变化。这可包括监测多个安全装置234、238的至少一个的状态中的变化。在检测到至少一个安全装置234、238的新状态时，该方法进入步骤352，其中状态中的变化被评估，以确定新状态是否为与紧急状况对应的第一状态。如果新状态被发现对应于第一状态，则该方法进入步骤354，其中立即应用制动器(例如制动器208)。可对电梯机器211直接应用制动器208，该电梯机器211配置成移动电梯井内的电梯轿厢203。这可通过如上所述的那样应用制动器208来实现。

但是，如果确定新状态不是第一状态，则假定新状态是第二状态，所述第二状态对应于非关键状况。如由本领域的技术人员将领会，涉及新状态的评估的步骤352只是为了便于说明的目的而示出，以及新状态的评估可包括任何适当评估。例如，与所图示的步骤相反，步骤352可包括关于新状态是否对应于第二状态的评估，以及如果不是的话，则可假定新状态对应于第一状态。

如果确定新状态对应于第二状态，则该方法进入步骤356，其包括允许电梯轿厢203移动到多个层站中的一个层站(例如最近的可用层站)。这可包括指示电梯控制器230控制电梯井内的电梯轿厢203的移动。例如可允许电梯轿厢203移动到下一个层站。在允许电梯轿厢203移动到该层站时，该方法可选地可进一步包括在步骤358中监测电梯轿厢203的运动轨迹。在运动轨迹的监测期间，在步骤360中，确定运动轨迹是否可接受。例如，这可包括评定电梯轿厢203是否正减速充分量。如果确定运动轨迹不是可接受的(例如因为电梯轿厢203没有充分减速)，则该方法进入步骤362，其中立即应用制动器208，以停止电梯轿厢203的移动，而不管其位置。可对电梯机器211直接应用制动器208。

但是，如果运动轨迹是可接受的，则该方法继续允许电梯轿厢203移动到层站。相应地，该方法进入步骤356，以及步骤356、358和360重复进行，直至电梯轿厢安全到达层站，或者直到在运动轨迹不再是可接受时在步骤362中应用制动器。

以上针对图2和图3所述的系统的优点同样适用于以上针对图4所述的方法。

相应地，由本领域的技术人员将领会，本公开的示例提供改进电梯系统和方法，其评估安全装置的状态中的变化，并且确定电梯轿厢是否能够安全地移动到层站或者电梯轿厢是否需要立即停止。虽然详细描述了本公开的特定示例，但是由本领域的技术人员将领会，详细描述的示例并不是对本公开的范围的限制。

Claims (15)

1.一种电梯系统(101，201)，包括：

电梯轿厢(103，203)，其布置在电梯井(117)内，并且在多个层站(125)之间可移动；

制动器(208)，其配置成当所述制动器(208)被应用时停止所述电梯轿厢(103，203)以免在所述电梯井(117)内移动；

安全控制器(232；236)；以及

至少一个安全装置(234；238)，其在操作上耦合到所述安全控制器(232；236)；

其中所述安全控制器(232；236)配置成：

监测所述至少一个安全装置(234；238)的状态中的变化；

在检测到所述至少一个安全装置(234；238)的状态到新状态中的变化时，评估所述新状态是与紧急状况对应的第一状态还是与非关键状况对应的第二状态；以及

当所述新状态被确定为所述第一状态时立即应用所述制动器(208)，以停止所述电梯井(117)内的所述电梯轿厢(103，203)；或者

当所述新状态被确定为所述第二状态时允许所述电梯轿厢(103，203)移动到所述多个层站(125)中的一个层站。

2.如权利要求1所述的电梯系统(101，201)，其中，所述安全控制器(232；236)进一步配置成在所述电梯轿厢(103，203)正移动到所述多个层站(125)中的一个层站时监测所述电梯轿厢(103，203)的运动轨迹，并且可选地配置成根据所述运动轨迹来应用所述制动器(208)。

3.如任何前述权利要求所述的电梯系统(101，201)，进一步包括专用位置参考系统(240)，所述专用位置参考系统(240)配置成提供所述电梯井(117)内的所述电梯轿厢(103，203)的绝对位置，以及其中所述位置参考系统(240)在操作上耦合到所述安全控制器(232；236)，并且用来确定所述轿厢(103，203)的所述运动轨迹。

4.如任何前述权利要求所述的电梯系统(101，201)，其中，所述安全控制器(232；236)在操作上直接连接到所述制动器(208)。

5.如任何前述权利要求所述的电梯系统(101，201)，进一步包括电梯控制器(230)，所述电梯控制器(230)配置成控制所述电梯井(117)内的所述电梯轿厢(103，203)的移动，并且其中所述安全控制器(232；236)与所述电梯控制器(230)进行通信，以便控制所述电梯井(117)内的所述电梯轿厢(103，203)的移动。

6.如任何前述权利要求所述的电梯系统(101，201)，其中，当允许所述电梯轿厢(103，203)移动到所述多个层站(125)中的一个层站时，所述安全控制器(232；236)允许所述电梯轿厢(103，203)移动到最近的可用层站(125)。

7.如任何前述权利要求所述的电梯系统(101，201)，进一步包括电梯机器(111，211)，所述电梯机器(111，211)配置成移动所述电梯井(117)内的所述电梯，并且其中所述制动器(208)配置成对所述电梯机器(111)起作用，以停止所述电梯轿厢(103，203)以免在所述电梯井(117)内移动。

8.如任何前述权利要求所述的电梯系统(101，201)，其中，所述至少一个安全装置(234；238)包括多个安全装置(234；238)。

9.一种控制电梯轿厢(103；203)的移动的方法，其中，所述电梯轿厢(103；203)在电梯井(117)中可移动在多个层站(125)之间，所述方法包括：

监测至少一个安全装置(234；238)的状态中的变化(350)；

评估所述安全装置(234；238)的状态中的变化(352)，以确定新状态对应于与紧急状况对应的第一状态还是与非关键状况对应的第二状态；

当所述新状态对应于第一状态时，立即应用制动器(208)，以停止所述电梯井(117)内的所述电梯轿厢(103，203)；以及

当所述新状态对应于所述第二状态时，允许所述电梯轿厢(103，203)移动到所述多个层站(125)中的一个层站。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括在所述电梯轿厢(103，203)正移动到所述多个层站(125)中的一个层站时监测所述电梯轿厢(103，203)的运动轨迹(358；360)，并且可选地根据所述运动轨迹来应用制动器(208)，以停止所述电梯轿厢(103，203)。

11.如权利要求9或10所述的方法，进一步包括指示电梯控制器(230)控制所述电梯井(117)内的所述电梯轿厢(103，203)的移动。

12.如权利要求9-11中的任一项所述的方法，其中，允许所述电梯轿厢(103，203)移动到所述多个层站(125)中的一个层站包括允许所述电梯轿厢(103，203)移动到最近的可用层站(125)。

13.如权利要求9-13中的任一项所述的方法，进一步包括对电梯机器(111，211)应用制动器(208)，以便停止所述电梯轿厢(103，203)以免在所述电梯井(117)内移动，所述电梯机器(111，211)配置成移动所述电梯井(117)内的所述电梯轿厢(103，203)；；和/或

监测多个安全装置(234；238)的至少一个安全装置的状态中的变化。

14.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品，所述计算机可执行指令在由机器读取时使所述机器执行如权利要求9-13中的任一项所述的方法。

15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有在其中存储的如权利要求14所述的计算机程序产品。

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