JP7078145B1 - エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かご存在区間の情報が無くなっていたりずれていたりする場合でも、実際のかご存在区間に応じた過速度基準を守りつつ、抑制した速度パターンをとることなく、かごを走行させることができるエレベーター制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係るエレベーター制御装置は、昇降路に沿って設定される複数の区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、かご７の走行速度の上限を示す過速度基準が、かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、かごが当該区間の全長を所定の加速度で等加速度走行した場合でも、区間の過速度基準に達することがないように設定されており、終端階強制減速装置２４は、移動検知手段による検知結果から求まるかごの走行加速度が、所定の加速度を上回った場合にかごを急停止させる。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーターのかごの走行速度が過大な速度になっていると判定した場合にかごを急停止させるエレベーター制御装置に関するものである。

エレベーターには、終端階強制減速装置（ＥＴＳ、Emergency Terminal Stopping）が設置される場合がある。終端階強制減速装置を用いることにより、かご用バッファ及び釣合おもり用バッファとして、終端階強制減速装置を用いない場合のバッファよりも短い、短縮バッファとすることができる利点からである。このような終端階強制減速装置への適用を想定した技術が、特許文献１と特許文献２に開示されている。

特許文献１には、かごの走行速度が過大な速度になっていると判定するための基準として、段階過速度基準を設ける点が記載されている。エレベーターの昇降路に沿って設定される複数の区間ごとに段階的に変化する過速度基準のことである。その基準値は、昇降路の中間部に近い区間ほど大きい値で、終端部に近い区間ほど小さい値である。

特許文献２には、エレベーターの昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、かごの存在する区間（今どの区間にかごが存在しているか）を検知する手段が記載されている。検知方法は、かごが直近に通過した区間の境界を検知することによって、新たな区間に来たことを認知するというものである。

ＷＯ２００８／０６８８６３ 特開２０１８－７０３３８号公報

段階過速度基準を適用する期間について、特許文献１ではかご走行開始後の一定期間に限定しているが、かご走行の全期間に適用されることが望まれる。そして、段階過速度基準を設定する区間の検知について、特許文献２に開示の技術を適用することが考えられる。

しかしながら、特許文献２に開示の技術を適用し、停電発生時にかご存在区間の情報が消えてしまう構成とした場合、停電復旧後はかご存在区間を見失うことになる。あるいは、停電中もこの情報を保持する構成としても、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれる惧れがある。

例えば、かごの走行中に停電が発生した場合、停止するまでの走行距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。また、停電によって階間に停まってしまったかごを、道具を使って電動機の制動機構を解放することによって、階床にまで移動させ、閉じ込められた乗客を救出する場合も、その移動距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。

このように、かご存在区間を見失っていたり、実際のかご存在区間からずれている可能性があったりする場合、終端階強制減速装置は、運転制御部に対して警告を発する。すなわち、昇降路の終端部に最も近い区間にかごが存在する可能性があるとして、最低過速度基準で判定を行い、最低過速度基準を超過したら急停止するという警告である。これを受けた運転制御部は、最低過速度基準にかご走行速度が達することのないように、抑制した速度パターンで走行を制御することになる。

本発明の目的は、かご存在区間の情報が無くなっていたりずれていたりする場合でも、実際のかご存在区間に応じた過速度基準を守りつつ、抑制した速度パターンをとることなく、かごを走行させることができるエレベーター制御装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター制御装置は、
エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
を具えるエレベーター制御装置であって、
前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の長さを所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
前記終端階強制減速装置は、
前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる。

また、本発明に係るエレベーター制御装置は、
エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
を具えるエレベーター制御装置であって、
前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の長さを所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
前記終端階強制減速装置は、
停電からの復旧後、前記かご存在区間情報が更新されるまでは、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる一方、
前記かご存在区間情報が更新された以降は、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行速度が、前記かご存在区間情報が示す区間に対応して定められた前記過速度基準を上回った場合に前記かごを急停止させる構成とすることができる。

前記複数の区間の各々は、
前記区間の長さと前記所定の加速度との積の２倍がその区間における過速度基準の２乗よりも小さくなるように設定することができる。

前記移動検知手段は、前記かごの移動を検出するエンコーダーと、前記終端階強制減速装置を含む構成とすることができる。

前記区間検知手段は、前記かごの移動を検出するエンコーダーを含み、
前記昇降路に沿って前記複数の区間に対応する位置に一つずつ配置され、各々上方遮蔽部と下方遮蔽部の間に空隙部を有し、配置される位置毎に前記上方遮蔽部と前記空隙部と前記下方遮蔽部の夫々の長さの組合せが異なる複数のプレートと、
前記かごに配置されるセンサーであって、前記上方遮蔽部または前記下方遮蔽部と対向している遮光状態と、前記空隙部と対向している通光状態とで夫々異なる信号を出力するセンサーと、を含み、
前記センサーと前記エンコーダーによって前記かご走行中に測定された、前記かごの走行方向と、前記上方遮蔽部と前記空隙部と前記下方遮蔽部の夫々の長さに基づいて直近に通過した区間の境界を検知する構成とすることができる。

前記区間検知手段は、前記終端階強制減速装置を含む構成とすることができる。

本発明のエレベーター制御装置によれば、昇降路の終端領域に設定された各区間において、所定の加速度でかごを走行させ続けたとしても、区間の境界に達するまでに、かごの走行速度がその区間の過速度基準に達しないように区間の長さが設定される。このため、かごの加速度が所定の加速度に達しなければ、区間全長をかごが走行しても、その区間の過速度基準にかごの走行速度が達することはない。つまり、かごの加速度が所定の加速度に達したという判定は、その区間の過速度基準にかごの走行速度が達したという判定と同等の効果をもっていることになる。従って、かご存在区間の情報が無くなっていたりずれていたりする場合には、最低過速度基準で判定を行ない、最低過速度基準にかご走行速度が達することのないように、抑制した速度パターンで走行を制御するという必要性があったのを、考慮しなくて済むようになる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置を模式的に示す構成図である。 図２は、昇降路内におけるプレートの配置例を示す図である。 図３は、プレートの構成例を示す図である。 図４は、かごの上昇時の段階過速度基準の一例を示す図である。 図５は、かごの下降時の段階過速度基準の一例を示す図である。 図６は、かごの上昇時の過速度基準及び異常加速度基準の具体例を示す図である。 図７は、かごの下降時の過速度基準及び異常加速度基準の具体例を示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係るエレベーター装置の一実施形態を説明する。

１．実施形態
図１は、本発明の一実施形態によるエレベーター装置を模式的に示す構成図である。図において、符号１は昇降路１を示し、その上部には、駆動装置（巻上機）２及びそらせ車３が配置されている。駆動装置２は、駆動装置本体４と、駆動シーブ５とを有する。駆動装置本体４は、モーター及びブレーキを含む。駆動シーブ５は、モーターの回転軸に取り付けられる。モーターは駆動シーブ５を回転させる。また、モーターの回転軸には、制御用位置センサーである制御用エンコーダー１９が取り付けられる。

駆動シーブ５及びそらせ車３には、複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ６が巻き掛けられている。主ロープ６の一端部には、かご７が接続される。主ロープ６の他端部には、釣合錘８が接続される。即ち、かご７及び釣合錘８は、主ロープ６により１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられる。かご７及び釣合錘８は、駆動装置２の駆動力により昇降路１内を昇降する。

昇降路１の下部（底部）には、かご用バッファ９及び釣合錘用バッファ１０が設置される。図１に示すように、かご用バッファ９はかご７の真下に配置され、釣合錘用バッファ１０は釣合錘８の真下に配置される。かご用バッファ９及び釣合錘用バッファ１０としては、油圧緩衝器が用いられる。

昇降路１内には、図２に示すように、上部終端階付近から下部終端階付近に亘って上方から下方に向けてプレート１１ｆ、１１ｅ、１１ｄ、１１ｃ、１１ｂ及び１１ａがこの順に配置される。プレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆは本開示における複数のプレートの一例である。以下、プレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆの各々を区別する必要がない場合は、「プレート１１」と表記する。

図３は、プレート１１の構成例を示す図である。図３に示すように、プレート１１には、１つの空隙部ＳＧが空けられ、空隙部ＳＧの上下はプレート本体である遮蔽部Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ）となっている。遮蔽部Ｓはかご７に取り付けられた光電センサー１５の光軸を遮断し、空隙部ＳＧは光電センサー１５の光軸が通過可能である。空隙部ＳＧの長さと、一方の遮蔽部Ｓａの長さはともに、Ｌであり、本実施形態ではこのＬを基本単位長さとしている。

前掲の図２に示すように、プレート１１は遮蔽部Ｓａを昇降路１の中央に向けるように配置される。遮蔽部Ｓａは、プレート１１が昇降路１の上部又は下部の何れに配置されているものかを判断するために使用される。すなわち、長さＬの遮蔽部は、設置位置判断用の遮蔽部として利用される。他方の遮蔽部Ｓｂの長さはプレート毎に異なる。例えば、図３の１段目のプレート１１ａ及びプレート１１ｆでは、遮蔽部Ｓｂの長さは２Ｌとなっている。２段目のプレート１１ｂ及びプレート１１ｅでは遮蔽部Ｓｂの長さは３Ｌとなっている。そして、３段目のプレート１１ｃ及びプレート１１ｄでは遮蔽部Ｓｂの長さは４Ｌとなっている。つまり、本実施形態では、遮蔽部Ｓｂの長さは（プレートの段数＋１）×Ｌの長さになっている。すなわち、遮蔽部Ｓｂは、段数判断用の遮蔽部として利用される。

昇降路１の上部には、回転可能なガバナーシーブ１６が設けられている。ガバナーシーブ１６には、無端状のガバナーロープ１７の上端部が巻き掛けられている。ガバナーロープ１７の下端部は、ガバナーロープ１７に張力を付与する張り車１８に巻き掛けられている。張り車１８は、昇降路１内の下部に配置されている。ガバナーロープ１７は、かご７に接続されている。従って、ガバナーロープ１７は、かご７の走行に伴って循環移動される。また、ガバナーシーブ１６は、かご７の走行に伴って回転する。ガバナーシーブ１６には、監視用位置センサーである監視用エンコーダー２０が設けられる。

昇降路１の上部には、エレベーター制御装置（制御盤）２１が設けられる。エレベーター制御装置２１には、運転制御部２２、安全回路２３、及び終端階強制減速装置２４が設けられる。なお、図１では、終端階強制減速装置２４はＥＴＳと表記されている。

運転制御部２２は、かご７の運転、即ち駆動装置２を制御する。運転制御部２２には、制御用エンコーダー１９からの信号が入力される。運転制御部２２は、制御用エンコーダー１９からの信号により、かご７の位置及び速度を検出する。

終端階強制減速装置２４には、監視用エンコーダー２０からの信号が入力される。終端階強制減速装置２４及び監視用エンコーダー２０は、昇降路１におけるかご７の移動を検知する移動検知手段として機能し、移動の検知によって昇降速度を算出する。具体的には、終端階強制減速装置２４は、予め設定された許容速度を超えた昇降速度でかご７が終端階付近に接近したときに、安全回路２３を介してかご７を強制的に減速停止させる。終端階強制減速装置２４を用いたことにより、かご用バッファ９及び釣合錘用バッファ１０として、終端階強制減速装置２４を用いない場合のバッファよりも短い短縮バッファが用いられている。

本実施形態では、プレート１１の上下端部を基準にして、昇降路１は複数の区間に区切られる。ただし、本実施形態では、基本単位長さＬの空隙部ＳＧとプレート１１通過後の空間とを区別するため、かご７がプレートを通過後、基本単位長さＬの倍である２Ｌ以上移動したことをもって、区間の情報の更新が行なわれる。

昇降路１には、底部（かご用バッファにかごが衝突するときのかご位置）及び頂部（釣合おもり用バッファに釣合おもりが衝突するときのかご位置）のそれぞれに隣接する一対の終端領域と、各終端領域間に挟まれた中間領域とが設定されている。一方の終端領域は区間Ａ～Ｃにより構成され、他方の終端領域は区間Ｅ～Ｇにより構成されている。また、中間領域は区間Ｄにより構成されている。本実施形態では、前掲の図２に示すように、かご７の上昇時の区間について、底部からプレート１１ａの上端より２Ｌ上までを区間Ａ、プレート１１ａの上端より２Ｌ上からプレート１１ｂの上端より２Ｌ上までを区間をＢ、以下同様にして、プレート１１ｆの２Ｌ上から頂部までを区間Ｇとしている。

また、本実施形態では、前掲の図２に示すように、かご７の下降時の区間について、頂部からプレート１１ｆの下端より２Ｌ下までを区間Ｇ、プレート１１ｆの下端より２Ｌ下からプレート１１ｅの下端より２Ｌ下までを区間Ｆ、以下同様にして、プレート１１ａの下端より２Ｌ下から底部までを区間Ａとしている。かご７が昇降路１内を下降するときの区間Ｇ～Ａは、一方の終端領域が区間Ｇ～Ｅ、中間領域は区間Ｄ、他方の終端領域は区間Ｃ～Ａに対応する。

光電センサー１５は、プレート１１に対向していない場合及びプレート１１の空隙部ＳＧと対向している場合（通光）と、プレート１１の遮蔽部Ｓと対向している場合（遮光）で異なる信号を出力する。

終端階強制減速装置２４は、光電センサー１５により検知された通光、遮光状態と、監視用エンコーダー２０から出力されるパルスをカウントすることによって、上側の遮蔽部Ｓａ、空隙部ＳＧ、下側の遮蔽部Ｓｂの長さを測定する。例えば、かご７が上昇中にプレート１１ａを通過し終った所で、終端階強制減速装置２４は、かご７が区間Ｂに入ったと認識し、当該区間Ｂを示すデータをメモリに記憶させる。具体的には、かご７が「上昇」方向に移動中（以下単に「上昇」という）に、通光状態から長さ２Ｌだけ遮光され（遮蔽部Ｓｂによる）、長さＬの通光（空隙部ＳＧによる）、さらに続いて長さＬの遮光（遮蔽部Ｓａによる）の後、再度通光（プレート１１ａを通過完了）した場合には、通過しているのがプレート１１ａであると判定できる。すなわち、「通光→長さ２Ｌの遮光→長さＬの通光→長さＬの遮光→通光」という経過である。逆に、かご７が「下降」方向に移動中（以下単に「下降」という）に、プレート１１ａを通過した場合には、「通光→長さＬの遮光→長さＬの通光→長さ２Ｌの遮光→通光」したことで、かご７が区間Ａに入ったことを認識できる。このように、かご７の移動方向と、空隙部ＳＧによる長さＬの通光前後の遮蔽部ＳａとＳｂの遮光長さにより、かご７の存在する区間が判別できる。

そして、後述するとおり、通光長さと遮光長さの異なるプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆを、光電センサー１５と監視用エンコーダー２０で測定することで、通光、遮光のパターンを同定し、かご７の移動方向と合わせて、前述の区間Ａ、区間Ｂ、区間Ｃ、区間Ｄ、区間Ｅ、区間Ｆ及び区間Ｇのうちかご７が存在する区間の検出する区間検知手段として機能する。詳細には、プレート１１と光電センサー１５に加え、後述する終端階強制減速装置２４及び監視用エンコーダー２０を含んだ構成により区間検知手段として機能する。

本実施形態における終端階強制減速装置２４は、原則的に、段階過速度基準によるかご７の急停止を行なう。

図４はかご７の上昇時の段階過速度基準の一例を示す図であり、図５はかご７の下降時の段階過速度基準の一例を示す図である。なお、本実施形態では、前述したようにかご７の上昇時の区間Ａ～Ｇとかご７の下降時の区間Ａ～Ｇとは一致しない。図４及び図５におけるＶＡ～ＶＧは、区間Ａ～Ｇにおける過速度基準の値を示す。昇降路１には、底部（かご用バッファにかごが衝突するときのかご位置）及び頂部（釣合おもり用バッファに釣合おもりが衝突するときのかご位置）のそれぞれに隣接する一対の終端領域と、各終端領域間に挟まれた中間領域とが設定されている。一方の終端領域は区間Ａ～Ｃにより構成され、他方の終端領域は区間Ｅ～Ｇにより構成されている。また、中間領域は区間Ｄにより構成されている。

図４に示すように、かご７の上昇時には、区間Ａ～Ｄに関しては区間Ｄについての過速度基準ＶＤが、区間Ｅに関しては過速度基準ＶＥが、区間Ｆに関しては過速度基準ＶＦが、区間Ｇに関しては過速度基準ＶＧが夫々設定される。過速度基準ＶＤは、定格速度を超えるレベルに設定され、最高過速度基準と称する。過速度基準ＶＧは、最低過速度基準と称する。過速度基準ＶＧ～ＶＥは、以下の点を満足するように設定される。

過速度基準ＶＧは、釣合錘８が釣合錘用バッファ１０の上面に到達する時の許容速度に設定される。

過速度基準ＶＦは、区間Ｆにおいてかご７が上昇して「区間Ｇとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＦに達してかご７の急停止がなされたとしても、釣合錘用バッファ１０の上面に釣合錘８が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。

過速度基準ＶＥは、区間Ｅにおいてかご７が上昇して「区間Ｆとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＥに達してかご７の急停止がなされたとしても、釣合錘用バッファ１０の上面に釣合錘８が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。

図５に示すように、かご７の下降には、区間Ｇ～Ｄに関しては区間Ｄについての過速度基準ＶＤが、区間Ｃに関しては過速度基準ＶＣが、区間Ｂに関しては過速度基準ＶＢが、区間Ａに関しては過速度基準ＶＡが夫々設定される。過速度基準ＶＡは、過速度基準ＶＧと同じく最低過速度基準と称する。過速度基準ＶＡ～ＶＣは、以下の点も満足するように設定される。

過速度基準ＶＡは、かご７がかご用バッファ９の上面に到達する時の許容速度に設定される。

過速度基準ＶＢは、区間Ｂにおいてかご７が下降して「区間Ａとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＢに達してかご７の急停止がなされたとしても、かご用バッファ９の上面にかご７が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。

過速度基準ＶＣは、区間Ｃにおいてかご７が下降して、「区間Ｂとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＣに達してかご７の急停止がなされたとしても、かご用バッファ９の上面にかご７が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。

＜一律に最低過速度基準となることの回避＞
前述したように本実施形態では、終端階強制減速装置２４は、原則的に、段階過速度基準によるかご７の急停止を行なう。

しかしながら、停電が発生した場合には問題が生じる。すなわち、停電発生時にかご存在区間の情報が消えてしまう構成とした場合、停電復旧後はかご存在区間を見失うことになる。

あるいは、停電中もこの情報を保持する構成としても、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれる惧れがある。例えば、かごの走行中に停電が発生した場合、停止するまでの走行距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。また、停電によって階間に停まってしまったかごを、道具を使って電動機の制動機構を解放することによって、階床にまで移動させ、閉じ込められた乗客を救出する場合も、その移動距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。

このように、停電前の「かごが存在する区間」の情報が、停電復旧後に現実と一致しているとは必ずしも言えないからである。これは、停電復旧直後は、記憶した「かごが存在する区間」が必ずしも信用できないとして対処する必要があることを意味する。より具体的には、以下の（Ａ）及び（Ｂ）について考慮する必要があることを意味する。

（Ａ）情報記憶内容に関係なく実際には「かごが存在する区間」が上昇時の区間Ｅ～Ｇの何れかであって、かご７が上昇しようとする場合

（Ｂ）情報記憶内容に関係なく実際には「かごが存在する区間」が下降時の区間Ｃ～Ａの何れかであって、かご７が下降しようとする場合

上記において、本来急停止させるべきであるのに急停止をさせないケースがあり、問題となる。例えば、実際には上昇時の区間Ｆにかご７が存在している場合に、区間Ｅにいると認識して、かご速度がＶＦを超えるＶＥとなるまで急停止をさせない、或いは、区間Ａ～Ｄにいると認識してかご速度がＶＤとなるまで急停止をさせないことになるためである。下降時については、実際には区間Ｂにかご７が存在している場合に、区間Ｃにいると認識して、かご速度がＶＢを超えるＶＣとなるまで急停止をさせない、或いは、区間Ｄ～Ｇにいると認識してかご速度がＶＤとなるまで急停止をさせないことになるためである。

以上のように、終端階強制減速装置において、従来、急停止させるべき時に急停止させないという不都合があるために、区間Ａ～Ｇに亘って一律に、上昇時はＶＧ、下降時はＶＡと最低過速度基準を設定することとなり、運転制御部においては、最低過速度基準ＶＧやＶＡに達しないように抑制した速度パターンとする必要があった。このような事態の発生を回避するため、本発明では、下記（α）（β）（γ）の工夫がなされている。

（α）停電の復旧後、かご存在区間情報（かごが存在する区間の情報）が区間検知手段によって更新されるまでの期間については、区間Ａ～Ｇに亘って一律に過速度基準ＶＤが設定される。つまり、例外的に、段階過速度基準によるかご７の急停止は行なわない。それに代えて、移動検知手段による検知結果から求まるかご７の加速度が、予め設定された異常加速度基準α０を上回ったら、急停止する。異常加速度基準値α０は、通常の走行で出す加速度よりも大きい値であり、本開示における所定の加速度の一例である。

（β）かご存在区間情報が区間検知手段によって更新された後の期間については、原則的に、段階過速度基準によるかご７の急停止を行なう。

（γ）区間Ａ～Ｇの各々の長さは以下のように設定する。

区間の長さ×異常加速度基準α０×２＜区間における過速度基準の２乗
すなわち、
「区間Ａの長さ」 ＜ ＶＡ^２／α０／２
「区間Ｂの長さ」 ＜ ＶＢ^２／α０／２
「区間Ｃの長さ」 ＜ ＶＣ^２／α０／２
「区間Ｅの長さ」 ＜ ＶＥ^２／α０／２
「区間Ｆの長さ」 ＜ ＶＦ^２／α０／２ … （１）
「区間Ｇの長さ」 ＜ ＶＧ^２／α０／２

上記のように各区間の長さを設定した理由は次の通りである。

例えば、「実際にはかご存在区間がＦ」であるかご７が、「区間Ｄとの境界付近」から加速度α０で等加速度の上昇走行をしたとしても、区間Ｆの上方側の区間Ｇの境界（区間Ｇに突入したと判明する地点）に到達した時の走行速度が過速度基準ＶＦ未満であればよく、そのためには、区間Ｆの長さ（区間Ｅとの境界～区間Ｇとの境界）を、次の式（１）を満足するように決めればよい。

「区間Ｆの長さ」＜ＶＦ^２／α０／２…（１）

何故ならば、時間経過Δｔの等加速走行（加速度α０）において、速度増加Δｖ、走行距離Δｘは以下の式（２）及び（３）を満足するからである。

Δｖ＝α０・Δｔ…（２）
Δｘ＝α０・（Δｔ^２）／２…（３）

式(２)を変形して「Δｔ＝Δｖ／α０」とし、これを式（３）に代入すると、次の式（４）が得られる。

Δｘ＝Δｖ^２／α０／２…（４）
そして、「Δｘ＝区間Ｆの長さ」としたときに「Δｖ＜ＶＦ」であるから、式（１）を得ることができる。

以上、（α）～（γ）の具体例として、図６及び図７を挙げる。図６は、かご７の最高速度を３００ｍ／分、かご７の最高加速度を０．９ｍ／ｓ^２とする場合のかご７の上昇時の過速度基準、異常加速度基準、及び区間Ｅ～Ｇの各々の区間長さの具体例を示す図である。図７は、かご７の最高速度を３００ｍ／分、かご７の最高加速度を０．９ｍ／ｓ^２とする場合のかご７の下降時の過速度基準、異常加速度基準、及び区間Ａ～Ｃの各々の区間長さの具体例を示す図である。

図６及び図７のように、停電の復旧後に、かご存在区間情報が区間検知手段によって更新された後でも、かご７の加速度が異常加速度基準α０を上回るかどうかの監視を続行することができる。この場合、かご７の加速度が異常加速度基準α０を上回っても急停止とはせず、上回ったという事象のデータをメモリに記憶させておく。このデータは、保守用のコンピュータで読み出したり、遠隔監視センターへ通報されたりする。

＜回避できている理由＞
上記（α）～（γ）の工夫により、終端階強制減速装置において、区間Ａ～Ｇに亘って一律に、上昇時はＶＧ、下降時はＶＡと最低過速度基準を設定したり、運転制御部においては、最低過速度基準ＶＧやＶＡに達しないように抑制した速度パターンとしたりする必要がなくなる。その点について以下に述べる。

本実施形態では、停電からの復旧後、かご７が区間Ｅに居ることが分からずにかご７を上昇させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により急停止させるか否かの判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｅの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｅと区間Ｆとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＥに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ｅをかご７が通過して区間Ｆに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＦとかご７の走行速度との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。

同様に、停電からの復旧後、かご７が区間Ｆに居ることが分からずにかご７を上昇させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度の判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｆの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｆと区間Ｇとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＦに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ｆをかご７が通過して区間Ｇに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＧとかご７の走行速度との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ｇに居ることが分からずにかご７を上昇させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度の判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｇの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、かご７の走行速度が過速度基準ＶＧに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ｃに居ることが分からずにかご７を下降させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度であるか否か判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｃの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｃと区間Ｂとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＣに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ｂをかご７が通過して区間Ｂに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＢとかご７の走行速度との比較により過速度の判定が行なわれる。

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ｂに居ることが分からずにかご７を下降させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｂの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｂと区間Ａとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＢに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ａをかご７が通過して区間Ａに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＡとかご７の走行速度との比較により過速度の判定が行なわれる。

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ａに居ることが分からずにかご７を下降させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ａの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、かご７の走行速度が過速度基準ＶＡに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。

＜本実施形態の総括＞
以上説明したように本実施形態では、原則的には、昇降路１に沿って設定される区間Ａ～Ｇの各々に対して設定された過速度基準とかご７の走行速度に基づいて、かご７の走行速度が過速度であるか否かの判定がなされる。かご７の走行速度が過速度基準を上回っていれば、過速度と判定され、かご７の急停止が行なわれる。ただし、停電の復旧後からかご存在区間情報が区間検知手段によって更新されるまでの期間は、例外的に、段階過速度基準によるかご７の急停止は行なわない。それに代えて、かご７の加速度が異常加速度基準α０を上回っていれば、かご７の急停止が行なわれる。

本実施形態では、昇降路の終端領域に設定された各区間Ａ～Ｃ及び区間Ｅ～Ｇにおいて、異常加速度基準α０でかご７を走行させ続けたとしても、区間の境界に達するまでに、かご７の走行速度がその区間の過速度基準に達しないように区間の長さが設定される。このため、かご７の加速度が所定の加速度に達しなければ、区間全長をかご７が走行しても、その区間の過速度基準にかご７の走行速度が達することはない。つまり、かご７の加速度が所定の加速度に達したという判定は、その区間の過速度基準にかご７の走行速度が達したという判定と同等の効果をもっていることになる。従って、かご存在区間の情報が無くなっていたりずれていたりする場合には、最低過速度基準で判定を行ない、最低過速度基準にかご走行速度が達することのないように、抑制した速度パターンで走行を制御するという必要性があったのを、考慮しなくて済むようになる。

２．変形例
上記実施形態は以下のように変形されてもよい。

（１）上記実施形態では、昇降路１が７個の区間に分割されたが、６個以下又は８個以上の区間に分割されてもよい。昇降路１の分割数は、昇降路１の長さ及びエレベーターの定格速度等のエレベーターの仕様に応じて定められればよい。

（２）上記実施形態では、昇降路１に沿って配置されるプレート１１ａ～１１ｆと光電センサー１５、監視用エンコーダー２０及び終端階強制減速装置２４とにより、かご７の位置する区間を特定する区間検知手段を形成している。しかし、昇降路１に沿って設定される複数の区間のうち、かご７が存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、かご７が直近に通過した区間の境界の検知に応じてかご存在区間情報を更新する区間検知手段であれば他の構成とすることもできる。

（３）上記実施形態では、終端階強制減速装置２４が移動検知手段の役割を兼ねていたが、終端階強制減速装置２４とは別個に移動検知手段をエレベーター制御装置２１に設けてもよい。区間検知手段についても同様に終端階強制減速装置２４とは別個にエレベーター制御装置２１に設けてもよい。

（４）監視用エンコーダー２０を移動検知手段と区間検知手段で兼用するのではなく、それぞれ専用の監視用エンコーダーを設けることにしてもよい。また、監視用エンコーダー２０は、ガバナーシーブ１６に設けることに限定せず、張り車１８等に設けるようにしてもよい。

かご７及び釣合錘８のローピング方式は１：１に限定せず、他の比率としても構わない。

（５）実際にかごが走行している時の加速度を算出し、その加速度が、所定の加速度に一度でも達したら、急停止させるという構成は、無条件で適用することも可能である。すなわち、停電からの復旧直後のようにかご存在区間の記憶が無くなっていたりずれていたりする場合に限定することなく、常時適用する構成としてもよい。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１ 昇降路
２ 駆動装置（巻上機）
７ かご
８ 釣合錘
９ かご用バッファ
１０ 釣合錘用バッファ
１１（１１ａ－１１ｆ） プレート
１５ 光電センサー
１９ 制御用エンコーダー
２０ 監視用エンコーダー
２１ エレベーター制御装置
２４ 終端階強制減速装置（ＥＴＳ）

Claims (6)

1. エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
   前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
   前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
   を具えるエレベーター制御装置であって、
   前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の長さを所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
   前記終端階強制減速装置は、
   前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる、
   ことを特徴とするエレベーター制御装置。
   
2. エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
   前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
   前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
   を具えるエレベーター制御装置であって、
   前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の長さを所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
   前記終端階強制減速装置は、
   停電からの復旧後、前記かご存在区間情報が更新されるまでは、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる一方、
   前記かご存在区間情報が更新された以降は、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行速度が、前記かご存在区間情報が示す区間に対応して定められた前記過速度基準を上回った場合に前記かごを急停止させる、
   ことを特徴とするエレベーター制御装置。
   
3. 前記複数の区間の各々は、
   前記区間の長さと前記所定の加速度との積の２倍がその区間における過速度基準の２乗よりも小さくなるように設定される、
   請求項１又は請求項２に記載のエレベーター制御装置。
   
   
4. 前記移動検知手段は、前記かごの移動を検出するエンコーダーと、前記終端階強制減速装置を含む、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベーター制御装置。
5. 前記区間検知手段は、前記かごの移動を検出するエンコーダーを含み、
   前記昇降路に沿って前記複数の区間に対応する位置に一つずつ配置され、各々上方遮蔽部と下方遮蔽部との間に空隙部を有し、配置される位置毎に前記上方遮蔽部と前記空隙部と前記下方遮蔽部の夫々の長さが異なる複数のプレートと、
   前記かごに配置されるセンサーであって、前記上方遮蔽部または前記下方遮蔽部と対向している遮光状態と、前記空隙部と対向している通光状態とで夫々異なる信号を出力するセンサーと、を含み、
   前記センサーと前記エンコーダーによって前記かご走行中に測定された、前記かごの走行方向と、前記上方遮蔽部と前記空隙部と前記下方遮蔽部の夫々の長さに基づいて直近に通過した区間の境界を検知する、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベーター制御装置。
6. 前記区間検知手段は、前記終端階強制減速装置を含む、
   請求項５に記載のエレベーター制御装置。

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