CN102131725A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，轿厢和对重由悬挂体悬挂。悬挂体被卷绕在曳引机的驱动绳轮上。驱动绳轮侧检测单元产生与驱动绳轮的旋转对应的信号。悬挂体侧检测单元产生与轿厢或者悬挂体的移动对应的信号。状态监视装置将从轿厢起动到停止为止的来自驱动绳轮侧检测单元的位置信号与来自悬挂体侧检测单元的位置信号之间的偏差，与预定的阈值曲线进行比较，进行状态监视。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有状态监视装置的电梯装置，能够监视例如牵引力下降和制动力下降等系统状态。

背景技术

在过去的电梯的状态监视装置中，将轿厢的绝对位置信号XABS与电机(曳引机)的位置信号XIG进行比较，在两者的偏差大于某个阈值时，判定为产生了牵引力下降，使轿厢紧急停止。并且，将通过设于各个楼层的既定长度的带状标志时的XIG的值与标志长度进行比较，在两者的偏差大于某个阈值时，判定为产生了牵引力下降，使轿厢紧急停止(例如参照专利文献1)。

并且，在过去的其它状态监视装置中，将检测到轿厢停止命令后的电机移动量与轿厢移动量进行比较，如果电机移动量为阈值以下且轿厢移动量为阈值以上，则判定为产生了绳索打滑(牵引力下降)。并且，在检测到轿厢停止命令后的电机移动量与轿厢移动量没有偏差且两者超过阈值的情况下，判定为产生了制动装置的制动力下降(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2005-343696号公报(图2、图4)

专利文献2：日本特开平11-199153号公报(图2、图3)

上述过去的状态监视装置存在检测的即时响应性、电梯运行效率、可监视范围、对传感器的精度要求、必要传感器的数量以及判定条件等方面的问题。

即，上述的第1装置(专利文献1)的牵引力下降的监视方法把井道整体的高度作为基准，如果轿厢不在整个井道中移动就不能获取数据，因而存在检测的即时响应性的问题。并且，在想要实施监视时成为电梯运行的障碍。

另外，上述的第1装置的牵引力下降的其它监视方法把设于各个楼层的标志长度作为基准，因而可监视场所被限定在楼层附近(在此，附近是指与标志长度对应的距离的位置)。并且，阈值的基准是与标志长度对应的轿厢与电机的偏差量，标志长度通常约是距楼层上下几十厘米，因而不得不设定较小的阈值。因此，作为用于得到电机(曳引机)的位置信号的传感器，要求精度高于过去的传感器。另外，上述的第1装置的牵引力下降的监视方法需要轿厢的绝对位置传感器和电机的位置传感器这两个传感器。

另外，上述的第2装置(专利文献2)的绳索打滑和制动力下降的监视方法，存在只能在轿厢进入停止动作时进行监视的问题。并且，由于悬挂轿厢的绳索是弹性体，因而由于人的乘梯下梯而振动，但停止状态的曳引机由制动器保持，因而电机不振动。因此，存在上述的条件不现实的问题，即在检测到轿厢停止命令后的电机移动量与轿厢移动量没有偏差是不现实的。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更准确地进行状态监视的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢；对重；悬挂体，其悬挂轿厢和对重；曳引机，其具有卷绕有悬挂体的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；驱动绳轮侧检测单元，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；悬挂体侧检测单元，其产生与轿厢或者悬挂体的移动对应的信号；以及状态监视装置，其将从轿厢起动到停止为止的来自驱动绳轮侧检测单元的位置信号和来自悬挂体侧检测单元的位置信号之间的偏差，与预定的阈值曲线进行比较，进行状态监视。

并且，本发明的电梯装置具有：轿厢；对重；悬挂体，其悬挂轿厢和对重；曳引机，其具有卷绕有悬挂体的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；驱动绳轮侧检测单元，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；制动检测单元，其检测曳引机制动器的动作/非动作；以及状态监视装置，其将曳引机制动器正在进行动作时来自驱动绳轮侧检测单元的速度信号的增速量与预定的速度阈值进行比较，进行状态监视。

并且，本发明的电梯装置具有：轿厢；对重；悬挂体，其悬挂轿厢和对重；曳引机，其具有卷绕有悬挂体的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；驱动绳轮侧检测单元，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；检查区间检测单元，其检测轿厢在预先在井道内设定的检查区间中移动的情况；以及状态监视装置，其将在轿厢往返于检查区间的前后，来自驱动绳轮侧检测单元的驱动绳轮的位置信号的偏差，与预定的阈值进行比较，进行状态监视。

并且，本发明的电梯装置具有：轿厢；对重；悬挂体，其悬挂轿厢和对重；曳引机，其具有卷绕有悬挂体的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；驱动绳轮侧检测单元，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；检查区间检测单元，其检测轿厢在预先在井道内设定的检查区间中移动的情况；以及状态监视装置，其将在轿厢在检查区间中单程移动的前后，来自驱动绳轮侧检测单元的驱动绳轮的移动量和检查区间的长度之间的差分，与阈值进行比较，进行状态监视。

本发明的电梯装置把从轿厢起动到停止的轿厢或者悬挂体与驱动绳轮的位置信号偏差作为监视对象，因而不限定监视范围，与将各个楼层标志的长度作为监视范围相比，不要求传感器精度。并且，由于把驱动绳轮的旋转信号作为基准，因而不容易受到轿厢或者悬挂体的振动的影响。

并且，由于把从曳引机制动器进行动作起的驱动绳轮的增速量作为监视项目，并与速度阈值进行比较，因而不容易受到轿厢或者悬挂体的振动的影响。并且，不仅能够进行轿厢停止时的监视，还能够进行轿厢行进时的监视。

另外，由于将轿厢在井道内的检查区间中行进时的固定位置上的驱动绳轮位置的偏差量作为基准来进行异常判定，因而不需要检测轿厢或者悬挂体的移动量的单元。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1的状态监视装置的结构的框图。

图3是表示图2的判定部的动作的流程图。

图4是表示由图2的判定部使用的位置偏差的阈值的曲线(profile)F1、F2、F3的第1例的曲线图。

图5是表示由图2的判定部使用的位置偏差的阈值的曲线F1、F2、F3的第2例的曲线图。

图6是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图7是表示图6的状态监视装置的结构的框图。

图8是表示图7的判定部的动作的流程图。

图9是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图10是表示图9的状态监视装置的结构的框图。

图11是表示图10的判定部的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过作为悬挂体的多条主绳索3被悬挂在井道内，借助曳引机4的驱动力在井道内升降。悬挂体可以采用多条输送带。在井道内设有引导轿厢1和对重2的升降的多个导轨(未图示)。

曳引机4具有卷绕有主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的电机6以及对驱动绳轮5的旋转进行制动的曳引机制动器7。

曳引机制动器7例如采用电磁制动装置。在电磁制动装置中，制动靴借助制动弹簧的弹力被按压在制动面上，对驱动绳轮5的旋转进行制动，对轿厢1进行制动。并且，通过对电磁铁进行激励，制动靴从制动面离开，制动力被解除。另外，由曳引机制动器7施加的制动力根据流向电磁铁的制动线圈的电流值而变化。

并且，在驱动绳轮5的附近设有卷绕有主绳索3的偏导器轮8。另外，在井道内的固定部，在偏导器轮8的附近设有紧急停止装置9，通过把持主绳索3对轿厢1进行制动。

在电机6设有作为驱动绳轮侧检测单元(第1检测单元)的电机编码器11，其产生与电机6的旋转轴的旋转、即驱动绳轮5的旋转对应的信号。另外，驱动绳轮侧检测单元只要能够检测驱动绳轮5的旋转量即可，例如可以采用旋转变压器或者测速发电机等。

曳引机4的运转由运行控制装置12控制。运行控制装置12根据呼梯使轿厢1运行、停止。并且，运行控制装置12根据把来自电机编码器11的输出转换成速度而得到的信号，向电力转换装置13、继电器14以及曳引机制动器7给出命令信号。

电力转换装置13按照来自运行控制装置12的命令向电机6提供电力，由此使轿厢1行进。运行控制装置12在紧急程度较高的紧急制动时使继电器14断开，切断对电机6的电力供给，中断电机转矩的产生，并且使曳引机制动器7动作。

调速机绳索21被卷绕在调速机皮带轮20上。调速机绳索21的两端部与轿厢1连接。并且，在调速机绳索21的下端部悬挂有张紧轮22，用于对调速机绳索21提供张力。由此，调速机皮带轮20与轿厢1的行进以及主绳索3的移动同步地旋转。

在调速机皮带轮20设有作为悬挂体侧检测单元(第2检测单元)的调速机编码器23，其产生与调速机皮带轮20的旋转对应的信号(即，与轿厢1和主绳索3的移动对应的信号)。另外，悬挂体侧检测单元只要能够检测轿厢1或者主绳索3的位置(移动量)即可，例如可以采用旋转变压器或者测速发电机等。

电机编码器11和调速机编码器23的输出信号被输入到状态监视装置30。状态监视装置30根据电机编码器11和调速机编码器23的输出信号，监视牵引力下降。即，状态监视装置30是根据主绳索3与驱动绳轮5的位置偏差来监视牵引力下降的电路。

图2是表示图1的状态监视装置30的结构的框图。调速机编码器23的输出通过位置转换器31被转换为位置信号D1。电机编码器11的输出通过位置转换器31被转换为位置信号D2。

调速机编码器23的位置信号D1通过速度转换器32被转换为速度信号V1。速度信号V1通过低通滤波器33被转换为速度信号V2。低通滤波器的截止频率根据电梯系统具有的固有振动数而变更，通常是几赫兹。

判定部34根据位置信号D1、D2以及速度信号V1、V2，监视电梯装置的状态。并且，判定部34在判定为电梯装置产生了异常状态时，根据该异常状态的等级，输出用于应对异常状态的输出信号L1、L2、L3。判定部34的功能例如能够利用微电脑或者模拟逻辑电路实现。

图3是表示图2的判定部34的动作的流程图。如果来自调速机编码器23的轿厢1的速度信号V1在零附近、且在比零大的速度阈值Vstart以上，则判定部34开始监视(步骤1)。在开始监视后，判定部34把来自电机编码器11的位置信号D2作为初始值D0进行存储(步骤2)。

判定部34的监视程序包括以下三个步骤。即，首先将来自调速机编码器23的轿厢1的位置信息D1与来自电机编码器11的驱动绳轮5的位置信息D2的位置偏差(|D1-D2|)，与把驱动绳轮5的移动量(ΔD2＝|D2-D0|)作为基准的阈值的曲线F3进行比较，如果位置偏差比F3大，则判定为异常，输出输出信号L3(步骤3)。

然后，将位置偏差(|D1-D2|)与曲线F2进行比较，如果位置偏差比F2大，则判定为异常，输出输出信号L2(步骤4)。最后，将位置偏差(|D1-D2|)与曲线F1进行比较，如果位置偏差比F1大，则判定为异常，输出输出信号L1(步骤5)。

作为位置偏差的判定基准的阈值的曲线F1、F2、F3对应于牵引力的下降等级，F3＞F2＞F1。并且，判定部34将位置偏差与阈值的曲线进行比较，在超过阈值的情况下判定为异常，根据超过等级输出输出信号L1、L2、L3。

在判定是对电梯装置的通常运行没有妨碍的经过观察等级的情况下，向运行控制装置12输出输出信号L1。运行控制装置12记录接收到输出信号L1的情况，但不向曳引机4和紧急停止装置9发出命令。并且，维护人员在定期检修时确认运行控制装置12内的输出信号L1的接收历史记录，如果接收过，则周密地进行主绳索3和驱动绳轮5的检修。

在判定是平层偏差等有可能对通常运行产生妨碍的服务停止等级的情况下，向运行控制装置12输出输出信号L2。运行控制装置12接收到输出信号L2时，控制电力转换装置13使轿厢1停靠在最近楼层。此时的停止减速度可以比通常的停止减速度小。然后，使继电器14断开，切断对电机6的电力供给，中断电机转矩的产生，并且使曳引机制动器7动作，使乘客下电梯。并且，通过电话线路等要求维护人员出工，停止电梯装置的服务。

在判定是需要马上停止的紧急停止等级的情况下，向紧急停止装置9输出输出信号L3。紧急停止装置9是在电源被切断时，把持主绳索3对轿厢1进行制动的故障防护型的制动装置，根据输出信号L3来切断对紧急停止装置9的电力供给。

在上述的监视程序结束后，将轿厢1的速度信号V2与速度阈值Vend进行比较(步骤6)，如果V2＞Vend，则返回步骤3，反复进行监视程序。并且，如果V2≤Vend，则结束监视，并返回步骤1。

在上述程序中，速度信号V1是不通过滤波处理的轿厢1的速度信号，因而在步骤1中能够迅速捕捉到轿厢1的动作开始而开始监视。并且，即使在驱动绳轮5的旋转已停止的情况下，万一轿厢1由于主绳索3的打滑而开始动作，则能够马上开始监视。

另一方面，监视的结束需要在可靠地确认轿厢1已停止的基础上进行。但是，由于轿厢1由作为弹性体的主绳索3悬挂着，因而轿厢1的速度在振动，很难在这种状态下判定轿厢1的停止。因此，把对速度信号V1实施低通滤波处理而得到的速度信号V2用作监视结束的判定速度。此时，低通滤波处理后的速度信号V2也在缓慢振动，因而可以认为速度信号V2在轿厢1停止后低于零。因此，阈值Vend可以设定为零。

如果采用这种监视开始、停止的算法，则与始终单纯监视位置的偏差的情况(在这种情况下偏移被累积)相比，每当停止时偏移被复位，因而能够实现更准确的监视。并且，由于把轿厢1从起动到停止的轿厢1与驱动绳轮5的位置信号偏差作为监视对象，因而不会限定监视范围。

图4是表示由图2的判定部34使用的位置偏差的阈值的曲线F1、F2、F3的第1例的曲线图。第1例中的F1、F2、F3利用下式表示如下(式(1)～式(3))。

F1＝α*ΔD2+δ1......(1)

F2＝α*ΔD2+δ2......(2)

F3＝α*ΔD2+δ3......(3)

其中，把电梯系统相对于驱动绳轮5的移动量的爬行率(在通常行进状态下产生的驱动绳轮5与主绳索3的滑动率)的最大值作为基准，将系数α设定成大到不会进行错误动作的程度。例如，把乘客在轿厢1内以既定的力量使轿厢1摇动时产生的轿厢1的位移振动振幅的最大值作为基准、或者把轿厢加速时的爬行率的最大值作为基准，将δ1设定成大到不会进行错误动作的程度。针对δ1进一步考虑防止错误动作用的余量来设定δ2、δ3，使δ1＜δ2＜δ3。

图5是表示由图2的判定部34使用的位置偏差的阈值的曲线F1、F2、F3的第2例的曲线图。第2例中的F1、F2、F3利用下式表示如下(式(4)～式(6))。

F1＝α1*ΔD2+δ......(4)

F2＝α2*ΔD2+δ......(5)

F3＝α3*ΔD2+δ......(6)

其中，系数α1与式(1)的α相同。针对α1考虑不会进行错误动作的程度的余量来设定α2、α3，使α1＜α2＜α3。δ与式(1)的δ1相同。

这样，由于适用了阈值根据驱动绳轮5的移动量ΔD2而变化的曲线，因而监视精度提高。并且，由于把驱动绳轮5的移动量ΔD2作为基准，因而不容易受到轿厢1或者主绳索3的振动的影响。

另外，在实施方式1中示出了F1、F2、F3的斜率相对于ΔD2固定的情况(图4)、和位移振动振幅固定的情况(图5)，但阈值的曲线F1、F2、F3不限于这些情况，只要根据驱动绳轮5的移动量ΔD2而变动，就能够发挥相同的效果。

并且，在超过诸如F3这种危险等级较高的阈值的曲线时，紧急停止装置9进行动作，因而必须避免错误动作。因此，也可以将阈值曲线设定为比F1、F2高，而且是与驱动绳轮5的移动量ΔD2无关的固定值。

另外，在实施方式1中，把阈值的曲线设定为三个阶段，但阶段数量不限于三个。

实施方式2

下面，图6是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在图中，在曳引机制动器7设有作为制动检测单元(第3检测单元)的制动开关45，用于检测曳引机制动器7的动作/非动作。制动开关45是根据曳引机制动器7内的可动部的移动来判定曳引机制动器7的动作/非动作的开关。并且，制动开关45在曳引机制动器7是动作状态(制动状态)时输出ON信号，在是非动作状态(解除状态)时输出OFF信号。

电机编码器11和制动开关45的输出信号被输入到状态监视装置40。状态监视装置40根据电机编码器11和制动开关45的输出信号，监视曳引机制动器7的制动能力的下降。即，状态监视装置40是根据驱动绳轮5的增速度来监视曳引机制动器7的制动能力的下降的电路。

图7是表示图6的状态监视装置40的结构的框图。电机编码器11的输出通过位置转换器41和速度转换器42被转换为速度信号V11。判定部44根据速度信号V11以及制动开关45的输出信号S1，监视电梯装置的状态。

并且，判定部44在判定为电梯装置产生了异常状态时，根据该异常状态的等级，输出用于应对异常状态的输出信号L11、L12、L13。判定部44的功能例如能够利用微电脑或者模拟逻辑电路实现。其它结构与实施方式1相同。

图8是表示图7的判定部44的动作的流程图。如果制动开关45的输出信号S1是ON，则判定部44开始监视(步骤11)。在开始监视后，判定部44把来自电机编码器11的驱动绳轮5的速度信号V11作为初始速度V0进行存储(步骤12)。

判定部44的监视程序包括以下三个步骤。即，首先将来自电机编码器11的驱动绳轮5的速度信号V11相对于初始速度V0的增速量(ΔV11＝|V11|-|V0|)，与速度阈值δ13进行比较，如果增速量ΔV11比阈值δ13大，则判定为异常，输出输出信号L13(步骤13)。

然后，将增速量ΔV11与速度阈值δ12进行比较，如果增速量ΔV11比阈值δ12大，则判定为异常，输出输出信号L12(步骤14)。最后，将增速量ΔV11与速度阈值δ11进行比较，如果增速量比阈值δ11大，则判定为异常，输出输出信号L11(步骤15)。

在上述的监视程序结束后，确认制动开关45的输出信号S1(步骤16)，如果是ON，则返回步骤13反复进行监视程序。并且，如果输出信号S1是OFF，则结束监视并返回步骤11。

考虑到曳引机制动器7的动作延迟、判定延迟等，把曳引机制动器7正常动作时的电梯系统的最大增速度作为基准，将速度阈值δ11设定成大到不会进行错误动作的程度。针对δ11进一步考虑防止错误动作用的余量来设定δ12、δ13，使δ11＜δ12＜δ13。

即，作为增速量的判定基准的速度阈值δ11、δ12、δ13，对应于制动能力的下降等级，δ13＞δ12＞δδ11。并且，判定部44将驱动绳轮5的增速度与速度阈值进行比较，在超过阈值的情况下判定为异常，根据超过等级输出输出信号L11、L12、L13。

在判定是对电梯装置的通常运行没有妨碍的经过观察等级的情况下，向运行控制装置12输出输出信号L11。运行控制装置12记录接收到输出信号L11的情况，但不向曳引机4和紧急停止装置9发出命令。并且，维护人员在定期检修时确认运行控制装置12内的输出信号L11的接收历史记录，如果接收过，则周密地进行曳引机制动器7的检修。

在判定是有可能对通常运行产生妨碍的服务停止等级的情况下，向运行控制装置12输出输出信号L12。运行控制装置12接收到输出信号L12时，控制电力转换装置13使轿厢1停靠在最近楼层。然后，使继电器14断开，切断对电机6的电力供给，中断电机转矩的产生，并且，使曳引机制动器7或者紧急停止装置9动作，使乘客下电梯。并且，通过电话线路等要求维护人员出工，停止电梯装置的服务。

在判定是需要马上停止的紧急停止等级的情况下，向紧急停止装置9输出输出信号L13。紧急停止装置9是在电源被切断时，把持主绳索3对轿厢1进行制动的故障防护型的制动装置，根据输出信号L3来切断对紧急停止装置9的电力供给。

根据上述的电梯装置的状态监视方法，把曳引机制动器7开始动作起的驱动绳轮5的增速量作为监视项目，并与速度阈值进行比较，因而与监视由作为弹性体的主绳索3悬挂的轿厢1的位置和速度的情况相比，不容易受到振动的影响。并且，不仅能够在轿厢1停止时进行监视，也能够在轿厢1行进时进行监视。

另外，在实施方式2中将速度阈值设定为三个阶段，但阶段数量不限于三个。

并且，在实施方式2中，信号S1是曳引机制动器7的制动开关输出信号，但只要是使曳引机制动器7动作时的电流变动和电压变动等能够判定曳引机制动器7的动作/非动作的信号，则也可以利用其它信号。例如，在监视电流变动的情况下，在进行制动动作时切断对制动线圈的通电，因而制动器的电流缓慢下降，但在制动靴实际开始动作后，电流由于速度电动势而暂时增加。因此，通过捕捉电流变化，能够确认制动动作。监视电压变动的情况也相同。

实施方式3

下面，图9是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。在图中，在井道内的上部设有上部位置显示板(上部标记)56。上部位置显示板56通常被固定在最顶层的平层位置。在井道内的下部设有下部位置显示板(下部标记)57。下部位置显示板57通常被固定在最底层的平层位置。

在轿厢1中安装有位置传感器55。位置传感器55通过检测位置显示板56、57，检测轿厢1位于最顶层或者最底层的平层位置的情况。检查区间检测单元由位置传感器55、上部位置显示板56及下部位置显示板57构成，检测轿厢1在预先在井道内设定的检查区间中移动的情况。

另外，位置传感器55和位置显示板56、57是为了检测各个楼层的平层位置(门区域)而在普通电梯装置中设置的，不需要重新设置。

位置传感器55的输出信号被输入到运行控制装置12。运行控制装置12每隔固定周期确认轿厢呼梯和轿厢1内的负荷状态。在确认没有轿厢呼梯、且轿厢1内没有人的情况下，运行控制装置12使轿厢1移动到位置传感器55识别下部位置显示板57的位置，输出检查模式信号C1，并且，将运转模式从通常模式切换为检查模式。

在检查模式时，运行控制装置12使轿厢1暂时移动到位置传感器55识别上部位置显示板56的位置，再使轿厢1移动到位置传感器55识别下部位置显示板57的位置。这样，当预先设定的检查区间的行进结束后，运行控制装置12使轿厢1停止，并且，使检查模式信号C1停止。即，检查模式信号C1在通常时为OFF，在处于检查模式时，在轿厢1往返于下部位置显示板57到上部位置显示板56之间的期间中，检查模式信号C1为ON。

来自运行控制装置12的检查模式信号C1被输入到状态监视装置50。状态监视装置50根据检查模式信号C1和电机编码器11的输出信号，监视牵引力下降。其它结构与实施方式1相同。

图10是表示图9的状态监视装置50的结构的框图。状态监视装置50在接收检查模式信号C1的期间，监视电机编码器11的输出信号。电机编码器11的输出通过位置转换器51被转换为位置信号D1，对轿厢1从下部位置显示板57移动并再次返回到下部位置显示板57的位置偏差进行累积。

判定部54将检查模式刚刚开始后的下部位置显示板57的位置信号D11、与检查模式刚刚结束后的下部位置显示板57的位置信号D12进行比较，在其差值超过预定的阈值的情况下判定为异常。并且，判定部54根据异常的等级，输出用于应对异常状态的信号L21、L22、L23。判定部54的功能例如能够利用微电脑或者模拟逻辑电路实现。

图11是表示图10的判定部54的动作的流程图。如果来自运行控制装置12的检查模式信号C1是ON，则判定部54存储该状态的位置信号D11(步骤21、步骤22)。然后，检查模式中的轿厢1的往返运转结束，如果来自运行控制装置12的检查模式信号C1是OFF，则判定部54存储该状态的位置信号D12(步骤23、步骤24)。

检查模式的判定通过以下三个步骤进行。即，首先将检查模式刚刚开始后的来自电机编码器11的驱动绳轮的位置信号D11与检查模式刚刚结束后的来自电机编码器11的驱动绳轮的位置信号D12的位置差分(ΔD1＝|D11-D12|)，与预先设定的阈值TH3进行比较，如果位置差分ΔD1比阈值TH3大，则判定为异常，输出输出信号L23(步骤25)。

然后，将位置差分ΔD1与阈值TH2进行比较，如果位置差分ΔD1比阈值TH2大，则判定为异常，输出输出信号L22(步骤26)。最后，将位置差分ΔD1与阈值TH1进行比较，如果位置差分ΔD1比阈值TH1大，则判定为异常，输出输出信号L21(步骤27)。

在任何步骤都没有判定为异常的情况下，判定部54不向运行控制装置12输出信号而返回步骤21，电梯装置处于通常运转。

当轿厢1在无负荷状态下从某个行进开始位置往返既定的升降行程，再返回到行进开始位置而停止的情况下，把考虑了曳引机转速通常有可能发生的爬行后的位置误差的最大值作为基准，将阈值TH1设定成大到不会进行错误动作的程度。针对TH1进一步考虑防止错误动作用的余量来设定阈值TH2和阈值TH3，使TH1＜TH2＜TH3。

即，阈值TH1、TH2、TH3对应于牵引力的下降等级，TH3＞TH2＞TH1。并且，判定部54将驱动绳轮5的偏差量与阈值进行比较，在超过阈值的情况下判定为异常，根据超过等级输出输出信号L21、L22、L23。

在判定是对电梯装置的通常运行没有妨碍的经过观察等级的情况下，向运行控制装置12输出输出信号L21。运行控制装置12记录接收到输出信号L21的情况，但不向曳引机4和紧急停止装置9发出命令。并且，维护人员在定期检修时确认运行控制装置12内的输出信号L21的接收历史记录，如果接收过，则周密地进行主绳索3和驱动绳轮5的检修。

在判定是有可能对通常运行产生妨碍的服务停止等级的情况下，向运行控制装置12输出输出信号L22。运行控制装置12接收到输出信号L22时，通过电话线路等要求维护人员出工，停止电梯装置的服务。

在判定是需要马上停止的紧急停止等级的情况下，向紧急停止装置9输出输出信号L23。紧急停止装置9是在电源被切断时，把持主绳索3对轿厢1进行制动的故障防护型的制动装置，根据输出信号L23来切断对紧急停止装置9的电力供给。

并且，运行控制装置12定期地进行轿厢内负荷以及轿厢呼梯的确认，以便进入检查模式，但在反复进行预定次数的定期确认后也没有进入检查模式的情况下，停靠在目的地楼层并使乘客下电梯，然后不搭载乘客，与轿厢呼梯无关地强制进入检查模式，并输出检查模式信号C1。

根据这种电梯装置的状态监视方法，根据轿厢1往返于井道内的检查区间时的固定位置上的驱动绳轮位置的偏差量，进行异常判定，因而不需要检测轿厢1或者主绳索3的移动量的单元(实施方式1中的调速机编码器23)。并且，由于确认无人且没有呼梯的状态来进行检查，因而不会降低电梯服务。另外，当在固定期间内不进行检查的情况下，强制进入检查模式，因而能够更可靠地进行检查。

另外，在实施方式3中将阈值设定为三个阶段，但阶段数量不限于三个。

并且，在实施方式3中将上部位置显示板56配置在最顶层，将下部位置显示板57配置在最底层，而检查用的行进区间不限于此。但是，优选设定为轿厢1升降一层楼层所需要的距离以上的距离。由此，能够将阈值TH1、TH2、TH3与升降行程无关地设为固定值。

另外，在实施方式3中，将检查区间的起始点设为下部位置显示板57的检测位置，但也可以把上部位置显示板56的检测位置作为起始点。

另外，在实施方式3中，在检查时使轿厢1往返，但也可以只进行预定的检查区间的上升运转，只进行预定的检查区间的下降运转。在这种情况下，判定部54将差分ΔD1(＝|D11-D12|)与预先计测出的检查区间的长度D20的差分ΔD＝|D20-ΔD1|、和阈值TH1～TH3(TH1～TH3的值是因检查方法而不同的值)进行比较，由此判定异常，所述差分ΔD1是刚刚接收到检查模式信号C1后的电机编码器11的位置信号D11、与检查模式C1刚刚停止后的电机编码器11的位置信号D12的差分。并且，在该检查方法中，可以进行轿厢1的上升运转和下降运转双方，也可以连续进行两次检查模式。

并且，检查区间检测单元不限于实施方式3的结构，例如，也可以将在井道内设置的多个开关、和安装在轿厢1上的用于操作开关的操作片进行组合。

另外，在实施方式1～3中示出了把持主绳索3的类型的紧急停止装置9，但紧急停止装置9只要是与曳引机4无关地对轿厢1进行制动的装置，则也可以是其它类型的紧急停止装置。

另外，在实施方式1～3中，关于驱动绳轮侧检测单元示出了通过电机6产生与驱动绳轮5的旋转对应的信号的电机编码器11，但不限于此，例如，也可以是与驱动绳轮5直接接触的辊编码器等。

另外，也可以适当组合实施实施方式1～3。

另外，电梯装置的整体布局和绕绳方式不限于实施方式1～3，曳引机4、运行控制装置12(控制柜)、状态监视装置30、40、50等的设置场所没有特别限定。并且，本发明还能够适用于使用多个曳引机4使轿厢1升降的类型、和在一个曳引机4设有多个曳引机制动器7的类型的电梯装置。

Claims (13)

1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢；

对重；

悬挂体，其悬挂所述轿厢和所述对重；

曳引机，其具有卷绕有所述悬挂体的驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的电机、以及对所述驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；

驱动绳轮侧检测单元，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；

悬挂体侧检测单元，其产生与所述轿厢或者所述悬挂体的移动对应的信号；以及

状态监视装置，其将从所述轿厢起动到停止为止的来自所述驱动绳轮侧检测单元的位置信号和来自所述悬挂体侧检测单元的位置信号之间的偏差，与预定的阈值曲线进行比较，进行状态监视。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述状态监视装置根据来自所述悬挂体侧检测单元的速度信号，判断所述轿厢的起动和停止。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，所述状态监视装置根据对来自所述悬挂体侧检测单元的速度信号进行低通滤波处理后的速度信号，判断所述轿厢的停止。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，在所述状态监视装置中，以阈值根据所述驱动绳轮的移动量而变化的方式设定有所述阈值曲线。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

在所述状态监视装置中设定有多个阶段的所述阈值曲线，

在位置信号的偏差超过至少一个阈值曲线时，所述状态监视装置判定为异常，根据超过的阈值曲线的阶段输出不同的信号。

6.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢；

对重；

悬挂体，其悬挂所述轿厢和所述对重；

曳引机，其具有卷绕有所述悬挂体的驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的电机、以及对所述驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；

驱动绳轮侧检测单元，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；

制动检测单元，其检测所述曳引机制动器的动作/非动作；以及

状态监视装置，其将所述曳引机制动器正在进行动作时来自所述驱动绳轮侧检测单元的速度信号的增速量与预定的速度阈值进行比较，进行状态监视。

7.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，

在所述状态监视装置中设定有多个阶段的速度阈值，

在速度信号的增速量超过至少一个速度阈值时，所述状态监视装置判定为异常，根据超过的速度阈值的阶段输出不同的信号。

8.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢；

对重；

悬挂体，其悬挂所述轿厢和所述对重；

曳引机，其具有卷绕有所述悬挂体的驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的电机、以及对所述驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；

驱动绳轮侧检测单元，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；

检查区间检测单元，其检测所述轿厢在预先在井道内设定的检查区间中移动的情况；以及

状态监视装置，其将在所述轿厢往返于所述检查区间的前后，来自所述驱动绳轮侧检测单元的所述驱动绳轮的位置信号的偏差，与预定的阈值进行比较，进行状态监视。

9.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢；

对重；

悬挂体，其悬挂所述轿厢和所述对重；

曳引机，其具有卷绕有所述悬挂体的驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的电机、以及对所述驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；

驱动绳轮侧检测单元，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；

检查区间检测单元，其检测所述轿厢在预先在井道内设定的检查区间中移动的情况；以及

状态监视装置，其将在所述轿厢在所述检查区间中单程移动的前后，来自所述驱动绳轮侧检测单元的所述驱动绳轮的移动量和所述检查区间的长度之间的差分，与阈值进行比较，进行状态监视。

10.根据权利要求8或9所述的电梯装置，其中，

该电梯装置还具有控制所述轿厢的运行的运行控制装置，

所述运行控制装置定期地确认轿厢内负荷和轿厢呼梯，在所述轿厢内没有人且没有轿厢呼梯的情况下进入检查模式，使所述轿厢在所述检查区间行进。

11.根据权利要求10所述的电梯装置，其中，运行控制装置在反复进行预定次数的轿厢内负荷和轿厢呼梯的定期确认后仍没有进入检查模式的情况下，在停靠到目的地楼层后设为无人状态，与轿厢呼梯无关地强制进入检查模式。

12.根据权利要求8所述的电梯装置，其中，

在所述状态监视装置中设定有多个阶段的阈值，

在所述位置信号的偏差量超过至少一个阈值时，所述状态监视装置判定为异常，根据超过的速度阈值的阶段输出不同的信号。

13.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

在所述状态监视装置中设定有多个阶段的阈值，

在所述驱动绳轮移动量与所述检查区间的长度之间的差分超过至少一个阈值时，所述状态监视装置判定为异常，根据超过的阈值的阶段输出不同的信号。

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