KR20190009860A - 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템 - Google Patents

착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20190009860A
KR20190009860A KR1020170091298A KR20170091298A KR20190009860A KR 20190009860 A KR20190009860 A KR 20190009860A KR 1020170091298 A KR1020170091298 A KR 1020170091298A KR 20170091298 A KR20170091298 A KR 20170091298A KR 20190009860 A KR20190009860 A KR 20190009860A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
elevator
state
error
load
Prior art date
Application number
KR1020170091298A
Other languages
English (en)
Inventor
이태룡
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020170091298A priority Critical patent/KR20190009860A/ko
Publication of KR20190009860A publication Critical patent/KR20190009860A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

본 발명은 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 부하, 정지위치, 주행방향, 주행거리 등의 상태 분류 정보와 각 경우에 대한 착상 오차 데이터 등을 수시 또는 주기별로 저장하여 동일한 주행조건에서 속도 제어기 위치 제어 시 반영하여 엘리베이터 카 위치 제어의 신뢰성을 높일 수 있도록 한 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터 속도를 제어하는 속도제어기와, 권상기에 부착된 엔코더 및, 각 층에 구비된 도어존 구간 확인 장치를 포함하여 구성되되; 상기 속도제어기는; 엘리베이터 카의 부하, 정지위치, 주행방향, 주행거리를 비롯한 각 상태의 정보를 수집하는 상태별 정보수집부와, 각 상태에 대한 착상 오차값을 추출하는 상태별 착상오차 추출부와, 수시 또는 일정 주기별로 누적 저장된 엘리베이터 카의 각 상태별 착상 오차값을 비교하여 착상오차 정보를 산출하는 오차 비교 및 산출부 및, 상기 오차 비교 및 산출부로부터의 정보를 처리한 후, 해당 정보를 엘리베이터 착상 위치 제어에 반영하는 정보처리 및 제어 반영부;를 매개로 엘리베이터 카의 위치 제어를 수행하도록 이루어진다.

Description

착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템{ELEVATOR CONTROL SYSTEM FOR REDUCING ARRIVAL ERRORS}
본 발명은 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 운행 시의 상태 분류 정보와 각 정보에 대한 착상 오차 데이터를 저장한 후, 이를 속도제어기의 위치 제어에 반영함으로써 장치의 신뢰성을 높일 수 있도록 한 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.
상기 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 모터부와 권상기 및 로프, 풀리 등이 구비되어, 이를 매개로 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하여 엘리베이터 카가 해당 층으로 운행되도록 하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.
이에, 상기 엘리베이터 장치는 모터 구동에 따른 로프의 견인에 의해 엘리베이터 카의 승.하강이 이루어지게 되며, 또한 상기 엘리베이터 제어부의 제어에 따른 모터의 구동 및 정지 여부에 따라, 해당 엘리베이터 카가 소정 층 승강장에 정차하게 된다.
한편, 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치는 장시간 사용에 따라, 권상기 시브와 로프의 마찰력 감소로 인한 슬립의 발생이나 로프의 늘어남, 또는 카운터 웨이트와 엘리베이터 카의 중량 불균형 등의 원인으로 인해 엘리베이터 카의 도착 시 착상오차가 생기는 문제점이 발생하게 된다.
국내 등록실용신안 제20-0023900호
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 부하, 정지위치, 주행방향, 주행거리 등의 상태 분류 정보와 각 경우에 대한 착상 오차 데이터 등을 수시 또는 주기별로 저장하여 동일한 주행조건에서 속도 제어기 위치 제어 시 반영하여 엘리베이터 카 위치 제어의 신뢰성을 높일 수 있도록 한 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터 속도를 제어하는 속도제어기와, 권상기에 부착된 엔코더 및, 각 층에 구비된 도어존 구간 확인 장치를 포함하여 구성되되; 상기 속도제어기는; 엘리베이터 카의 부하, 정지위치, 주행방향, 주행거리를 비롯한 각 상태의 정보를 수집하는 상태별 정보수집부와, 각 상태에 대한 착상 오차값을 추출하는 상태별 착상오차 추출부와, 수시 또는 일정 주기별로 누적 저장된 엘리베이터 카의 각 상태별 착상 오차값을 비교하여 착상오차 정보를 산출하는 오차 비교 및 산출부 및, 상기 오차 비교 및 산출부로부터의 정보를 처리한 후, 해당 정보를 엘리베이터 착상 위치 제어에 반영하는 정보처리 및 제어 반영부;를 매개로 엘리베이터 카의 위치 제어를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 상태별 정보수집부에서는, 엘리베이터 카의 'NO-LOAD, 30% LOAD, 50% LOAD, FULL LOAD'에서의 부하별, 'LOW ZONE, MIDDLE ZONE, HIGH ZONE'에서의 ZONE별, 출발층에서 도착층까지의 주행방향 및 주행거리에 따른 상태별 정보를 수집하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 부하, 정지위치, 주행방향, 주행거리 등의 상태 분류 정보와 각 경우에 대한 착상 오차 데이터 등을 수시 또는 주기별로 저장하여 동일한 조건의 주행환경에서 속도 제어기 위치 제어 시 반영함에 따라, 엘리베이터 위치 제어의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있게 되며, 또한 이를 통해 엘리베이터 장치의 수명을 연장시킬 수 있는 효과도 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템에 적용되는 상태 정보 분류의 상세 TABLE를 나타내는 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템에 적용되는 상태 정보 분류의 상세 TABLE를 나타내는 도면이다.
먼저, 본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템은, 부하, 정지위치, 주행방향, 주행거리 등의 상태 분류 정보와 각 경우에 대한 착상 오차 데이터 등을 수시 또는 주기별로 저장하고, 이 정보들을 바탕으로 초기 착상 오차 없이 정지한 엘리베이터의 각 층 위치 데이터와의 정보들을 비교하여 동일 조건의 속도 제어기 위치 제어 시 반영함으로써 엘리베이터 위치 제어의 신뢰성을 높일 수 있도록 구현된다.
본 발명에 따른 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터 속도를 제어하는 속도제어기(40)와, 권상기(20)에 부착된 엔코더(22) 및, 각 층에 구비된 도어존 구간 확인 장치(30) 등을 포함하는 엘리베이터 시스템에 적용된다.
본 발명에 따라, 상기 속도제어기(40)에는 상태별 정보수집부(42)와, 상태별 착상오차 추출부(44)와, 오차 비교 및 산출부(46) 및, 정보 처리 및 제어 반영부(48) 등이 적용되어, 이를 매개로 엘리베이터 카의 위치 제어를 수행하도록 구성된다.
상기 상태별 정보수집부(42)에서는 엘리베이터 카(10)의 부하, 정지위치, 주행방향 및 주행거리 등를 비롯한 각 상태에 대한 정보를 수집하여 수시 또는 주기별로 저장하는 기능을 수행하게 되며, 상기 상태별 착상오차 추출부(44)에서는 상기 상태별 정보수집부(42)에서 수집 저장된 정보의 각 상태에 대한 착상 오차값을 추출하도록 구비된다(도 2참조).
또한, 상기 오차 비교 및 산출부(46)에서는 수시 또는 일정 주기별로 누적 저장된 엘리베이터 카(10)의 각 상태별 착상 오차값을 초기에 착상 오차 없이 정지한 엘리베이터의 각 층 위치 데이터와 비교하여 착상오차 정보를 산출하는 기능을 수행하게 되며, 이에 상기 정보처리 및 제어 반영부(48)에서는 상기 오차 비교 및 산출부로부터의 정보를 처리하여 해당 정보를 엘리베이터 착상 위치 제어에 반영시키게 된다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 건물 내 설치된 엘리베이터의 사용량이 증가함에 따라, 권상기(20)의 시브에 걸쳐진 로프(12)는 마찰력이 상쇄되어 슬립이 발생하게 되며, 상기 로프(12)가 늘어나거나 카운터 웨이트(도시안되)와 엘리베이터 카(10)의 부하 불균형이 일어나는 경우, 엘리베이터 카(10)의 착상 시 임의적인 착상 오차가 발생할 수 있게 된다.
본 발명에 따라, 상기 속도제어기(40)에서는 엘리베이터 카(10)의 부하별(NO-LOAD, 30% LOAD, 50% LOAD, FULL LOAD), 정지 위치 ZONE별(LOW ZONE, MIDDLE ZONE, HIGH ZONE)로 출발층에서 도착층까지의 주행 방향 및 주행거리 등의 상태 분류 정보를 기초로 하여, 각 경우에 대한 착상 오차 값을 수시 또는 주기별로 누적 저장시키고, 상술한 바와 같이 카의 상태별로 얻어진 다수의 착상 오차 정보에 기초하여 엘리베이터 카(10)의 착상 위치 제어 시 반영함에 따라, 카 위치 제어의 신뢰성을 높일 수가 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 엘리베이터 카, 12: 로프,
20: 권상기, 22: 엔코더,
30: 도어존 확인장치, 40: 속도제어기,
42: 상태별 정보수집부, 44: 상태별 착상 오차 추출부,
46: 오차 비교 및 산출부, 48: 정보 처리 및 제어 반영부.

Claims (2)

  1. 엘리베이터 속도를 제어하는 속도제어기와, 권상기에 부착된 엔코더 및, 각 층에 구비된 도어존 구간 확인 장치를 포함하여 구성되되;
    상기 속도제어기는;
    엘리베이터 카의 부하, 정지위치, 주행방향, 주행거리를 비롯한 각 상태의 정보를 수집하는 상태별 정보수집부와,
    각 상태에 대한 착상 오차값을 추출하는 상태별 착상오차 추출부와,
    수시 또는 일정 주기별로 누적 저장된 엘리베이터 카의 각 상태별 착상 오차값을 비교하여 착상오차 정보를 산출하는 오차 비교 및 산출부 및,
    상기 오차 비교 및 산출부로부터의 정보를 처리한 후, 해당 정보를 엘리베이터 착상 위치 제어에 반영하는 정보처리 및 제어 반영부;를 매개로 엘리베이터 카의 위치 제어를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상태별 정보수집부에서는,
    엘리베이터 카의 'NO-LOAD, 30% LOAD, 50% LOAD, FULL LOAD'에서의 부하별, 'LOW ZONE, MIDDLE ZONE, HIGH ZONE'에서의 ZONE별, 출발층에서 도착층까지의 주행방향 및 주행거리에 따른 상태별 정보를 수집하도록 구성된 것을 특징으로 하는 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템.
KR1020170091298A 2017-07-19 2017-07-19 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템 KR20190009860A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170091298A KR20190009860A (ko) 2017-07-19 2017-07-19 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170091298A KR20190009860A (ko) 2017-07-19 2017-07-19 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190009860A true KR20190009860A (ko) 2019-01-30

Family

ID=65276733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170091298A KR20190009860A (ko) 2017-07-19 2017-07-19 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190009860A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240034972A (ko) 2022-09-08 2024-03-15 선문대학교 산학협력단 엘리베이터 착상 제어 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240034972A (ko) 2022-09-08 2024-03-15 선문대학교 산학협력단 엘리베이터 착상 제어 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102131725B (zh) 电梯装置
US20140339024A1 (en) Arrangement and method for monitoring condition of automatic door
CN105026297B (zh) 用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置
CN107922150B (zh) 电梯控制系统和操作电梯系统的方法
EP3366626A1 (en) Elevator safety system and method of monitoring an elevator system
EP3628624B1 (en) Sensor-based shutdown detection of elevator system
CN104627785A (zh) 用于电梯绳索的状况监视的方法和配置
US20200207572A1 (en) System and method for assigning elevator service based on a detected number of passengers
CN110817614A (zh) 提高电梯系统的运送能力
CN111498626B (zh) 控制电梯轿厢的移动
WO2019063866A1 (en) METHOD AND SYSTEM OF ELEVATOR FOR DEFINING ELONGATION OF ELEVATOR CAB SUSPENSION MEANS
JP6299926B2 (ja) エレベータの制御システム
KR20180130181A (ko) 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어 방법
KR20190009860A (ko) 착상 오차 저감을 위한 엘리베이터 제어 시스템
JP6480840B2 (ja) エレベータ及びエレベータの管制運転方法
CN109850714A (zh) 电梯
WO2020115883A1 (ja) エレベーターの利用者の閉じ込めを回避させる監視装置
US20190330015A1 (en) Elevator safety system
JP2009196770A (ja) エレベータの制御装置及び制御方法、並びに既設エレベータの改修方法
EP3617113A1 (en) Last-minute hall call request to a departing cab using gesture
EP3878787B1 (en) Managing elevator call assignments in response to elevator door reversals
JP2020011833A (ja) エレベータシステムのドア点検装置
EP3960673A1 (en) Elevator systems
CN111847154A (zh) 用于操作电梯的解决方案
JPH01197291A (ja) 仮設エレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application