CN111847154A - 用于操作电梯的解决方案 - Google Patents

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CN111847154A CN202010328549.9A CN202010328549A CN111847154A CN 111847154 A CN111847154 A CN 111847154A CN 202010328549 A CN202010328549 A CN 202010328549A CN 111847154 A CN111847154 A CN 111847154A
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Abstract

本公开的实施例涉及用于操作电梯的解决方案。本发明涉及用于操作电梯系统的方法。方法包括：接收将电梯轿厢驱动到目的地的请求；以及生成电梯轿厢运动曲线以为所接收的请求提供服务。电梯轿厢运动曲线包括电梯轿厢的至少以下运动参数：加速度、最大速度和减速度。所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度和电梯轿厢的减速度中的至少一个是基于目的地来限定的。本发明还涉及被配置为至少部分地执行方法的处理单元和电梯系统。

Description

用于操作电梯的解决方案
技术领域
本发明总体上涉及电梯的技术领域。具体地，本发明涉及电梯的安全性。
背景技术
电梯包括电梯轿厢、电梯控制器和起重机。电梯轿厢借助起重绳索由起重机驱动，起重绳索经由起重机的曳引轮运行。电梯控制器生成电梯轿厢的运动曲线。电梯轿厢根据所产生的运动曲线在层站之间被驱动。电梯轿厢运动曲线100的一个示例在图1中图示，其中电梯轿厢首先从出发层站102加速到恒定的最大速度(也称为最大额定速度)，然后从最大速度减速以平稳地停止到达目的地层站104。通常，电梯轿厢的速度被限制到速度极限，速度极限通常对应于添加有安全系数sf的最大速度(例如，速度极限可以是最大速度的115％)。在图1中利用虚线106图示了速度极限。速度极限106沿整个井道恒定。
电梯还包括布置在井道的井坑中的安全设备(例如，安全缓冲器)。安全设备的尺寸被设计为吸收以最大速度移动的电梯轿厢的动能。此外，可以在井坑中提供单独的缓冲器来吸收配重的动能。
电梯还包括起重机械制动器，起重机制动器可以被断开或闭合来对电梯起重机的移动进行制动并且因此也对电梯轿厢的移动进行制动。此外，电梯包括超速调节器，如果电梯轿厢的速度超过速度极限(例如，电梯轿厢的最大速度的115％)，则超速调节器对起重机械制动器进行致动来将电梯轿厢停止。此外，如果电梯轿厢的速度超过第二速度极限(对应于增加了更高安全系数的最大速度，例如第二速度极限可以是最大速度的130％)，则超速调节器对安全器(例如，电梯轿厢的安全齿轮)进行机械地致动来停止电梯轿厢的移动。因此，导致超速调节器激活可以包括两个阶段，即，针对较小超速(例如，最大速度的115％)的第一致动阶段以及针对较大超速(例如，最大速度的130％)的第二致动阶段。
通常，当存在具有不同最大速度的若干电梯轿厢在同一建筑物的不同井道中行进时，每个电梯轿厢包括具有不同触发极限的不同超速调节器以及不同的井坑安全设备(例如，具有不同尺寸和结构)。由于井坑安全设备的尺寸会影响井道井坑的深度，因此在同一建筑物中需要具有不同深度的井道井坑。
发明内容
为了提供对各种发明实施例的某些方面的基本理解，以下给出了简化的概述。该发明内容不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下发明内容仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的序言。
本发明的一个目的是提供用于操作电梯系统的方法、处理单元、计算机程序、计算机可读介质和电梯系统。本发明的另一目的是使得用于操作电梯系统的方法、处理单元、计算机程序、计算机可读介质和电梯系统能够在不同的操作情况下，为一个电梯轿厢启用不同的电梯轿厢运动曲线。
本发明的目的通过如独立权利要求所限定的方法、处理单元、计算机程序、计算机可读介质和电梯系统来实现。
根据第一方面，提供了用于操作电梯系统的方法，其中方法包括：接收将电梯轿厢驱动至目的地的请求；以及生成电梯轿厢运动曲线以为所接收的请求提供服务，电梯轿厢运动曲线包括电梯轿厢的至少以下运动参数：加速度、最大速度和减速度(deceleration)，其中所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度和电梯轿厢的减速度中的至少一个是基于目的地来限定的。
如果目的地是极端目的地，则在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度可以低于在目的地是极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度。
备选地或附加地，如果目的地是极端目的地，则在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大减速度可以低于在目的地是极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大减速度。
所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度和/或最大减速度对于每个目的地可以是特定的。
方法可以进一步包括控制电梯起重机，使得电梯轿厢速度与所生成的电梯轿厢运动曲线一致。
方法可以进一步包括监视电梯轿厢的移动或配重的移动，并且响应于检测到电梯轿厢的速度或配重的速度超过超速阈值，触发一个或多个安全制动器以停止电梯轿厢和配重的移动。
根据第二方面，提供了处理单元，其中处理单元包括一个或多个处理器以及包括指令的一个或多个存储器，指令在由一个或多个处理器执行时使得处理单元执行：接收将电梯轿厢驱动至目的地的请求；以及生成电梯轿厢运动曲线以为所接收的请求提供服务，电梯轿厢运动曲线包括电梯轿厢的至少以下运动参数：加速度、最大速度和减速度，其中所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度和电梯轿厢的减速度中的至少一个是基于目的地来限定的。
如果目的地是极端目的地，则在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度可以低于在目的地是极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度。
备选地或附加地，如果目的地是极端目的地，则在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大减速度可以低于在目的地是极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大减速度。
所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢的最大速度和/或最大减速度对于每个目的地可以是特定的。
处理单元可以进一步被配置为控制电梯起重机，使得电梯轿厢速度与所生成的电梯轿厢运动曲线一致。
处理单元可以是以下项中的一个：电梯控制单元、驱动单元、包括驱动单元和电梯控制单元的至少一部分的组合处理实体。
根据第三方面，提供了计算机程序，其中计算机程序包括指令，该指令用于使上述处理单元执行上述方法。
根据第四方面，提供了计算机可读介质，该计算机可读介质具有存储在其上的上述计算机程序。
根据第五方面，提供了电梯系统，其中电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，以及如上所述的处理单元。
电梯系统还可以包括电子超速监视设备，电子超速监视设备包括：经由安全数据总线通信地连接至电梯轿厢或连接至配重的安全控制器；一个或多个制动控制单元；一个或多个安全制动器，包括连接至一个或多个制动控制单元的触发元件；绝对定位系统，被配置为连续提供表示电梯轿厢的移动或配重的移动的信息，并且经由安全数据总线被通信地连接到安全控制器，其中安全控制器可被配置为：从绝对定位系统获取表示电梯轿厢的移动或配重的移动的信息、监视电梯轿厢的移动或配重的移动、并且在电梯轿厢或配重的速度被检测到满足(meet)超速阈值的情况下，触发一个或多个安全制动器以停止电梯轿厢(202)和配重的移动。
当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各种示例性和非限制性实施例及其构造和操作方法，以及其附加的目的和优点。
动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未记载的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一(a)”或“一个(an)”(即，单数形式)并不排除多个。
附图说明
在附图的图中通过示例而非限制的方式图示了本发明的实施例。
图1示意性地图示了根据现有技术的电梯轿厢运动曲线的一个示例。
图2示意性地图示了根据本发明的电梯系统的一个示例。
图3A示意性地图示了根据本发明的方法的一个示例。
图3B示意性地图示了根据本发明的方法的另一示例。
图4示意性地图示了根据本发明的电梯轿厢运动曲线的示例。
图5示意性地图示了根据本发明的电梯系统中的电子超速监视设备的一个示例实现。
图6示意性地图示了根据本发明的触发极限的一个示例。
图7示意性地图示了根据本发明的处理单元的一个示例。
具体实施方式
图2示意性地图示了根据本发明的电梯系统200的示例，其中本发明的实施例可以如将要描述的那样实现。电梯系统200可包括至少一个电梯轿厢202、电梯控制单元204、驱动单元206和电梯起重机。图2所示的示例电梯系统是常规的基于绳索的电梯系统200，电梯系统200包括用于承载(即，悬挂)电梯轿厢202的起重绳索218或带。带可包括在带内行进的多个起重绳索218。为了承载电梯轿厢202，绳索218可以被布置为从电梯轿厢202穿过起重机的滑轮(即，曳引轮)到达配重216。在图2中所示的一比一(1:1)绳比(roping)中，电梯轿厢202可以布置在绳索218的一个端部，而配重216可以布置在绳索218的另一端部。在1：1绳比的情况下，电梯轿厢202、配重216和起重绳索218全部以相同的速度行进。备选地，在二比一(2：1)绳比中，起重绳索218的一个端部从布置在井道208的顶端端子的死角挂接装置穿过，向下到达(多个)电梯轿厢滑轮(即，电梯轿厢的(多个)曳引轮)下方，向上在起重机的曳引轮上方，向下围绕(多个)配重滑轮(即，配重曳引轮)，并且向上到布置在井道208a、208b顶端端子的另一死角挂接装置。在2:1的绳比中，电梯轿厢202a、202b和配重220a、220b的速度是起重绳索的速度的一半。此外，可以使用一个或多个转向滑轮将起重绳索218引导到电梯轿厢202和/或配重216。例如，配重216可以是具有压载物的金属罐，压载物的重量约为满载电梯轿厢202的重量的40％至50％。驱动单元206被配置为控制电梯起重机，以沿着层站210a-210n之间的电梯井道208驱动电梯轿厢202。电梯控制单元204被配置为至少部分地控制电梯系统200的操作，例如，电梯控制单元204可以控制驱动单元206来驱动电梯轿厢202。如果电梯系统200包括机房，则电梯控制单元204可以布置在电梯系统200的机房中。机房(即，电机房)可以驻留在井道208之上、井道208的底部处或与井道208相邻的建筑物的中部。备选地，电梯控制单元204可以布置到一个层站(例如，布置到所述一个层站处的层站门的框架)。特别地，在电梯系统200被实现为无机房电梯系统的情况下，电梯控制单元204可以被布置到一个层站，但是在电梯系统包括机房的情况下，电梯控制单元204也可以被布置到一个层站。备选地，电梯控制单元204可以被实现为外部控制单元(例如，外部控制单元驻留在相同的建筑物内的与电梯系统200邻近的技术室中、或在与电梯系统200不同的建筑物内)或者是远程服务器(例如，云服务器或任何其他外部服务器)。在图2的示例电梯系统200中，电梯控制单元被布置到最顶部的层站210n。驱动单元206可以例如被布置在井道208中(如图2所示的示例电梯系统200中的井道208的高架结构中)。驱动单元206通过从市电向电梯起重机的电动机212供电来控制电梯起重机，从而驱动电梯轿厢202。电梯控制单元204和驱动单元206可以被实现为单独的实体。备选地，电梯控制单元204和驱动单元206可以至少部分地被实现为组合实体。电梯系统还包括用于停止电梯轿厢202的移动的起重机械制动器214。
根据本发明的另一示例，电梯系统200可以是基于非绳索的电梯系统。在基于非绳索的电梯系统中，代替使用起重绳索，可以以无绳索的方式，利用直接作用在电梯轿厢202上的电机(例如，线性电机、履带小齿轮(track and pinion)电机等)来提供电梯轿厢202的推进力。
接下来，主要参考常规的基于绳索的电梯系统(例如，图2的示例电梯系统200)来描述本发明的不同实施例，但是本发明不仅仅限于常规的基于绳索的电梯系统，并且本申请中描述的本发明的实施例也可以在基于非绳索的电梯系统中实现。
接下来，参考图3A描述了根据本发明的用于操作电梯的方法的示例。图3A示意性地图示了本发明的流程图。在步骤310处，处理单元接收将电梯轿厢202驱动到目的地的请求(例如，服务请求)。处理单元包括电梯控制单元204、驱动单元206或包括驱动单元206和至少部分地电梯控制单元204的组合处理实体。处理单元可以响应于用户交互(例如，用户按下电梯用户界面按钮)而从呼叫设备接收请求。电梯呼叫设备可以是布置在电梯轿厢202内部的用于生成将电梯轿厢202驱动到目的地层站的请求的轿厢操作面板。备选地或附加地，呼叫设备可以是布置到每个层站210a-210n的用于生成将电梯轿厢驱动到层站210a-210n的请求的层站呼叫面板，从中生成请求的层站呼叫面板驻留在该层站中。备选地或附加地，呼叫设备也可以是被配置为与处理单元通信的移动终端设备(例如，移动电话或平板计算机)。如果处理单元包括驱动单元206，则驱动单元206可以经由电梯控制单元204从呼叫设备接收请求。
在步骤320处，响应于接收请求，处理单元被配置为生成电梯轿厢运动曲线来为所接收的请求提供服务。电梯轿厢运动曲线包括电梯轿厢的至少以下运动参数：加速度、最大速度和减速度。处理单元基于目的地，在所生成的电梯轿厢运动曲线中限定电梯轿厢的最大速度和电梯轿厢的减速度中的至少一个。另外，在生成电梯轿厢运动曲线时，可以考虑电梯轿厢的位置，使得遵循电梯轿厢运动曲线的电梯轿厢将停靠在目的地处的正确位置。
如果目的地是极端目的地，则在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢202的最大速度可以低于在目的地是极端目的地之外的任何目的地情况下的、在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢202的最大速度。这使得可以将更高的最大速度用于被配置为驱动至除极端目的地之外的其他目的地的电梯轿厢202。极端目的地可以是最顶部的层站(例如，图2中的层站210n)或最底部的层站(例如，图2中的层站210a)。备选地或附加地，如果目的地是极端目的地，则在所产生的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢202的最大减速度低于在目的地是极端目的地之外的任何其他目的地情况下的、在所生成的电梯轿厢运动曲线中的电梯轿厢202的最大减速度。当电梯轿厢202的减速度开始时，减速度首先从零逐渐增加到最大减速度值，然后当电梯轿厢202到达目的地层站时，从最大减速度逐渐减小回到零。这使得电梯轿厢的减速度没有突然变化，突然变化可能会使乘客感到不适。根据本发明的一个示例实施例，电梯系统可以提供有高摩擦的起重绳索，高摩擦的起重绳索能实现到除了极端目的地之外的其他目的地的较高的最大减速度。在这种情况下，所述较高的最大减速度可以例如是1m/s2至1.35m/s2(1m/s2-1,35m/s2)。因此，到达极端目的地的较低的最大减速度可以例如是0.7m/s2-至1m/s2。所述高摩擦起重绳索可以是具有高摩擦涂层(例如，聚氨酯涂层)的绳索或带。在没有高摩擦涂层的情况下，绳索可能会在较高的最大减速度下开始在曳引轮上打滑。
本发明使得当电梯轿厢202从极端目的地离开时，电梯轿厢202的最大速度可以高于当电梯轿厢202接近所述极端目的地时电梯轿厢202的最大速度，例如，接近极端目的地的电梯轿厢的最大速度可以是1m/s，并且离开所述极端目的地的电梯轿厢的速度可以是2.5m/s。换言之，根据电梯轿厢202的移动的方向，电梯轿厢202在极端目的地附近的最大速度可以不同。备选地或附加地，离开极端目的地的电梯轿厢202的加速度可以高于接近极端目的地的电梯轿厢202的减速度。图4图示了根据本发明的电梯轿厢运动曲线的一些非限制性示例。在图4的示例中，处理单元首先被配置为响应于接收到将电梯轿厢202驱动至最顶部层站210n的请求来生成第一电梯轿厢运动曲线402。用于第一电梯运动曲线402的出发层站是最底部层站210a。接下来，处理单元被配置为响应于接收到将电梯轿厢202驱动至第二最底部层站210b的第二请求来生成第二电梯轿厢运动曲线404。用于第二电梯运动曲线404的出发层站是最顶部层站210n。从图4中可以看出，在第二电梯轿厢运动曲线404中的电梯轿厢202的最大速度高于在第一电梯轿厢运动曲线402中的电梯轿厢202的最大速度。此外，在第二电梯轿厢运动曲线404中的电梯轿厢202的加速度高于在第一电梯轿厢运动曲线402中的电梯轿厢202的减速度。此外，在第二电梯轿厢运动曲线404中的电梯轿厢202的减速度高于在第一电梯轿厢运动曲线404中的电梯轿厢202的减速度。通过限定极端目的地中的减速度低于加速度，可以确保在井道的端部附近中的接近的电梯轿厢202的速度以及因此的动能比较小，从而确保在撞上井坑安全设备220(例如，安全缓冲器，布置在井道208的井坑中)之前，电梯轿厢的速度可以进行足够的减速。
根据本发明的一个示例实施例，在所生成的电梯轿厢运动曲线中，电梯轿厢202的最大速度和/或电梯轿厢202的最大减速度可以是特定的(即，分别针对每个目的地，不仅是针对极端目的地)。这使得电梯轿厢202的最大速度和/或电梯轿厢202的最大减速度可以被限定为针对每个目的地不同。
根据本发明的一个示例实施例的方法可以进一步包括控制330电梯起重机，使得电梯轿厢202的速度与所生成的电梯轿厢运动曲线一致。驱动单元206向起重机的电动机212提供功率来根据所生成的电梯轿厢运动曲线驱动206电梯轿厢202。如果处理单元包括电梯控制单元204(即，电梯控制单元204被配置为生成运动曲线)，则处理单元被配置为控制电梯起重机，使得电梯轿厢202的速度间接经由驱动单元206而与所生成的电梯轿厢运动曲线一致。方法可以包括将所生成的电梯轿厢运动曲线提供340给驱动单元206，驱动单元206随后控制电梯起重机，使得电梯轿厢202的速度与所生成的电梯轿厢运动曲线一致，如图3B的根据本发明方法的示例中所示的。
根据本发明的一个示例实施例，方法可以进一步包括：监视电梯轿厢202的移动或配重216的移动，并且响应于检测到电梯轿厢202的速度或配重216的速度超过超速阈值，触发一个或多个安全制动器(即，起重机械制动器214和/或电梯轿厢制动器)以停止电梯轿厢202和配重216的移动。超速阈值是连续曲线，超速阈值朝向井道的井坑和/或井道208的顶端端子中的高架结构减小，使得当电梯轿厢202接近井坑和/或高架结构时，在较低的速度下发生该触发。换言之，超速阈值根据电梯轿厢202在井道208内的位置而变化，使得在井坑606和/或高架结构附近的超速阈值低于在井道208的中间部分中的超速阈值，从而使得能够实现电梯轿厢202的高效、安全的超速监视，该电梯轿厢202根据不同的电梯轿厢运动曲线402、404行进，针对相同的电梯轿厢，不同的电梯轿厢运动曲线402、404基于目的地层站而生成。借助电子超速监视设备对电梯轿厢202的移动或配重216的移动进行监视将在本申请中稍后描述。
以上，主要参考用于操作电梯系统的方法描述了本发明，但是本发明还涉及电梯系统200，电梯系统200包括至少一个电梯轿厢202和被配置为执行上述一个或多个方法步骤的处理单元。
根据本发明的电梯系统200还可以包括用于监视电梯轿厢202的移动或配重216的移动的电子超速监视设备。电子超速监视设备可以包括经由安全数据总线被通信地连接到电梯轿厢202的安全控制器502、以及绝对定位系统。如图5所示，安全数据总线可以在移动电缆503内运行。备选地，安全数据总线可以无线地实现(例如经由电磁无线电信号)。电子超速监视设备可用于至少一个极端目的地附近的安全电梯操作。电子超速监视设备还包括一个或多个制动控制单元和一个或多个安全制动器。一个或多个安全制动器可以包括电梯系统200的起重机械制动器214和/或布置到电梯轿厢202的电梯轿厢制动器(图5中未示出)。
电梯轿厢202可以包括用于控制电梯轿厢制动器的第一制动控制单元。第一制动控制单元经由电缆连接到电梯轿厢制动器。电梯轿厢制动器是用于在每次电梯轿厢202停止到层站时保持电梯轿厢202的保持制动器。电梯轿厢制动器以叉状(prong-like)方式接合抵靠电梯轿厢202的导轨。电梯轿厢制动器包括被连接到第一制动控制单元的触发元件。电梯轿厢制动器的触发元件可以包括例如电磁体。备选地，电梯轿厢制动器的触发元件可以包括线性致动器(例如，主轴电机)。在液压或气动制动器的情况下，电梯轿厢制动器的触发元件可以包括电可控阀。每次电梯轿厢202停靠到层站时，电梯轿厢制动器闭合，并且当例如根据新生成的电梯轿厢运动曲线，电梯轿厢202再次开始移动时，电梯轿厢制动器关断。电梯轿厢制动器特别用于中高层(mid-rise)和超高层(high-rise)电梯系统中。在低层电梯系统中，起重机械制动器214可能足以保持制动器，但是电梯制动器也可以用于低层电梯系统中。中高层和超高层电梯系统在例如包括大量层站的高的建筑物(例如，行进高度在15-100米以上)中实现，并且低层电梯系统在包括较少的层站的较低的建筑物(例如，行进高度高达15米)中实现。安全控制器502可以被布置到一个层站210a-210n(被布置到所述一个层站210a-210n处的层站门的框架)。
驱动单元206可包括用于控制起重机械制动器214的第二制动控制单元。起重机械制动器214包括被连接至制动控制单元的触发元件。触发元件可包括例如电磁体。当制动控制单元向触发元件供应电流时，起重机械制动器214可以被开启(opened)，并且当到触发元件的电流供应被中断时，起重机械制动器214可以被关断(closed)。第二制动控制单元经由电缆连接到起重机械制动器214的触发元件。
安全控制器502可以被配置为监视电梯轿厢202或配重216在至少一个极端目的地(例如，在电梯井道208的一部分内)附近的移动，其中接近电梯井道208的井坑和/或井道208的顶端端子中的高架结构的电梯轿厢202或配重216的速度从最大速度减速。安全控制器502可以从绝对电梯定位系统接收表示电梯轿厢202或配重216的移动的信息。绝对定位系统可以包括编码器和门区域传感器系统，并且经由安全数据总线被通信地连接到安全控制器502。
编码器可以被配置为连续提供电梯轿厢202或配重216的位置信息。编码器可以与插入在电梯轿厢202和导轨之间的(多个)电梯轿厢滑轮或至少一个引导滚轮(即，引导靴)相关联地布置到电梯轿厢202，以提供电梯轿厢202的连续位置信息。备选地，编码器可以与机械超速调节器的调节器滑轮相关联以提供电梯轿厢202的连续位置信息。除了被配置为执行超速监视的电子超速监视设备之外，电梯轿厢202还可提供有机械超速调节器(OSG)。超速调节器可布置在井道208内部。超速调节器可包括通过调节器绳索而被旋转的调节器滑轮(即，滑车轮(sheave))，调节器绳索形成闭合回路并耦合至电梯轿厢202，使得调节器绳索随电梯轿厢202以相同的速度移动，即，调节器滑轮的转速与电梯轿厢202的速度相对应。调节器滑轮可以例如布置在调节器绳索回路的上端部。备选地，编码器可以与(多个)配重滑轮或插入在配重216和第二导轨之间的至少一个第二引导滚轮相关联地布置到配重216，以提供配重216的连续位置信息。至少一个第一导轨竖直地布置在井道中，以引导和导向电梯轿厢202的行进路线。至少一个引导滚轮可以插入在电梯轿厢202和第一导轨之间，以确保当电梯轿厢202沿第一导轨行进时，电梯轿厢202的横向运动被保持在最小值处。此外，第二导轨可竖直地布置在井道208中，以引导和导向配重216的行进路线。至少一个引导滚轮可插入在配重216和第二导轨之间，以确保当配重510沿第二导轨行进时，配重216的横向运动被保持在最小值处。编码器可以是包括磁轮(例如，磁环)的磁编码器(例如，诸如霍尔传感器的正交传感器)，磁轮与电梯轿厢滑轮、配重滑轮、引导滚轮或超速调节器的调节器滑轮同心地安装。编码器可以被配置为测量来自旋转磁轮的增量脉冲，以提供电梯轿厢202或配重216的位置信息。不论电梯轿厢202或配重216在电梯井道208中的位置如何，可以连续获取位置信息。磁轮可包括围绕其圆周的交替均匀间隔的北极和南极。编码器可具有用于磁轮的磁极的测量的A/B正交输出信号。此外，编码器可被配置为当磁轮的交替磁极经过它时检测磁场的变化。正交传感器的输出信号可以包括两个信道A和B，这两个信道可以限定为每转脉冲数(PPR)。此外，可以通过对脉冲的数量进行计数来限定与脉冲起点相关联的位置。由于信道彼此正交(即，相移90度)，所以也可以定义旋转方向。
门区域传感器系统可以包括布置到电梯轿厢202或配重216的读取器设备506(例如，霍尔传感器)和在每个层站210a-210n的门区域内布置到井道208的目标(优选是磁体)508a-508n。门区域可以被限定为从楼层平面下方的下极限延伸至楼层平面上方的上极限的区域，在该区域中，层站门和轿厢门设备啮合并且可操作。例如，门区域可以被确定为从-400mm到+400mm。优选地，门区域可以是从-150mm到+150mm。当电梯轿厢经过目标508a-508n之一时，布置到电梯轿厢202的读取器506可以获得电梯轿厢202的门区域信息。备选地，当配重216经过目标508a-508n之一时，布置到配重216的读取器506可以获得配重216的门区域信息。表示电梯轿厢202或配重216的移动的信息包括所获得的电梯轿厢202或配重216的门区域信息以及电梯轿厢202或配重216的连续位置信息。
安全控制器502可以监视电梯轿厢202或配重216在至少一个极端目的地附近的移动。图5示意性地图示了电梯系统200中用于监视电梯轿厢202的移动的电子超速监视设备的一个示例实现。备选地，可以在电梯系统200中实现电子超速监视设备来监视配重216的移动。电梯系统200在其他方面类似于图2所示的电梯系统200，但是图5的电梯系统200进一步包括电子超速监视设备的部件。如果安全控制器502检测到电梯轿厢202的速度满足超速阈值，则安全控制器502触发一个或多个安全制动器(即，起重机械制动器214和/或电梯轿厢制动器)以停止电梯轿厢202的移动。超速阈值602是连续曲线，超速阈值602朝向井道208的井坑606和/或井道208的顶端端子中的高架结构减小，使得在电梯轿厢202接近井坑606和/或高架结构时，在较低的速度下发生该触发。换言之，超速阈值602根据电梯轿厢202在井道208内的位置而变化，使得在井坑606和/或高架结构附近的超速阈值低于井道208的中间部分中的超速阈值，从而能够实现电梯轿厢202的超速监视，电梯轿厢202根据不同的电梯轿厢运动曲线行进，针对相同的电梯轿厢，不同的电梯轿厢运动曲线基于目的地层站而生成。电梯轿厢202的速度可以在井道208的中间部分中比在井坑606和/或高架结构附近更高。当电梯轿厢202以最大速度vmax行进时，超速阈值602高于最大速度vmax，即，超速阈值602可以被添加有安全系数sf(例如，最大速度的115％)，并且当电梯轿厢接近井坑或高架结构时，电梯轿厢202的速度开始减小，超速阈值开始减小，并且在井坑606和/或高架结构的位置处，超速阈值602水平达到超速阈值602的下极限603，下极限603可以是添加有安全系数sf的较低的最大速度v2(例如，较低的最大速度v2的115％)。添加到最大速度vmax和添加到较低的最大速度v2的安全系数可以是相同的安全系数，也可以是不同的安全系数。
如背景技术中所讨论的，在现有技术的解决方案中，井坑安全设备的尺寸被设计为吸收或存储以最大速度行进的电梯轿厢的动能，以能够安全地停止电梯轿厢的移动。井坑安全设备的尺寸设计是指在缓冲器的情况下，尺寸设计缓冲行程(即，缓冲器可被压缩的距离)。换言之，可以根据电梯轿厢的最大速度来确定井坑安全设备的尺寸，或者可以根据井坑安全设备的尺寸来限定电梯轿厢的最大速度。电梯轿厢的最大速度越高，为了吸收或存储以最大速度行进的电梯轿厢的动能，缓冲行程就需要越长。此外，因为安全元件需要安装在井坑中，井坑安全设备的尺寸设计也影响井坑的深度。因此，缓冲冲程越长，井坑需要越深。配重的安全设备可以被类似地尺寸设计以吸收配重的动能。
具有减小的超速阈值的根据本发明的电子超速设备使得井坑安全设备220、510可以被尺寸设计以为吸收或存储以较低的最大速度v2行进的电梯轿厢或配重216的动能，这是因为电子超速设备被配置为监视接近井坑606(和/或高架结构)的电梯轿厢202或配重216移动，使得电梯轿厢202或配重216的速度在井坑606的位置处不超过超速阈值的下极限603。较低的最大速度v2可以实质上低于电梯轿厢202的最大速度vmax。这意味着，井坑安全设备220、510可以根据较低的最大速度v2来被尺寸设计(dimensioned)，而不是根据电梯轿厢202的最大速度vmax，这导致减小的缓冲行程。因此，根据本发明的电子超速设备使得能够使用减小的安全设备510(例如，电梯轿厢202和配重216的减小的缓冲器)以及减小的井坑深度。
在图6中图示了根据本发明的超速阈值602的一个示例，其中超速阈值602朝向井道208的井坑606减小。在图6中，还图示了电梯轿厢运动曲线604的一个示例，其中电梯轿厢首先从出发层站(在该示例中为最顶部的层站210n)加速到最大速度vmax，然后从最大速度vmax减速以平稳地停靠至目的地层站(在该示例中为最底部的层站210a)。在示例图6中，利用最底部层站210a附近(即，在井道208的井坑606附近)的电子超速监视设备来监视电梯轿厢202的移动。然而，备选地或附加地，电梯轿厢202的移动可以利用最顶部层站210n附近的电子超速监视设备来监视。如上所述，根据较低的最大速度v2来尺寸设计电梯轿厢202的井道安全设备220和配重216的井道安全设备510以及井坑深度。作为比较，针对相同井道内行进的电梯轿厢202，图6还图示了与传统的机械超速调节器一起使用的、针对在相同的井道(包括相同的井坑深度和尺寸相似的井坑安全设备220、510)内行进的电梯轿厢202的传统的恒定速度极限106(例如，最大速度的115％)以及电梯轿厢运动曲线100。根据传统的电梯轿厢运动曲线100，电梯轿厢首先从出发层站210n加速到最大速度，然后从最大速度减速，以平稳地停靠到目的地层站210a。井坑安全设备220、510的尺寸将传统电梯轿厢运动曲线100的最大速度限制为较低的最大速度v2，这导致传统电梯轿厢运动曲线100的最大速度以及传统恒定速度极限106基本上低于根据本发明的最大速度vmax和超速阈值602。如果要求具有传统超速调节器的电梯轿厢运动曲线与根据本发明的电梯轿厢运动曲线604相同，则这意味着应根据最大速度vmax来确定井坑安全设备的尺寸，从而使得井坑安全设备应比根据本发明的示例中的设备更长并且井坑深度更深，在本发明中，井坑安全设备和井坑深度根据较低的最大速度v2来被尺寸设计。
图7示意性地图示了根据本发明的处理单元的一个示例。处理单元可以包括一个或多个处理器702、一个或多个存储器704、包括一个或多个通信设备的通信单元708以及用户接口(UI)706。所提及的元件可以利用例如内部总线而彼此通信地耦合。一个或多个处理器702可以是用于处理信息以及控制处理单元的操作以及其他任务的任何合适的处理器。一个或多个存储器704可以存储计算机程序代码705a-705n的各部分和任何其他数据，并且一个或多个处理器702可以通过执行存储在一个或多个存储器704中的计算机程序代码705a-705n的至少一些部分来使得处理单元如所描述的进行操作。此外，一个或多个存储器704可以是易失性或非易失性的。此外，一个或多个存储器704不仅仅限于某种类型的存储器，而是在本发明的上下文中可以应用适合于存储所描述的信息片段的任何存储器类型。通信单元708可以基于有线或无线的至少一种已知通信技术，以交换如先前所述的信息的块(pieces)。通信单元708提供用于与诸如数据库和/或任何外部系统的任何外部单元进行通信的接口。用户接口706可以包括用于接收输入和输出信息的I/O设备(例如，按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等)。
本发明的一些方面可以涉及存储在处理单元204的一个或多个存储器704中的计算机程序705a-705n。如上所述的根据本发明的方法的实现可以被布置为使得包括机器可读指令的计算机程序705a-705n被存储在处理单元204的一个或多个存储器704中，并且当计算机程序代码705a-705n由一个或多个处理器702执行时，使处理单元执行上述一个或多个方法步骤。
计算机程序可以存储在有形的非易失性计算机可读介质(例如，USB棒、CD-ROM盘、DVD盘、蓝光光盘)或至少可通过处理单元204的一个或多个处理器702访问的有形体现计算机程序的另一制品中。计算机程序也可以经由远程链路从远程服务器而被加载。
以上，对本发明进行了描述，使得在包括一个电梯轿厢的电梯系统200中实现本发明，但是本发明也可以在包括适于在单独井道中行进的多个电梯轿厢(即，电梯组)的电梯系统中实现。
由此描述的本发明提供了优于现有技术解决方案的巨大优点。例如，本发明至少部分地改进了电梯的安全性。而且，本发明使得具有不同运动参数的不同电梯轿厢运动曲线能够在不同的操作情况下用于一个电梯轿厢。本发明在安全范围内，改进了电梯系统的运输能力并减少了电梯轿厢的行进时间。
在本专利申请中，在超速阈值或速度极限的上下文中使用动词“满足(meet)”表示满足预定条件。例如，预定条件可以是达到和/或超过超速阈值。
在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举的。

Claims (16)

1.一种用于操作电梯系统(200)的方法，所述方法包括：
-接收(310)将电梯轿厢(202)驱动到目的地的请求，以及
-生成(320)电梯轿厢运动曲线(402、404)以为所接收的请求提供服务，所述电梯轿厢运动曲线(402、404)包括所述电梯轿厢(202)的至少以下运动参数：加速度、最大速度和减速度，
其中所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大速度和所述电梯轿厢(202)的所述减速度中的至少一个是基于所述目的地来限定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述目的地是极端目的地，则在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大速度低于在所述目的地是所述极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大速度。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果所述目的地是极端目的地，则在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大减速度低于在所述目的地是所述极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大减速度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大速度和/或所述减速度对于每个目的地是特定的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括控制(330)电梯起重机，使得所述电梯轿厢速度与所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)一致。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括监视所述电梯轿厢(202)的移动或配重(216)的移动，以及响应于检测到所述电梯轿厢(202)的速度或所述配重(216)的速度超过超速阈值，触发一个或多个安全制动器，以停止所述电梯轿厢(202)和所述配重(216)的所述移动。
7.一种处理单元，所述处理单元包括一个或多个处理器(702)和一个或多个存储器(704)，所述一个或多个存储器(704)包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理器(702)执行时使所述处理单元执行：
-接收将电梯轿厢(202)驱动到目的地的请求，以及
-生成电梯轿厢运动曲线(402、404)以为所接收的请求提供服务，所述电梯轿厢运动曲线(402、404)包括所述电梯轿厢(202)的至少以下运动参数：加速度、最大速度和减速度，
其中所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大速度和所述电梯轿厢(202)的所述减速度中的至少一个是基于所述目的地来限定的。
8.根据权利要求7所述的处理单元，其中如果所述目的地是极端目的地，则在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的最大速度低于在所述目的地是所述极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中所述电梯轿厢(202)的最大速度。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的处理单元，其中如果所述目的地是极端目的地，则在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大减速度低于在所述目的地是所述极端目的地之外的任何目的地的情况下的、在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大减速度。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的处理单元，其中在所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)中的所述电梯轿厢(202)的所述最大速度和/或所述最大减速度对于每个目的地是特定的。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的处理单元，所述处理单元进一步被配置为控制电梯起重机，使得所述电梯轿厢速度与所生成的所述电梯轿厢运动曲线(402、404)一致。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的处理单元，其中所述处理单元是以下项中的一个：电梯控制单元(204)、驱动单元(206)、包括驱动单元(206)和电梯控制单元(204)的至少一部分的组合处理实体。
13.一种计算机程序，包括指令，所述指令用于使根据权利要求7至12中任一项所述的处理单元执行根据权利要求1至5所述的方法。
14.一种计算机可读介质，所述计算接可读介质在其上存储有根据权利要求13所述的计算机程序。
15.一种电梯系统(200)，包括：
至少一个电梯轿厢(202)，以及
根据权利要求7至12中任一项所述的处理单元。
16.根据权利要求15所述的电梯系统(200)，还包括电子超速监视设备，所述电子超速监视设备包括：
-安全控制器(502)，经由安全数据总线通信地连接到所述电梯轿厢(202)或连接到配重(216)，
-一个或多个制动控制单元，
-一个或多个安全制动器，包括连接到所述一个或多个制动控制单元的触发元件，
-绝对定位系统，被配置为连续提供表示所述电梯轿厢(202)的移动或所述配重(216)的移动的信息，并且经由所述安全数据总线被通信地连接到所述安全控制器(502)，
其中所述安全控制器(502)被配置为：
-从所述绝对定位系统获得表示所述电梯轿厢(202)的移动或所述配重(216)的移动的信息，
-监视所述电梯轿厢(202)的所述移动或所述配重(216)的所述移动，以及
-如果检测到所述电梯轿厢(202)或所述配重(216)的速度满足超速阈值，则触发一个或多个安全制动器，以停止所述电梯轿厢(202)和所述配重(216)的所述移动。
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