JP2016003110A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ装置の保持力が低下した場合に、適切な制御を行うことができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】かご１及びかご２は、昇降路３を昇降する。滑り方向検出部１０は、ブレーキ装置８が保持力を発生させている状態でかご１が移動する方向を検出する。避難運転判定部２０は、滑り方向検出部１０によって検出された方向に基づいて、かご２について避難運転を行う必要があるか否かを判定する。運転制御部２１は、避難運転を行う必要があることを避難運転判定部２０が判定すると、かご２について避難運転を制御する。【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータシステムに関する。

特許文献１に、複数のかごが同一の昇降路を昇降するエレベータシステムが開示されている。特許文献１に記載されたシステムでは、下かごと下かごの直上にある上かごとの相対速度が基準の速度を超えると、下かご或いは上かごを減速させる。これにより、下かごと上かごとが衝突することを回避する。

特開２００６−３１５７９６号公報

特許文献１に記載されたシステムでは、ブレーキ装置の保持力が低下した場合に適切な制御を行うことができないといった問題があった。例えば、ブレーキ装置の油漏れが発生した場合にかごの衝突を回避しきれないといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ブレーキ装置の保持力が低下した場合に、適切な制御を行うことができるエレベータシステムを提供することである。

この発明に係るエレベータシステムは、昇降路を昇降する第１かごと、第１かごを静止保持するための保持力を発生させるブレーキ装置と、昇降路を昇降する第２かごと、ブレーキ装置が保持力を発生させている状態で第１かごが移動する方向を検出する滑り方向検出手段と、滑り方向検出手段によって検出された方向に基づいて、第２かごについて避難運転を行う必要があるか否かを判定する避難運転判定手段と、避難運転を行う必要があると避難運転判定手段によって判定された場合に、第２かごについて避難運転を制御する運転制御手段と、を備える。

この発明に係るエレベータシステムであれば、ブレーキ装置の保持力が低下した場合に、適切な制御を行うことができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作の一例を説明するための図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成例を示す図である。
このエレベータシステムは、複数のかごを備える。図１は、最も簡単な例として、本システムがかご１及びかご２を備える場合を示している。かご１及びかご２は、同一の昇降路３を昇降する。このように複数のかごが同一の昇降路を独立して昇降するエレベータをワンシャフトマルチカーエレベータという。本システムは、２台以上のかごが同一の昇降路を昇降するシステムに適用できる。

かご１は、かご２の上方で昇降路３を昇降する。かご１に、報知装置４が設けられる。報知装置４は、かご１に乗っている人に情報を報知する。報知装置４として、文字等を表示する表示装置を採用することができる。報知装置４として、音声によって情報を報知するアナウンス装置を採用しても良い。

昇降路３を区画する壁に、着床装置６が設けられる。着床装置６は、かご１が停止する各乗場５の高さに配置される。着床装置６は、ドアを開閉可能な位置にかご１が存在することを検出する。上記壁に設けられた装置とかご１に設けられた装置とによって着床装置６を構成しても良い。例えば、上記壁にプレートを設け、かご１に設けられたセンサ６ａによってこのプレートの存在を検出しても良い。着床装置６の構成はこれに限定されない。

駆動装置７は、かご１を駆動する。かご１の加速及び減速は、駆動装置７によって行われる。駆動装置７は、例えば、電動機及び駆動綱車を備えた巻上機からなる。かご１は、例えば、ロープによって昇降路３に吊り下げられる。このロープは、駆動綱車に巻き掛けられる。電動機は、駆動綱車を回転させるための駆動力を発生させる。駆動綱車が回転すると、ロープが駆動綱車の回転方向に応じた方向に移動する。即ち、電動機によって駆動綱車が駆動されると、かご１が昇降路３を昇降する。

ブレーキ装置８は、かご１を静止保持するための保持力を発生させる。上述したように、かご１の減速は駆動装置７によって行われる。ブレーキ装置８は、かご１がある乗場５に停止した際に保持力を発生させ、かご１をその乗場５の高さに静止保持する。

制御装置９は、かご１に設けられた機器、駆動装置７及びブレーキ装置８を制御する。制御装置９は、滑り方向検出部１０、かご位置検出部１１、避難運転判定部１２、運転制御部１３を備える。

滑り方向検出部１０は、ブレーキ装置８の滑り方向を検出する。ブレーキ装置８の滑り方向とは、ブレーキ装置８が保持力を発生させている状態でかご１が移動する方向である。滑り方向検出部１０は、ブレーキ装置８に異常が発生していなければ、基本的に滑り方向を検出しない。

かご位置検出部１１は、かご１の位置を検出する。着床装置６の検出結果は、制御装置９に入力される。例えば、かご位置検出部１１は、着床装置６の検出結果に基づいてかご１の位置を検出する。かご１の移動距離に応じてパルスを発生するエンコーダが備えられている場合、かご位置検出部１１は、このエンコーダからのパルスに基づいてかご１の位置を検出する。かご位置検出部１１は、着床装置６の検出結果とエンコーダからのパルスとの双方に基づいてかご１の位置を検出しても良い。

避難運転判定部１２は、かご１について避難運転を行う必要があるか否かを判定する。避難運転には、かご２がかご１に衝突することを回避するための運転及びかご１に乗っている人を避難させるための運転が含まれる。

運転制御部１３は、かご１の運転を制御する。例えば、運転制御部１３は、かご１について通常運転を制御する。通常運転とは、登録された呼びにかご１を順次応答させる運転である。運転制御部１３は、必要に応じ、かご１について避難運転を制御する。

符号１０〜１３に示す各部は、制御装置９が有する機能を示す。制御装置９は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。制御装置９は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部１０〜１３が有する機能を実現する。各部１０〜１３が有する機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

かご２は、かご１の下方で昇降路３を昇降する。かご２に、報知装置１４が設けられる。報知装置１４は、かご２に乗っている人に情報を報知する。報知装置１４として、文字等を表示する表示装置を採用することができる。報知装置１４として、音声によって情報を報知するアナウンス装置を採用しても良い。

着床装置６は、かご２が停止する各乗場５の高さにも配置される。着床装置６は、ドアを開閉可能な位置にかご２が存在することを検出する。昇降路３を区画する壁に設けられた装置とかご２に設けられた装置とによって着床装置６を構成しても良い。例えば、かご２に設けられたセンサ６ｂによって壁に設けられたプレートの存在を検出しても良い。

駆動装置１５は、かご２を駆動する。かご２の加速及び減速は、駆動装置１５によって行われる。駆動装置１５は、例えば、電動機及び駆動綱車を備えた巻上機からなる。かご２は、例えば、ロープによって昇降路３に吊り下げられる。このロープは、駆動綱車に巻き掛けられる。電動機は、駆動綱車を回転させるための駆動力を発生させる。駆動綱車が回転すると、ロープが駆動綱車の回転方向に応じた方向に移動する。即ち、電動機によって駆動綱車が駆動されると、かご２が昇降路３を昇降する。

ブレーキ装置１６は、かご２を静止保持するための保持力を発生させる。上述したように、かご２の減速は駆動装置１５によって行われる。ブレーキ装置１６は、かご２がある乗場５に停止した際に保持力を発生させ、かご２をその乗場５の高さに静止保持する。

制御装置１７は、かご２に設けられた機器、駆動装置１５及びブレーキ装置１６を制御する。制御装置１７は、滑り方向検出部１８、かご位置検出部１９、避難運転判定部２０、運転制御部２１を備える。

滑り方向検出部１８は、ブレーキ装置１６の滑り方向を検出する。ブレーキ装置１６の滑り方向とは、ブレーキ装置１６が保持力を発生させている状態でかご２が移動する方向である。滑り方向検出部１８は、ブレーキ装置１６に異常が発生していなければ、基本的に滑り方向を検出しない。

かご位置検出部１９は、かご２の位置を検出する。着床装置６の検出結果は、制御装置１７に入力される。例えば、かご位置検出部１９は、着床装置６の検出結果に基づいてかご２の位置を検出する。かご２の移動距離に応じてパルスを発生するエンコーダが備えられている場合、かご位置検出部１９は、このエンコーダからのパルスに基づいてかご２の位置を検出する。かご位置検出部１９は、着床装置６の検出結果とエンコーダからのパルスとの双方に基づいてかご２の位置を検出しても良い。

避難運転判定部２０は、かご２について避難運転を行う必要があるか否かを判定する。避難運転には、かご１がかご２に衝突することを回避するための運転及びかご２に乗っている人を避難させるための運転が含まれる。

運転制御部２１は、かご２の運転を制御する。例えば、運転制御部２１は、かご２について通常運転を制御する。通常運転とは、登録された呼びにかご２を順次応答させる運転である。運転制御部２１は、必要に応じ、かご２について避難運転を制御する。

符号１８〜２１に示す各部は、制御装置１７が有する機能を示す。制御装置１７は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。制御装置１７は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部１８〜２１が有する機能を実現する。各部１８〜２１が有する機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

次に、図２も参照し、本エレベータシステムの動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作の一例を説明するための図である。具体的に、図２は制御装置９と制御装置１７とを示している。

以下においては、ブレーキ装置８の保持力が低下し、かご１を静止保持することができなくなった場合について説明する。ブレーキ装置１６の保持力が低下した場合の動作については、以下の説明から容易に把握することができるため、その説明を省略する。なお、ブレーキ装置８の保持力は、油漏れ等が発生することによって低下する。

かご１は、駆動装置７によって駆動される。例えば、かご１は、駆動装置７によって減速され、ある乗場５に停止する。かご１が乗場５に停止すると、ブレーキ装置８が保持力を発生させる。これにより、かご１が乗場５の高さに合わせて静止保持される。

ブレーキ装置８に油漏れが発生すると、ブレーキ装置８の保持力が低下する。ブレーキ装置８の保持力が低下すると、ブレーキ装置８が保持力を発生させている状態でもかご１は上方或いは下方に少しずつ移動する。

滑り方向検出部１０は、ブレーキ装置８が保持力を発生させている状態でかご１が移動すると、その移動方向を特定する。即ち、滑り方向検出部１０は、ブレーキ装置８の滑り方向を検出する。例えば、滑り方向検出部１０は、制御装置９からブレーキ装置８に対する動作指令が出力され且つかご位置検出部１１によって検出されたかご１の位置が変化している場合に、ブレーキ装置８の保持力の低下を検出する。滑り方向検出部１０は、ブレーキ装置８の保持力の低下を検出すると、かご位置検出部１１によって検出されたかご１の位置の変化に基づいてブレーキ装置８の滑り方向を特定する。

制御装置９は、滑り方向検出部１０によってブレーキ装置８の滑り方向が検出されると、その検出された滑り方向の情報を制御装置１７に送信する。

制御装置１７では、制御装置９から滑り方向の情報を受信すると、避難運転判定部２０がかご２について避難運転を行う必要があるか否かを判定する。避難運転判定部２０は、滑り方向検出部１０によって検出されたブレーキ装置８の滑り方向に基づいて上記判定を行う。例えば、避難運転判定部２０は、滑り方向検出部１０によって検出されたブレーキ装置８の滑り方向がかご１がかご２に接近する方向と一致する場合に、避難運転を行う必要があることを判定する。

運転制御部２１は、避難運転を行う必要があると避難運転判定部２０によって判定されると、かご２について避難運転を制御する。

避難運転の一例として、運転制御部２１は、かご２をかご１から離れる方向の終端階に移動させる。図１に示す例であれば、運転制御部２１は、かご２を下方の終端階に移動させる。運転制御部２１は、かご２を終端階に停止させると、かご２のドアを開放する。また、運転制御部２１は、避難運転を開始した直後から、異常が発生したことをかご２内に報知する。この報知は、例えば、報知装置１４を用いて行われる。かご２が終端階に停止する直前から上記報知を行っても良い。また、かご２が終端階に停止してから上記報知を行っても良い。このような避難運転を行うことにより、かご１がかご２に衝突することを防止できる。また、かご２に乗っている人は、安全に避難することができる。

避難運転の他の例として、運転制御部２１は、かご２を最寄り階に停止させる。運転制御部２１は、かご２を最寄り階に停止させると、かご２のドアを開放する。また、運転制御部２１は、避難運転を開始した直後から、異常が発生したことをかご２内に報知する。この報知は、例えば、報知装置１４を用いて行われる。かご２が最寄り階に停止する直前から上記報知を行っても良い。かご２が最寄り階に停止してから上記報知を行っても良い。また、かご１がかご２に衝突することを防止するため、かご１から離れる方向の最寄り階にかご２を停止させても良い。更に、最寄り階で乗客を降ろした後、かご１から離れる方向の終端階にかご２を移動させても良い。

運転制御部２１は、避難運転を行う必要があると避難運転判定部２０によって判定されなければ、かご２について通常運転を制御する。

運転制御部１３は、滑り方向検出部１０によってブレーキ装置８の滑り方向が検出された場合に、必要な制御を行っても良い。例えば、運転制御部１３は、ブレーキ装置８の滑り方向が検出されると、検出された滑り方向にかご１がそれ以上移動しないように駆動装置７を制御する。運転制御部１３は、ブレーキ装置８の滑り方向が検出された際に、かご１をかご２から離れる方向の終端階に移動させても良い。

上記構成を有するエレベータシステムであれば、ブレーキ装置の保持力が低下した場合に、適切な制御を行うことができる。例えば、ブレーキ装置８に油漏れが発生しても、かご１がかご２に衝突することを回避できる。また、かご２に乗っている人を安全に避難させることができる。

上記説明では、ブレーキ装置８の滑り方向のみに基づいて避難運転判定部２０が避難運転の要否を判定した。避難運転判定部２０は、他の情報も考慮して、避難運転を行う必要があるか否かを判定しても良い。

例えば、制御装置９は、かご位置検出部１１によって検出されたかご１の位置の情報を制御装置１７に送信する。制御装置１７では、避難運転判定部２０が、かご位置検出部１１によって検出されたかご１の位置とかご位置検出部１９によって検出されたかご２の位置とに基づいて、かご１とかご２との距離を算出する。

避難運転判定部２０は、制御装置９から滑り方向の情報を受信すると、ブレーキ装置８の滑り方向と算出した距離とに基づいて避難運転の要否を判定する。例えば、避難運転判定部２０は、滑り方向検出部１０によって検出されたブレーキ装置８の滑り方向がかご１がかご２に近づく方向であり且つ算出したかご１とかご２との距離が基準距離より短い場合に、避難運転を行う必要があることを判定する。

上記構成を有するエレベータシステムであれば、かご１がかご２に衝突する可能性が低い場合に避難運転が行われることを防止することができる。

１ かご、 ２ かご、 ３ 昇降路、 ４ 報知装置、 ５ 乗場、 ６ 着床装置、 ７ 駆動装置、 ８ ブレーキ装置、 ９ 制御装置、 １０ 滑り方向検出部、 １１ かご位置検出部、 １２ 避難運転判定部、 １３ 運転制御部、 １４ 報知装置、 １５ 駆動装置、 １６ ブレーキ装置、 １７ 制御装置、 １８ 滑り方向検出部、 １９ かご位置検出部、 ２０ 避難運転判定部、 ２１ 運転制御部

Claims (6)

1. 昇降路を昇降する第１かごと、
   前記第１かごを静止保持するための保持力を発生させるブレーキ装置と、
   前記昇降路を昇降する第２かごと、
   前記ブレーキ装置が保持力を発生させている状態で前記第１かごが移動する方向を検出する滑り方向検出手段と、
   前記滑り方向検出手段によって検出された方向に基づいて、前記第２かごについて避難運転を行う必要があるか否かを判定する避難運転判定手段と、
   避難運転を行う必要があると前記避難運転判定手段によって判定された場合に、前記第２かごについて避難運転を制御する運転制御手段と、
   を備えたエレベータシステム。
2. 前記第１かごの位置を検出するかご位置検出手段と、
   を更に備え、
   前記避難運転判定手段は、前記滑り方向検出手段によって検出された方向及び前記かご位置検出手段によって検出された位置に基づいて、避難運転を行う必要があるか否かを判定する請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記避難運転判定手段は、前記滑り方向検出手段によって検出された方向が前記第１かごが前記第２かごに近づく方向であり且つ前記かご位置検出手段によって検出された位置に基づいて算出された前記第１かごと前記第２かごとの距離が基準距離より短い場合に、避難運転を行う必要があることを判定する請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記運転制御手段は、避難運転を行う必要があると前記避難運転判定手段によって判定された場合に、前記第２かごを前記第１かごから離れる方向の終端階に停止させてドアを開放させ、且つ異常が発生したことを前記第２かご内に報知する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータシステム。
5. 前記運転制御手段は、避難運転を行う必要があると前記避難運転判定手段によって判定された場合に、前記第２かごを最寄り階に停止させてドアを開放させ、且つ異常が発生したことを前記第２かご内に報知する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータシステム。
6. 前記運転制御手段は、避難運転を行う必要があると前記避難運転判定手段によって判定されない場合に、前記第２かごについて通常運転を制御する請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベータシステム。

Images