CN105173938A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯系统，在制动装置的保持力下降的情况下，也能够进行适当的控制。作为解决手段，轿厢(1)和轿厢(2)在井道(3)中升降。打滑方向检测部(10)检测轿厢(1)在制动装置(8)产生保持力的状态下移动的方向。避难运转判定部(20)根据由打滑方向检测部(10)检测出的方向，判定是否需要对轿厢(2)进行避难运转。在避难运转判定部(20)判定为需要进行避难运转的情况下，运转控制部(21)对轿厢(2)的避难运转进行控制。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

专利文献1公开了多台轿厢在同一井道中升降的电梯系统。在专利文献1所记载的系统中，在下部轿厢和位于下部轿厢的正上方的上部轿厢的相对速度超过作为基准的速度时，使下部轿厢或者上部轿厢减速。由此，避免下部轿厢和上部轿厢发生冲突。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006－315796号公报

在专利文献1所记载的系统中，存在当制动装置的保持力下降时不能进行适当的控制的问题。例如，存在当制动装置产生漏油时不能完全避免轿厢冲突的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的。本发明的目的在于提供一种电梯系统，在制动装置的保持力下降的情况下，也能够进行适当的控制。

本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其在井道中升降；制动装置，其产生用于保持第1轿厢静止的保持力；第2轿厢，其在井道中升降；打滑方向检测单元，其检测第1轿厢在制动装置产生保持力的状态下移动的方向；避难运转判定单元，其根据由打滑方向检测单元检测出的方向，判定是否需要对第2轿厢进行避难运转；以及运转控制单元，其在避难运转判定单元判定为需要进行避难运转的情况下，对第2轿厢的避难运转进行控制。

发明效果

根据本发明的电梯系统，在制动装置的保持力下降的情况下，也能够进行适当的控制。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的动作的一例的图。

标号说明

1轿厢；2轿厢；3井道；4通知装置；5层站；6停层装置；7驱动装置；8制动装置；9控制装置；10打滑方向检测部；11轿厢位置检测部；12避难运转判定部；13运转控制部；14通知装置；15驱动装置；16制动装置；17控制装置；18打滑方向检测部；19轿厢位置检测部；20避难运转判定部；21运转控制部。

具体实施方式

参照附图来说明本发明。关于重复的说明，将适当简化或者省略。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。

该电梯系统具有多台轿厢。作为最简单的示例，图1示出了该电梯系统具有轿厢1和轿厢2的情况。轿厢1和轿厢2在同一井道3中升降。将这样的多台轿厢在同一井道中独立升降的电梯称为单井道多轿厢电梯。该系统能够应用于两台以上的轿厢在同一井道中升降的系统。

轿厢1于轿厢2的上方在井道3中升降。在轿厢1设有通知装置4。通知装置4向搭乘轿厢1的人通知信息。通知装置4能够采用显示文字等的显示装置。通知装置4也可以采用利用声音通知信息的广播装置。

在区分出井道3的墙壁上设有停层装置6。停层装置6被配置在轿厢1所停靠的各层站5的高度位置处。停层装置6检测轿厢1位于能够使门打开及关闭的位置的情况。也可以是，由设于所述墙壁的装置和设于轿厢1的装置构成停层装置6。例如也可以是，在所述墙壁设置板，利用设于轿厢1的传感器6a检测该板的存在。停层装置6的结构不限于此。

驱动装置7对轿厢1进行驱动。轿厢1的加速及减速通过驱动装置7来进行。驱动装置7例如由具有电动机和驱动绳轮的曳引机构成。轿厢1例如通过绳索被吊挂在井道3中。该绳索被卷绕于驱动绳轮。电动机产生用于使驱动绳轮旋转的驱动力。在驱动绳轮旋转时，绳索向与驱动绳轮的旋转方向对应的方向移动。即，在利用电动机驱动驱动绳轮时，轿厢1在井道3中升降。

制动装置8产生用于保持轿厢1静止的保持力。如上所述，轿厢1的减速是通过驱动装置7来进行的。制动装置8在轿厢1停靠于某个层站5时产生保持力，保持轿厢1在该层站5的高度位置处静止。

控制装置9控制在轿厢1设置的设备、驱动装置7和制动装置8。控制装置9具有打滑方向检测部10、轿厢位置检测部11、避难运转判定部12和运转控制部13。

打滑方向检测部10检测制动装置8的打滑方向。制动装置8的打滑方向是指轿厢1在制动装置8产生保持力的状态下移动的方向。如果制动装置8没有发生异常，则打滑方向检测部10基本上不检测打滑方向。

轿厢位置检测部11检测轿厢1的位置。停层装置6的检测结果被输入控制装置9。例如，轿厢位置检测部11根据停层装置6的检测结果检测轿厢1的位置。在设有根据轿厢1的移动距离产生脉冲的编码器的情况下，轿厢位置检测部11根据来自该编码器的脉冲检测轿厢1的位置。也可以是，轿厢位置检测部11根据停层装置6的检测结果和来自编码器的脉冲这双方来检测轿厢1的位置。

避难运转判定部12判定是否需要对轿厢1进行避难运转。避难运转包括用于避免轿厢2与轿厢1发生的运转、以及用于使搭乘轿厢1的人疏散的运转。

运转控制部13控制轿厢1的运转。例如，运转控制部13对轿厢1进行通常运转的控制。通常运转是使轿厢1依次响应所登记的呼梯的运转。运转控制部13根据需要对轿厢1的避难运转进行控制。

标号10～13所示的各部分表示控制装置9具有的功能。控制装置9具有作为硬件资源的例如包括输入输出接口、CPU和存储器的电路。控制装置9通过由CPU执行被存储在存储器中的程序，来实现各部分10～13具有的功能。也可以利用硬件来实现各部分10～13具有的功能的一部分或者全部。

轿厢2于轿厢1的下方在井道3中升降。在轿厢2设有通知装置14。通知装置14向搭乘轿厢2的人通知信息。通知装置14能够采用显示文字等的显示装置。通知装置14也可以采用利用声音通知信息的广播装置。

停层装置6也被配置在轿厢2停靠的各层站5的高度位置处。停层装置6检测轿厢2位于能够使门打开及关闭的位置的情况。也可以是，由在区分出井道3的墙壁上设置的装置和设于轿厢2的装置构成停层装置6。例如也可以是，利用设于轿厢2的传感器6b检测在墙壁上设置的板的存在。

驱动装置15对轿厢2进行驱动。轿厢2的加速及减速通过驱动装置15来进行。驱动装置15例如由具有电动机和驱动绳轮的曳引机构成。轿厢2例如通过绳索被吊挂在井道3中。该绳索被卷挂于驱动绳轮。电动机产生用于使驱动绳轮旋转的驱动力。在驱动绳轮旋转时，绳索向与驱动绳轮的旋转方向对应的方向移动。即，在利用电动机驱动驱动绳轮时，轿厢2在井道3中升降。

制动装置16产生用于保持轿厢2静止的保持力。如上所述，轿厢2的减速是通过驱动装置15来进行的。制动装置16在轿厢2停靠于某个层站5时产生保持力，保持轿厢2在该层站5的高度位置处静止。

控制装置17控制在轿厢2设置的设备、驱动装置15和制动装置16。控制装置17具有打滑方向检测部18、轿厢位置检测部19、避难运转判定部20和运转控制部21。

打滑方向检测部18检测制动装置16的打滑方向。制动装置16的打滑方向是指轿厢2在制动装置16产生保持力的状态下移动的方向。如果制动装置16没有发生异常，则打滑方向检测部18基本上不检测打滑方向。

轿厢位置检测部19检测轿厢2的位置。停层装置6的检测结果被输入控制装置17。例如，轿厢位置检测部19根据停层装置6的检测结果检测轿厢2的位置。在设有根据轿厢2的移动距离产生脉冲的编码器的情况下，轿厢位置检测部19根据来自该编码器的脉冲检测轿厢2的位置。也可以是，轿厢位置检测部19根据停层装置6的检测结果和来自编码器的脉冲这双方来检测轿厢2的位置。

避难运转判定部20判定是否需要对轿厢2进行避难运转。避难运转包括用于避免轿厢1与轿厢2发生冲突的运转、以及用于使搭乘轿厢2的人疏散的运转。

运转控制部21控制轿厢2的运转。例如，运转控制部21对轿厢2进行通常运转的控制。通常运转是使轿厢2依次响应所登记的呼梯的运转。运转控制部21根据需要对轿厢2进行避难运转的控制。

标号18～21所示的各部分表示控制装置17具有的功能。控制装置17具有作为硬件资源的例如包括输入输出接口、CPU和存储器的电路。控制装置17通过由CPU执行被存储在存储器中的程序，来实现各部分18～21具有的功能。也可以利用硬件实现各部分18～21具有的功能的一部分或者全部。

下面，也参照图2来说明本电梯系统的动作。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的动作的一例的图。具体地讲，图2示出控制装置9和控制装置17。

下面，对制动装置8的保持力下降而不再能保持轿厢1静止的情况进行说明。关于制动装置16的保持力下降的情况下的动作，根据以下的说明即可容易理解，因而省略其说明。另外，制动装置8的保持力由于产生漏油等而下降。

轿厢1由驱动装置7进行驱动。例如，轿厢1通过驱动装置7被减速而停靠于某个层站5。在轿厢1停靠于层站5时，制动装置8产生保持力。由此，轿厢1配合层站5的高度位置而保持静止。

在制动装置8产生漏油时，制动装置8的保持力下降。在制动装置8的保持力下降时，即使是在制动装置8正在产生保持力的状态下，轿厢1也向上方或者下方少许移动。

当轿厢1在制动装置8产生保持力的状态下移动时，打滑方向检测部10确定其移动方向。即，打滑方向检测部10检测制动装置8的打滑方向。例如，在从控制装置9输出针对制动装置8的动作指令、而且由轿厢位置检测部11检测出的轿厢1的位置变化的情况下，打滑方向检测部10检测出制动装置8的保持力的下降。打滑方向检测部10在检测出制动装置8的保持力的下降时，根据由轿厢位置检测部11检测出的轿厢1的位置变化，确定制动装置8的打滑方向。

在由打滑方向检测部10检测出制动装置8的打滑方向时，控制装置9将该检测出的打滑方向的信息发送给控制装置17。

在控制装置17中，当从控制装置9接收到打滑方向的信息时，避难运转判定部20判定是否需要对轿厢2进行避难运转。避难运转判定部20根据由打滑方向检测部10检测出的制动装置8的打滑方向进行上述判定。例如，在由打滑方向检测部10检测出的制动装置8的打滑方向与轿厢1接近轿厢2的方向一致的情况下，避难运转判定部20判定为需要进行避难运转。

在由避难运转判定部20判定为需要进行避难运转时，运转控制部21对轿厢2进行避难运转的控制。

作为避难运转的一例，运转控制部21使轿厢2向离开轿厢1的方向上的末端楼层移动。如果是图1所示的例子，则运转控制部21使轿厢2向下方的末端楼层移动。运转控制部21在使轿厢2停靠于末端楼层时，使轿厢2的门打开。并且，运转控制部21在开始避难运转后立即在轿厢2内通知发生了异常的情况。该通知例如使用通知装置14进行。也可以在轿厢2即将停靠于末端楼层之前进行上述通知。另外，也可以在轿厢2停靠于末端楼层之后进行上述通知。通过进行这种避难运转，能够防止轿厢1与轿厢2发生冲突。并且，搭乘轿厢2的人能够安全疏散。

作为避难运转的另一例，运转控制部21使轿厢2停靠于最近楼层。运转控制部21在使轿厢2停靠于最近楼层时，使轿厢2的门打开。并且，运转控制部21在开始避难运转后立即在轿厢2内通知发生了异常的情况。该通知例如使用通知装置14进行。也可以在轿厢2即将停靠于最近楼层之前进行上述通知。也可以在轿厢2停靠于最近楼层之后进行上述通知。另外，为了防止轿厢1与轿厢2发生冲突，也可以使轿厢2停靠于离开轿厢1的方向上的末端楼层。另外，也可以在使乘客在最近楼层下梯后，使轿厢2向离开轿厢1的方向上的末端楼层移动。

在避难运转判定部20没有判定为需要进行避难运转时，运转控制部21对轿厢2进行通常运转的控制。

也可以是，在由打滑方向检测部10检测出制动装置8的打滑方向的情况下，运转控制部13进行必要的控制。例如，在检测出制动装置8的打滑方向时，运转控制部13控制驱动装置7，使得轿厢1不再继续沿所检测出的打滑方向移动。也可以是，在检测出制动装置8的打滑方向时，运转控制部13使轿厢1向离开轿厢2的方向上的末端楼层移动。

根据具有上述结构的电梯系统，在制动装置的保持力下降的情况下，能够进行适当的控制。例如，即使是制动装置8产生漏油时，也能够避免轿厢1与轿厢2发生冲突。并且，能够使搭乘轿厢2的人安全疏散。

在上述说明中，避难运转判定部20仅根据制动装置8的打滑方向判定是否需要避难运转。也可以是，避难运转判定部20也考虑其它信息来判定是否需要进行避难运转。

例如，控制装置9将由轿厢位置检测部11检测出的轿厢1的位置的信息发送给控制装置17。在控制装置17中，避难运转判定部20根据由轿厢位置检测部11检测出的轿厢1的位置和由轿厢位置检测部19检测出的轿厢2的位置，计算轿厢1和轿厢2之间的距离。

避难运转判定部20在从控制装置9接收到打滑方向的信息时，根据制动装置8的打滑方向和计算出的距离，判定是否需要避难运转。例如，在由打滑方向检测部10检测出的制动装置8的打滑方向是使轿厢1接近轿厢2的方向、而且计算出的轿厢1和轿厢2之间的距离比基准距离短的情况下，避难运转判定部20判定为需要进行避难运转。

根据具有上述结构的电梯系统，能够防止在轿厢1与轿厢2发生冲突的可能性较小的情况下进行避难运转。

Claims (6)

1.一种电梯系统，其具有：

第1轿厢，其在井道中升降；

制动装置，其产生用于保持所述第1轿厢静止的保持力；

第2轿厢，其在所述井道中升降；

打滑方向检测单元，其检测所述第1轿厢在所述制动装置产生保持力的状态下移动的方向；

避难运转判定单元，其根据由所述打滑方向检测单元检测出的方向，判定是否需要对所述第2轿厢进行避难运转；以及

运转控制单元，其在所述避难运转判定单元判定为需要进行避难运转的情况下，对所述第2轿厢进行避难运转的控制。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统还具有检测所述第1轿厢的位置的轿厢位置检测单元，

所述避难运转判定单元根据由所述打滑方向检测单元检测出的方向和由所述轿厢位置检测单元检测出的位置，判定是否需要进行避难运转。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，

在由所述打滑方向检测单元检测出的方向是所述第1轿厢接近所述第2轿厢的方向、且根据由所述轿厢位置检测单元检测出的位置计算出的所述第1轿厢与所述第2轿厢之间的距离比基准距离短的情况下，所述避难运转判定单元判定为需要进行避难运转。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯系统，其中，

在由所述避难运转判定单元判定为需要进行避难运转的情况下，所述运转控制单元使所述第2轿厢停靠于离开所述第1轿厢的方向上的末端楼层并使门打开，并且在所述第2轿厢内通知发生了异常的情况。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯系统，其中，

在由所述避难运转判定单元判定为需要进行避难运转的情况下，所述运转控制单元使所述第2轿厢停靠于最近楼层并使门打开，并且在所述第2轿厢内通知发生了异常的情况。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯系统，其中，

在所述避难运转判定单元没有判定为需要进行避难运转的情况下，所述运转控制单元对所述第2轿厢进行通常运转的控制。