JP2635257B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗かご停止時での制
動系故障等による異常滑り運動を検出し、乗客の安全を
確保できるようにしたエレベータ制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、技術発展の著しいマイクロコンピ
ュータがエレベータ制御装置にも応用されており、例え
ば特開平2-123088号公報に参照されるように、乗かごの
扉開閉制御に用いられている。又、特開昭57-98477号公
報に参照されるように、油圧式エレベータ装置において
は油圧ポンプモータに可変電圧可変周波数制御が用いら
れている。この場合、圧油流量即ち乗かごの走行速度は
モータ回転数で決定するので、制動手段としては単なる
電磁弁のオンオフが用いられる。

【０００３】図６はマイクロコンピュータを適用した一
般的なエレベータ制御装置を示す構成図である。図にお
いて、１は昇降路に沿って走行する乗かご、２は戸開指
令Ｄos及び戸閉指令Ｄcsに応答して乗かごのドアを開閉
するドア制御装置、３は乗かご１が停止する複数の階
床、４は乗かご１に設けられた戸開ゾーン検出器、５は
各階床３に対応して戸開ゾーン検出器４に対向するよう
に昇降路に配置されたプレートである。戸開ゾーン検出
器４は各プレート５に対向する毎に階床検出信号Ｚｓを
生成する。

【０００４】６は乗かご１と一体に移動するワイヤ、７
はワイヤ６により回転されて乗かご１の走行速度Ｖを検
出する速度検出器、８は乗かご１を一端で支持するロー
プ、９は昇降路の上部に配置されてロープ８が掛けられ
た滑車、10はロープ８の他端に支持されて乗かご１の重
量を相殺する釣合重り、11及び12は昇降路の底部にそれ
ぞれ設けられた乗かご１及び釣合重り10に対向する落下
衝撃吸収用のバッファである。

【０００５】13は滑車９を駆動して乗かご１を昇降させ
るためのモータ、14はモータ13を制動して乗かご１を各
階床３で停止保持させるための制動手段即ち電磁ブレー
キ、Ｂ１は制動指令Ｂｓとなるブレーキコンタクタの消
勢により閉成(オン)されて電磁ブレーキ14を作動させる
ｂ接点、Ｂ２は制動指令Ｂｓを確認するためのｂ接点で
ある。15はモータ13に三相交流電力Ｐｍを供給する電力
変換装置であり、トルク指令Ｔｓに応答して乗かご１の
走行速度Ｖを制御するためのインバータを含む。

【０００６】16は走行速度Ｖ及び階床検出信号Ｚｓに基
づいて装置全体を制御する制御手段即ちマイクロコンピ
ュータであり、乗かご１の停止時にはドア制御装置２に
対する戸開指令Ｄos及び戸閉指令Ｄcs並びに電磁ブレー
キ14に対する制動指令Ｂｓを生成し、又、乗かご１の運
転時には電力変換装置15に対する電力指令即ちトルク指
令Ｔｓを生成するための運転制御手段を備えている。

【０００７】マイクロコンピュータ16は、ＣＰＵ21と、
ＣＰＵ21の動作プログラム等が格納されるＲＯＭ22と、
ＣＰＵ21の演算処理中のデータ等が格納されるＲＡＭ23
と、階床検出信号Ｚｓ及び走行速度Ｖ等を取り込む入力
ポート24と、各種指令Ｄos、Ｄcs、Ｔｓ及びＢｓ等を出
力する出力ポート25と、ＣＰＵ21、ＲＯＭ22、ＲＡＭ2
3、各ポート24及び25を結合するバス26とからなってい
る。

【０００８】次に、図６を参照しながら、従来のエレベ
ータ制御装置の動作について説明する。乗かご１の運転
中、速度検出器７は、乗かご１と一体に移動するワイヤ
６により回転されて乗かご１の走行速度Ｖを検出し、こ
れを入力ポート24を介してマイクロコンピュータ16に入
力する。

【０００９】マイクロコンピュータ16は、走行速度Ｖの
フィードバック制御に基づいてトルク指令Ｔｓを生成
し、電力変換装置15から三相交流電力Ｐｍを出力させ、
モータ13を駆動する。これにより、モータ13は、走行速
度Ｖが所望の速度指令パターンと一致するように、乗か
ご１を昇降運転する。

【００１０】乗かご１が着床すべき目標階床３に向かっ
て走行し、減速しながら目標階床３に到着すると、戸開
ゾーン検出器４は、プレート５に対向し、階床検出信号
Ｚｓをマイクロコンピュータ16に入力する。

【００１１】これにより、マイクロコンピュータ16は、
トルク指令Ｔｓを断つと共に、ブレーキコンタクタ電源
オフに基づく制動指令Ｂｓによりｂ接点Ｂ１を閉成し、
電磁ブレーキ14を励起してモータ13及び乗かご１を停止
させる。又、ドア制御装置２に戸開指令Ｄosを出力して
ドアを開放し、その後、正規戸管理指令に基づいて所定
時間が経過するか、又は、客のボタン操作等により乗降
動作の終了を検出すると、戸閉指令Ｄcsを出力してドア
を閉成する。

【００１２】しかし、経時劣化や機械的欠陥等により電
磁ブレーキ14が故障して制動力が低下すると、戸開状態
であって乗かご１及び乗場に客が乗降しているときに、
乗かご１の停止保持力が確保できず、乗かご１が滑り運
動を行い上昇又は下降してしまう。もし、この状態で、
客が乗かご１に乗降しようとすると、客が乗かご１と乗
場との間に挟まれて重大な人身事故が発生するおそれが
ある。

【００１３】このように、戸開指令Ｄos及び戸閉指令Ｄ
csは、乗客の安全を確保するために重要な指令である
が、制動装置の故障の有無にかかわらず、階床検出信号
Ｚｓのみに応答して生成されてしまう。制動装置の故障
で乗かご１が滑り運動を開始すると、一旦は乗かご１が
戸開ゾーンから逸脱して戸閉指令Ｄcsが生成されても、
次の通過階床３の戸開ゾーンに突入したときに再度戸開
指令Ｄosが生成されることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
装置は以上のように、乗かご１が停止状態にあって戸開
ゾーンに位置すれば、階床検出信号Ｚｓに応答して戸開
指令Ｄosが生成され得るので、制動装置が故障していた
場合に、戸開状態のまま乗かご１が滑り運動してしま
い、乗客に大きな危険を招くという問題点があった。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、制動装置の故障により制動トル
クが低下又は喪失しても、乗客に危険を与えることのな
いエレベータ制御装置を得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータ制御装置は、電力指令が断たれ且つ制動指
令が出力されたときに走行移動量に基づいて乗かごの滑
り運動を検出する滑り検出手段を制御手段に設けたもの
である。

【００１７】又、この発明の請求項２に係るエレベータ
制御装置は、電力指令が断たれ且つ制動指令が出力され
たときに走行速度及び走行移動量に基づいて乗かごの滑
り運動を検出する滑り検出手段を制御手段に設けたもの
である。

【００１８】又、この発明の請求項３に係るエレベータ
制御装置は、滑り検出手段が乗かごの滑り運動を検出し
たときに制動指令を解除し且つ電力指令を生成し、乗か
ごを正規運転して終端階床に停止させる手段を制御手段
に設けたものである。

【００１９】

【００２０】

【作用】この発明の請求項１及び請求項２の発明におい
ては、乗かごの停止着床時に、走行移動量、又は、走行
速度及び走行移動量の異常値に基づいて滑り運動を検出
し、乗客の危険を未然に防止することを可能にする。

【００２１】又、この発明の請求項３の発明において
は、乗かごの滑り運動を検出した場合に、乗かごを最上
階又は最下階まで走行させてバッファにより停止保持す
る。

【００２２】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。ま
ず、この発明の実施例１に関連する装置として、乗かご
の走行速度に基づいて滑り運転を検出する装置について
説明する。図１はこの発明に関連した装置を示すブロッ
ク図であり、２、４、７、13〜15は前述と同様のもので
ある。又、図示しない構成は図６に示した通りである。

【００２３】マイクロコンピュータ16Ａは、ＣＰＵ21及
びＲＯＭ22(図６参照)の内容が異なるのみであり、ＣＰ
Ｕ21及びＲＯＭ22によって構成される運転制御手段27及
び滑り検出手段28を備えている。運転制御手段27は、走
行速度Ｖ及び階床検出信号Ｚｓに基づいて、トルク指令
Ｔｓ、制動指令Ｂｓ、戸開指令Ｄos及び戸閉指令Ｄcsを
生成し、滑り検出手段28は、走行速度Ｖ、トルク指令Ｔ
ｓ及び制動指令Ｂｓに基づいて、滑り検出信号Ｓを生成
する。

【００２４】図２はマイクロコンピュータ16Ａのプログ
ラム機能をリレー回路で示すラダーダイヤグラムであ
る。31〜35は各種信号及び指令を生成するときに付勢
（オン）されるリレーコイルであり、31は滑り検出信号
Ｓを生成するためのリレーコイル、32は戸閉指令Ｄcsを
生成するためのリレーコイル、33は戸開指令Ｄosを生成
するためのリレーコイル、34は乗かご１を最上階床に走
行させるための最上階走行指令Ｃｔを生成するリレーコ
イル、35は乗かご１を最下階床に走行させるための最下
階走行指令Ｃｂを生成するリレーコイルである。

【００２５】Ｖｒは走行速度Ｖの絶対値が基準速度(例
えば、５ｍ／分)以上のときに生成される滑り速度信
号、Ｎｓは通常のドア開閉制御シーケンス及び操作ボタ
ンに基づいて生成される戸閉指令Ｄcsに対応した正規戸
管制指令、Ｖｕは走行速度Ｖが正のときに生成される上
昇信号、Ｖｄは走行速度Ｖが負のときに生成される下降
信号である。

【００２６】滑り検出用のリレーコイル31には、滑り速
度信号Ｖｒにより閉成されるａ接点ＶＯと、ブレーキコ
ンタクタの消勢に基づく制動指令Ｂｓにより閉成するｂ
接点ＢＢと、トルク指令Ｔｓが断たれたときに閉成する
ｂ接点ＲＥと、Ｔ秒後にオンするオンディレイタイマＴ
とが直列接続されている。

【００２７】戸閉用のリレーコイル32には、正規戸管制
指令Ｎsにより閉成されるａ接点ＮＣが直列接続されて
おり、ａ接点ＮＣには、滑り検出信号Ｓにより閉成され
るａ接点ＳＤが並列接続されている。戸開用のリレーコ
イル33には、階床検出信号Ｚｓにより閉成されるａ接点
ＤＺと、戸閉指令Ｄｃｓが断たれたときに閉成するｂ接
点ＤＣとが直列接続されている。

【００２８】最上階走行用のリレーコイル34には、上昇
信号Ｖuにより閉成されるａ接点ＶＰと、滑り検出信号
Ｓにより閉成されるａ接点ＳＤと、最下階走行指令Ｃｂ
が断たれたときに閉成するｂ接点ＢＴ２とが直列接続さ
れている。又、ａ接点ＶＰ及びＳＤからなる直列回路に
は、最上階走行指令Ｃｔにより閉成されるａ接点ＴＰ１
が並列接続されている。

【００２９】最下階走行用のリレーコイル35には、下降
信号Ｖdにより閉成されるａ接点ＶＭと、滑り検出信号
Ｓにより閉成されるａ接点ＳＤと、最上階走行指令Ｃｔ
が断たれたときに閉成するｂ接点ＴＰ２とが直列接続さ
れている。又、ａ接点ＶＭ及びＳＤからなる直列回路に
は、最下階走行指令Ｃｂにより閉成されるａ接点ＢＴ１
が並列接続されている。

【００３０】次に、図１、図２及び図６を参照しなが
ら、この発明に関連した装置の動作について説明する。
前述と同様に、乗かご１が運転制御手段27の制御下で走
行し、目標の階床３に到着すると、戸開ゾーン検出器４
から階床検出信号Ｚｓが生成され、マイクロコンピュー
タ16Ａに入力される。これにより、マイクロコンピュー
タ16Ａ内の運転制御手段27は、乗かご１が停止時である
ことを判定し、電力変換装置15に対するトルク指令Ｔｓ
を断つと共に電磁ブレーキ14に制動指令Ｂｓを出力す
る。

【００３１】又、滑り検出手段28は、乗かご１が停止
時、即ちトルク指令Ｔｓが断たれ且つ制動指令Ｂｓが出
力されているときに走行速度Ｖを検出する。このとき、
走行速度Ｖがほぼ０であれば、電磁ブレーキ14が正常に
動作していると考えられるので、滑り検出手段28は滑り
検出信号Ｓを生成せず、ａ接点ＳＤを開放(オフ)する。

【００３２】ここで、戸開状態に移行するために正規戸
管制信号Ｎｓによってａ接点ＮＣが開放されると、リレ
ーコイル32は消勢(オフ)されて戸閉指令Ｄcsは断たれ、
リレーコイル33に接続されたａ接点ＤＣが閉成される。
このとき、乗かご１は戸開ゾーンにあり、階床検出信号
Ｚｓによりａ接点ＤＺが閉成しているので、リレーコイ
ル33は付勢され、運転制御手段27から戸開指令Ｄosが生
成される。従って、乗かご１のドアが正常に開放され、
乗かご１内の乗客及び乗場の待客は、自由に出入りする
ことができる。

【００３３】その後、戸閉ボタン操作等に基づく正規戸
管制信号Ｎｓによりａ接点ＮＣが閉成されると、再びリ
レーコイル32が付勢されて戸閉指令Ｄcsが生成され、ド
アが閉成された後、乗かご１は次の階床３に向かって走
行を開始する。

【００３４】一方、乗かご停止時に基準速度以上の走行
速度Ｖが検出された場合は、滑り速度信号Ｖｒによりａ
接点ＶＯが閉成されるので、リレーコイル31は、オンデ
ィレイタイマＴを介してＴ秒（例えば、４秒）後に付勢
される。従って、滑り検出手段28は、滑り検出信号Ｓを
生成して運転制御手段27に入力し、各リレーコイル32、
34及び35に接続されたａ接点ＳＤを閉成する。

【００３５】これにより、リレーコイル32は付勢されて
戸閉指令Ｄcsを生成し、ｂ接点ＤＣを閉成し続ける。従
って、リレーコイル33は消勢され、滑り検出信号Ｓが生
成され続ける限り、戸開指令Ｄosが生成されることはな
い。尚、滑り運動判定用の基準速度及びオンディレイタ
イマＴによる遅延時間は、急停止直後や乗降客による乗
かご１の揺れに起因する滑り誤検出を防止するために設
定されている。

【００３６】又、マイクロコンピュータ16Ａによる各リ
レーコイル31〜33に関する演算処理は、リレーコイル31
から33の順に、例えば50ｍ秒周期で繰り返し実行され
る。もし、電磁ブレーキ14の故障により制動トルクが低
下し、乗かご１を停止保持することができなくなった場
合に、(１)電力変換装置15へのトルク指令Ｔｓが断たれ
ていること、(２)乗かご１が停止状態であってブレーキ
コンタクタが消勢されていること、(３)乗かご１が基準
速度以上で上昇又は下降していること、の全ての条件が
検出されれば、戸閉指令Ｄcsが生成される。

【００３７】一方、リレーコイル34及び35は初期状態に
おいて消勢されているので、ａ接点ＴＰ１及びＢＴ１は
開放され、ｂ接点ＢＴ２及びＴＰ２は閉成されている。
ここで、電磁ブレーキ14の故障により滑り検出信号Ｓが
発生し、ａ接点ＳＤが閉成された場合、乗かご１の滑り
運動が上昇方向であれば、リレーコイル34の付勢により
最上階走行指令Ｃｔが生成され、下降方向であれば、リ
レーコイル35の付勢により最下階走行指令Ｃｂが生成さ
れる。

【００３８】例えば、乗かご１が上昇方向に滑り運動し
ていれば、上昇信号Ｖｕによりａ接点ＶＰが閉成され、
リレーコイル34が付勢されて最上階走行指令Ｃｔが生成
される。従って、運転制御手段27は、ブレーキコンタク
タを付勢して制動指令Ｂｓを断つと共にトルク指令Ｔｓ
を生成し、通常運転制御に基づいて乗かご１を最上階に
走行させる。そして、バッファ12に釣合重り10を衝合さ
せて乗かご１を停止保持した後、トルク指令Ｔｓを解除
する。

【００３９】又、最上階走行指令Ｃｔの生成と同時に、
ａ接点ＴＰ１が閉成されてリレーコイル34の付勢状態が
自己保持されると共に、ｂ接点ＴＰ２が開放されてリレ
ーコイル35の消勢状態が保持される。

【００４０】逆に、乗かご１が下降方向に滑り運動して
いれば、下降信号Ｖｄによりａ接点ＶＭが閉成されてリ
レーコイル35が付勢されるので、最下階走行指令Ｃｂが
生成される。従って、リレーコイル35の付勢状態が自己
保持され且つリレーコイル34の消勢状態が保持されると
共に、乗かご１は最下階に走行してバッファ11により停
止保持される。

【００４１】尚、上記装置では、乗かご１の滑り運動に
よる走行速度Ｖが基準速度以上であることを検出したと
きにａ接点ＶＯを閉成し、遅延時間Ｔの経過後にリレー
コイル31を付勢して滑り検出信号Ｓを生成させたが、走
行速度Ｖの比較レベルを複数段階に設定し、ＮＧ(故障)
レベルの基準速度を越えた場合に直ちに滑り検出信号Ｓ
を生成するようにしてもよい。

【００４２】図３は滑り検出信号Ｓを迅速に生成できる
ようにした場合の処理動作を示すラダーダイヤグラムで
あり、マイクロコンピュータ16Ｂの処理動作をリレー回
路で示している。図３において、Ｖｎは走行速度ＶがＮ
Ｇレベルの基準速度(例えば、20ｍ／分)以上のときに生
成されるＮＧ速度信号、Ｖｐは走行速度ＶがＮＧレベル
以下で且つＰＤ(ペンディング)レベルの基準速度(例え
ば、0.6ｍ／分)以上のときに生成されるＰＤ速度信号、
Ｖｋは走行速度ＶがＰＤレベルの基準速度以下のときに
生成されるＯＫ速度信号である。

【００４３】この場合、リレーコイル31には、オンディ
レイタイマＴ(図２参照)が接続されておらず、ａ接点Ｖ
Ｏの代わりに、ＮＧ速度信号Ｖｎによって閉成されるａ
接点ＮＧが接続されている。ａ接点ＮＧは、走行速度Ｖ
がＮＧレベル以上のときに、ＮＧ速度信号Ｖｎにより閉
成される。従って、リレーコイル31は、乗かご停止時に
ＮＧ速度信号Ｖｎによってａ接点ＮＧが閉成すると直ち
に付勢され、滑り検出信号Ｓを生成する。

【００４４】又、リレーコイル32には、ＰＤ速度信号Ｖ
ｐにより閉成されるａ接点ＰＤ並びにｂ接点ＢＢ及びＲ
Ｅからなる直列回路が接続されており、この直列回路は
ａ接点ＮＣに並列接続されている。ａ接点ＰＤは、走行
速度ＶがＮＧレベル以下且つＰＤレベル以上のときに、
ＰＤ速度信号Ｖｐにより閉成される。従って、リレーコ
イル32は、乗かご停止時にＰＤ速度信号Ｖｐによってａ
接点ＰＤが閉成すると付勢され、戸閉指令Ｄcsを生成す
る。

【００４５】又、リレーコイル33には、ＯＫ速度信号Ｖ
ｋにより閉成されるａ接点ＯＫが直列接続されている。
ａ接点ＯＫは、走行速度ＶがＯＫレベル以下のときに、
ＯＫ速度信号Ｖｋにより閉成される。従って、リレーコ
イル33は、乗かご１が戸開ゾーンに位置し且つ戸閉指令
Ｄcsが断たれたときに、ＯＫ速度信号Ｖｋによってａ接
点ＯＫが閉成すると付勢され、戸開指令Ｄosを生成す
る。

【００４６】図４は滑り検出に用いられる各速度信号Ｖ
ｎ、Ｖｐ及びＶｋの生成領域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫを斜線
領域及び白地領域で示す説明図であり、横軸は時間ｔ、
縦軸は走行速度Ｖである。図から明らかなように、ＮＧ
速度信号Ｖｎは走行速度Ｖが20ｍ／分以上のときに生成
され、ＰＤ速度信号Ｖpは走行速度Ｖが20ｍ／分以下且
つ0.6ｍ／分以上のときに生成され、ＯＫ速度信号Ｖkは
走行速度Ｖが0.6ｍ／分以下のときに生成される。

【００４７】尚、ＮＧ(異常)又はＯＫ(正常)の判定は、
ＣＰＵ21の演算周期(50ｍ秒)毎に行われ、ＰＤ(ペンデ
ィング)のときには次の演算周期まで保留される。又、
ＮＧ速度信号Ｖnは、走行速度Ｖとは無関係に、時間ｔ
が1.2秒以上経過したときに生成される。

【００４８】この場合、走行速度Ｖの絶対値がＮＧゾー
ンであれば、ＮＧ速度信号Ｖｎによりａ接点ＮＧが閉成
され、リレーコイル31を介して直ちに滑り検出信号Ｓが
生成されるので、乗かご１は前述と同様に戸閉状態のま
ま最上階又は最下階に走行する。又、走行速度Ｖの絶対
値がＯＫゾーンであれば、ＯＫ速度信号Ｖｋによりａ接
点ＯＫが閉成され、リレーコイル33を介して戸開指令Ｄ
osが生成されるので、乗かご１のドアが開放されて通常
の乗客の出入りが行われる。

【００４９】更に、ＰＤ領域の判定状態が1.2秒以上継
続するとＮＧ領域となり、ＮＧ速度信号Ｖｎによって滑
り検出信号Ｓが生成される。従って、電磁ブレーキ14が
故障していれば、加速度αが小さくても時間ｔの経過に
より、乗かご１の滑り運動による走行速度Ｖ(＝αｔ)が
ＮＧ領域を示すことになり、異常を正確に検出すること
ができる。

【００５０】上記装置では、走行速度ＶがＮＧレベルの
基準速度以上となったときに滑り検出信号Ｓを生成した
が、以下、走行移動量Ｘを滑り判定基準に用いたこの発
明の実施例１について説明する。 この発明の実施例１に
おいては、乗かご１の移動量Ｘを検出する手段が設けら
れており、走行速度Ｖに代えて走行移動量Ｘが滑り判定
基準に用いられる。

【００５１】図５は走行移動量Ｘに基づく各速度信号生
成領域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫを示す説明図であり、横軸は
時間ｔ、縦軸は走行移動量Ｘである。図から明らかなよ
うに、ＮＧ速度信号Ｖｎは走行移動量Ｘが36ｍｍ以上の
ときに生成され、ＰＤ速度信号Ｖｐは走行移動量Ｘが36
ｍｍ以下且つ10(ｔ−0.05)以上のときに生成され、ＯＫ
速度信号Ｖｋは走行移動量Ｘが10(ｔ−0.05)以下のとき
に生成される。

【００５２】ここで、ＯＫ領域の判定基準となる関数、

【００５３】Ｘ＝10(ｔ−0.05)

【００５４】は、乗かご１の揺れ等による誤差を補償す
るように設定されている。同様に、ＮＧ領域の判定基準
も、36ｍｍで一定とせずに、関数で設定することもでき
る。

【００５５】通常、乗かご１の停止時での揺れは、振動
運動であるため、走行速度Ｖとしては検出され得るが、
走行移動量Ｘとしては十分小さいので検出されない。従
って、この場合、停止時に乗かご１が揺れたり乗客が跳
びはねても、滑り運動を誤検出することはない。

【００５６】実施例２．尚、上記実施例１では、走行移動量Ｘのみを用いて滑り
検出したが、 走行速度Ｖ及び走行移動量Ｘの両方を組合
わせて滑り判定基準に用いれば、誤検出がほとんどなく
なり、検出精度は著しく向上する。例えば、ＯＫ領域を
「＋１」、ＰＤ領域を「０」、ＮＧ領域を「−１」と
し、走行速度Ｖ及び走行移動量Ｘの双方に基づく判定結
果を論理演算したものを最終の判定結果とすればよい。

【００５７】即ち、最初の演算周期50ｍ秒の間は、強制
的にＰＤ領域と見なし、ａ接点ＰＤ(図３参照)を閉成し
て戸閉状態とする。続いて、走行速度Ｖに基づいて各領
域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫ(図４参照)を判定した後、走行移
動量Ｘに基づいて各領域ＮＧ、ＰＤ及びＯＫ(図５参照)
を判定し、各判定結果に論理加算により、表１のように
最終結果を生成する。

【００５８】

【００５９】表１に基づく最終結果がＯＫの場合は、電
磁ブレーキ14が正常であるものと判定してチェックを完
了し、乗かご１の戸開状態に入る。又、最終結果がＰＤ
の場合は、50ｍ秒毎に表１の演算を繰り返し、ＮＧの場
合は、異常と判定しチェックを完了する。尚、1.2秒経
過後も最終結果がＰＤであれば、ＮＧ(異常)と判定して
チェックを完了する。又、走行速度Ｖ及び走行移動量Ｘ
が共に負であって、乗かご１の走行方向と反対の場合
は、最終結果をＯＫとする。

【００６０】このように、走行速度Ｖ及び走行移動量Ｘ
を組合わせて判定した場合、乗かご１が大きく揺れて
も、滑り運動を誤検出する可能性はほとんどなくなる。
例えば、乗かご１が大きく揺れながら走行する場合、揺
れ振動の振幅ピーク点では、走行移動量Ｘが大きく走行
速度Ｖが小さくなり、揺れが０となる振幅中点では、走
行速度Ｖが大きく走行移動量Ｘが小さくなる。従って、
これらのことを表１のように総合的に論理判定すれば、
正確且つ迅速に電磁ブレーキ14の故障を判定することが
できる。

【００６１】上記各実施例では、一般的なロープ式エレ
ベータの場合を例にとって説明したが、巻銅式エレベー
タや油圧式エレベータに適用しても、同等の作用効果を
奏することは言うまでもない。例えば、油圧式エレベー
タにおいて、乗かご着床時に弁が閉止不能であった場合
には、乗かご１が戸開しながら落下してしまうが、この
発明を適用することにより、同様に乗客の人身事故発生
の危険を未然に防止することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１の発明
によれば、電力指令が断たれ且つ制動指令が出力された
ときに走行移動量に基づいて乗かごの滑り運動を検出す
る滑り検出手段を制御手段に設け、乗かごの停止着床時
に走行移動量の異常値に基づいて滑り運動を検出し、乗
客の危険を未然に防止できるようにしたので、制動装置
の故障により制動トルクが低下又は喪失しても、乗客に
危険を与えることのないエレベータ制御装置が得られる
効果がある。

【００６３】又、この発明の請求項２の発明によれば、
電力指令が断たれ且つ制動指令が出力されたときに走行
速度及び走行移動量に基づいて乗かごの滑り運動を検出
する滑り検出手段を制御手段に設け、乗かごの停止着床
時に走行速度及び走行移動量の総合的な異常値に基づい
て滑り運動を正確に検出し、乗客の危険を未然に防止で
きるようにしたので、制動装置の故障により制動トルク
が低下又は喪失しても、乗客に危険を与えることのない
エレベータ制御装置が得られる効果がある。

【００６４】又、この発明の請求項３の発明によれば、
滑り検出手段が乗かごの滑り運動を検出したときに制動
指令を解除し且つ電力指令を生成し、乗かごを正規運転
して終端階床に停止させる手段を制御手段に設け、滑り
運動検出時に乗かごを最上階又は最下階でバッファ停止
保持するようにしたので、乗かごに滑り運動が発生して
も、乗客の危険を未然に防止することのできるエレベー
タ制御装置が得られる効果がある。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に関連する装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【図２】 図１に示した装置の機能を示すラダーダイヤ
グラムである。

【図３】 この発明に関連する装置の他の例による機能
を示すラダーダイヤグラムである。

【図４】 この発明の実施例１による滑り判定基準領域
を示す説明図である。

【図５】 この発明の実施例２による滑り判定基準領域
を示す説明図である。

【図６】 一般的なエレベータ制御装置を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 乗かご、３ 階床、７ 速度検出器、14 電磁ブレ
ーキ(制動手段)、15電力変換装置、16Ａ、16Ｂ マイク
ロコンピュータ、27 運転制御手段、28 滑り検出手
段、Ｂｓ 制動指令、Ｓ 滑り検出信号、Ｔｓ トルク
指令(電力指令)、Ｖ 走行速度、Ｘ 走行移動量。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗かごの走行速度を制御するための電力
   変換手段と、 前記乗かごを各階床で停止保持させるための制動手段
   と、 前記乗かごの走行移動量を検出する移動量検出手段と、 前記走行移動量に基づいて、前記乗かごの運転時に前記
   電力変換手段に電力指令を入力すると共に、前記乗かご
   の停止時に前記制動手段に制動指令を入力する制御手段
   と、 を備えたエレベータ制御装置において、 前記制御手段は、前記電力指令が断たれ且つ前記制動指
   令が出力されたときに前記走行移動量に基づいて前記乗
   かごの滑り運動を検出する滑り検出手段を含むことを特
   徴とするエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 乗かごの走行速度を制御するための電力
   変換手段と、 前記乗かごを各階床で停止保持させるための制動手段
   と、前記乗かごの走行速度を検出する速度検出手段と、 前記乗かごの走行移動量を検出する移動量検出手段と、前記走行速度及び 前記走行移動量に基づいて、前記乗か
   ごの運転時に前記電力変換手段に電力指令を入力すると
   共に、前記乗かごの停止時に前記制動手段に制動指令を
   入力する制御手段と、 を備えたエレベータ制御装置において、 前記制御手段は、前記電力指令が断たれ且つ前記制動指
   令が出力されたときに前記走行速度及び前記走行移動量
   に基づいて前記乗かごの滑り運動を検出する滑り検出手
   段を含むことを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記滑り検出手段が前
   記乗かごの滑り運動を検出したときに前記制動指令を解
   除し且つ前記電力指令を生成し、前記乗かごを正規運転
   して終端階床に停止させる手段を含むことを特徴とする
   請求項１又は請求項２のエレベータ制御装置。