WO2004083090A1

WO2004083090A1 - エレベータの非常止め装置

Info

Publication number: WO2004083090A1
Application number: PCT/JP2003/003263
Authority: WO
Inventors: Ken-Ichi Okamoto; Takuo Kugiya; Hiroshi Kigawa; Hideaki Kodera; Akinari Kajita; Yasushi Chadani
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-09-30
Also published as: EP2522614A1; KR20050072781A; JP4607011B2; EP1604935B1; CN101229893B; JPWO2004083091A1; CN101229892B; EP1604935A1; CN101229893A; KR100752886B1; EP1604935A4; EP2522615A1; CN1701033A; CN101229892A; WO2004083091A1; CN1701033B

Abstract

エレベータの非常止め装置においては、かごの速度を検出するかご速度センサに、出力部が電気的に接続されている。かごには、かごに対して制動可能な非常止め機構が搭載されている。出力部は、かご速度センサで検出されたかごの速度が設定過速度となったときに、作動信号を非常止め機構へ出力するようになっている。非常止め機構は作動信号の入力により作動され、かごは制動される。

Description

明細書エレべ一夕の非常止め装置

技術分野

この発明は、異常速度で移動するかごを強制的に停止させるエレべ一夕の非常止め装置に関するものであ背景技術

エレべ一夕の非常止め装置は、例えばかごを吊り下げている主ロープが切断した場合等に、かごの落下を阻止するためのものである。例えば特閧 2 0 0 1 - 8 0 8 4 0号公報には、かごを案内するかごガイドレールに楔を押し付けてかごの降下を停止させるエレべ一夕の非常止め装置が示されている。この従来のエレベー夕の非常止め装置では、かごの昇降速度の異常を検出するために調速機が用いられている。調速機のシープには、かごの昇降と同期して移動するガバナロープが卷き掛けられている。かごには、ガバナロープに連結されたセーフティリンク、及びセーフティリンクに連動する楔が搭載されている。調速機では、かごの速度異常が検出されると、ガバナロープが拘束されるようになっている。ガバナロープの拘束により、セーフティリンクが動作され、楔がかごガイドレールに押し付けられる。この押し付けによる制動力でかごの落下が阻止される。

しかし、このようなエレべ一夕の非常止め装置では、調速機でかごの速度異常が検出されてから楔の制動力が発生するまでの間に、ガバナロープの拘束、及びセーフティリンクの動作が介在するので、例えば調速機でのガバナロープの拘束動作の遅れ、ガバナロープの伸縮、及びセーフティリンクの動作の遅れ等により、かごの速度異常検出から制動力の発生までに時間がかかる。従って、かごが停止するまでの制動距離が大きくなる。

また、かごの揺れ等によりセーフティリンクが振動し、誤作動する虞もある。発明の開示この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの速度異常を検出してから制動力の発生までの時間を短縮して、かごの制動距離を小さくすることができ、また誤作動を防止することができるエレべ一夕の非常止め装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレべ一夕の非常止め装置は、かごの速度を検出するかご速度検出手段、かご速度検出手段により検出された上記かごの速度が設定過速度となったときに作動信号を出力する出力部、かごの昇降を案内するかごガイドレールに対して接離可能な制動部材を有し、かごに搭載され、作動信号の入力によりかごガイドレールに制動部材を押し付けてかごを制動する制動手段、及び作動信号を制御部から制動手段へ伝送する伝送手段を備えているものである。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図、

図 2は図 1の非常止め機構を示す正面図、

図 3は図 2の非常止め機構の作動時の状態を示す正面図

図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図、

図 5は図 4の非常止め機構を示す正面図、

図 6は図 5の作動時の非常止め機構を示す正面図、

図 7は図 6の駆動部を示す正面図、

図 8はこの発明の実施の形態 3によるエレベータの非常止め装置を模式的に示す構成図、

図 9はこの発明の実施の形態 4によるエレベー夕の非常止め装置を模式的に示す構成図、

図 1 0はこの発明の実施の形態 5によるエレペータの非常止め装置を模式的に示す構成図、

図 1 1はこの発明の実施の形態 6によるエレペータの非常止め装置を模式的に示す構成図である。図 1 2は図 1 1のエレべ一夕の非常止め装置の他の例を示す構成図である。図 1 3はこの発明の実施の形態 7によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。

図 1 4はこの発明の実施の形態 8によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。

図 1 5は図 7の駆動部の他の例を示す正面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路 1内には、一対のかごガイドレール 2が設置されている。かご 3は、かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。昇降路 1の上端部には、かご 3及び釣合おもり（図示しない）を昇降させる卷上機（図示しない）が配置されている。巻上機の駆動シーブには、主ロープ 4が卷き掛けられている。かご 3及ぴ釣合おもりは、主ロープ 4により昇降路 1内に吊り下げられている。かご 3には、制動手段である一対の非常止め機構 5 が各かごガイドレール 2に対向して搭載されている。各非常止め機構 5は、かご 3の下部に配置されている。かご 3は、各非常止め機構 5の作動により制動される。

また、昇降路 1の上端部には、かご 3の昇降速度を検出するかご速度検出手段である調速機 6が配置されている。調速機 6は、調速機本体 7と、調速機本体 7 に対して回転可能な調速機シープ 8とを有している。昇降路 1の下端部には、回転可能な張り車 9が配置されている。調速機シ一プ 8と張り車 9との間には、かご 3に連結されたガバナロープ 1 0が巻き掛けられている。ガバナロープ 1 0のかご 3との連結部は、かご 3とともに上下方向へ往復動される。これにより、調速機シーブ 8及び張り車 9は、かご 3の昇降速度に対応した速度で回転される。調速機 6は、かご 3の昇降速度が予め設定された第 1過速度となったときに卷上機のブレーキ装置を作動させるようになつている。また、調速機 6には、かご 3の降下速度が第 1過速度よりも高速の第 2過速度（設定過速度）となったときに非常止め機構 5へ作動信号を出力する出力部であるスィッチ部 1 1が設けられている。スイッチ部 1 1は、回転する調速機シ一ブ 8の遠心力に応じて変位される過速レバーによって機械的に開閉される接点部 1 6を有している。接点部 1 6 は、停電時にも給電可能な無停電電源装置であるバッテリ 1 2、及びエレべ一夕の運転を制御する制御盤 1 3に、それそれ電源ケーブル 1 4及び接続ケーブル 1 5によって電気的に接続されている。

かご 3と制御盤 1 3との間には、制御ケーブル（移動ケーブル）が接続されている。制御ケーブルには、複数の電力線や信号線と共に、制御盤 1 3と各非常止め機構 5との間に電気的に接続された非常止め用配線 1 7が含まれている。バヅテリ 1 2からの電力は、接点部 1 6の閉極により、電源ケーブル 1 4、スイッチ部 1 1、接続ケーブル 1 5、制御盤 1 3内の電力供給回路及び非常止め用配線 1 7を通じて各非常止め機構 5へ供給される。なお、伝送手段は、接続ケーブル 1 5、制御盤 1 3内の電力供給回路及び非常止め用配線 1 7を有している。

図 2は図 1の非常止め機構 5を示す正面図であり、図 3は図 2の作動時の非常止め機構 5を示す正面図である。図において、かご 3の下部には、支持部材 1 8 が固定されている。非常止め機構 5は、支持部材 1 8に支持されている。また、各非常止め機構 5は、かごガイドレール 2に対して接離可能な一対の制動部材である楔 1 9と、楔 1 9に連結され、かご 3に対して楔 1 9を変位させる一対のァクチユエ一夕部 2 0と、支持部材 1 8に固定され、ァクチユエ一夕部 2 0により変位される楔 1 9をかごガイドレール 2に接する方向へ案内する一対の案内部 2 1とを有している。一対の楔 1 9、一対のァクチユエ一夕部 2 0及び一対の案内部 2 1は、それそれかごガイドレール 2の両側に対称に配置されている。

案内部 2 1は、かごガイドレール 2との間隔が上方で小さくなるようにかごガィドレール 2に対して傾斜された傾斜面 2 2を有している。楔 1 9は、傾斜面 2 2に沿って変位される。ァクチユエ一夕部 2 0は、楔 1 9を上方の案内部 2 1側へ付勢する付勢部であるばね 2 3と、通電による電磁力によりばね 2 3の付勢に逆らって案内部 2 1から離れるように楔 1 9を下方へ変位させる電磁マグネット 2 4とを有している。ばね 2 3は、支持部材 1 8と楔 1 9との間に接続されている。電磁マグネット 2 4は、支持部材 1 8に固定されている。非常止め用配線 1 7は、電磁マグネット 2 4に接続されている。楔 1 9には、電磁マグネット 2 4に対向する永久磁石 2 5が固定されている。電磁マグネット 2 4への通電は、接点部 1 6 (図 1参照）の閉極によりバッテリ 1 2 (図 1参照）からなされる。接点部 1 6 (図 1参照）の開極により電磁マグネヅト 2 4への通電が遮断されることによって、非常止め機構 5は作動される。即ち、一対の楔 1 9は、ばね 2 3の弾性復元力によつてかご 3に対して上方へ変位され、かごガイドレール 2に押し付けられる。

次に、動作について説明する。通常運転時には、接点部 1 6は閉極されている。これにより、電磁マグネヅト 2 4にはバヅテリ 1 2から電力が供給されている。楔 1 9は、通電による電磁力により電磁マグネット 2 4に吸引保持され、かごガィドレール 2から開離されている (図 2 ) o

例えば主ロープ 4の切断等によりかご 3の速度が上昇し第 1過速度になると、卷上機のブレーキ装置が作動する。卷上機のブレーキ装置の作動後においてもかご 3の速度がさらに上昇し第 2過速度になると、接点部 1 6が開極される。これにより、各非常止め機構 5の電磁マグネヅト 2 4への通電は遮断され、禊 1 9はばね 2 3の付勢によりかご 3に対して上方へ変位される。このとき、楔 1 9は案内部 2 1の傾斜面 2 2に接触しながら傾斜面 2 2に沿って変位される。この変位により、楔 1 9はかごガイドレール 2に接触して押し付けられる。楔 1 9は、かごガイドレール 2への接触により、さらに上方へ変位されてかごガイドレール 2 と案内部 2 1との間に嚙み込む。これにより、かごガイドレール 2と楔 1 9との間に大きな摩擦力が発生し、かご 3が制動される (図 3 ) o

かご 3の制動を解除するときには、接点部 1 6の閉極により電磁マグネット 2 4に通電した状態で、かご 3を上昇させる。これにより、楔 1 9は下方へ変位され、かごガイドレール 2から開離される。

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、バヅテリ 1 2に接続されたスィヅチ部 1 1と各非常止め機構 5とが電気的に接続されているので、調速機 4で検出されたかご 3の速度の異常を電気的な作動信号としてスィッチ部 1 1から各非常止め機構 5へ伝送することができ、かご 3の速度の異常が検出されてから短時間でかご 3を制動させることができる。これにより、かご 3の制動距離を小さくすることができる。しかも、各非常止め機構 5を容易に同期作動させることができ、かご 3を安定して停止させることができる。また、非常止め機構 5は電気的な作動信号により作動されるので、かご 3の揺れ等による誤作動も防止することがでさる。

また、非常止め機構 5は、楔 1 9を上方の案内部 2 1側へ変位させるァクチュエー夕部 2 0と、上方へ変位される楔 1 9をかごガイドレール 2に接する方向へ案内する傾斜面 2 2を含む案内部 2 1とを有しているので、かご 3が下降しているときに、楔 1 9のかごガイドレール 2に対する押し付け力を確実に増大させることができる。

また、ァクチユエ一夕部 2 0は、楔 1 9を上方へ付勢するばね 2 3と、ばね 2 3の付勢に逆らって楔 1 9を下方へ変位させる電磁マグネット 2 4とを有しているので、簡単な構成で楔 1 9を変位させることができる。実施の形態 2 .

図 4は、この発明の実施の形態 2によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、かご 3は、かご出入口 2 6が設けられたかご本体 2 7と、かご出入口 2 6を開閉するかごドア 2 8とを有している。昇降路 1には、かご 3の速度を検出するかご速度検出手段であるかご速度センサ 3 1が設けられている。制御盤 1 3内には、かご速度センサ 3 1に電気的に接続された出力部 3 2が搭載されている。出力部 3 2には、バッテリ 1 2が電源ケーブル 1 4を介して接続されている。出力部 3 2からは、かご 3の速度を検出するための電力がかご速度センサ 3 1へ供給される。出力部 3 2には、かご速度センサ 3 1からの速度検出信号が入力される。

かご 3の下部には、かご 3を制動する制動手段である一対の非常止め機構 3 3 が搭載されている。出力部 3 2と各非常止め機構 3 3とは、非常止め用配線 1 7 により互いに電気的に接続されている。出力部 3 2からは、かご 3の速度が第 2 過速度であるときに作動用電力である作動信号が非常止め機構 3 3へ出力される c 非常止め機構 3 3は、作動信号の入力により作動される。図 5は図 4の非常止め機構 3 3を示す正面図であり、図 6は図 5の作動時の非常止め機構 3 3を示す正面図である。図において、非常止め機構 3 3は、かごガィドレール 2に対して接離可能な制動部材である楔 3 4と、楔 3 4の下部に連結されたァクチユエ一夕部 3 5と、楔 3 4の上方に配置され、かご 3に固定された案内部 3 6とを有している。楔 3 4及びァクチユエ一夕部 3 5は、案内部 3 6に対して上下動可能に設けられている。楔 3 4は、案内部 3 6に対する上方への変位、即ち案内部 3 6側への変位に伴って案内部 3 6によりかごガイドレール 2に接触する方向へ案内される。

ァクチユエ一夕部 3 5は、かごガイドレール 2に対して接離可能な円柱状の接触部 3 7と、かごガイドレール 2に接離する方向へ接触部 3 7を変位させる作動機構 3 8と、接触部 3 7及び作動機構 3 8を支持する支持部 3 9とを有している。接触部 3 7は、作動機構 3 8によって容易に変位できるように楔 3 4よりも軽くなっている。作動機構 3 8は、接触部 3 7をかごガイドレール 2に接触させている接触位置と接触部 3 7をかごガイドレール 2から開離させている開離位置との間で往復変位可能な可動部 4 0と、可動部 4 0を変位させる駆動部 4 1とを有している。

支持部 3 9及び可動部 4 0には、支持案内穴 4 2及び可動案内穴 4 3がそれそれ設けられている。支持案内穴 4 2及び可動案内穴 4 3のかごガイドレール 2に対する傾斜角度は、互いに異なっている。接触部 3 7は、支持案内穴 4 2及び可動案内穴 4 3に摺動可能に装着されている。接触部 3 7は、可動部 4 0の往復変位に伴って可動案内穴 4 3を摺動され、支持案内穴 4 2の長手方向に沿って変位される。これにより、接触部 3 7は、かごガイドレール 2に対して適正な角度で接離される。かご 3の下降時に接触部 3 7がかごガイドレール 2に接触すると、楔 3 4及びァクチユエ一夕部 3 5は制動され、案内部 3 6側へ変位される。

支持部 3 9の上部には、水平方向に延びた水平案内穴 4 7が設けられている。楔 3 4は、水平案内穴 4 7に摺動可能に装着されている。即ち、楔 3 4は、支持部 3 9に対して水平方向に往復変位可能になっている。

案内部 3 6は、かごガイドレール 2を挟むように配置された傾斜面 4 4及び接触面 4 5を有している。傾斜面 4 4は、かごガイドレール 2との間隔が上方で小さくなるようにかごガイドレール 2に対して傾斜されている。接触面 4 5は、かごガイドレール 2に対して接離可能になっている。楔 3 4及びァクチユエ一夕部 3 5の案内部 3 6に対する上方への変位に伴って、楔 3 4は傾斜面 4 4に沿って変位される。これにより、楔 3 4及び接触面 4 5は互いに近づくように変位され、かごガイドレール 2は楔 3 4及び接触面 4 5により挟み付けられる。

図 7は、図 6の駆動部 4 1を示す正面図である。図において、駆動部 4 1は、可動部 4 0に取り付けられた付勢部である皿ばね 4 6と、通電による電磁力により可動部 4 0を変位させる電磁マグネット 4 8とを有している。

可動部 4 0は、皿ばね 4 6の中央部分に固定されている。皿ばね 4 6は、可動部 4 0の往復変位により変形される。皿ばね 4 6の付勢の向きは、可動部 4 0の変位による変形により、可動部 4 0の接触位置（実線）と開離位置（二点破線）との間で反転されるようになっている。可動部 4 0は、皿ばね 4 6の付勢により、接触位置及び開離位置にそれそれ保持される。即ち、かごガイドレール 2に対する接触部 3 7の接触状態及び開離状態は、皿ばね 4 6の付勢により保持される。電磁マグネット 4 8は、可動部 4 0に固定された第 1電磁部 4 9と、第 1電磁部 4 9に対向して配置された第 2電磁部 5 0とを有している。可動部 4 0は、第 2電磁部 5 0に対して変位可能になっている。電磁マグネット 4 8には、非常止め用配線 1 7が接続されている。第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は、電磁マグネット 4 8への作動信号の入力により電磁力を発生し、互いに反発される。即ち、第 1電磁部 4 9は、電磁マグネット 4 8への作動信号の入力により、可動部 4 0とともに第 2電磁部 5 0から離れる向きへ変位される。

なお、出力部 3 2は、非常止め機構 5の作動後の復帰のための復帰信号を復帰時に出力するようになっている。第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は、電磁マグネヅト 4 8への復帰信号の入力により互いに吸引される。他の構成は実施の形態 1と同様である。

次に、動作について説明する。通常運転時には、可動部 4 0は開離位置に位置しており、接触部 3 7は皿ばね 4 6の付勢によりかごガイドレール 2から閧離されている。接触部 3 7がかごガイドレール 2から開離された状態では、楔 3 4は、案内部 3 6との間隔が保たれており、かごガイドレール 2から開離されている。かご速度センサ 3 1で検出された速度が第 1過速度になると、巻上機のブレーキ装置が作動する。この後もかご 3の速度が上昇し、かご速度センサ 3 1で検出された速度が第 2過速度になると、作動信号が出力部 3 2から各非常止め機構 3 3へ出力される。作動信号の電磁マグネット 4 8への入力により、第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに反発される。この電磁反発力により、可動部 4 0 は接触位置へ変位される。これに伴って、接触部 3 7はかごガイドレール 2に対して接触する方向へ変位される。可動部 4 0が接触位置に達するまでに、皿ばね 4 6の付勢の向きは接触位置で可動部 4 0を保持する向きに反転する。これにより、接触部 3 7はかごガイドレール 2に接触して押し付けられ、楔 3 4及びァクチユエ一夕部 3 5は制動される。

かご 3及び案内部 3 6は制動されずに下降することから、案内部 3 6は下方の楔 3 4及びァクチユエ一夕部 3 5側へ変位される。この変位により、楔 3 4は傾斜面 4 4に沿って案内され、かごガイドレール 2は楔 3 4及び接触面 4 5によつて挟み付けられる。楔 1 9は、かごガイドレール 2への接触により、さらに上方へ変位されてかごガイドレール 2と傾斜面 4 4との間に喃み込む。これにより、かごガイドレール 2と禊 1 9及び接触面 4 5との間に大きな摩擦力が発生し、かご 3が制動される。

復帰時には、出力部 3 2から復帰信号が電磁マグネット 4 8へ伝送される。これにより、第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに吸引され、可動部 4 0は閧離位置へ変位される。これに伴って、接触部 3 7はかごガイドレール 2に対して開離する方向へ変位される。可動部 4 0が閧離位置に達するまでに、皿ばね 4 6の付勢の向きは反転し、可動部 4 0は開離位置で保持される。この状態で、かご 3が上昇され、楔 3 4及び接触面 4 5のかごガイドレール 2に対する押し付けは解除される。

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、実施の形態 1と同様の効果を奏するとともに、かご 3の速度を検出するためにかご速度センサ 3 1が昇降路 1内に設けられているので、調速機及びガバナ口一プを用いる必要がなくなり、エレベ一夕装置全体の据付スペースを小さくすることができる。

また、ァクチユエ一夕部 3 5は、かごガイドレール 2に接離可能な接触部 3 7 と、かごガイドレール 2に接離する方向へ接触部 3 7を変位させる作動機構 3 8 とを有しているので、接触部 3 7の重量を楔 3 4よりも軽くすることにより、作動機構 3 8の接触部 3 7に対する駆動力を小さくすることができ、作動機構 3 8 を小形化することができる。さらに、接触部 3 7を軽量にすることで、接触部 3 7の変位速度も大きくすることができ、制動力の発生までに要する時間を短縮することができる。

また、駆動部 4 1は、可動部 4 0を接触位置及び開離位置で保持する皿ばね 4 6と、通電により可動部 4 0を変位させる電磁マグネット 4 8とを有しているので、可動部 4 0の変位時のみの電磁マグネット 4 8への通電で可動部 4 0を接触位置あるいは開離位置に確実に保持することができる。実施の形態 3 ·

図 8は、この発明の実施の形態 3によるエレぺ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、かご出入口 2 6には、かごドア 2 8の開閉状態を検出するドア開閉検出手段であるドア開閉センサ 5 8が設けられている。ドア開閉センサ 5 8には、制御盤 1 3に搭載された出力部 5 9が制御ケ一プルを介して接続されている。また、出力部 5 9には、かご速度センサ 3 1が電気的に接続されている。かご速度センサ 3 1からの速度検出信号及びドア開閉センサ 5 8からの開閉検出信号は、出力部 5 9に入力される。出力部 5 9では、速度検出信号及び開閉検出信号の入力により、かご 3の速度及びかご出入口 2 6の開閉状態が把握される。

出力部 5 9は、非常止め用配線 1 7を介して非常止め機構 3 3に接続されている。出力部 5 9は、かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、及びドア開閉センサ 5 8からの開閉検出信号により、かご出入口 2 6が開いた状態でかご 3が昇降したときに作動信号を出力するようになっている。作動信号は、非常止め用配線 1 7を通じて非常止め機構 3 3へ伝送される。他の構成は実施の形態 2と同様である。

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、かご 3の速度を検出するかご速度センサ 3 1と、かごドア 2 8の開閉状態を検出するドア開閉センサ 5 8とが出力部 5 9に電気的に接続され、かご出入口 2 6が開いた状態でかご 3が下降したときに、作動信号が出力部 5 9から非常止め機構 3 3へ出力されるようになっているので、かご出入口 2 6が開いた状態でのかご 3の下降を防止することができる。なお、非常止め機構 3 3を上下逆にしたものをさらにかご 3に装着してもよい。このようにすれば、かご出入口 2 6が開いた状態でのかご 3の上昇も防止することができる。実施の形態 4 .

図 9は、この発明の実施の形態 4によるエレベ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、主ロープ 4には、主ロープ 4の切断を検出するロープ切れ検出手段である切断検出導線 6 1が挿通されている。切断検出導線 6 1には、微弱電流が流されている。主ロープ 4の切断の有無は、微弱電流の通電の有無により検出される。切断検出導線 6 1には、制御盤 1 3に搭載された出力部 6 2が電気的に接続されている。切断検出導線 6 1が切断されると、切断検出導線 6 1の通電の遮断信号であるロープ切断信号が出力部 6 2に入力される。出力部 6 2にはまた、かご速度センサ 3 1が電気的に接続されている。

出力部 6 2は、非常止め用配線 1 7を介して非常止め機構 3 3に接続されている。出力部 6 2は、かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、及び切断検出導線 6 1からのロープ切断信号により、主ロープ 4の切断時に作動信号を出力するようになつている。作動信号は、非常止め用配線 1 7を通じて非常止め機構 3 3へ伝送される。他の構成は実施の形態 2と同様である。

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、かご 3の速度を検出するかご速度センサ 3 1と、主ロープ 4の切断を検出する切断検出導線 6 1とが出力部 6 2に電気的に接続され、主ロープ 4の切断時に作動信号が出力部 6 2から非常止め機構 5へ出力されるようになっているので、かご 3の速度の検出及び主ロープ 4の切断の検出により異常速度で下降するかご 3をさらに確実に制動させることがでなお、上記の例では、ロープ切れ検出手段として、主ロープ 4に挿通された切断検出導線 6 1の通電の有無を検出する方法が用いられているが、例えば主口一プ 4のテンションの変化を測定する方法を用いてもよい。この場合、主ロープ 4 のロープ止めにテンション測定器が設置される。実施の形態 5 .

図 1 0は、この発明の実施の形態 5によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路 1内には、かご 3の位置を検出するかご位置検出手段であるかご位置センサ 6 5が設けられている。かご位置センサ 6 5及びかご速度センサ 3 1は、制御盤 1 3に搭載された出力部 6 6に電気的に接続されている。出力部 6 6は、通常運転時のかご 3の位置、速度、加減速度及び停止階等の情報を含む制御パターンが記憶されたメモリ部 6 7を有している。出力部 6 6には、かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、及びかご位置センサ 6 5からのかご位置信号が入力される。

出力部 6 6は、非常止め用配線 1 7を介して非常止め機構 3 3に接続されている。出力部 6 6では、速度検出信号及びかご位置信号によるかご 3の速度及び位置（実測値）と、メモリ部 6 7に記憶された制御パターンによるかご 3の速度及ぴ位置（設定値）とが比較されるようになっている。出力部 6 6は、実測 ^1と設定値との偏差が所定の閾値を超えたときに作動信号を非常止め機構 3 3へ出力するようになっている。ここで、所定の閾値とは、かご 3が通常の制動により昇降路 1の端部に衝突することなく停止するための最低限の実測値と設定値との偏差である。他の構成は実施の形態 2と同様である。

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、出力部 6 6は、かご速度センサ 3 1及びかご位置センサ 6 5からの実測値と制御パ夕ーンの設定値との偏差が所定の閾値を超えたときに作動信号を出力するようになっているので、かご 3の昇降路 1の端部への衝突を防止することができる。実施の形態 6 .

図 1 1は、この発明の実施の形態 6によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路 1内には、第 1かごである上かご 7 1 と、上かご 7 1の下方に位置する第 2かごである下かご 7 2とが配置されている _c 上かご 7 1及び下かご 7 2は、かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。昇降路 1内の上端部には、上かご 7 1及び上かご用釣合おもり（図示しない）を昇降させる第 1卷上機（図示しない）と、下かご 7 2及び下かご用釣合おもり（図示しない）を昇降させる第 2卷上機（図示しない）とが設置されている。第 1卷上機の駆動シ一ブには第 1主ロープ（図示しない）が、第 2卷上機の駆動シ一ブには第 2主ロープ（図示しない）がそれそれ卷き掛けられている。上かご 7 1及び上かご用釣合おもりは第 1主ロープにより吊り下げられ、下かご 7 2及び下かご用釣合おもりは第 2主ロープにより吊り下げられている。

昇降路 1内には、上かご 7 1の速度及び下かご 7 2の速度を検出するかご速度検出手段である上かご速度センサ 7 3及び下かご速度センサ 7 4が設けられている。また、昇降路 1内には、上かご 7 1の位置及び下かご 7 2の位置を検出するかご位置検出手段である上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6が設けられている。

なお、かご動作検出手段は、上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6を有している。

上かご 7 1の下部には、実施の形態 2で用いられる非常止め機構 3 3と同様の構成の制動手段である上かご用非常止め機構 7 7が搭載されている。下かご 7 2 の下部には、上かご用非常止め機構 7 7と同様の構成の制動手段である下かご用非常止め機構 7 8が搭載されている。

制御盤 1 3内には、出力部 7 9が搭載されている。出力部 7 9には、上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6が電気的に接続されている。また、出力部 7 9には、バッテリ 1 2が電源ケーブル 1 4を介して接続されている。上かご速度センサ 7 3からの上かご速度検出信号、下かご速度センサ 7 4からの下かご速度検出信号、上かご位置センサ 7 5からの上かご位置検出信号、及び下かご位置センサ 7 6からの下かご位置検出信号は、出力部 7 9へ入力される。即ち、出力部 7 9には、かご動作検出手段からの情報が入力される。

出力部 7 9は、非常止め用配線 1 7を介して上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8に接続されている。また、出力部 7 9は、かご動作検出手段からの情報により、上かご 7 1あるいは下かご 7 2の昇降路 1の端部への衝突の有無、及び上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに作動信号を上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8 へ出力するようになっている。上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8は、作動信号の入力により作動される。

なお、監視部は、かご動作検出手段と出力部 7 9とを有している。上かご 7 1 及び下かご 7 2の走行状態は、監視部により監視される。他の構成は実施の形態 2と同様である。

次に、動作について説明する。出力部 7 9では、かご動作検出手段からの情報の出力部 7 9への入力により、上かご 7 1あるいは下かご 7 2の昇降路 1の端部への衝突の有無、及び上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無が予測される。例えば上かご 7 1を吊り下げている第 1主ロープの切断により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が出力部 7 9で予測されたとき、出力部 7 9から上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8へ作動信号が出力される。これにより、上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8は作動され、上かご 7 1及ぴ下かご 7 2は制動される。

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、監視部が、同一昇降路 1内を昇降する上かご 7 1及び下かご 7 2のそれそれの実際の動きを検出するかご動作検出手段と、かご動作検出手段からの情報により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに作動信号を上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8へ出力する出力部 7 9を有しているので、上かご 7 1及び下かご 7 2のそれそれの速度が設定過速度に達していなくても、上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測されるときには、上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8を作動させることができ、上かご 7 1と下かご 7 2との衝突を回避することができる。

また、かご動作検出手段が上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、上かご位置センサ 7 5及び上かご位置センサ 7 6を有しているので、上かご 7 1及び下かご 7 2のそれぞれの実際の動きを簡単な構成で容易に検出することができる。なお、上記の例では、出力部 7 9は制御盤 1 3内に搭載されているが、上かご 7 1及び下かご 7 2のそれそれに出力部 7 9を搭載してもよい。この場合、図 1 2に示すように、上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6は、上かご 7 1に搭載された出力部 7 9、及び下かご 7 2に搭載された出力部 7 9の両方にそれぞれ電気的に接続される。また、上記の例では、出力部 7 9は、上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8の両方へ作動信号を出力するようになっているが、かご動作検出手段からの情報に応じて、上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8の一方のみへ作動信号を出力するようにしてもよい。この場合、出力部 7 9では、上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無が予測されるとともに、上かご 7 1及び下かご 7 2のそれそれの動きの異常の有無も判断される。作動信号は、上かご 7 1及び下かご 7 2のうちの異常な動きをする方に搭載された非常止め機構のみへ出力部 7 9から出力される。実施の形態 7 .

図 1 3は、この発明の実施の形態 7によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、上かご 7 1には出力部である上かご用出力部

8 1が搭載され、下かご 7 2には出力部である下かご用出力部 8 2が搭載されている。上かご用出力部 8 1には、上かご速度センサ 7 3、上かご位置センサ 7 5 及び下かご位置センサ 7 6が電気的に接続されている。下かご用出力部 8 2には、下かご速度センサ 7 4、下かご位置センサ 7 6及び上かご位置センサ 7 5が電気的に接続されている。

上かご用出力部 8 1は、上かご 7 1に設置された伝送手段である上かご非常止め用配線 8 3を介して上かご用非常止め機構 7 7に電気的に接続されている。また、上かご用出力部 8 1は、上かご速度センサ 7 3、上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6からのそれぞれの情報（以下この実施の形態において、

「上かご用検出情報」という）により、上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに上かご用非常止め機構 7 7へ作動信号を出力するようになつている。さらに、上かご用出力部 8 1は、上かご用検出情報が入力されたときに、下かご 7 2が通常運転時の最大速度で上かご 7 1側へ走行していると仮定して上かご 7 1の下かご Ί 2への衝突の有無を予測するようになっている。

下かご用出力部 8 2は、下かご 7 2に設置された伝送手段である下かご非常止め用配線 8 4を介して下かご用非常止め機構 7 8に電気的に接続されている。また、下かご.用出力部 8 2は、下かご速度センサ 7 4、下かご位置センサ 7 6及び上かご位置センサ 7 5からのそれそれの情報（以下この実施の形態において、「下かご用検出情報」という）により、下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに下かご用非常止め機構 7 8へ作動信号を出力するようになつている。さらに、下かご用出力部 8 2は、下かご用検出情報が入力されたときに、上かご 7 1が通常運転時の最大速度で下かご 7 2側へ走行していると仮定して下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無を予測するようになっている。

上かご 7 1及び下かご 7 2は、通常時には、上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 7 8が作動しないように互いに十分な間隔を置いて運転制御される。他の構成は実施の形態 6と同様である。

次に、動作について説明する。例えば上かご 7 1を吊り下げている第 1主ロープの切断により上かご 7 1が下かご 7 2側へ落下して、上かご 7 1が下かご 7 2 に近づくと、上かご用出力部 8 1では上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測され、下かご用出力部 8 2では上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測される。これにより、上かご用出力部 8 1からは上かご用非常止め機構 7 7へ、下かご用出力部 8 2からは下かご用非常止め機構 7 8へ作動信号がそれそれ出力される。これにより、上かご用非常止め機構 7 7及び下かご用非常止め機構 Ί 8は作動され、上かご 7 1及び下かご 7 2は制動される。

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、実施の形態 6と同様な効果を奏するとともに、上かご速度センサ 7 3が上かご用出力部 8 1のみに電気的に接続され、下かご速度センサ 7 4が下かご用出力部 8 2のみに電気的に接続されているので、上かご速度センサ 7 3と下かご用出力部 8 2との間、及び下かご速度センサ 7 4と上かご用出力部 8 1との間に電気配線を設ける必要がなくなり、電気配線の設置作業を簡素化することができる。実施の形態 8 .

図 1 4は、この発明の実施の形態 8によるエレべ一夕の非常止め装置を模式的に示す構成図である。図において、上かご 7 1及び下かご 7 2には、上かご 7 1 と下かご 7 2との間の距離を検出するかご間距離検出手段であるかご間^離センサ 9 1が搭載されている。かご間距離センサ 9 1は、上かご 7 1に搭載されたレーザ照射部と、下かご 7 2に搭載された反射部とを有している。上かご 7 1と下かご 7 2との間の距離は、レーザ照射部と反射部との間のレーザ光の往復時間によりかご間距離センサ 9 1により求められる。

上かご用出力部 8 1には、上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、上かご位置センサ 7 5及びかご間距離センサ 9 1が電気的に接続されている。下かご用出力部 8 2には、上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、下かご位置センサ 7 6及びかご間距離センサ 9 1が電気的に接続されている。

上かご用出力部 8 1は、上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、上かご位置センサ 7 5及びかご間距離センサ 9 1からのそれぞれの情報（以下この実施の形態において、「上かご用検出情報」という）により、上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに上かご用非常止め機構 7 7へ作動信号を出力するようになっている。

下かご用出力部 8 2は、上かご速度センサ 7 3、下かご速度センサ 7 4、下かご位置センサ 7 6及びかご間距離センサ 9 1からのそれぞれの情報（以下この実施の形態において、「下かご用検出情報」という）により、下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに下かご用非常止め機構 7 8へ作動信号を出力するようになっている。他の構成は実施の形態 7と同様である

このようなエレべ一夕の非常止め装置では、出力部 7 9がかご間距離センサ 9 1からの情報により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測するようになっているので、上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無の予測をさらに確実にすることができる。なお、上記実施の形態 6〜8によるエレべ一夕の非常止め装置に、実施の形態 3のドア開閉センサ 5 8を適用して出力部に開閉検出信号が入力されるようにしてもよいし、実施の形態 4の切断検出導線 6 1を適用して出力部にロープ切断信号が入力されるようにしてもよい。

また、上記実施の形態 2〜8では、駆動部は、第 1電磁部 4 9及び第 1電磁部 5 0の電磁反発力あるいは電磁吸引力を利用して駆動されているが、例えば導電性の反発板に発生する渦電流を利用して駆動されるようになっていてもよい。この場合、図 1 5に示すように、電磁マグネット 4 8には作動信号としてパルス電流が供給され、可動部 4 0に固定された反発板 5 1に発生する渦電流と電磁マグネット 4 8からの磁界との相互作用によつて、可動部 4 0が変位される。

また、上記実施の形態 2〜 8では、かご速度検出手段は昇降路 1に設けられているが、かごに搭載されていてもよい。この場合、かご速度検出手段からの速度検出信号は、制御ケーブルを介して出力部へ伝送される。

また、上記の例では、出力部から非常止め機構への電力供給のための伝送手段として、電気ケ一プルが用いられているが、出力部に設けられた発信器と非常止め機構に設けられた受信器とを有する無線通信装置を用いてもよい。また、光信号を伝送する光ファイバケーブルを用いてもよい。

また、上記の例では、非常止め機構は、かごの下方向への過速度に対して制動するようになっているが、この非常止め機構が上下逆にされたものをかごに装着して、上方向への過速度に対して制動するようにしてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . かごの速度を検出するかご速度検出手段、

上記かご速度検出手段により検出された上記かごの速度が設定過速度となったときに作動信号を出力する出力部、

かごの昇降を案内するかごガイドレールに対して接離可能な制動部材を有し、上記かごに搭載され、上記作動信号の入力により上記かごガイドレールに上記制動部材を押し付けて上記かごを制動する制動手段、及び

上記作動信号を上記出力部から上記制動手段へ伝送する伝送手段

を備えているエレべ一夕の非常止め装置。

2 . 上記制動手段は、上記かごガイドレールに対して接離する方向へ上記制動部材を案内可能な案内部と、上記制動部材が上記案内部によって案内されるように上記制動部材を変位させるァクチユエータ部とをさらに有している請求項 1に言己載のエレべ一夕の非常止め装置。

3 . 上記ァクチユエ一夕部は、上記制動部材を上記案内部側へ付勢する付勢部と、上記付勢部の付勢に逆らって上記制動部材を変位させる電磁マグネッ卜とを有し、上記作動信号の入力により上記電磁マグネットへの通電が遮断されて上記制動部材を上記案内部側へ変位させるようになっている請求項 2に記載のエレペータの非常止め装置。

4 . 上記ァクチユエ一夕部は、上記かごガイドレールに対して接離可能な接触部と、上記かごガイドレールに接離する方向へ上記接触部を変位させる作動機構とを有し、上記接触部の上記かごガイドレールへの接触による制動により、上記かごとともに移動する上記案内部側へ上記制動部材を変位させるようになつている請求項 2に記載のェレベ一夕の非常止め装置。

5 . 上記作動機構は、上記接触部に連結された可動部と、上記可動部に設けられ、上記可動部の変位に伴って上記かごガイドレールに対する上記接触部の接触状態及び閧離状態を保持するように付勢の向きが変化される付勢部と、上記可動部を変位させる駆動部とを有している請求項 4に記載のエレべ一夕の非常止め装置。

6 . 上記かごには、複数の上記制動手段が搭載され、

上記出力部は、各上記制動手段が同時に作動するように上記作動信号を出力するようになっている請求項 1に記載のエレべ一夕の非常止め装置。

7 . かご出入口の開閉状態を検出するドア開閉検出手段をさらに備え、

上記出力部は、上記かご速度検出手段及び上記ドア開閉検出手段からの情報により、上記かご出入口が開いた状態で上記かごが昇降したときに上記作動信号を上記制動手段へ出力するようになっている請求項 1に記載のエレべ一夕の非常止

8 . 上記かごを吊り下げている主ロープに設けられ、上記主ロープの切断の有無を検出する主ロープ切れ検出手段をさらに備え、

上記出力部は、上記主ロープ切れ検出手段からの情報により、上記主ロープの切断時に上記作動信号を上記制動手段へ出力するようになっている請求項 1に記載のエレべ一夕の非常止め装置。

9 . 上記かごの位置を検出するかご位置検出手段をさらに備え、

上記出力部は、通常運転時の上記かごの位置及び速度を含む制御パターンが記憶されたメモリ部を有し、

上記出力部は、上記かご位置検出手段及び上記かご速度検出手段からの情報による上記かごの位置及び速度と上記制御パターンとの偏差が所定の閾値を超えるときに、上記作動信号を上記制動手段へ出力するようになつている請求項 1に記載のエレべ一夕の非常止め装置。

1 0 . 同一昇降路内を昇降する第 1かご及び第 2かごのそれそれの実際の動きを検出するかご動作検出手段と、上記かご動作検出手段からの情報により上記第 1 かごと上記第 2かごとの衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに作動信号を出力する出力部とを有する監視部、

上記第 1かご及び上記第 2かごの昇降を案内するかごガイドレールに対して接離可能な制動部材を有し、上記第 1かご及び上記第 2かごにそれそれ搭載され、上記作動信号の入力により上記かごガイドレールに上記制動部材を押し付けて上記第 1かご及び上記第 2かごの少なくともいずれか一方を制動する制動手段、及び

を備えているエレべ一夕の非常止め装置。

1 1 . 上記かご動作検出手段は、上記第 1かご及び上記第 2かごのそれぞれの位置を検出するかご位置検出手段と、上記第 1かご及び上記第 2かごのそれそれの速度を検出するかご速度検出手段とを有している請求項 1 0に記載のエレべ一夕の非常止め装置。

1 2 . 上記かご動作検出手段は、上記第 1かごと上記第 2かごとの間の距離を検出するかご間距離検出手段と、上記第 1かご及び上記第 2かごのそれそれの速度を検出するかご速度検出手段とを有している請求項 1 0に記載のエレべ一夕の非常止め装置。