CN102009886B

CN102009886B - 电梯非正常停机故障自动识别方法及装置

Info

Publication number: CN102009886B
Application number: CN2010102861793A
Authority: CN
Inventors: 王新华; 武星军; 邱东勇; 黄代民; 谢超; 张巍; 何兵
Original assignee: Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
Current assignee: Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2030-09-16
Also published as: CN102009886A

Abstract

本发明公开了一种电梯非正常停机故障自动识别方法及装置，其中方法包括步骤：A、检测电梯主电路的电流值或功率值，当电梯主电路电流大于保持电流时，判断电梯主电路的电流值或功率值是否在时间≤0.5秒内突然下降到安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于安全阈值±5％的波动幅度，如果是，则表明电梯处于非正常停机故障状态；B、在判定电梯处于非正常停机故障状态之后，触发电梯远程报警电路，实现远程报警功能。采用非接触方式与电梯主电路控制器连接，不仅安装方便，而且能更准确分析电梯主电路中电流或功率异常变化，及时判断故障发出报警。

Description

电梯非正常停机故障自动识别方法及装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯故障识别方法和装置。

背景技术

现有的电梯故障自动判断装置大都是采用接触式连接方式，判断装置直接连接到电梯的主电路中，比如将电梯故障自动判断装置的电流检测器串联到电梯的主电路上，但如果电流检测器短路，会存在影响电梯安全运行的隐患。而且现有的电梯故障自动判断装置基本通过逻辑量来判断电梯的运行故障，而不能对于电梯电路中电流和功率异常变化进行准确和综合分析。比如电梯的供电发生异常，对于电梯这种类型的故障情况要及时发现，进行有针对性的检测维修，而现有的故障检测装置不具有自动识别电流和功率异常变化故障的功能。

发明内容

本发明目的是提供一种电梯非正常停机故障自动识别方法及装置，采用非接触测量方式，通过对电梯主电路中电流或功率异常变化进行准确分析，及时判断故障发出报警。

本发明采用人工设定或系统自学习模式，使电梯非正常停机故障自动识别装置确定电梯待机状态时的电流安全阈值或功率安全阈值。再连续检测电梯主电路电流或功率的变化，通过比较电梯运行时的电流或功率与安全阈值之间的关系，在满足故障状态条件的情况下，自动判定电梯处于非正常停机状态，存储器将该故障信息记录，同时触发远程报警电路实现远程报警功能。

具体的，本发明实施例提供一种电梯非正常停机故障自动识别方法，包括步骤：A、检测电梯主电路的电流或功率变化的值，当电梯主电路电流大于保持电流时，判断电梯主电路的电流值或功率值是否在时间≤0.5秒内突然下降到安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于安全阈值±5％的波动幅度，如果是，则表明电梯处于非正常停机故障状态；

B、在判定电梯处于非正常停机故障状态之后，触发电梯远程报警电路，实现远程报警功能。

进一步，所述安全阈值是指电流安全阈值或功率安全阈值，所述电流安全阈值或功率安全阈值通过人工设定，或者通过系统自学习方式自动设定。

进一步，所述电流安全阈值根据电梯各自状态特性匹配选择0.37A、0.54A、0.68A中的一个值。功率安全阈值可以选择140W、205W、258W。

本发明实施例还提供了一种电梯非正常停机故障自动识别装置，包括

非接触式检测电路，用于检测电梯主电路的电流值或功率值；

故障识别模块，用于当电梯主电路电流大于保持电流时，根据检测数据，判断电梯主电路的电流值或功率值是否在时间≤0.5秒内突然下降到电流或功率安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于电流或功率安全阈值±5％的波动幅度，如果是，则表明电梯处于非正常停机故障状态；

数据存储器，用于存储实时检测的电梯主电路的电流或功率信号，以及电梯故障发生时间，电梯故障电流信号和功率信号；

远程报警电路，用于当确定电梯非正常停机故障时，发送远程报警信号给监控人员。

上述装置还包括：自学习模块，用于所述电梯非正常停机故障自动识别装置在电梯处于正常待机状态时对电梯主电路的电流值或功率值进行自动学习，存储常态数据，从而确定电流安全阈值或功率安全阈值。

采用本发明的电梯非正常停机故障自动识别方法及装置有如下优点：

1、本发明的装置采用非接触方式与电梯主电路连接，不仅安装方便，而且如果所述装置坏了，也不影响电梯整体电路安全。

2、采用本发明的方法能准确分析电梯主电路电流或功率的变化情况，这样更加可靠及时发现故障。现有的电梯领域故障监测技术往往是通过开关量或状态量等逻辑量来识别故障，尚未涉及到通过电流变化来识别电梯非正常停机故障这一技术领域。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电梯非正常停机故障自动识别方法步骤图。

图2是本发明实施例提供的电梯非正常停机故障自动识别方法具体流程图。

图3是本发明实施例提供的电梯非正常停机故障自动识别装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种电梯非正常停机故障自动识别方法，包括步骤：

101、检测电梯主电路的电流值或功率值，当电梯主电路电流大于保持电流时，判断电梯主电路的电流值或功率值是否在时间≤0.5秒内突然下降到安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于安全阈值±5％的波动幅度，如果是，则表明电梯处于非正常停机故障状态。

电梯工作状态分为待机、启动运行、减速运行、停止，在待机状态时，主电路的保持电流和功率最低，只提供照明和其他电子设备的供电，比如电流在0.3-1A之间，各种类型的电梯待机电流不同。

本发明方法中可以通过人工或通过装置自学习方式自动设定一个电流安全阈值或功率安全阈值。比如在电梯安装好后，电梯非正常停机故障自动识别装置检测电梯待机状态时的保持电流或功率，初始化装置检测参数，进行自动学习调整，确定一个稳定的平均值，即为电流安全阈值或功率安全阈值，比如其中电流安全阈值可以为0.37A、0.54A、0.68A中的一个值，对应电流安全阈值的功率安全阈值分别是140W、205W、258W。

需要说明的是，电流安全阈值或功率安全阈值实际应用中可根据不同电梯类型来对应确定，不限于本文举出的具体值。

当电梯启动运行和减速运行时，其主电路电流值都大于保持电流，而当电梯发生故障，其电流或功率变化值会在很短时间内突然降低很多，并且维持一定时间不再升高。本发明方法就是判断电梯主电路的电流或功率变化值是否在时间≤0.5秒内突然下降到安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于安全阈值±5％的波动幅度，如果是，则表明电梯处于非正常停机故障状态。

因为电梯是使用城市的交流电网，所以允许以安全阈值为中心点的±5％波动幅度范围，如果波动幅度超出该范围则不正常，是电梯发生故障的表现。有时由于城市的交流电网电流小幅波动，电梯主电路的电流或功率变化值在时间≤0.5秒内突然下降到安全阈值±5％范围以内，但在之后3秒内自动恢复正常，电流幅度立刻上升到正常值，这时采用本发明的识别方法就不会认为是电梯非正常故障，避免出现误告警。本发明判断的方法是通过大量实验检测证明的，其电流安全阈值或功率安全阀值都符合实际操作。

例如设定电流安全阈值为0.37A。电梯正常工作时主电路的电流为20A，当遇到电机故障，检测在0.3秒内下降到0.38A，并在之后3秒内未出现大于0.39A的电流值，这时就能准确判断电梯发生了故障。

再例如，设定电流安全阈值为0.54A，对应的功率安全阈值为205W。电梯减速运行时主电路的电流为10A，遇到电机故障，会在0.5秒内下降到0.53A，功率下降为204W，并在之后3秒内电流未出现大于0.55A的电流值，对应的功率未出现大于206W的功率值，这时就能准确判断电梯发生了故障。

102、在判定电梯处于非正常运行停机状态之后，触发电梯远程报警电路，实现远程报警功能。

在判定电梯处于非正常运行停机状态之后，通过有线或无线方式发送报警信号给远端监控设备，或直接在电梯一楼发出报警声。

所述方法的具体流程图如图2所示：

1、对电梯非正常停机故障自动识别装置初始化设置，记录待机状态参数。

2、所述故障自动识别装置进行自动学习过程，确定电流安全阈值或功率安全阈值。

3、所述故障自动识别装置实时检测电梯主电路电流值或功率值。

4、判断是否符合电梯故障状态条件，即电梯主电路的电流值或功率值是否在时间≤0.5秒内突然下降到电流或功率安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于安全阈值±5％的波动幅度。

5、如果判断满足电梯故障状态条件，则触发远程报警电路。

6、自动存储故障信号和故障发生时间。

如图3所示，本发明实施例二提供一种电梯非正常停机故障自动识别装置，包括：

电源模块，用于分别连接非接触式检测电路、故障识别模块、数据存储器，提供电源。

非接触式检测电路，用于检测电梯主电路的电流值或功率值。非接触式的检测方法主要是指通过电磁转换的传感器(比如互感器)测量相应的物理量。由于两者在电路上不具有直接连接点，而是通过电磁感应的方式进行间接测量，所以称为非接触式。比如本实施例中非接触式检测电路采用电流互感器测试电梯主电路的电流值，或采用电压互感器测试电梯主电路的电压值，继而结合电流值得到变换的功率值。

故障识别模块，用于当电梯主电路电流大于保持电流时，根据检测数据，判断电梯主电路的电流值或功率值是否在时间≤0.5秒内突然下降到电流或功率安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于电流或功率安全阈值±5％的波动幅度，如果是，则表明电梯处于非正常停机故障状态。

数据存储器，用于存储实时检测的电梯主电路的电流或功率信号，以及电梯故障发生时间，电梯故障电流信号和功率信号。

自学习模块，用于所述自动识别装置在电梯处于正常待机状态时对电流值或功率值进行自动学习，存储常态数据，从而确定电流安全阈值或功率安全阈值。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims

1.电梯非正常停机故障自动识别方法，其特征在于，包括步骤：

A、检测电梯主电路的电流值或功率值，当电梯主电路电流大于保持电流时，判断电梯主电路的电流值或功率值是否在时间≤0.5秒内突然下降到安全阈值±5％范围以内，且在之后3秒内未出现大于安全阈值±5％的波动幅度，如果是，则表明电梯处于非正常停机故障状态；

2.根据权利要求1所述电梯非正常停机故障自动识别方法，其特征在于，

所述安全阈值是指电流安全阈值或功率安全阈值，所述电流安全阈值或功率安全阈值通过人工设定，或者通过系统自学习方式自动设定。

3.一种电梯非正常停机故障自动识别装置，其特征在于，包括

4.根据权利要求3所述电梯非正常停机故障自动识别装置，其特征在于，

还包括：自学习模块，用于所述电梯非正常停机故障自动识别装置在电梯处于正常待机状态时对电梯主电路的电流值或功率值进行自动学习，存储常态数据，从而确定电流安全阈值或功率安全阈值。

5.根据权利要求3所述电梯非正常停机故障自动识别装置，其特征在于，

所述非接触式检测电路采用电流互感器测试电梯主电路的电流值；或采用电压互感器测试电梯主电路的电压值，继而结合电流值得到变换的功率值。