CN112688359B

CN112688359B - 电梯电源故障检测方法、设备、装置和存储介质

Info

Publication number: CN112688359B
Application number: CN202011425180.XA
Authority: CN
Inventors: 钟灿良; 郭威; 何展荣
Original assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2040-12-08
Also published as: CN112688359A

Abstract

本申请涉及一种电梯电源故障检测方法、设备、装置和存储介质。其中，电梯电源故障检测方法，应用于电梯三相电源，包括步骤获取变频单元的母线电压，并根据母线电压得到变换侧功率单元的输入电压值；若输入电压值大于预设电压值，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出停止信号；停止信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元，从而实现逆变侧电压过压保护，能够极短时间内限制三相电源过电压的现象发生，从而保护电梯主回路的元器件。

Description

电梯电源故障检测方法、设备、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯电源故障检测方法、设备、装置和存储介质。

背景技术

现时在能量回馈电梯的发电运行工况下，主回路中主开关掉电时，短时间内变换侧IGBT没有停止工作，电机的能量通过母线电容被传递到输入侧，产生过电压现象，过压时间长。过压值超过了主回路元器件的工作电压，从而引起主回路器件的烧毁，导致电梯发生故障停梯。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的电梯电源故障检测方法存在准确度低及故障检出速度低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高故障检出速度和准确度的电梯电源故障检测方法、设备、装置和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种电梯电源故障检测方法，应用于电梯三相电源，电梯三相电源包括变频单元；变频单元包括第一PWM驱动电路、第二PWM驱动电路、滤波储能模块、变换侧功率单元和逆变侧功率单元；变换侧功率单元的输入端用于连接电网电源，输出端连接滤波储能模块的输入端，控制端连接第一PWM驱动电路；逆变侧功率单元的输入端连接滤波储能模块的输出端，输出端用于连接电机，控制端连接第二PWM驱动电路；电梯电源故障检测方法包括步骤：

获取变频单元的母线电压，并根据母线电压得到变换侧功率单元的输入电压值；

若输入电压值大于预设电压值，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出停止信号；停止信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若母线电压大于预设母线电压，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出第一故障信号；第一故障信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

检测当前发生输入三相电流突变事件，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出第二故障信号；第二故障信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若输入电压值大于预设电压值，则输出变换侧电压过压故障编码；

若母线电压大于预设母线电压，则输出母线电压过压故障编码；

若检测当前发生输入三相电流突变事件，则输出过流故障编码。

一方面，本发明实施例还提供了一种电梯电源故障检测设备，包括电压采集电路和连接电压采集电路的主控板；电压采集电路用于采集变频单元的母线电压；主控板用于连接变频单元的第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路；其中，第一PWM驱动电路用于驱动变频单元的变换侧功率单元；第二PWM驱动电路用于驱动变频单元的逆变侧功率单元；

主控板执行上述任一项方法的步骤。

在其中一个实施例中，还包括连接主控板的电流检测传感器。

在其中一个实施例中，电流检测传感器包括用于检测R相电流的第一单相电流传感器、用于检测S相电流的第二单相电流传感器和用于检测T相电流的第三单相电流传感器；第一单相电流传感器、第二单相电流传感器和第三单相电流传感器均连接主控板；或，

电流检测传感器包括用于检测三相电流的三相电流传感器；三相电流传感器连接主控板。

一方面，本发明实施例还提供了电梯电源故障检测装置，

应用于电梯三相电源，所述电梯三相电源包括变频单元；所述变频单元包括第一PWM驱动电路、第二PWM驱动电路、变换侧功率单元和逆变侧功率单元；所述变换侧功率单元的输入端用于连接电网电源，输出端连接所述逆变侧功率单元的输入端，控制端连接所述第一PWM驱动电路；所述逆变侧功率单元的输出端用于连接电机，控制端连接所述第二PWM驱动电路；所述电梯电源故障检测装置包括：

获取模块，获取所述变频单元的母线电压，并根据所述母线电压得到所述变换侧功率单元的输入电压值；

执行模块，用于若所述输入电压值大于预设电压值，则向所述第一PWM驱动电路和所述第二PWM驱动电路输出停止信号；所述停止信号用于指示所述第一PWM驱动电路停止驱动所述变换侧功率单元，指示所述第二PWM驱动电路停止驱动所述逆变侧功率单元。

在其中一个实施例中，还包括：

停止模块，用于若母线电压大于预设母线电压，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出第一故障信号；第一故障信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述电梯电源故障检测方法，通过处理母线电压得到变换侧功率单元的输入电压值，并在变换侧功率单元的输入电压值大于预设电压值时发出停止信号，从而实现逆变侧电压过压保护，能够极短时间内限制三相电源过电压的现象发生，从而保护电梯主回路的元器件，提高系统的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中电梯电源故障检测方法的第一示意性流程示意图；

图2为一个实施例中电梯三相电源的结构框图；

图3为一个实施例中电梯电源故障检测方法的第二示意性流程示意图；

图4为一个实施例中电梯电源故障检测方法的第三示意性流程示意图；

图5为一个实施例中变换侧电压过压故障的电压时刻图；

图6为一个实施例中母线电压过压故障的电压时刻图；

图7为一个实施例中电梯电源故障检测设备的第一示意性的结构框图；

图8为一个实施例中电梯电源故障检测设备的第二示意性的结构框图；

图9为一个实施例中电梯电源故障检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯电源故障检测方法，应用于电梯三相电源，如图2所示，电梯三相电源包括变频单元10；变频单元10包括第一PWM驱动电路101、第二PWM驱动电路103、变换侧功率单元105、逆变侧功率单元107和滤波储能模块109；变换侧功率单元105的输入端用于连接电网电源，输出端连接滤波储能模块109的输入端，控制端连接第一PWM驱动电路101；逆变侧功率单元107的输入端连接滤波储能模块109的输出端，输出端用于连接电机，控制端连接第二PWM驱动电路103；电梯电源故障检测方法包括步骤：

S110，获取变频单元的母线电压，并根据母线电压得到变换侧功率单元的输入电压值；

其中，变频单元为电梯三相电源中改变电机工作电源频率的模块。其中，变换侧功率单元的输入电压值是指变换侧功率单元的输入侧的电压值。

具体的，可以通过本领域任意一种技术手段获取变频单元的母线电压。例如：可以通过电压采集电路进行获取变频单元的母线电压，又如可以通过电压电流传感器进行获取变频单元的母线电压。在一个具体示例中，

其中，U_rms为输入电压值、U_DC为母线电压、K为常数系数，一般取1.15。

S120，若输入电压值大于预设电压值，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出停止信号；停止信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

其中，当电梯在发电运行工况下，电梯电源的主回路的主开关拉断时，短时间内变频器逆变侧功率模块没有停止工作，电机的能量可以通过母线电容传递到变频单元输入侧的三相电路，产生过电压现象。过电压时，变换侧功率单元的输入电压值会激增。

具体的，在输入电压值大于预设电压值时，表明当前发生逆变侧电压过压现象，则向发出停止信号。停止信号可以为任意一种用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元的信号。进一步的，在输入电压值大于预设电压值时，则输出变换侧电压过压故障编码，具体为向后台服务器输出变换侧电压过压故障编码。

上述电梯电源故障检测方法，通过处理母线电压、主回路电感值、第一开关占空比和第二开关占空比，得到变换侧功率单元的输入电压值，并在变换侧功率单元的输入电压值大于预设电压值时发出停止信号，从而实现逆变侧电压过压保护，能够在极短时间内限制三相电源过电压的现象发生，从而保护电梯主回路的元器件，从而提高系统的可靠性。

在其中一个实施例中，如图3所示，提供了一种电梯电源故障检测方法，应用于上述电梯三相电源，包括步骤：

S310，获取变频单元的母线电压，并根据母线电压得到变换侧功率单元的输入电压值；

S320，若输入电压值大于预设电压值，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出停止信号；停止信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元；

还包括步骤：

S330，若母线电压大于预设母线电压，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出第一故障信号；第一故障信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

其中，当电梯在发电运行工况下，电梯电源的主回路的主开关拉断时，短时间内变频器逆变侧功率模块没有停止工作，电机的能量可以通过母线电容传递到变频单元输入侧的三相电路，产生过电压现象。过电压时，母线电压会急剧上升。

具体而言，若母线电压大于预设母线电压，则表明当前发生母线电压过压现象，则向发出第一故障信号。第一故障信号可以为任意一种用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元的信号。进一步的，在母线电压大于预设母线电压时，则输出母线电压过压故障编码，具体为向后台服务器输出母线电压过压故障编码。

上述电梯电源故障检测方法，在母线电压大于预设母线电压的情况下，发出第一故障信号，从而实现母线电压过压保护，能够限制三相电源过电压的现象发生，从而保护电梯主回路的元器件，提高系统的可靠性。

在其中一个实施例中，如图4所示，还包括步骤：

S340，检测当前发生输入三相电流突变事件，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出第二故障信号；第二故障信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

其中，当电梯在发电运行工况下，电梯电源的主回路的主开关拉断时，短时间内变频器逆变侧功率模块没有停止工作，电机的能量可以通过母线电容传递到变频单元输入侧的三相电路，产生过电压现象。过电压时，输入三相电流瞬断。

具体的，当输入三相电流突变至0时，确认当前发生输入三相电流突变事件，则向发出第二故障信号。第二故障信号可以为任意一种用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元的信号。进一步的，在检测当前发生输入三相电流突变事件，则输出过流故障编码。

在一个实施例中，提供了一种电梯电源故障检测方法，应用于上述电梯三相电源，包括步骤：

获取变频单元的母线电压、电梯三相电源的主回路电感值、变换侧功率单元的第一开关占空比和逆变侧功率单元的第二开关占空比；

处理母线电压、主回路电感值、第一开关占空比和第二开关占空比，得到变换侧功率单元的输入电压值；

还包括步骤：

若当前发生输入三相电流突变事，则输出过流故障编码。

具体的，若输入电压值大于预设电压值，发生如图5所示的情况，则输出变换侧电压过压故障编码；若母线电压大于预设母线电压，发生如图6的情况，则输出母线电压过压故障编码；若当前发生输入三相电流突变事，则输出过流故障编码。通过针对于各种情况输出对应的故障代码，方便电梯的维修人员准确定位故障，从而能够快速恢复电梯运行。

应该理解的是，虽然图1、3、4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、3、4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电梯电源故障检测设备，其特征在于，包括电压采集电路20和连接电压采集电路20的主控板30；电压采集电路20用于采集变频单元的母线电压；主控板30用于连接变频单元10的第一PWM驱动电路101和第二PWM驱动电路103；其中，第一PWM驱动电路101用于驱动变频单元10的变换侧功率单元105；第二PWM驱动电路103用于驱动变频单元10的逆变侧功率单元107；

主控板执行权利要求1至4中任一项方法的步骤。

具体的，电压采集电路可以为本领域任意一种电压采集电路，其结构不做具体限定。主控板用于执行上述任一项方法的步骤。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括连接主控板30的电流检测传感器40。

具体的，电流检测传感器可以为多个单相电流传感器，其中一部分单相电流传感器用于检测R相电流，一部分单相电流传感器用于检测S相电流，另一部分用于检测T相电流。在其中一个实施例中，电流检测传感器包括用于检测R相电流的第一单相电流传感器、用于检测S相电流的第二单相电流传感器和用于检测T相电流的第三单相电流传感器；第一单相电流传感器、第二单相电流传感器和第三单相电流传感器均连接主控板；

在另一个具体示例中，电流检测传感器包括用于检测三相电流的三相电流传感器；三相电流传感器连接主控板。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电梯电源故障检测装置，应用于电梯三相电源，所述电梯三相电源包括变频单元；所述变频单元包括第一PWM驱动电路、第二PWM驱动电路、变换侧功率单元和逆变侧功率单元；所述变换侧功率单元的输入端用于连接电网电源，输出端连接所述逆变侧功率单元的输入端，控制端连接所述第一PWM驱动电路；所述逆变侧功率单元的输出端用于连接电机，控制端连接所述第二PWM驱动电路；所述电梯电源故障检测装置包括：

获取模块，获取变频单元的母线电压，并根据母线电压得到变换侧功率单元的输入电压值；

执行模块，用于若输入电压值大于预设电压值，则向第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路输出停止信号；停止信号用于指示第一PWM驱动电路停止驱动变换侧功率单元，指示第二PWM驱动电路停止驱动逆变侧功率单元。

在其中一个实施例中，还包括：

关于电梯电源故障检测装置的具体限定可以参见上文中对于电梯电源故障检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯电源故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，应用于上述电梯三相电源，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述变频单元的母线电压，并根据所述母线电压得到所述变换侧功率单元的输入电压值；

若所述输入电压值大于预设电压值，则向所述第一PWM驱动电路和所述第二PWM驱动电路输出停止信号；所述停止信号用于指示所述第一PWM驱动电路停止驱动所述变换侧功率单元，指示所述第二PWM驱动电路停止驱动所述逆变侧功率单元。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电梯电源故障检测方法，其特征在于，应用于电梯三相电源，所述电梯三相电源包括变频单元；所述变频单元包括第一PWM驱动电路、第二PWM驱动电路、滤波储能模块、变换侧功率单元和逆变侧功率单元；所述变换侧功率单元的输入端用于连接电网电源，输出端连接所述滤波储能模块的输入端，控制端连接所述第一PWM驱动电路；所述逆变侧功率单元的输入端连接所述滤波储能模块的输出端，输出端用于连接电机，控制端连接所述第二PWM驱动电路；所述电梯电源故障检测方法包括步骤：

获取所述变频单元的母线电压、所述电梯三相电源的主回路电感值、所述变换侧功率单元的第一开关占空比和所述逆变侧功率单元的第二开关占空比，并根据所述母线电压、所述主回路电感值、所述第一开关占空比和所述第二开关占空比，得到所述变换侧功率单元的输入电压值；

若所述输入电压值大于预设电压值，则向所述第一PWM驱动电路和所述第二PWM驱动电路输出停止信号；停止信号用于指示所述第一PWM驱动电路停止驱动所述变换侧功率单元，指示所述第二PWM驱动电路停止驱动所述逆变侧功率单元。

2.根据权利要求1所述的电梯电源故障检测方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述母线电压大于预设母线电压，则向所述第一PWM驱动电路和所述第二PWM驱动电路输出第一故障信号；所述第一故障信号用于指示所述第一PWM驱动电路停止驱动所述变换侧功率单元，指示所述第二PWM驱动电路停止驱动所述逆变侧功率单元。

3.根据权利要求1或2所述的电梯电源故障检测方法，其特征在于，还包括步骤：

检测当前发生输入三相电流突变事件，则向所述第一PWM驱动电路和所述第二PWM驱动电路输出第二故障信号；所述第二故障信号用于指示所述第一PWM驱动电路停止驱动所述变换侧功率单元，指示所述第二PWM驱动电路停止驱动所述逆变侧功率单元。

4.根据权利要求3所述的电梯电源故障检测方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述输入电压值大于预设电压值，则输出变换侧电压过压故障编码；

若所述母线电压大于预设母线电压，则输出母线电压过压故障编码；

5.一种电梯电源故障检测设备，其特征在于，包括电压采集电路和连接所述电压采集电路的主控板；所述电压采集电路用于采集变频单元的母线电压；所述主控板用于连接所述变频单元的第一PWM驱动电路和第二PWM驱动电路；其中，所述第一PWM驱动电路用于驱动所述变频单元的变换侧功率单元；所述第二PWM驱动电路用于驱动所述变频单元的逆变侧功率单元；

所述主控板执行权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的电梯电源故障检测设备，其特征在于，还包括连接所述主控板的电流检测传感器。

7.根据权利要求6所述的电梯电源故障检测设备，其特征在于，所述电流检测传感器包括用于检测R相电流的第一单相电流传感器、用于检测S相电流的第二单相电流传感器和用于检测T相电流的第三单相电流传感器；所述第一单相电流传感器、所述第二单相电流传感器和所述第三单相电流传感器均连接所述主控板；或，

所述电流检测传感器包括用于检测三相电流的三相电流传感器；所述三相电流传感器连接所述主控板。

8.一种电梯电源故障检测装置，其特征在于，应用于电梯三相电源，所述电梯三相电源包括变频单元；所述变频单元包括第一PWM驱动电路、第二PWM驱动电路、变换侧功率单元和逆变侧功率单元；所述变换侧功率单元的输入端用于连接电网电源，输出端连接所述逆变侧功率单元的输入端，控制端连接所述第一PWM驱动电路；所述逆变侧功率单元的输出端用于连接电机，控制端连接所述第二PWM驱动电路；所述电梯电源故障检测装置包括：

获取模块，获取所述变频单元的母线电压、所述电梯三相电源的主回路电感值、所述变换侧功率单元的第一开关占空比和所述逆变侧功率单元的第二开关占空比，并根据所述母线电压、所述电梯三相电源的主回路电感值、所述变换侧功率单元的第一开关占空比和所述逆变侧功率单元的第二开关占空比得到所述变换侧功率单元的输入电压值；

9.根据权利要求8所述的电梯电源故障检测装置，其特征在于，还包括：

停止模块，用于若所述母线电压大于预设母线电压，则向所述第一PWM驱动电路和所述第二PWM驱动电路输出第一故障信号；所述第一故障信号用于指示所述第一PWM驱动电路停止驱动所述变换侧功率单元，指示所述第二PWM驱动电路停止驱动所述逆变侧功率单元。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。