CN110966729A - 压缩机接线反接的识别方法、装置、压缩机及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种压缩机接线反接的识别方法、装置、压缩机及空调器，该压缩机接线反接的识别方法包括：获取压缩机的交轴电流的波动值；若波动值大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。本发明的压缩机接线反接的识别方法、装置、压缩机及空调器，通过压缩机的交轴电流的波动值来识别压缩机是否接线反接，可避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，且无需增加成本。

Description

压缩机接线反接的识别方法、装置、压缩机及空调器
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种压缩机接线反接的识别方法、装置、压缩机及空调器。
背景技术
随着变频家用电器在市场上的普及，变频压缩机也同样得到大规模的拓展应用。压缩机驱动器输出的接线顺序U、V、W和压缩机接线端子R、S、T之间有明确的对应关系，不同厂家的压缩机接线顺序各不相同，如果一旦不按接线顺序而进行了错误的反接，会造成压缩机电流增大，电流周期性震荡波动，如果长时间运行会导致压缩机损坏。
相关技术中，通常采用增加传感器或其他硬件器件对压缩机接线反接进行识别，防止因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，但此种方式需要增加传感器或其他硬件器件，导致压缩机成本增高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机接线反接的识别方法，通过压缩机的交轴电流的波动值来识别压缩机是否接线反接，可避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，且无需增加成本。
本发明的第二个目的在于提出一种压缩机接线反接的识别装置。
本发明的第三个目的在于提出一种压缩机。
本发明的第四个目的在于提出一种空调器。
本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机接线反接的识别方法，包括：
获取所述压缩机的交轴电流的波动值；
若所述波动值大于预设的波动阈值，则识别出所述压缩机接线反接。
根据本发明实施例提出的压缩机接线反接的识别方法，首先，获取压缩机的交轴电流的波动值，然后，若波动值大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。通过压缩机的交轴电流的波动值来识别压缩机是否接线反接，可避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，且无需增加成本。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值，包括：获取一个转速周期内所述交轴电流的最大值和平均值；根据所述最大值和所述平均值，计算得到所述波动值。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述最大值和所述平均值，计算得到所述波动值，包括：计算所述最大值和所述平均值的差值；计算所述差值与所述平均值的商，得到所述波动值。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值之前，还包括：获取所述压缩机的相电流；对所述相电流进行克拉克变换，得到α轴电流和β轴电流；对所述α轴电流和β轴电流进行派克变换，得到所述交轴电流。
根据本发明的一个实施例，该识别方法，还包括：若所述波动值等于或者小于所述波动阈值，则继续执行所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值步骤。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压缩机接线反接的识别装置，包括：
第一获取模块，用于获取所述压缩机的交轴电流的波动值；
识别模块，用于若所述波动值大于预设的波动阈值，则识别出所述压缩机接线反接。
根据本发明实施例提出的压缩机接线反接的识别装置，首先，获取压缩机的交轴电流的波动值，然后，若波动值大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。通过压缩机的交轴电流的波动值来识别压缩机是否接线反接，可避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，且无需增加成本。
根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块，具体用于：获取一个转速周期内所述交轴电流的最大值和平均值；根据所述最大值和所述平均值，计算得到所述波动值。
根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块，具体用于：计算所述最大值和所述平均值的差值；计算所述差值与所述平均值的商，得到所述波动值。
根据本发明的一个实施例，该识别装置，还包括：第二获取模块，用于获取所述压缩机的相电流；第一变换模块，用于对所述相电流进行克拉克变换，得到α轴电流和β轴电流；第二变换模块，用于对所述α轴电流和β轴电流进行派克变换，得到所述交轴电流。
根据本发明的一个实施例，该识别装置，还包括：执行模块，用于若所述波动值等于或者小于所述波动阈值，则触发所述第一获取模块继续执行所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值步骤。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种压缩机，包括：如本发明第二方面实施例所述的压缩机接线反接的识别装置。
根据本发明的一个实施例，所述压缩机为变频压缩机。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，包括：如本发明第三方面实施例所述的压缩机。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的压缩机接线反接的识别方法。
为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例所述的压缩机接线反接的识别方法。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的压缩机接线反接的识别方法的流程图；
图2是压缩机接线反接时交轴电流Iq的波形图；
图3是压缩机接线没有反接时交轴电流Iq的波形图；
图4是根据本发明一个实施例的压缩机接线反接的识别方法的具体流程图；
图5是根据本发明一个实施例的压缩机接线反接的识别装置的结构图；
图6是根据本发明一个实施例的压缩机的结构图；
图7是根据本发明一个实施例的空调器的结构图；
图8是根据本发明一个实施例的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的压缩机接线反接的识别方法、装置、压缩机及空调器。
图1是根据本发明一个实施例的压缩机接线反接的识别方法的流程图，如图1所示，该压缩机接线反接的识别方法包括：
S101，获取压缩机的交轴电流Iq的波动值K。
本发明实施例中，首先通过硬件电流采样电路获取压缩机的交轴电流Iq，然后计算Iq的波动值K。作为一种可行的实施方式，该步骤具体可包括：获取一个转速周期内交轴电流Iq的最大值Iqmax和平均值Iqav；根据最大值Iqmax和平均值Iqav，计算得到波动值K。作为一种可行实施方式，根据最大值Iqmax和平均值Iqav，计算得到波动值K的具体过程可如下所示：计算最大值Iqmax和平均值Iqav的差值Iqmax-Iqav；计算差值Iqmax-Iqav与平均值Iqav的商，得到波动值K。具体的，在一个机械转速周期内，实时检测Iq，比较得出该周期内的交轴电流的最大值Iqmax，并同时计算出该周期内交轴电流的平均值Iqav，则K＝(Iqmax-Iqav)/Iqav。
S102，若波动值K大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。
本发明实施例中，可预先设置波动阈值，在S101步骤获取到波动值K后，将K与波动阈值进行比较，若K大于波动阈值，则识别出压缩机接线反接。例如。可设置波动阈值为0.5，如果S101步骤计算得出的K大于0.5，则识别出压缩机接线反接，停止脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，简称PWM)信号输出，压缩机停机，避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏。
下面参照图2对压缩机接线反接时压缩机交轴电流Iq的波动进行详细描述，如图2所示，图2是压缩机接线反接时交轴电流Iq的波形图，如图2所示，压缩机接线反接时，Iq存在较大幅度的波动，Iq的最大值Iqmax与平均值Iqav相差较大，因此，其波动值K较大，大于波动阈值。
进一步的，在S101步骤之前，需首先获取交轴电流Iq，作为一种可行的实施方式，交轴电流Iq的获取方法可包括：获取压缩机的相电流；对相电流进行克拉克变换，得到α轴电流和β轴电流；对α轴电流和β轴电流进行派克变换，得到交轴电流Iq。具体的，可通过压缩机内的硬件电流采样电路获取压缩机的三相电流Iu、Iv、Iw，然后对三相电流进行克拉克变换(CLARK变换)，即两相静止坐标变换，得到α轴电流Ialfa和β轴电流Ibeta，变换公式具体可为：
Figure BDA0001819044960000041
然后对Ialfa和Ibeta进行派克变换(PARK变换)，即同步两相旋转坐标变换，得到交轴电流Iq，变换公式具体可为：
Figure BDA0001819044960000042
进一步的，本发明实施例的识别方法还包括：若波动值K等于或者小于波动阈值，则继续执行获取压缩机的交轴电流Iq的波动值步骤。
本发明实施例中，如果K等于或者小于波动阈值，则说明压缩机接线没有反接，则返回S101步骤，继续对压缩机接线是否反接进行监测，避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏。
下面参照图3对压缩机接线没有反接时压缩机交轴电流的波动进行详细描述，如图3所示，图3是压缩机接线没有反接时交轴电流Iq的波形图，如图3所示，压缩机接线没有反接时，Iq基本接近一条直线，Iq的最大值Iqmax与平均值Iqav相差很小，因此，其波动值K很小，小于波动阈值。
为清楚说明本实施例，下面参照图4对本发明实施例的压缩机接线反接的识别方法进行详细描述，图4是根据本发明一个实施例的压缩机接线反接的识别方法的具体流程图，如图4所示，该压缩机接线反接的识别方法具体包括：
S201，获取压缩机的三相电流Iu、Iv、Iw。
S202，对Iu、Iv、Iw采用克拉克变换获取Ialfa，Ibeta。
S203，对Ialfa，Ibeta采用派克变换获取Iq。
S204，获取一个转速周期内交轴电流的最大值Iqmax和平均值Iqav。
S205，计算波动值K＝(Iqmax-Iqav)/Iqav。
S206，判断K是否大于波动阈值。
若是，进入步骤S207；若否，返回S201。
S207，识别出压缩机接线反接，压缩机停机，报故障。
根据本发明实施例提出的压缩机接线反接的识别方法，首先，获取压缩机的交轴电流的波动值，然后，若波动值大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。通过压缩机的交轴电流的波动值来识别压缩机是否接线反接，可避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，且无需增加成本。
图5是根据本发明一个实施例的压缩机接线反接的识别装置的结构图，如图5所示，该压缩机接线反接的识别装置包括：
第一获取模块21，用于获取压缩机的交轴电流的波动值；
识别模块22，用于若波动值大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。
需要说明的是，前述对压缩机接线反接的识别方法实施例的解释说明也适用于该实施例的压缩机接线反接的识别装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的压缩机接线反接的识别装置，首先，获取压缩机的交轴电流的波动值，然后，若波动值大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。通过压缩机的交轴电流的波动值来识别压缩机是否接线反接，可避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，且无需增加成本。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，第一获取模块21，具体用于：获取一个转速周期内交轴电流的最大值和平均值；根据最大值和平均值，计算得到波动值。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，第一获取模块21，具体用于：计算最大值和平均值的差值；计算差值与平均值的商，得到波动值。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，该识别装置，还包括：第二获取模块，用于获取压缩机的相电流；第一变换模块，用于对相电流进行克拉克变换，得到α轴电流和β轴电流；第二变换模块，用于对α轴电流和β轴电流进行派克变换，得到交轴电流。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，该识别装置，还包括：执行模块，用于若波动值等于或者小于波动阈值，则触发第一获取模块继续执行获取压缩机的交轴电流的波动值步骤。
需要说明的是，前述对压缩机接线反接的识别方法实施例的解释说明也适用于该实施例的压缩机接线反接的识别装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的压缩机接线反接的识别装置，首先，获取压缩机的交轴电流的波动值，然后，若波动值大于预设的波动阈值，则识别出压缩机接线反接。通过压缩机的交轴电流的波动值来识别压缩机是否接线反接，可避免因压缩机接线反接导致的压缩机损坏，且无需增加成本。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种压缩机30，如图6所示，包括：如上述实施例所示的压缩机接线反接的识别装置31。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，压缩机30为变频压缩机。
为了实现上述实施例，如图7所示，本发明实施例还提出一种空调器32，包括：如上述实施例所示的压缩机30。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种电子设备40，如图8所示，该电子设备包括存储器41和处理器42。存储器41上存储有可在处理器42上运行的计算机程序，处理器42执行程序，实现如上述实施例所示的压缩机接线反接的识别方法。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的压缩机接线反接的识别方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种压缩机接线反接的识别方法，其特征在于，包括：
获取所述压缩机的交轴电流的波动值；
若所述波动值大于预设的波动阈值，则识别出所述压缩机接线反接。
2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值，包括：
获取一个转速周期内所述交轴电流的最大值和平均值；
根据所述最大值和所述平均值，计算得到所述波动值。
3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述最大值和所述平均值，计算得到所述波动值，包括：
计算所述最大值和所述平均值的差值；
计算所述差值与所述平均值的商，得到所述波动值。
4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值之前，还包括：
获取所述压缩机的相电流；
对所述相电流进行克拉克变换，得到α轴电流和β轴电流；
对所述α轴电流和β轴电流进行派克变换，得到所述交轴电流。
5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括：
若所述波动值等于或者小于所述波动阈值，则继续执行所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值步骤。
6.一种压缩机接线反接的识别装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述压缩机的交轴电流的波动值；
识别模块，用于若所述波动值大于预设的波动阈值，则识别出所述压缩机接线反接。
7.根据权利要求6所述的识别装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：
获取一个转速周期内所述交轴电流的最大值和平均值；
根据所述最大值和所述平均值，计算得到所述波动值。
8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：
计算所述最大值和所述平均值的差值；
计算所述差值与所述平均值的商，得到所述波动值。
9.根据权利要求6所述的识别装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取所述压缩机的相电流；
第一变换模块，用于对所述相电流进行克拉克变换，得到α轴电流和β轴电流；
第二变换模块，用于对所述α轴电流和β轴电流进行派克变换，得到所述交轴电流。
10.根据权利要求6所述的识别装置，其特征在于，还包括：
执行模块，用于若所述波动值等于或者小于所述波动阈值，则触发所述第一获取模块继续执行所述获取所述压缩机的交轴电流的波动值步骤。
11.一种压缩机，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一项所述的压缩机接线反接的识别装置。
12.根据权利要求11所述的压缩机，其特征在于，所述压缩机为变频压缩机。
13.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求11或12所述的压缩机。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的压缩机接线反接的识别方法。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的压缩机接线反接的识别方法。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200407

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