CN109375575A - 一种抱闸控制方法及系统 - Google Patents

一种抱闸控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109375575A
CN109375575A CN201811427435.9A CN201811427435A CN109375575A CN 109375575 A CN109375575 A CN 109375575A CN 201811427435 A CN201811427435 A CN 201811427435A CN 109375575 A CN109375575 A CN 109375575A
Authority
CN
China
Prior art keywords
band
current
type brake
real
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811427435.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张心怡
张耀词
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811427435.9A priority Critical patent/CN109375575A/zh
Publication of CN109375575A publication Critical patent/CN109375575A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1108—Relay module

Abstract

本发明公开了一种抱闸控制方法，首先，在控制系统或者在电流检测单元中设定抱闸控制回路的检测电流I的范围；然后，电流检测单元获取抱闸控制回路的实时电流Ia；最后对获取的实时电流和检测电流进行比较，当Ia>IMAX或Ia<IMIN时，输出抱闸故障信号；当IMIN<Ia<IMAX时，输出抱闸装置正常信号。该抱闸装置控制装置，改变以前抱闸装置开环的控制模式为闭环控制模式，通过监测抱闸线圈的实时电流，进而对抱闸装置的状态进行监控，避免抱闸装置在异常情况下启动设备，避免设备在运行期间抱闸回路失效造成设备损坏的问题。

Description

一种抱闸控制方法及系统
技术领域
本发明涉及工业控制领域，具体为一种抱闸控制方法及系统。
背景技术
在数控设备和大型设备上通常采用的垂直轴或倾斜轴进行动力传递，垂直轴或倾斜轴通常都设置有抱闸装置，该抱闸装置主要是防止设备在关机或工作异常的情况下，垂直轴或倾斜轴因重力作用而产生下滑，这样就能够有效保护人员和设备的安全。
现有的国内外抱闸控制都是开环控制，对抱闸装置打开的状态没有监控和反馈，如果抱闸回路内的元件或导线损坏或性能不佳，就会造成抱闸装置不能稳定的打开，在抱闸装置在没有打开的情况下运行设备，就会使设备的相关轴会发生抖动和电机发热等故障，严重时会造成电机烧毁和抱闸机构、传动机构的损毁。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种抱闸控制方法，提高了抱闸的安全可靠性能。
一种抱闸控制方法，包括以下步骤；
步骤1、设定抱闸控制回路的最大检测电流IMAX和最小检测电流IMIN；
步骤2、获取抱闸控制回路的实时电流Ia；
步骤3、当Ia>IMAX或Ia<IMIN时，输出抱闸故障信号；
当IMIN<Ia<IMAX时，输出抱闸装置正常信号。
可选的，所述检测电流IMIN为0.8倍抱闸装置额定电流，检测电流IMAX为1.2倍抱闸装置额定电流。
可选的，所述抱闸故障信号为抱闸关闭信号。
可选的，当Ia>IMAX或Ia<IMIN时，还输出报警信号以及输出设备紧急停止信号。
本申请还提供了一种抱闸控制系统，包括控制单元，以及与控制单元依次串联的电流检测单元和抱闸线圈；
电流检测单元用于检测抱闸线圈的实时电流，并将该实时电流值与预设的电流检测值进行比较，同时将比较结果的反馈信号输出至控制单元；
控制单元根据接收的反馈信号输出对应的抱闸控制指令。
可选的，所述电流检测单元为电流监测继电器。
本申请还提供了一种抱闸控制系统，包括控制单元，以及与控制单元依次串联的电流检测单元和抱闸线圈；
电流检测单元用于检测抱闸线圈的实时电流，并将该实时电流发送给控制单元；
控制单元用于将实时电流值与预设的电流检测值进行比较，并根据比较结果输出对应的抱闸控制指令。
可选的，所述电流检测单元为电流传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的一种抱闸控制方法，通过获取抱闸控制回路的实时电流的大小，将获取的实时电流与预设的电流值进行比较，当实时电流小于或大于预设的检测电流，则认为抱闸装置打开状态出现故障，此时取消抱闸打开执行指令，同时输出紧急停止命令，防止轴在锁紧状态下运行，避免抱闸装置的损坏。
进一步在抱闸异常状态下同时输出设备紧急停止信号和报警信号，防止造成设备造成损害，并提醒维修人员对设备进行检查。
本发明还提供了一种抱闸控制系统，通过电流检测单元实时监测抱闸线圈的实时电流值，并对实时电流进行比较，根据比较结果输出对应的信号至控制单元，控制单元根据反馈信号的状态输出对应的抱闸控制指令，是打开抱闸还是关闭抱闸。
附图说明
图1为本发明控制方法的原理图；
图2为本发明控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示，一种抱闸控制方法，首先，设定抱闸控制回路的最大检测电流IMAX和最小检测电流IMIN；其次，监测抱闸控制回路中的实时电流Ia，最后将获取的实时电流Ia与设定的检测电流进行比较；当Ia>IMAX或Ia<IMIN时，输出抱闸故障信号；
当IMIN<Ia<IMAX时，输出抱闸装置正常信号。
当抱闸装置在打开期间，抱闸线圈的实时电流Ia大于设定的检测电流的最大值，或小于检测电流的最小值时，即认为抱闸控制回路有故障，控制系统发出抱闸关闭指令，同时输出设备的紧急停止信号和报警信号，进一步切断设备的运行，避免了设备的部件、抱闸装置的损坏。
当实时电流Ia为零时，则是抱闸控制回路的导线断路和抱闸线圈断路；
当检测的实时电流Ia大于设定的最大检测电流IMAX，时，则是抱闸控制回路的导线对地短路、导线之间短路或抱闸线圈对地短路、匝间短路，通过该方法能够对抱闸装置的原因进行精准判断，缩短维护时间。
进一步，最小检测电流IMIN为0.8倍抱闸装置额定电流，最大检测电流IMAX为1.2倍抱闸装置额定电流。
如图2所示，本申请还针对上述方法提供一种抱闸控制装置，包括PLC控制单元、电流检测继电器和抱闸线圈。
PLC控制单元与电流检测继电器连接，电流检测继电器与抱闸装置的抱闸线圈连接。
电流检测继电器用于检测抱闸线圈的实时电流Ia，并将该实时电流Ia与预设的电流检测值进行比较，同时将比较结果的反馈信号输出至PLC控制单元；PLC控制单元根据接收的反馈信号输出对应的抱闸控制指令。
该抱闸控制装置的抱闸控制回路中，由PLC控制单元的抱闸指令端口的一端引出控制线依次与电流检测继电器和抱闸线圈串联，最后控制线回到抱闸电源的另一端。
电流检测继电器中预设抱闸线圈的最大检测电流IMAX和最小检测电流IMIN，由于不同设备的抱闸装置的功率不同，因此检测电流的范围值根据抱闸装置的额定功率设定，最小检测电流IMIN＞0.8倍抱闸装置额定电流，且最大检测电流IMAX＜1.2倍抱闸装置额定电流。
当抱闸回路开始工作时，回路电流从抱闸电源流出，依次经空气开关、电流监测继电器、抱闸单元，回到抱闸电源；电流检测继电器实时检测回路电流，并将该实时电流Ia与预设的电流检测值进行比较，当回路的实时电流IMIN<Ia<IMAX时，即在抱闸机构正常工作的范围内，电流监测继电器发出回路正常的信号，抱闸装置正常运行。当回路的实时电流Ia>IMAX或Ia<IMIN时，即实时电流Ia不在抱闸机构正常工作的范围内，电流检测继电器发出回路故障的信号，反馈信号给PLC控制单元，输出抱闸关闭信号抱闸控制装置的具体工作过程如下。
PLC控制单元自检无故障后，向外部发出抱闸装置打开命令，电流流经电流监测继电器与抱闸线圈串联构成抱闸回路。当抱闸机构或抱闸回路损坏或性能不良时，都会在抱闸电流上得到反映，因此采用电流检测继电器实时检测抱闸回路的实时电流Ia，并与预设的检测电流进行比较，并根据比较结果输出反馈信号给PLC控制单元。
当抱闸回路的实时电流Ia>IMAX或Ia<IMIN时，电流监测继电器发出故障信号给控制系统，PLC控制单元取消抱闸打开命令并输出报警，同时取消设备的运动允许，防止故障进一步扩大。
抱闸回路发生故障主要分为以下二种情况，
一、断路
断路分为导线断路和抱闸线圈断路，此时流过电流监测继电器的的实时电流为零，此电流小于电流监测继电器设定的最小检测电流，电流检测继电器动作，反馈信号给控制系统，控制系统输出抱闸关闭信号、设备停止信号以及报警信号。
二、短路
短路分为导线短路和抱闸线圈短路，此时流过电流检测继电器的的实时电流理论上为无穷大，此电流大于电流监测继电器设定的最大检测电流(此值设为抱闸电流额定值的1.2倍)，电流监测继电器动作，反馈信号给控制系统，控制系统输出抱闸关闭信号、设备停止信号以及报警信号。
在另一实施例中，在PLC控制单元中预设最大检测电流IMAX和最小检测电流IMIN，采用电流传感器实时采集抱闸装置的实时电流Ia，并将该实时电流Ia发送给PLC控制单元，控制单元将接收的实时电流值与预设的电流检测值进行比较，并根据比较结果输出对应的抱闸控制指令。
该抱闸控制装置，改变以前抱闸装置开环的控制模式为闭环控制模式，通过监测抱闸线圈的实时电流，进而对抱闸装置的状态进行监控，避免在抱闸装置处于异常情况下启动设备，造成抱闸装置和设备损坏的问题。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抱闸控制方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤1、设定抱闸控制回路的最大检测电流IMAX和最小检测电流IMIN；
步骤2、获取抱闸控制回路的实时电流Ia；
步骤3、当Ia>IMAX或Ia<IMIN时，输出抱闸故障信号；
当IMIN<Ia<IMAX时，输出抱闸装置正常信号。
2.根据权利要求1所述抱闸控制方法，其特征在于，所述检测电流IMIN为0.8倍抱闸装置额定电流，检测电流IMAX为1.2倍抱闸装置额定电流。
3.根据权利要求1所述抱闸控制方法，其特征在于，所述抱闸故障信号为抱闸关闭信号。
4.根据权利要求1所述抱闸控制方法，其特征在于，当Ia>IMAX或Ia<IMIN时，还输出报警信号以及输出设备紧急停止信号。
5.一种抱闸控制系统，其特征在于，包括控制单元，以及与控制单元依次串联的电流检测单元和抱闸线圈；
电流检测单元用于检测抱闸线圈的实时电流，并将该实时电流值与预设的电流检测值进行比较，同时将比较结果的反馈信号输出至控制单元；
控制单元根据接收的反馈信号输出对应的抱闸控制指令。
6.根据权利要求5所述抱闸控制系统，其特征在于，所述电流检测单元为电流监测继电器。
7.一种抱闸控制系统，其特征在于，包括控制单元，以及与控制单元依次串联的电流检测单元和抱闸线圈；
电流检测单元用于检测抱闸线圈的实时电流，并将该实时电流发送给控制单元；
控制单元用于将实时电流值与预设的电流检测值进行比较，并根据比较结果输出对应的抱闸控制指令。
8.根据权利要求7所述抱闸控制系统，其特征在于，所述电流检测单元为电流传感器。
CN201811427435.9A 2018-11-27 2018-11-27 一种抱闸控制方法及系统 Pending CN109375575A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811427435.9A CN109375575A (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种抱闸控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811427435.9A CN109375575A (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种抱闸控制方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109375575A true CN109375575A (zh) 2019-02-22

Family

ID=65383531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811427435.9A Pending CN109375575A (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种抱闸控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109375575A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112630655A (zh) * 2020-12-28 2021-04-09 季华实验室 一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器
CN114421851A (zh) * 2021-11-26 2022-04-29 浙江宇视科技有限公司 一种闸机异常转动的检测方法、装置、设备和介质
CN115816514A (zh) * 2023-02-16 2023-03-21 极限人工智能有限公司 基于测量电变量的机器人关节制动器故障检测方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101531309A (zh) * 2008-03-10 2009-09-16 苏州默纳克控制技术有限公司 采用永磁同步电动机控制电梯的方法及系统
CN104210982A (zh) * 2014-08-22 2014-12-17 上海吉亿电机有限公司 一种电梯抱闸控制系统及控制方法
CN106452130A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 株洲麦格米特电气有限责任公司 一种电梯抱闸电源
CN106532636A (zh) * 2016-11-29 2017-03-22 快意电梯股份有限公司 抱闸电路自动检测电路及检测方法
CN106838069A (zh) * 2017-01-20 2017-06-13 深圳锐特机电技术有限公司 电磁抱闸控制电路及电磁抱闸控制器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101531309A (zh) * 2008-03-10 2009-09-16 苏州默纳克控制技术有限公司 采用永磁同步电动机控制电梯的方法及系统
CN104210982A (zh) * 2014-08-22 2014-12-17 上海吉亿电机有限公司 一种电梯抱闸控制系统及控制方法
CN106452130A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 株洲麦格米特电气有限责任公司 一种电梯抱闸电源
CN106532636A (zh) * 2016-11-29 2017-03-22 快意电梯股份有限公司 抱闸电路自动检测电路及检测方法
CN106838069A (zh) * 2017-01-20 2017-06-13 深圳锐特机电技术有限公司 电磁抱闸控制电路及电磁抱闸控制器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112630655A (zh) * 2020-12-28 2021-04-09 季华实验室 一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器
CN114421851A (zh) * 2021-11-26 2022-04-29 浙江宇视科技有限公司 一种闸机异常转动的检测方法、装置、设备和介质
CN114421851B (zh) * 2021-11-26 2024-03-22 浙江宇视科技有限公司 一种闸机异常转动的检测方法、装置、设备和介质
CN115816514A (zh) * 2023-02-16 2023-03-21 极限人工智能有限公司 基于测量电变量的机器人关节制动器故障检测方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107939577B (zh) 一种水轮机调速器比例伺服阀在线故障诊断方法
JP4762140B2 (ja) ループオーバライド付きプロセス装置、及び方法
CN109375575A (zh) 一种抱闸控制方法及系统
CN102720595B (zh) 发动机超速保护控制方法
MX2013004432A (es) Sistemas de proteccion y ensayo de una linea troncal de bocas de pozo agrupadas con valvula de aislamiento de emergencia y especialmente control de velocidad.
CN105548884B (zh) 一种电机测试方法
CN103823401B (zh) 用于在机组级自启停控制系统中报警的方法与装置
CN102009886A (zh) 电梯非正常停机故障自动识别方法及装置
CN103470449B (zh) 用于风能设备的安全系统
CN110617362A (zh) 一种电动阀门状态检测方法
CN110907856A (zh) 一种基于磁场监控的电力设备漏电检测系统
CN106865374A (zh) 一种电梯检测装置、系统及检测方法
CN102865241A (zh) 一种基于风机运行电流检测的风机运行监测方法
US8453674B2 (en) Valve fault indication and control
CN108226747A (zh) 一种动态电路故障在线检测方法
CN207964114U (zh) 三重冗余型温度传感器
CN106120950A (zh) 一种闭式循环水全自动切换快速应急稳压装置
CN205941737U (zh) 散热风扇的故障检测装置及散热装置
CN108843549B (zh) 一种水泵的控制方法
CN102829939B (zh) 电路系统、工程机械及进水识别方法
KR101960020B1 (ko) 발전소보호시스템 및 원자로정지차단기시스템
CN110927623A (zh) 一种电力设备漏电检测系统
CN108982988A (zh) 一种电力故障预警诊断方法
CN206250802U (zh) 电动汽车的一种防火充电桩
CN104794844A (zh) 一种换流站阀厅火灾信号扩展装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190222