CN105548884B - 一种电机测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机测试方法，其配备有控制器，电机测试方法包括以下步骤：判断电机的输入电压是否满足测试条件；如果电机满足测试条件，则进入测试模式；更新定位磁场的方向；通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机中的转子是否达到预定位置；如果判断转子已经达到预定位置，启动电机；判断电机的运行过程中是否触发故障。本发明能够有效的检测出电机死点、缺相、磁瓦异常等质量问题，保证电机的品质。
Description
技术领域
本发明涉及测试方法，特别地涉及一种电机测试方法。
背景技术
目前在内置驱动直流无刷电机生产过程中，需进行在线测试(ICT)、功能测试(FCT)，但以上测试均只针对控制器本身。在控制器装入电机后，仅进行简单的性能测试，通常难以识别电机自举异常、死点等问题。具体地，一般上面所提及的测试并未全面考虑总装过程导致电机不良的问题，如在控制器周转、安装过程中，控制器中电子元件有机械、静电损伤的风险；同时电机绕组有焊接不良或断线导致电机缺相的风险。
发明内容
本发明提供一种电机测试方法，以解决现有技术中存在的难以识别电机自举异常、死点等问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种电机测试方法，其配备有控制器，电机测试方法包括以下步骤：
(1)判断电机的输入电压是否满足测试条件；
(2)如果电机满足测试条件，则进入测试模式；
(3)更新定位磁场的方向；
(4)通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机中的转子是否达到预定位置；
(5)如果判断转子已经达到预定位置，启动电机；
(6)判断电机的运行过程中是否触发故障。
作为优选，在步骤(1)中，判断电机输入电压是否满足测试条件是判断电机输入工作电压是否为低压值以及电机输入转速指令电压是否为最大值。
作为优选，电机输入工作电压为低压值是低于电机最小额定电压值。
作为优选，在步骤(2)中，电机的转速反馈端持续输出方波信号。
作为优选，在步骤(3)中，更新定位磁场的方向是通过控制器驱动电机输出预定方向的磁场。
作为优选，在步骤(5)中，开启控制器的各项保护功能。
作为优选，保护功能包括电机过流保护、堵转保护、霍尔故障保护或偏置电压故障保护。
作为优选，在电机测试方法中，如果转子置于不同位置的电机均未触发任何故障，则被认为测试通过，如果触发故障则被认为测试不通过。
作为优选，首先基于转子的一个位置进行测试，然后更新定位磁场的方向，重复测试不同转子位置下的电机的启动状态。
作为优选，如果电机的测试不通过，立即停止测试，使电机的转速反馈端输出低电平；如果电机的测试通过，则使电机的转速反馈端输出高电平。
本发明采用的电机测试方法能够有效地在电机生产线上进行，将在控制器装入电机内部后对电机进行测试，能够有效的检测出电机死点、缺相、磁瓦异常等质量问题，保证产品品质，此外，测试过程为低压测试，在电机异常的情况下，保护异常电机控制器不受损坏。
附图说明
图1是本发明涉及的一种电机测试方法的流程图；
图2是本发明涉及的一种电机测试方法中电机的电压输入输出的示意图。
具体实施方式
为了更好地说明本发明的意图，下面结合附图对本发明的内容做进一步说明。
参照图1和图2，本实施例主要涉及一种电机测试方法，具体地是对电机1是否具有死点异常问题进行测试，电机1的输入电压包括输入工作电压和电机输入转速指令电压，该电机1具有电机反馈端，其输出反馈信号，在判断电机1是否存在死点异常而进行测试时，是在电机常规控制程序中增加自动检测程序，这种测试具体采用下面的步骤：
S1，判断电机输入电压是否满足测试条件，测试条件也就是进行电机测试的触发条件，如果满足测试条件，则进入步骤S2，具体地，判断电机输入电压是否满足测试条件是指判断电机输入工作电压是否为低压值以及电机输入转速指令电压是否为最大值，如果电机输入工作电压为低压值同时电机输入转速指令电压为最大值，并且电机电压信号持续一段时间，则进入到步骤S2，否则进行重新启动，也就是说，所谓的电机测试的触发条件为电机输入工作电压为低压值同时电机输入转速指令电压为最大值，在一个优选的实施方式中，电机输入工作电压为低压值可以是低于电机最小额定电压；
S2，进入测试模式，电机转速反馈端持续输出方波信号，以此通知生产线上的人员正在进行电机1的测试；
S3，更新定位磁场的方向，具体地通过控制器驱动电机1输出预定方向的磁场；
S4，通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机1中的转子是否达到预定位置，如果判断转子已经达到预定位置，则进入步骤S5，否则进入步骤S7；
S5，启动电机1，并使得电机1运行一段时间，开启控制器的各项保护功能，保护功能例如可以是电机过流、堵转、霍尔故障、偏置电压故障等；
S6，进行电机启动测试，也就是持续检测电机1的启动过程是否正常，具体判断电机1的运行过程中是否出现故障触发，其中，主要判断步骤S5中的保护功能所指示的故障是否被触发，如果无论转子在任何位置，电机1出现故障被触发则被认为测试不通过，进入步骤S7，如果经过测试后转子置于不同位置的电机1均未触发任何故障，则被认为测试通过，进入步骤S8；
S7，如果电机1的测试被认为不通过，立即停止测试，使电机1的转速反馈端输出低电平；
S8，在进行电机启动测试的过程中，首先基于转子的一个位置进行电机启动测试，然后返回步骤S3更换定位磁场的方向，重复测试不同转子位置下的电机启动状态，待转子的所有位置均检测完成且通过，进入步骤S9；
S9，如果电机1的测试通过，则使电机1的转速反馈端输出高电平；
最后结束上述步骤。
本发明的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种电机测试方法，其配备有控制器，其特征在于，所述电机测试方法包括以下步骤：
(1)判断所述电机的输入电压是否满足测试条件；
(2)如果所述电机满足测试条件，则进入测试模式；
(3)更新定位磁场的方向；
(4)通过控制器上的霍尔IC传感器判断所述电机中的转子是否达到预定位置；
(5)如果所述转子已经达到所述预定位置，启动所述电机；
(6)判断所述电机的运行过程中是否触发故障。
2.根据权利要求1所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，判断所述电机输入电压是否满足所述测试条件是判断电机输入工作电压是否为低压值以及电机输入转速指令电压是否为最大值。
3.根据权利要求2所述的电机测试方法，其特征在于，所述电机输入工作电压为所述低压值是低于电机最小额定电压值。
4.根据权利要求2所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，如果所述电机满足测试条件，则进入测试模式后，所述电机的转速反馈端持续输出方波信号。
5.根据权利要求4所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，所述更新定位磁场的方向是通过所述控制器驱动所述电机输出预定方向的磁场。
6.根据权利要求5所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(5)中，如果所述转子已经达到所述预定位置，启动所述电机后，开启所述控制器的各项保护功能。
7.根据权利要求6所述的电机测试方法，其特征在于，所述保护功能包括电机过流保护、堵转保护、霍尔故障保护或偏置电压故障保护。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机测试方法，其特征在于，在所述电机测试方法中，如果所述转子置于不同位置的所述电机均未触发任何故障，则被认为测试通过，如果触发故障则被认为测试不通过。
9.根据权利要求8所述的电机测试方法，其特征在于，首先基于所述转子的一个位置进行测试，然后更新定位磁场的方向，重复测试不同转子位置下的所述电机的启动状态。
10.根据权利要求8所述的电机测试方法，其特征在于，如果所述电机的测试不通过，立即停止测试，使所述电机的转速反馈端输出低电平；如果所述电机的测试通过，则使所述电机的所述转速反馈端输出高电平。
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