CN109162573B - 一种柜门遇阻停止力相同的控制方法及储柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柜门遇阻停止力相同的控制方法及储柜，MCU控制模块，用于在工作时判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；该储柜还包括PWM控制模块，与所述MCU控制模块连接，用于根据所述停转信号控制电机停转；其中，所述电机的当前电压为V_d；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。通过本发明的发明可实现同一储柜以及不同储柜的遇阻停止力相同。

Description

一种柜门遇阻停止力相同的控制方法及储柜

技术领域

本发明涉及储柜技术领域，尤其涉及一种柜门遇阻停止力相同的控制方法及储柜。

背景技术

储柜，顾名思义是储藏物品的柜子，是人们生产、生活中不可或缺的用品，如衣柜、橱柜、鞋柜等等，当需要取用物品时，则打开柜门，当取用物品结束时，则关上柜门，一方面可以在一定程度上防止物品受潮，另一方面使整个空间布置更加美观。如申请人在CN105464565A中公开了一种具有升降式叶片门的储柜，其通过叶片门的折叠或伸展，实现柜门的打开或关闭，在柜门打开或关闭过程中，若遇到阻力或障碍物，柜门停止运动。

但是，由于不同柜子的型号、尺寸以及安装等均存在差异，导致使柜门停止的力的大小也不一样，以柜门的重力为例，如重型储柜，由于储柜柜门自身较重，使其柜门停止需要的停止力较大，在一些使用场景中，用户若需要手动停止柜门时，则需要较大的力，且容易发生夹伤的危险；而一些轻型储柜，由于柜门较轻，使其柜门停止需要的停止力较小，容易发生用户误碰误触使柜门停止的现象，导致使用不方便，不人性化；同一柜子在柜门上升或下降的运动过程中，由于存在加速减速运动，使柜门停止需要的停止力也不同。

发明内容

本发明旨在提供一种柜门遇阻停止力相同的储柜，用以消除现有技术的缺点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种柜门遇阻停止力相同的储柜，其包括：

MCU控制模块，用于在工作时判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；

若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；

该储柜还包括PWM控制模块，与所述MCU控制模块连接，用于根据所述停转信号控制电机停转；

其中，所述电机的当前电压为V_d；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。

进一步，所述MCU控制模块，还用于在校准时判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内；若是，则执行第一事件；

所述第一事件为：

保存所述校准转速R_j、校准电压V_j、及校准电压V_j与校准转速R_j的映射关系。

作为一种具体的实施例，该储柜还包括转速检测装置，其与所述电机连接，用以检测并输出电机在电压V_d和校准电压V_j时的转动脉冲信号。

进一步，所述MCU控制模块还用于根据所述电机在电压V_d和校准电压V_j时的转动脉冲信号，分别计算电机的当前转速R_d和校准转速R_j。

作为一种具体的实施例，所述转速检测装置包括设置在电机上且与电机同步转动的磁铁，以及与所述磁铁配合的霍尔感应器。

进一步，所述PWM控制模块，其与所述电机连接，用以输出电压V_d和校准电压V_j至电机。

本发明的第二个目的是提供一种柜门遇阻停止力相同的控制方法，其包括：

柜门校准步骤：

MCU控制模块判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内；若是，则执行第一事件；

所述第一事件为：保存所述校准转速R_j、校准电压V_j、及校准电压V_j与校准转速R_j的映射关系；

调整校准电压V_j的大小，重复上述步骤，得到多个校准电压V_j、与校准电压V_j互为映射关系的校准转速R_j；

柜门工作步骤：

在柜门上升或下降过程中；

MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；

若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；

其中，电机的当前电压为V_d，所述V_d为多个校准电压V_j中的任意一个；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。

作为一种具体的实施例，在MCU控制模块判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内之前，还包括以下步骤：

转速检测装置检测并输出电机在校准电压V_j时的转动脉冲信号；

MCU控制模块根据所述电机在校准电压V_j时的转动脉冲信号，计算电机的校准转速R_j。

作为一种具体的实施例，在MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀之前，还包括以下步骤：

转速检测装置检测并输出电机在当前电压为V_d时的转动脉冲信号；

MCU控制模块根据所述电机在当前电压为V_d时的转动脉冲信号，计算电机的当前转速R_d。

作为一种具体的实施例，在MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀之前，还包括以下步骤：

MCU控制模块获取电机的当前电压V_d、与电压V_d互为映射关系的校准转速；进一步根据所述当前电压V_d、与电压V_d互为映射关系的校准转速、以及预设堵转转速阈值r，计算出电压为V_d时的当前预设转速R₀。

本发明的储柜，首先通过MCU控制模块对储柜进行校准，得到储柜在不同校准电压V_j时的校准转速R_j，并保存不同校准电压V_j以及对应电压时的校准转速R_j，进一步，设置一预设堵转转速阈值并计算两者的差值，形成不同电压下对应的预设转速R₀；

进一步在工作时，通过MCU控制模块判断电机在当前电压V_d时的转速R_d是否小于对应电压时的预设转速R₀，如果是，则此时电机发生堵转，也即柜门遇阻。

其中，电机转速降低所述预设堵转转速阈值所需要的力与电机、储柜的固有特性相关，对于同一储柜，其电机转速降低所述预设堵转转速阈值所需要的力相同，同一储柜柜门在上升或下降过程中，其遇阻停止力；对于不同的储柜之间，只需调节所述预设堵转转速阈值，即可使不同的储柜的遇阻停止力相同。

进一步，根据需要，可以通过调节所述预设堵转转速阈值，调整遇阻停止力的大小，以调整储柜的遇阻灵敏度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的储柜的电路连接框图；

图2是本发明实施例1的控制方法流程图；

图3是本发明实施例2的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的柜门遇阻停止力相同的控制方法及储柜。

实施例1

如图1所示，为本发明实施例的储柜的电路连接框图，其包括有MCU控制模块100、与MCU控制模块连接的PWM控制模块200、与PWM控制模块连接的电机300。

其中，所述MCU控制模块用于在工作时判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；

所述PWM控制模块用于根据所述停转信号控制电机停转；

其中，所述电机的当前电压为V_d；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。

所述MCU控制模块，还用于在校准时判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内；若是，则执行第一事件；

所述第一事件为：保存所述校准转速R_j、校准电压V_j、及校准电压V_j与校准转速R_j的映射关系。

如图2所示，本实施例还提供一种柜门遇阻停止力相同的控制方法，其包括：

S1：柜门校准步骤：

S13：MCU控制模块判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内；

S14：若是，则执行第一事件；所述第一事件为：保存所述校准转速R_j、校准电压V_j、及校准电压V_j与校准转速R_j的映射关系。

例如，某一型号的储柜，其电机转速参考区间为(5000～8000)，在校准电压为170V时，其转速为5800转，通过MCU控制模块判断在电机转速参考区间内；则保存所述校准电压为170V、对应转速为5800转。其中，需要说明的是，所述电机转速参考区间，与电机的固有特性相关，可以理解为电机正常工作的转速区间。

S15：调整校准电压V_j的大小，重复上述步骤，得到多个校准电压V_j、与校准电压V_j互为映射关系的校准转速R_j。继续上例，调整校准电压至175V，重复步骤S11，其转速为6000转，通过MCU控制模块判断在电机转速参考区间内；则保存所述校准电压为175V、对应转速为6000转。调整校准电压至200V，重复步骤S11，其转速为7600转，通过MCU控制模块判断在电机转速参考区间内；则保存所述校准电压为200V、对应转速为7600转。如此重复步骤S11，得到多组校准电压、与校准电压对应的校准转速。

S2：柜门工作步骤：在柜门上升或下降过程中；

S24：MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；

S25：若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；

其中，电机的当前电压为V_d，所述V_d为多个校准电压V_j中的任意一个；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。

例如，该储柜的预设堵转转速阈值为600转，在电机工作时，储柜电机的当前工作电压为175V，此时实际检测到的电机的当前转速为5500转，通过MCU控制模块判断可知，5500>(6000-600＝5400)，此时电机不被判定为堵转。也即此时柜门在上升或下降的过程中，遇到的阻力小于预设的停止力。若此时测得电机的当前转速为5300转，则5300<(6000-600＝5400)，此时电机被判断为堵转，也即此时柜门在上升或下降的过程中，遇到的阻力大于预设的停止力。

需要说明的是，所述预设堵转转速阈值可由用户自由选择或设定，使电机转速下降预设堵转转速阈值，所需要的力的大小与电机的固有特性相关。例如，根据某电机的固有特性，测得施加1N的力可使电机转速下降600转；施加2N的力，可使电机转速下降2000转；则当设定该电机的预设堵转转速阈值为600转时，该安装有该电机的储柜柜门的遇阻停止力为1N，在柜门上升和下降过程中，如停止力大于1N则柜门停止，也即保证了柜门的遇阻停止力是相同的。同理，当设定该电机的预设堵转转速阈值为2000转时，该安装有该电机的储柜柜门的遇阻停止力为2N，如停止力大于2N则柜门停止，在柜门上升和下降过程中，柜门的停止力均为2N。

进一步，在不同的储柜之间，由于不同储柜的重量、型号、安装等都存在或多或少的差异，导致不同的储柜之间的遇阻停止力不同。为此，可以通过调整不同储柜的所述预设堵转转速阈值的大小，使所有储柜的遇阻停止力相同。例如，通过电机固有特性检测得到，重型储柜，在施加1N的力可使电机转速下降100转，施加2N，转速下降600转；施加3N，转速1500转；轻型储柜，施加1N，电机转速下降600转；2N时，下降1500转；则此时，设定重型储柜的预设堵转转速阈值为600转；设定轻型储柜的预设堵转转速阈值为1500转；则无论是重型储柜还是轻型储柜，在遇阻停止力大于2N时，则柜门均停止；如此，也即实现了不同储柜之间的遇阻停止力相同的功能。

本发明的储柜，首先通过MCU控制模块对储柜进行校准，得到储柜在不同校准电压V_j时的校准转速R_j，并保存不同校准电压V_j以及对应电压时的校准转速R_j，进一步，设置一预设堵转转速阈值并计算两者的差值，形成不同电压下对应的预设转速R₀；

进一步在工作时，通过MCU控制模块判断电机在当前电压V_d时的转速R_d是否小于对应电压时的预设转速R₀，如果是，则此时电机发生堵转，也即柜门遇阻。

其中，电机转速降低所述预设堵转转速阈值所需要的力与电机、储柜的固有特性相关，对于同一储柜，其电机转速降低所述预设堵转转速阈值所需要的力相同，同一储柜柜门在上升或下降过程中，其遇阻停止力；对于不同的储柜之间，只需调节所述预设堵转转速阈值，即可使不同的储柜的遇阻停止力相同。

进一步，根据需要，可以通过调节所述预设堵转转速阈值，调整遇阻停止力的大小，以调整储柜的遇阻灵敏度。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其主要区别在于，本实施例在实施例1的基础上，详细描述了在校准电压V_j时的校准转速R_j以及当前电压为V_d时的当前转速R_d是如何得到的。

本实施例的储柜还设置有：与所述电机连接的转速检测装置，所述转速检测装置还与所述MCU控制模块连接。

其中，所述转速检测装置，用以检测并输出电机在电压V_d和校准电压V_j时的转动脉冲信号。在一些可能的实施方式中，所述转速检测装置包括设置在电机上且与电机同步转动的磁铁，以及与所述磁铁配合的霍尔感应器410。

所述MCU控制模块还用于根据所述电机在电压V_d和校准电压V_j时的转动脉冲信号，分别计算电机的当前转速R_d和校准转速R_j。

所述PWM控制模块，用以输出电压V_d和校准电压V_j至电机。

如图3所示，本实施例还提供一种柜门遇阻停止力相同的控制方法，其包括：

S1：柜门校准步骤：

S11：转速检测装置检测并输出电机在校准电压V_j时的转动脉冲信号；

S12：MCU控制模块根据所述电机在校准电压V_j时的转动脉冲信号，计算电机的校准转速R_j。

S13：MCU控制模块判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内；

S14：若是，则执行第一事件；所述第一事件为：保存所述校准转速R_j、校准电压V_j、及校准电压V_j与校准转速R_j的映射关系。

S15：调整校准电压V_j的大小，重复上述步骤，得到多个校准电压V_j、与校准电压V_j互为映射关系的校准转速R_j。

S2：柜门工作步骤：在柜门上升或下降过程中；

S21：MCU控制模块获取电机的当前电压V_d、与电压V_d互为映射关系的校准转速；进一步根据所述当前电压V_d、与电压V_d互为映射关系的校准转速、以及预设堵转转速阈值r，计算出电压为V_d时的当前预设转速R₀。

S22：转速检测装置检测并输出电机在当前电压为V_d时的转动脉冲信号；

S23：MCU控制模块根据所述电机在当前电压为V_d时的转动脉冲信号，计算电机的当前转速R_d。

S24：MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；

S25：若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；

其中，电机的当前电压为V_d，所述V_d为多个校准电压V_j中的任意一个；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。

需要说明的是，步骤S21与S22并无固定的顺序，可先执行步骤S21，亦可先执行步骤S22，亦可步骤S21和S22同步执行。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种柜门遇阻停止力相同的储柜，其特征在于，该储柜包括：

MCU控制模块，用于在工作时判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；

若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；

该储柜还包括PWM控制模块，与所述MCU控制模块连接，用于根据所述停转信号控制电机停转；

其中，所述电机的当前电压为V_d；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。

2.根据权利要求1所述的储柜，其特征在于：

所述MCU控制模块，还用于在校准时判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内；若是，则执行第一事件；

所述第一事件为：

保存所述校准转速R_j、校准电压V_j、及校准电压V_j与校准转速R_j的映射关系。

3.根据权利要求2所述的储柜，其特征在于，该储柜还包括：

转速检测装置，其与所述电机连接，用以检测并输出电机在电压V_d和校准电压V_j时的转动脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的储柜，其特征在于，：

所述MCU控制模块还用于根据所述电机在电压V_d和校准电压V_j时的转动脉冲信号，分别计算电机的当前转速R_d和校准转速R_j。

5.根据权利要求3所述的储柜，其特征在于，：

所述转速检测装置包括设置在电机上且与电机同步转动的磁铁，以及与所述磁铁配合的霍尔感应器。

6.根据权利要求2所述的储柜，其特征在于，：

所述PWM控制模块，其与所述电机连接，用以输出电压V_d和校准电压V_j至电机。

7.一种柜门遇阻停止力相同的控制方法，其特征在于，包括：

柜门校准步骤：

MCU控制模块判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内；若是，则执行第一事件；

所述第一事件为：

保存所述校准转速R_j、校准电压V_j、及校准电压V_j与校准转速R_j的映射关系；

调整校准电压V_j的大小，重复上述步骤，得到多个校准电压V_j、与校准电压V_j互为映射关系的校准转速R_j；

柜门工作步骤：

在柜门上升或下降过程中；

MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀；

若是，则判定电机发生堵转并生成停转信号；

其中，电机的当前电压为V_d，所述V_d为多个校准电压V_j中的任意一个；所述当前预设转速R₀为电机在电压为V_d时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在MCU控制模块判断电机在校准电压V_j时的校准转速R_j是否在电机转速参考区间内之前，还包括以下步骤：

转速检测装置检测并输出电机在校准电压V_j时的转动脉冲信号；

MCU控制模块根据所述电机在校准电压V_j时的转动脉冲信号，计算电机的校准转速R_j。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀之前，还包括以下步骤：

转速检测装置检测并输出电机在当前电压为V_d时的转动脉冲信号；

MCU控制模块根据所述电机在当前电压为V_d时的转动脉冲信号，计算电机的当前转速R_d。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在MCU控制模块判断电机的当前转速R_d是否小于电机的当前预设转速R₀之前，还包括以下步骤：

MCU控制模块获取电机的当前电压V_d、与电压V_d互为映射关系的校准转速；进一步根据所述当前电压V_d、与电压V_d互为映射关系的校准转速、以及预设堵转转速阈值r，计算出电压为V_d时的当前预设转速R₀。

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